本發(fā)明涉及自動化輸送領(lǐng)域，具體涉及一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)是一種高效的物流系統(tǒng)，它能夠自動地將物品按照不同的目的地或分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分離和輸送；在線分揀結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于它可以通過掃描包裝箱外側(cè)二維碼進(jìn)行分揀，大幅提高分揀效率，減少人工成本，降低錯誤率，并能夠適應(yīng)不同的分揀需求。這種系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于物流中心、倉庫、郵政系統(tǒng)、電子商務(wù)配送中心等場合。

2、但目前現(xiàn)有設(shè)備在使用中存在以下問題：

3、包裝箱在運輸至掃描設(shè)備之前由于堆積在一起，大多包裝箱內(nèi)部物品與紙箱壁之間存在空隙，箱體之間擠壓則會導(dǎo)致箱體以及印有供設(shè)備識別的二維碼被擠壓變形，掃描設(shè)備無法對變形后的二維碼進(jìn)行有效識別，一般情況下設(shè)備會將無法識別的包裝箱集中堆放，再通過人工分揀的方式進(jìn)行分類處理；該情況的出現(xiàn)會影響分揀效率，導(dǎo)致堆積件數(shù)量的增多，且包裝箱量大的情況下，人員的勞動量相當(dāng)繁重。

4、因此，發(fā)明一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，氣泵將氣體通過軟管輸送至塑料氣囊內(nèi)，塑料氣囊膨脹后將擠壓變形的紙箱側(cè)板撐起，使得識別碼表面的褶皺平整，以解決現(xiàn)有技術(shù)中識別的二維碼被擠壓變形，掃描設(shè)備無法對變形后的二維碼進(jìn)行有效識別，出現(xiàn)會影響分揀效率，導(dǎo)致堆積件數(shù)量的增多促使的人員的勞動量相當(dāng)繁重的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，包括輸送機架、打孔機構(gòu)、吹氣機構(gòu)、氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)、基座、伸縮托桿、底座和調(diào)節(jié)組件，所述輸送機架的一端開設(shè)有兩個滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個第一絲桿，所述打孔機構(gòu)和吹氣機構(gòu)分別螺紋連接在相鄰的第一絲桿上，所述吹氣機構(gòu)的輸入端通過軟管與氣泵連通，所述吹氣機構(gòu)的輸出端設(shè)有錐形頭；

3、所述輸送機架的兩側(cè)均設(shè)有可驅(qū)動相鄰第一絲桿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機；

4、所述氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)滑動設(shè)在輸送機架的內(nèi)側(cè)壁上，所述氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一側(cè)與吹氣機構(gòu)的一端連接；

5、所述基座設(shè)在輸送機架的底部，所述基座底部為鏤空設(shè)置，所述基座的中心貫穿設(shè)有抬升組件；

6、所述伸縮托桿設(shè)于多個，多個所述伸縮托桿呈矩形陣列狀設(shè)在底座上，多個所述伸縮托桿的一端貫穿基座底部鏤空處；

7、所述底座設(shè)在基座的底部，所述伸縮托桿的頂端活動設(shè)有多個滾珠，所述底座的底部設(shè)有與抬升組件一端連接的第二驅(qū)動電機；

8、所述調(diào)節(jié)組件設(shè)有兩個，兩個所述調(diào)節(jié)組件的一端對稱設(shè)在底座上，所述調(diào)節(jié)組件的一端設(shè)有能夠?qū)Πb箱進(jìn)行夾持的夾持組件，所述調(diào)節(jié)組件同樣貫穿氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)底部鏤空設(shè)置并延伸置輸送機架內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述打孔機構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)塊和第一電動伸縮桿，所述第一調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)均設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動連接在滑槽的側(cè)壁，所述第一調(diào)節(jié)塊螺紋連接在相鄰的兩個第一絲桿上，所述第一絲桿的一端均設(shè)有第一齒輪，所述第一驅(qū)動電機的動力輸出軸連接有第二齒輪，所述第二齒輪與兩個第一齒輪嚙合；

10、所述第一電動伸縮桿的一端連接在第一調(diào)節(jié)塊上，所述第一電動伸縮桿的另一端連接有鉆孔馬達(dá)，所述鉆孔馬達(dá)的動力輸出軸連接有空心鉆頭；

11、相鄰的兩個所述第一絲桿上的螺紋朝向呈相反設(shè)置；

12、所述空心鉆頭上設(shè)有呈環(huán)狀排列的鋸齒塊。

13、優(yōu)選的，所述吹氣機構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)塊、進(jìn)氣管、第二絲桿、插接頭和連桿，所述第二絲桿的一端轉(zhuǎn)動連接在相鄰的滑槽內(nèi)側(cè)壁上，所述第二絲桿的另一端與相鄰的第一驅(qū)動電機的動力輸出軸傳動連接；

14、所述進(jìn)氣管貫穿第二調(diào)節(jié)塊的中心，所述進(jìn)氣管的頂端通過軟管與水泵的輸出端連接，所述插接頭可伸縮連通設(shè)在進(jìn)氣管的底端；

15、所述連桿的一端連接在氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述連桿的另一端連接在進(jìn)氣管的底端。

16、優(yōu)選的，所述氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝罩、橫桿和塑料氣囊，所述安裝罩連接在輸送機架的內(nèi)側(cè)壁上，所述安裝罩內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動輥，所述安裝罩的側(cè)壁上開設(shè)有兩個通孔，所述橫桿設(shè)有兩個，兩個所述橫桿的一端均連接在安裝罩的側(cè)壁上，兩個所述橫桿的另一端均轉(zhuǎn)動接有轉(zhuǎn)輥；

17、所述塑料氣囊貫穿兩個通孔的內(nèi)腔，所述塑料氣囊的一端纏繞在轉(zhuǎn)動輥的外側(cè)壁上，所述塑料氣囊的另一端纏繞在轉(zhuǎn)輥上，所述塑料氣囊上設(shè)有多個氣囊，多個所述氣囊上均設(shè)有與插接頭配合的單向進(jìn)氣口。

18、優(yōu)選的，所述基座上設(shè)有兩個安裝條板，兩個所述安裝條板之間共同轉(zhuǎn)動連接有多個輸送輥，兩個所述安裝條板的中心處均設(shè)有立桿，靠近所述立桿的輸送輥一端轉(zhuǎn)動連接在立桿的側(cè)壁上。

19、優(yōu)選的，所述抬升組件包括轉(zhuǎn)動桿和托盤，所述轉(zhuǎn)動桿的一端與第二驅(qū)動電機的動力輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端與托盤連接，所述托盤的截面呈喇叭狀，所述托盤的開口朝上設(shè)置，且所述托盤的喇叭狀開口處設(shè)有防滑橡膠圈。

20、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括第二電動伸縮桿和連接板，所述第二電動伸縮桿設(shè)有多個，多個所述第二電動伸縮桿的一端均滑動設(shè)在底座的頂部，所述底座的頂部開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設(shè)有與第二電動伸縮桿底端連接的氣壓推動桿，所述連接板連接在多個第二電動伸縮桿的另一端，所述連接板的一側(cè)連接有第四驅(qū)動電機，所述第四驅(qū)動電機的動力輸出軸貫穿連接板的中心并與夾持組件連接。

21、優(yōu)選的，所述夾持組件包括夾持盤和橡膠抓手，所述夾持盤連接在第四驅(qū)動電機動力輸出軸上，所述橡膠抓手設(shè)有多個，多個所述橡膠抓手呈環(huán)形陣列狀設(shè)在夾持盤的側(cè)壁上。

22、優(yōu)選的，所述夾持盤的一側(cè)設(shè)有防滑橡膠圈，所述防滑橡膠圈與紙箱的側(cè)壁貼合設(shè)置。

23、優(yōu)選的，所述空心鉆頭與插接頭的外側(cè)壁上均設(shè)有壓力感應(yīng)器。

24、在上述技術(shù)方案中，與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點如下：

25、1、氣泵將氣體通過軟管輸送至塑料氣囊內(nèi)，塑料氣囊膨脹后將擠壓變形的紙箱側(cè)板撐起，使得識別碼表面的褶皺平整，避免了因褶皺導(dǎo)致的設(shè)備無法識別褶皺識別碼的情況，提高了設(shè)備分揀的效率，降低了識別錯誤率，且無需人工手動進(jìn)行調(diào)節(jié)和手動識別，提高實現(xiàn)效率也降低了人員勞動量；

26、2、塑料氣囊膨脹后填充的紙箱內(nèi)多余的空間的同時，也具有緩沖效果，能夠?qū)崿F(xiàn)對內(nèi)部物品的保護(hù)作用，提高了物品運輸過程中的抗沖擊性；

27、3、通過打孔機構(gòu)打孔，吹氣機構(gòu)將氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)插入到紙箱內(nèi)的配合作用，提高設(shè)備的自動化程度，另外配合基座、伸縮托桿和夾持組件的運送調(diào)節(jié)配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對紙箱上的識別碼朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免了傳統(tǒng)人工手動翻轉(zhuǎn)紙箱進(jìn)行識別碼的掃描操作，節(jié)約了分揀時間提高效率的同時，降低了人員的勞動量。

技術(shù)特征：

1.一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，包括輸送機架(1)、打孔機構(gòu)(2)、吹氣機構(gòu)(3)、氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)、基座(5)、伸縮托桿(6)、底座(7)和調(diào)節(jié)組件(8)，其特征在于：所述輸送機架(1)的一端開設(shè)有兩個滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個第一絲桿(22)，所述打孔機構(gòu)(2)和吹氣機構(gòu)(3)分別螺紋連接在相鄰的第一絲桿(22)上，所述吹氣機構(gòu)(3)的輸入端通過軟管與氣泵連通，所述吹氣機構(gòu)(3)的輸出端設(shè)有錐形頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述打孔機構(gòu)(2)包括第一調(diào)節(jié)塊(21)和第一電動伸縮桿(23)，所述第一調(diào)節(jié)塊(21)的兩側(cè)均設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動連接在滑槽的側(cè)壁，所述第一調(diào)節(jié)塊(21)螺紋連接在相鄰的兩個第一絲桿(22)上，所述第一絲桿(22)的一端均設(shè)有第一齒輪，所述第一驅(qū)動電機的動力輸出軸連接有第二齒輪，所述第二齒輪與兩個第一齒輪嚙合；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吹氣機構(gòu)(3)包括第二調(diào)節(jié)塊(31)、進(jìn)氣管(32)、第二絲桿(33)、插接頭(34)和連桿(35)，所述第二絲桿(33)的一端轉(zhuǎn)動連接在相鄰的滑槽內(nèi)側(cè)壁上，所述第二絲桿(33)的另一端與相鄰的第一驅(qū)動電機的動力輸出軸傳動連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括安裝罩(41)、橫桿(42)和塑料氣囊(44)，所述安裝罩(41)連接在輸送機架(1)的內(nèi)側(cè)壁上，所述安裝罩(41)內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動輥，所述安裝罩(41)的側(cè)壁上開設(shè)有兩個通孔，所述橫桿(42)設(shè)有兩個，兩個所述橫桿(42)的一端均連接在安裝罩(41)的側(cè)壁上，兩個所述橫桿(42)的另一端均轉(zhuǎn)動接有轉(zhuǎn)輥(43)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述基座(5)上設(shè)有兩個安裝條板，兩個所述安裝條板之間共同轉(zhuǎn)動連接有多個輸送輥(51)，兩個所述安裝條板的中心處均設(shè)有立桿(52)，靠近所述立桿(52)的輸送輥(51)一端轉(zhuǎn)動連接在立桿(52)的側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抬升組件(61)包括轉(zhuǎn)動桿(611)和托盤(612)，所述轉(zhuǎn)動桿(611)的一端與第二驅(qū)動電機的動力輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動桿(611)的另一端與托盤(612)連接，所述托盤(612)的截面呈喇叭狀，所述托盤(612)的開口朝上設(shè)置，且所述托盤(612)的喇叭狀開口處設(shè)有防滑橡膠圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(8)包括第二電動伸縮桿(81)和連接板(82)，所述第二電動伸縮桿(81)設(shè)有多個，多個所述第二電動伸縮桿(81)的一端均滑動設(shè)在底座(7)的頂部，所述底座(7)的頂部開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設(shè)有與第二電動伸縮桿(81)底端連接的氣壓推動桿，所述連接板(82)連接在多個第二電動伸縮桿(81)的另一端，所述連接板(82)的一側(cè)連接有第四驅(qū)動電機，所述第四驅(qū)動電機的動力輸出軸貫穿連接板(82)的中心并與夾持組件(9)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件(9)包括夾持盤(91)和橡膠抓手(92)，所述夾持盤(91)連接在第四驅(qū)動電機動力輸出軸上，所述橡膠抓手(92)設(shè)有多個，多個所述橡膠抓手(92)呈環(huán)形陣列狀設(shè)在夾持盤(91)的側(cè)壁上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持盤(91)的一側(cè)設(shè)有防滑橡膠圈，所述防滑橡膠圈與紙箱的側(cè)壁貼合設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述空心鉆頭(25)與插接頭(34)的外側(cè)壁上均設(shè)有壓力感應(yīng)器(10)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動化輸送領(lǐng)域，具體涉及一種自動化輸送機的在線分揀結(jié)構(gòu)，包括輸送機架、打孔機構(gòu)、吹氣機構(gòu)、氣袋調(diào)節(jié)機構(gòu)、基座、伸縮托桿、底座和調(diào)節(jié)組件，所述輸送機架的一端開設(shè)有兩個滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個第一絲桿，所述打孔機構(gòu)和吹氣機構(gòu)分別螺紋連接在相鄰的第一絲桿上，所述吹氣機構(gòu)的輸入端通過軟管與氣泵連通。本發(fā)明可以對擠壓變形的紙箱側(cè)板撐起，使得識別碼表面的褶皺平整，提高了設(shè)備分揀的效率，降低了識別錯誤率，降低了人員勞動量，以解決現(xiàn)有技術(shù)中識別的二維碼被擠壓變形，掃描設(shè)備無法對變形后的二維碼進(jìn)行有效識別，出現(xiàn)會影響分揀效率，導(dǎo)致堆積件數(shù)量的增多促使的人員的勞動量相當(dāng)繁重的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：南國峰,高學(xué)進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福耐姆智能傳輸系統(tǒng)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17