本技術(shù)涉及軸套分選，特別是涉及一種軸套厚度的自動檢測分選裝置。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)驅(qū)動時(shí)，經(jīng)常需要通過傳動軸進(jìn)行傳動，傳動軸一般是蝸輪蝸桿或者齒輪配合傳動，當(dāng)使用傳動裝置時(shí)，需要將傳動裝置進(jìn)行穩(wěn)定的架設(shè)在一個(gè)裝配零件上，有的是用軸承進(jìn)行夾裝，這種方式安裝比較穩(wěn)定，精度比較高，但是有些小型機(jī)構(gòu)，因?yàn)榫炔桓?，為了?jié)省成本，就不設(shè)計(jì)使用軸承，需要能夠正常傳動，就要將傳動軸卡裝穩(wěn)定，一般會使用軸套進(jìn)行卡裝，通過軸套將傳動軸兩端頂起，只需要將傳動軸兩端的軸套固定卡緊即可，而傳動軸在兩端的軸套內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

2、這種傳動軸的轉(zhuǎn)動方式需要裝配精度較高，尤其是軸套的裝配精度，也就是傳動軸的長度需要與卡裝工位長度相同，避免傳動軸沿軸向串動，當(dāng)發(fā)生串動時(shí)，齒輪或者蝸桿就無法與傳動的齒嚙合，導(dǎo)致傳動失效，而軸套與軸的卡裝位置需要有較高精度，當(dāng)然是用軸承時(shí)，也需要軸套有較高精度。

3、軸套的尺寸有兩個(gè)，一個(gè)是軸套的裝配孔直徑，另一個(gè)是軸套的軸向厚度，裝配孔精度就是一個(gè)圓孔，軸套制作時(shí)裝配孔是圓孔，精度是很容易控制的，為了便于傳動軸的轉(zhuǎn)動，軸套的裝配槽底是半球面的，通過兩端半球面凸起的傳動軸與半球面凹槽的軸套配合轉(zhuǎn)動，穩(wěn)定性更高，轉(zhuǎn)動也更加順暢，并且轉(zhuǎn)動時(shí)傳動軸的軸線不會發(fā)生偏斜，而傳動軸的裝配工位尺寸也是有精度誤差的，這個(gè)誤差隨著制作材料的不同而不同，有些注塑成型的塑料裝配件尺寸誤差較大，而傳動軸一般是金屬件誤差較小，傳動軸和裝配工件是批量化生產(chǎn)的，當(dāng)精度達(dá)到生產(chǎn)工藝的能力極限時(shí)，這種合理的誤差會被視為公差，一般都作為合格品進(jìn)行使用，都會存在生產(chǎn)公差，而公差有正有負(fù)，這種合理的生產(chǎn)公差需要通后期的裝配來彌補(bǔ)，而這種小型的傳動軸的軸套往往直徑只有3mm-6mm左右，這種軸套一般是使用金屬粉末冶金加工件，這種成型的方式，孔徑一般精度控制較好，但是軸套的厚度d是很難控制的，裝配時(shí)，需要對軸套進(jìn)行分選，檢測其厚度，來適配不同誤差的裝配工位。

4、一般的做法是將厚度較小的軸套，來配合工位軸間距較小的裝配工位使用，而厚度d較大的軸套，配合軸間距較大的裝配工位使用，以達(dá)到彌補(bǔ)裝配和生產(chǎn)公差的作用。

5、因此對軸套厚度的檢測比較實(shí)用和重要，而軸套內(nèi)孔與傳動軸的配合面是半球面，這種半球面厚度的檢測很難，檢測點(diǎn)容易對準(zhǔn)在球面不同的弧面點(diǎn)位，導(dǎo)致軸套厚度檢測會出現(xiàn)較大誤差，檢測誤差經(jīng)常超過生產(chǎn)公差，因此而使軸套厚度檢測失效，也就沒辦法在裝配時(shí)對厚度進(jìn)行公差彌補(bǔ)安裝了。

6、基于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，能夠自動化的對生產(chǎn)的軸套的厚度進(jìn)行檢測，并且能夠自動化進(jìn)行分選，分選時(shí)不會發(fā)生錯位，檢測效率高，檢測誤差小，并且是對半球面的軸套進(jìn)行穩(wěn)定的定位，并對半球面進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，檢測方式不受到半球面的曲面影響，檢測精度高。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，包括：

3、工作平臺、機(jī)體、檢測架臺、檢測氣缸、限位卡桿、送料架、振動盤和分選滑塊；

4、所述工作平臺為平整的工作臺，所述工作平臺頂部還架設(shè)了控制器；

5、所述檢測架臺為支撐板，所述檢測架臺與檢測氣缸的伸縮端連接，所述檢測氣缸的固定端安裝在工作平臺上，所述檢測架臺通過檢測氣缸能豎直升降的安置在工作平臺的上方；所述檢測架臺底部還安裝了一個(gè)位移傳感器和一個(gè)定位探桿，所述定位探桿和位移傳感器都是豎直設(shè)置的直桿狀結(jié)構(gòu)，所述定位探桿的下端為能與檢測工件內(nèi)部貼合的半球面；所述位移傳感器的探測端設(shè)置在工作平臺頂部；

6、所述送料架為頂部和前后兩端開口的滑槽，所述振動盤穩(wěn)定的架設(shè)在原料臺上，所述振動盤的出料口與送料架的進(jìn)料端緊密對接，所述送料架檢測工位的左右兩側(cè)分別設(shè)置了限位卡桿和光纖傳感器，所述限位卡桿能橫向水平抽出的阻擋在送料架檢測工位的前端，所述光纖傳感器的檢測方向正對送料架的檢測工位，所述定位探桿處于送料架檢測工位的正上方；

7、所述送料架的出料端口上還設(shè)置了擋料桿，所述擋料桿能向外滑動脫離的阻擋在送料架檢測工位的后端；

8、所述送料架的出料口上方還設(shè)置了送料氣管，所述送料氣管的出氣口由前至后正對送料架的檢測工位；

9、所述分選滑塊上并排設(shè)置多個(gè)收集工件的分選管，多個(gè)所述分選管沿左右方向在分選滑塊上成直線排成一排，每個(gè)所述分選管的進(jìn)料口都水平的朝前設(shè)置；

10、所述分選滑塊底部設(shè)置了直線電機(jī)，所述直線電機(jī)水平的安裝在工作平臺頂部，所述分選滑塊通過直線電機(jī)沿左右方向水平的滑設(shè)送料架的出口端，所述工作平臺下方設(shè)置了多個(gè)分選儲盒，每個(gè)所述分選管的出料口都通過軟管分別與一個(gè)不同的分選儲盒連接；

11、所述檢測氣缸、位移傳感器和直線電機(jī)都與控制器連接。

12、進(jìn)一步地，所述限位卡桿的外端連接了限位氣缸，所述擋料桿的外端連接了擋料氣缸；

13、所述限位氣缸和擋料氣缸都水平設(shè)置，所述限位氣缸和擋料氣缸與控制器連接；

14、所述限位卡桿通過限位氣缸水平伸縮，所述擋料桿通過擋料氣缸水平伸縮。

15、進(jìn)一步地，所述位移傳感器的上端通過螺桿能調(diào)節(jié)高度的與檢測架臺底部連接，所述位移傳感器與檢測架臺之間連接的螺桿上還套裝了預(yù)緊彈簧，所述位移傳感器與檢測架臺之間通過預(yù)緊彈簧預(yù)緊。

16、進(jìn)一步地，所述工作平臺的底部設(shè)置了機(jī)體，所述機(jī)體為穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，所述工作平臺水平的架設(shè)在機(jī)體頂部；

17、每個(gè)所述分選儲盒都穩(wěn)定的擺放在機(jī)體內(nèi)部，所述分選儲盒為頂部開口的儲物筒。

18、本實(shí)用新型的有益效果是：1、本實(shí)用新型通過振動盤對多個(gè)軸套進(jìn)行振動對位，又通過送料架對軸套進(jìn)行整齊排列輸送，從而將軸套穩(wěn)定的一次進(jìn)行輸送進(jìn)行檢測分選，達(dá)到自動化送料的作用，不再需要人工一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行對準(zhǔn)檢測；

19、2、本裝置不是直接對軸套內(nèi)部的半球面進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的檢測，而是使用了定位探桿底部的半球面與軸套的半球面貼合檢測，是利用了面對面的貼合對齊，從而使得軸套的曲面不會被誤差檢測，而是面貼合的檢測，并且通過外部的位移傳感器將半球面的升降變化為平整面的高度數(shù)據(jù)，從而對軸套有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的厚度檢測方式，檢測精度更高；

20、3、本裝置還通過擋料桿對最后端的一個(gè)軸套進(jìn)行限位，檢測時(shí)進(jìn)行阻擋，對齊進(jìn)行限位，而通過限位卡桿對第二個(gè)軸套進(jìn)行限位，便于在吹送時(shí)將第二個(gè)軸套阻擋限位，從而方便的送料，再通過多個(gè)分選管跟隨分選滑塊左右平移，從而將不同厚度的軸套匹配不同的分選儲盒進(jìn)行收存，便于后期使用，分選自動化程度高，使用便捷。

技術(shù)特征：

1.一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，其特征在于，包括：工作平臺(1)、機(jī)體(12)、檢測架臺(2)、檢測氣缸(25)、限位卡桿(3)、送料架(4)、振動盤(41)和分選滑塊(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，其特征在于：所述限位卡桿(3)的外端連接了限位氣缸(33)，所述擋料桿(32)的外端連接了擋料氣缸(34)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，其特征在于：所述位移傳感器(22)的上端通過螺桿能調(diào)節(jié)高度的與檢測架臺(2)底部連接，所述位移傳感器(22)與檢測架臺(2)之間連接的螺桿上還套裝了預(yù)緊彈簧(23)，所述位移傳感器(22)與檢測架臺(2)之間通過預(yù)緊彈簧(23)預(yù)緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，其特征在于：所述工作平臺(1)的底部設(shè)置了機(jī)體(12)，所述機(jī)體(12)為穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，所述工作平臺(1)水平的架設(shè)在機(jī)體(12)頂部；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了軸套分選技術(shù)領(lǐng)域的一種軸套厚度的自動檢測分選裝置，包括檢測架臺通過檢測氣缸能豎直升降的安置在工作平臺的上方，檢測架臺底部還安裝了一個(gè)位移傳感器和一個(gè)定位探桿，所述限位卡桿阻擋在送料架檢測工位的前端，所述光纖傳感器正對送料架的檢測工位，所述定位探桿處于送料架檢測工位的正上方，多個(gè)所述分選管沿左右方向在分選滑塊上成直線排成一排，通過分選管對檢測完成的軸套進(jìn)行收取，能夠自動化的對生產(chǎn)的軸套的厚度進(jìn)行檢測，并且能夠自動化進(jìn)行分選，分選時(shí)不會發(fā)生錯位，檢測效率高，并且是對半球面的軸套進(jìn)行穩(wěn)定的定位，并對半球面進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，檢測方式不受到半球面的曲面影響，檢測精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳青民,連一凡,肖君豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州智灃元科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/11/14