本技術(shù)涉及分揀設(shè)備，更具體的說(shuō)是涉及一種雙球分揀控制設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、分揀設(shè)備是一種針對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)檢測(cè)的設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)球形工件在檢測(cè)時(shí)不便于完成檢測(cè)，由于球體特性容易滾動(dòng)，在檢測(cè)其規(guī)格時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)失誤的問(wèn)題，數(shù)據(jù)也不會(huì)特別精準(zhǔn)，誤差較大，分揀起來(lái)需要經(jīng)過(guò)大量數(shù)據(jù)運(yùn)算，同時(shí)機(jī)器成本也會(huì)過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙球分揀控制設(shè)備，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，通過(guò)分揀部針對(duì)球形工件進(jìn)行檢測(cè)，利用特定的開(kāi)口和傾斜設(shè)置的連接件，是的工件能夠自行受重力原因滾動(dòng)，并完成掉落，當(dāng)被開(kāi)口卡住的工件則會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成移動(dòng)，掉落的將會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成其他位置的移動(dòng)，從而完成分揀，節(jié)約成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種雙球分揀控制設(shè)備，包括工件、架體、分揀部、移動(dòng)部和吸嘴；所述分揀部設(shè)置在架體上，用于接取工件，移動(dòng)部設(shè)置在架體上，用于驅(qū)動(dòng)吸嘴移動(dòng)，吸嘴設(shè)置在移動(dòng)部上，用于吸取工件，通過(guò)分揀部針對(duì)球形工件進(jìn)行檢測(cè)，利用特定的開(kāi)口和傾斜設(shè)置的連接件，是的工件能夠自行受重力原因滾動(dòng)，并完成掉落，當(dāng)被開(kāi)口卡住的工件則會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成移動(dòng)，掉落的將會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成其他位置的移動(dòng)，從而完成分揀，節(jié)約成本。

3、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分揀部包括支撐件、連接件、移動(dòng)槽、開(kāi)口和收集件；所述支撐件固定安裝在架體上，收集件固定安裝在支撐件上，連接件傾斜安裝在收集件上，移動(dòng)槽開(kāi)設(shè)在連接件內(nèi)，開(kāi)口開(kāi)設(shè)在移動(dòng)槽的底壁上。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集件包括滑動(dòng)段和停留段；所述收集件為傾斜安裝，且傾斜方向與連接件的傾斜方向相反，滑動(dòng)段為收集件的傾斜段，停留段為平行于架體，用于停留工件。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)部包括電機(jī)、螺紋桿、驅(qū)動(dòng)缸和螺紋塊；所述螺紋桿與螺紋塊螺紋配合，驅(qū)動(dòng)缸固定鏈接在螺紋塊并與吸嘴固定連接，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述架體包括兩個(gè)支架、底板和接線端子；所述兩個(gè)支架固定安裝在底板上，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)支架之間，螺紋塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)支架之間，接線端子固定安裝在底板上。

7、本實(shí)用新型的有益效果：

8、(1)本實(shí)用新型通過(guò)分揀部針對(duì)球形工件進(jìn)行檢測(cè)，利用特定的開(kāi)口和傾斜設(shè)置的連接件，是的工件能夠自行受重力原因滾動(dòng)，并完成掉落，當(dāng)被開(kāi)口卡住的工件則會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成移動(dòng)，掉落的將會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成其他位置的移動(dòng)，從而完成分揀，節(jié)約成本。

技術(shù)特征：

1.一種雙球分揀控制設(shè)備，其特征在于：包括工件、架體(1)、分揀部(2)、移動(dòng)部(3)和吸嘴(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球分揀控制設(shè)備，其特征在于：所述分揀部(2)包括支撐件(21)、連接件(22)、移動(dòng)槽(23)、開(kāi)口(24)和收集件(25)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙球分揀控制設(shè)備，其特征在于：所述收集件(25)包括滑動(dòng)段(26)和停留段(27)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙球分揀控制設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)部(3)包括電機(jī)(31)、螺紋桿(32)、驅(qū)動(dòng)缸(33)和螺紋塊(34)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙球分揀控制設(shè)備，其特征在于：所述架體(1)包括兩個(gè)支架(11)、底板(12)和接線端子(13)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種雙球分揀控制設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括工件、架體、分揀部、移動(dòng)部和吸嘴；所述分揀部設(shè)置在架體上，用于接取工件，移動(dòng)部設(shè)置在架體上，用于驅(qū)動(dòng)吸嘴移動(dòng)，吸嘴設(shè)置在移動(dòng)部上，用于吸取工件，通過(guò)分揀部針對(duì)球形工件進(jìn)行檢測(cè)，利用特定的開(kāi)口和傾斜設(shè)置的連接件，是的工件能夠自行受重力原因滾動(dòng)，并完成掉落，當(dāng)被開(kāi)口卡住的工件則會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成移動(dòng)，掉落的將會(huì)被移動(dòng)部帶著吸嘴完成其他位置的移動(dòng)，從而完成分揀，節(jié)約成本，所述分揀部包括支撐件、連接件、移動(dòng)槽、開(kāi)口和收集件；所述支撐件固定安裝在架體上，收集件固定安裝在支撐件上，連接件傾斜安裝在收集件上。

技術(shù)研發(fā)人員：何志成,徐華平,邱露霞,羅圣劍,何子韓,許麗霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州智幸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/12/19