一種多自由度銅粉篩分機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多自由度銅粉篩分機(jī)，包括升降卡盤、接料圓筒、振動(dòng)篩、三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠和鎖緊螺栓；所述的接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動(dòng)篩位于接料圓筒正上方，振動(dòng)篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動(dòng)篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動(dòng)篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方。本發(fā)明可對(duì)進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運(yùn)動(dòng)靈活、控制簡(jiǎn)單、振動(dòng)性強(qiáng)、篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。
【專利說明】
一種多自由度銅粉篩分機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及銅業(yè)加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種多自由度銅粉篩分機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅粉分為純銅粉和銅合金粉;純銅粉主要是以銅作為原材料的粉末，銅合金粉是銅和其他金屬的混合粉，例如銅錫合金粉主要是銅和錫作為原材料的粉;銅鋅合金粉主要是銅和鋅作為原材料的粉;銅粉的應(yīng)用非常廣，用于粉末冶金、金剛石工具、密封材料、電工銅粉導(dǎo)熱材料，導(dǎo)電材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，醫(yī)藥化工等行業(yè)。
[0003]銅粉的生產(chǎn)方式有多種，每種方式都會(huì)涉及諸多工序工藝，其中篩分是各種方式生產(chǎn)制造銅粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自動(dòng)機(jī)械篩進(jìn)行銅粉篩分作業(yè)，篩分效果差，篩分速度慢，運(yùn)動(dòng)缺乏靈活，間接地影響著銅粉的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。鑒于此，本發(fā)明提供了一種多自由度銅粉篩分機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多自由度銅粉篩分機(jī)。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種多自由度銅粉篩分機(jī)，包括升降卡盤、接料圓筒、振動(dòng)篩、三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動(dòng)篩位于接料圓筒正上方，振動(dòng)篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動(dòng)篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動(dòng)篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠可帶動(dòng)振動(dòng)篩進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧，且耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧的數(shù)量均為三;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，耳座位于定平臺(tái)的上端面上，且耳座之間的安裝中心角度為60度，連接座位于動(dòng)平臺(tái)下端面上，且耳座與連接座分別一一對(duì)應(yīng);所述的電動(dòng)推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，電動(dòng)推桿頂端與連接座之間通過球鉸鏈進(jìn)行連接，限位彈簧繞套在電動(dòng)推桿上端;本發(fā)明其采用3-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)靈活，在本發(fā)明中，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)柔性好、運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動(dòng)振動(dòng)篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運(yùn)動(dòng)，有效的提高了本發(fā)明對(duì)銅粉的篩分效果。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009](I)本發(fā)明可對(duì)進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運(yùn)動(dòng)靈活、控制簡(jiǎn)單、振動(dòng)性強(qiáng)、篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。
[0010](2)本發(fā)明的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用3-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)靈活，在本發(fā)明中，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)柔性好、運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動(dòng)振動(dòng)篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運(yùn)動(dòng)，有效的提高了本發(fā)明對(duì)銅粉的篩分效果。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明去除三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種多自由度銅粉篩分機(jī)，包括升降卡盤1、接料圓筒2、振動(dòng)篩
3、三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4、支撐桿5、轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠6和鎖緊螺栓7;所述的升降卡盤I呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤I外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒2為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒2位于升降卡盤I正上方，振動(dòng)篩3位于接料圓筒2正上方，振動(dòng)篩3外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動(dòng)篩3的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿5位于振動(dòng)篩3和升降卡盤I之間，且支撐桿5上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓7相連接，支撐桿5下端與轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠6相固定，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠6安裝在升降卡盤I的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠6可帶動(dòng)振動(dòng)篩3進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4位于升降卡盤I正下方，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4上端與升降卡盤I底端面相連接。
[0017]如圖3所示，所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4包括定平臺(tái)41、動(dòng)平臺(tái)42、耳座43、轉(zhuǎn)軸44、電動(dòng)推桿45、球鉸鏈46、連接座47和限位彈簧48，且耳座43、轉(zhuǎn)軸44、電動(dòng)推桿45、球鉸鏈46、連接座47和限位彈簧48的數(shù)量均為三;所述的定平臺(tái)41和動(dòng)平臺(tái)42均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)42位于定平臺(tái)41正上方，耳座43位于定平臺(tái)41的上端面上，且耳座43之間的安裝中心角度為60度，連接座47位于動(dòng)平臺(tái)42下端面上，且耳座43與連接座47分別一一對(duì)應(yīng);所述的電動(dòng)推桿45底端通過轉(zhuǎn)軸44安裝在耳座43上，電動(dòng)推桿45頂端與連接座47之間通過球鉸鏈46進(jìn)行連接，限位彈簧48繞套在電動(dòng)推桿45上端;本發(fā)明其采用3-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)靈活，在本發(fā)明中，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)柔性好、運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，可帶動(dòng)振動(dòng)篩3在空間內(nèi)的多自由度方向的運(yùn)動(dòng)，有效的提高了本發(fā)明對(duì)銅粉的篩分效果。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度銅粉篩分機(jī)，其特征在于:包括升降卡盤、接料圓筒、振動(dòng)篩、三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠和鎖緊螺栓;所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動(dòng)篩位于接料圓筒正上方，振動(dòng)篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動(dòng)篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動(dòng)篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動(dòng)鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度銅粉篩分機(jī)，其特征在于:所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧，且耳座、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧的數(shù)量均為三;所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，耳座位于定平臺(tái)的上端面上，且耳座之間的安裝中心角度為60度，連接座位于動(dòng)平臺(tái)下端面上，且耳座與連接座分別一一對(duì)應(yīng);所述的電動(dòng)推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，電動(dòng)推桿頂端與連接座之間通過球鉸鏈進(jìn)行連接，限位彈簧繞套在電動(dòng)推桿上端。
【文檔編號(hào)】B07B1/42GK106076808SQ201610437278
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】周樹喬
【申請(qǐng)人】安徽旺達(dá)銅業(yè)發(fā)展有限公司