一種理管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械領域，特別是涉及一種能夠對不同細紗管進行分類的理管機。
【背景技術】
[0002]目前理管機，該理管機包括機箱，所述機箱內設有儲管機構、分管機構和翻管機構，所述儲管機構包括接管箱和運管羅拉，所述運管羅拉位于接管箱的出管處，所述分管機構位于運管羅拉出管處的下方，所述分管機構包括推管槽，所述推管槽的后方設有一主推氣缸，所述推管槽的前方設有一平板，所述平板的中間設有翻板，所述翻板與一下翻氣缸相連，所述平板左右兩側設有兩個相對的分氣缸，所述翻板的下方設有滑道，所述翻管機構位于平板的下方，所述翻管機構包括兩個翻管通道，所述兩個翻管通道分別位于平板左右兩側的下方，所述翻管通道包括下落通道。該理管機設置有下翻氣缸、平板左右兩側氣缸和主推氣缸，結構和控制過程復雜，同時也大大增加了設備的硬件成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題，提供一種結構更加簡單的理管機，降低現有理管機的硬件成本。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]—種理管機，包括儲管機構和分管機構，所述儲管機構包括接管箱和運管羅拉，所述運管羅拉設置于接管箱的出管處，所述分管機構設置于運管羅拉出管處的下方；
[0006]所述分管機構包括鑒管平臺、CCD圖像鑒別單元和推管裝置，所述CCD圖像鑒別單元設置于鑒管平臺的上方，鑒管平臺的正下方、左側和右側分別設置有出管通道，鑒管平臺上設置有與鑒管平臺正下方的出管通道相適配的伸縮板，所述推管裝置包括設置于鑒管平臺后端的主推氣缸，以及設置于鑒管平臺左、右兩側的左推氣缸和右推氣缸，鑒管平臺的后端的上表面設置有可滑動的前推桿，所述前推桿和伸縮板上分別設置有鐵塊，所述主推氣缸的活塞桿上設置有與所述前推桿上的鐵塊對應的第一電磁鐵和與伸縮板上的鐵塊對應的第二電磁鐵。
[0007]進一步的，所述鑒管平臺的左側設置有第一光電傳感器，鑒管平臺的右側設置有第二光電傳感器。
[0008]進一步的，所述出管通道的側壁上設置有一組凸起，每個凸起的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，在出管通道的底部設有輸送帶。
[0009]進一步的，所述運管羅拉為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設有八個圓弧凹面。
[0010]進一步的，所述CXD圖像鑒別單元包括CXD圖像傳感器和LED光線補償燈。
[0011]本實用新型具有如下優(yōu)點:區(qū)別于現有的理管機設置有下翻氣缸、平板左右兩側氣缸和主推氣缸，結構和控制過程復雜，硬件成本高，本實用新型理管機無需設置翻板和下翻氣缸，整個分管機構只需設置有三個氣缸，取消了翻板，同時也減少了氣缸數量，降低了理管機的整機硬件成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實施例中理管機的結構示意圖；
[0013]標號說明:
[0014]1:儲管機構；11:接管箱；12:運管羅拉；
[0015]2:分管機構；21:鑒管平臺；211:出管通道；22:(XD圖像鑒別單元；23:推管裝置；231:主推氣缸；232:左推氣缸；233:右推氣缸。
【具體實施方式】
[0016]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0017]請參閱圖1，本實用新型公開了一種理管機，該理管機包括用于儲放紗管的儲管機構I和對紗管進行分類的分管機構2。其中，所述儲管機構I包括接管箱11和運管羅拉12，所述運管羅拉12設置于接管箱11的出管處，所述分管機構2設置于運管羅拉12出管處的下方，紗管由運管羅拉12輸送至分管機構2，所述運管羅拉12為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設有八個圓弧凹面。
[0018]所述分管機構2包括鑒管平臺21、(XD圖像鑒別單元22和推管裝置23。所述鑒管平臺21用于放置待分類的紗管，所述CCD圖像鑒別單元22設置于鑒管平臺21的上方，CCD圖像鑒別單元22用于獲取紗管的圖像信息，并據此對紗管區(qū)分為空紗管、殘留有紗的紗管和殘損的紗管。所述CCD圖像鑒別單元22包括CCD圖像傳感器和LED光線補償燈。在所述鑒管平臺21的前端、左側和右側分別設置有出管通道211，每個通道對應一種紗管的類型，所述出管通道211的側壁上設置有一組凸起，每個凸起的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，在出管通道的底部設有輸送帶。所述推管裝置23用于將紗管推至鑒管平臺以及將紗管推向不同的出管通道211，所述推管裝置23包括設置于鑒管平臺后端的主推氣缸231，以及設置于鑒管平臺左、右兩側的左推氣缸232和右推氣缸233，所述主推氣缸231為二級氣缸，所述主推氣缸231包括一級活塞桿和二級活塞桿，所述一級活塞桿可滑動的設置于氣缸缸套內，二級活塞桿可滑動的套設置于一級活塞桿內，主推氣缸的一級行程和二級行程分別與鑒管平臺的中央、鑒管平臺前端出管通道對應。
[0019]分管機構對紗管進行分類時，先由主推氣缸的一級活塞將紗管推送至鑒管平臺，CCD圖像鑒別單元獲取紗管的圖像信息，并根據圖像識別技術分析紗管是否殘留有紗以及紗管的顏色，若紗管為空紗管，則控制主推氣缸的二級活塞桿將紗管推至鑒管平臺前端的出管通道，如果紗管為帶有顏色的紗管，則控制鑒管平臺左側的右推氣缸將紗管推向鑒管平臺右側的出管通道，否則，將紗管推向鑒管平臺左側的出管通道，從而實現對紗管的三分類。本實用新型理管機無需設置翻板和下翻氣缸，整個分管機構只需設置有三個氣缸，取消了翻板，同時也減少了氣缸數量，降低了理管機的整機硬件成本。
[0020]在一實施方式中，所述鑒管平臺的左側設置有第一光電傳感器，鑒管平臺的右側設置有第二光電傳感器。所述第一光電傳感器與左推氣缸對應，第二光電傳感器與右推氣缸對應，當推管裝置控制器在驅動右推氣缸運動時，判斷是否接收到第二光電傳感器的反饋信號，當推管裝置控制器在驅動左推氣缸運動時，判斷是否接收到第一光電傳感器的反饋信號。通過所述第一光電傳感器和第二光電傳感器的反饋信號可以判斷右推氣缸和左推氣缸是否運動到位，提高分管機構的運行穩(wěn)定性。
[0021]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效形狀或結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種理管機，其特征在于，包括儲管機構和分管機構，所述儲管機構包括接管箱和運管羅拉，所述運管羅拉設置于接管箱的出管處，所述分管機構設置于運管羅拉出管處的下方； 所述分管機構包括鑒管平臺、CCD圖像鑒別單元和推管裝置，所述CCD圖像鑒別單元設置于鑒管平臺的上方，鑒管平臺的正下方、左側和右側分別設置有出管通道，鑒管平臺上設置有與鑒管平臺正下方的出管通道相適配的伸縮板，所述推管裝置包括設置于鑒管平臺后端的主推氣缸，以及設置于鑒管平臺左、右兩側的左推氣缸和右推氣缸，鑒管平臺的后端的上表面設置有可滑動的前推桿，所述前推桿和伸縮板上分別設置有鐵塊，所述主推氣缸的活塞桿上設置有與所述前推桿上的鐵塊對應的第一電磁鐵和與伸縮板上的鐵塊對應的第二電磁鐵。2.根據權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述CCD圖像鑒別單元包括CCD圖像傳感器和LED光線補償燈。3.根據權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述鑒管平臺的左側設置有第一光電傳感器，鑒管平臺的右側設置有第二光電傳感器。4.根據權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述出管通道的側壁上設置有一組凸起，每個凸起的間距在紗管的大頭直徑和小頭直徑之間，在出管通道的底部設有輸送帶。5.根據權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述運管羅拉為一圓柱體，所述圓柱體外緣開設有八個圓弧凹面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種理管機，包括儲管機構和分管機構，所述儲管機構包括接管箱和運管羅拉，所述運管羅拉設置于接管箱的出管處，所述分管機構設置于運管羅拉出管處的下方；所述分管機構包括鑒管平臺、CCD圖像鑒別單元和推管裝置，所述推管裝置包括設置于鑒管平臺后端的主推氣缸，以及設置于鑒管平臺左、右兩側的左推氣缸和右推氣缸，鑒管平臺的后端的上表面設置有可滑動的前推桿，所述前推桿和伸縮板上分別設置有鐵塊，所述主推氣缸的活塞桿上設置有與所述前推桿上的鐵塊對應的第一電磁鐵和與伸縮板上的鐵塊對應的第二電磁鐵。本理管機結構簡單，硬件成本低。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/36
【公開號】CN204912110
【申請?zhí)枴緾N201520689503
【發(fā)明人】林子榕
【申請人】福建省長樂市金鑫紡織有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月8日