專利名稱:一種潤滑油添加劑及其制備方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及潤滑油領(lǐng)域,具體涉及一種潤滑油添加劑及其制備方法。
背景技術(shù):
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,我國汽車保有量顯著增加,汽車能耗和環(huán)保問題引起全社會(huì)高度關(guān)注。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)服役條件下燃料燃燒效率、潤滑磨損狀況對(duì)汽車的能耗和環(huán)保問題影響最為顯著,對(duì)潤滑油的潤滑性能、長期穩(wěn)定性能提出了更高的要求。中國發(fā)明專利申請(qǐng)200810013237. 8公開了一種具有自修復(fù)作用的超細(xì)礦石粉體潤滑油添加劑,該添加劑由石英巖超細(xì)粉和表面活性劑組成,可以自修復(fù)摩擦副表面,降低磨損。中國發(fā)明專利ZL200610008072. 6公開了一種有機(jī)鉬潤滑油添加劑及其制備方法,具有優(yōu)良的抗磨減摩性能。中國發(fā)明專利申請(qǐng)201010214967. 1公開了一種固液相復(fù)合型潤滑油添加劑的制備方法,可以將固體顆粒穩(wěn)定分散在基礎(chǔ)油中,實(shí)現(xiàn)高效潤滑。上述潤滑油添加劑成本較高,添加劑與基礎(chǔ)油的相容性較差,易于沉淀沉積。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有潤滑油添加劑與基礎(chǔ)油相容性差、潤滑穩(wěn)定性不佳以及潤滑油使用壽命短的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種潤滑油添加劑。所述潤滑油添加劑按重量份包括以下成分基礎(chǔ)油45 65 ;固體潤滑材料1 5 ;遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料 5 15 ;清凈劑5 10;抗氧抗腐劑10 20;穩(wěn)定分散劑1 8;抗氧減摩劑5 10。所述遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料為含有發(fā)射率為88%以上的發(fā)射遠(yuǎn)紅外線功能的陶瓷粉體材料,優(yōu)選具有活化流體燃料分子的陶瓷粉體,粒徑為ι. O 1. 5 μ m,其成分及制備方法見中國專利ZL200410062705. 2。所述固體潤滑材料、清凈劑、抗氧抗腐劑、穩(wěn)定分散劑及抗氧減摩劑可以選用本領(lǐng)域任何現(xiàn)有材料,優(yōu)選地,所述固體潤滑材料為白炭黑或石墨,粒徑為1.0 1.5μm;所述清凈劑為高堿值合成磺酸鈣、高堿值合成二烷基苯磺酸鈣或高堿值合成磺酸鎂;所述抗氧抗腐劑為二烷基二硫代磷酸鋅(ZDDP);所述穩(wěn)定分散劑為聚甲基丙烯酸酯(PMMA)與乙丙膠共聚物(液體乙丙橡膠)的混合物;所述抗氧減摩劑為有機(jī)鉬潤滑油添加劑。其中,所述穩(wěn)定分散劑中,按體積比所述聚甲基丙烯酸酯乙丙膠共聚物= 1. 0 0. 8 1. 2。所述潤滑油添加劑還包括表面活性劑,重量為固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料總重量的0.5 1.5%。所述表面活性劑為硅烷偶聯(lián)劑、油酸、鈦酸酯偶聯(lián)劑中的一種或多種。表面活性劑的作用為調(diào)控固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的表面物理化學(xué)性能,通過添加表面活性劑,使固體粉末具有優(yōu)良親油性,以便更好地和潤滑油基礎(chǔ)油進(jìn)行相容,提高潤滑油的穩(wěn)定性和使用壽命。所述基礎(chǔ)油為本領(lǐng)域常見潤滑油基礎(chǔ)油,優(yōu)選150SN或200SN基礎(chǔ)油。本發(fā)明還提供了所述潤滑油添加劑的制備方法,包括以下步驟(1)將固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合得混合物料;(2)將30 50wt%的基礎(chǔ)油、穩(wěn)定分散劑以及步驟⑴所得物料加入分散機(jī)中攪拌2 4小時(shí),轉(zhuǎn)速為2500 3500r/Min ;(3)向步驟( 所述的分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑、抗氧減摩劑和剩余基礎(chǔ)油,攪拌2 4小時(shí);(4)將步驟(3)所得物料負(fù)壓脫水、過濾,大于3 μ m的顆粒濾掉;(5)將步驟(4)所得物料冷卻至常溫即得所述潤滑油添加劑。所述步驟(1)還包括在所得的混合物料中加入表面活性劑改性3 8小時(shí)。加入表面活性劑改性后使混合物料表面自由能組成中色散分量比例大于50%,采用常規(guī)測(cè)量方法即可確定。所述改性方法可采用現(xiàn)有技術(shù)中常見的濕法改性或干法改性方法。所述步驟( 具體過程為向步驟( 所述的分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑和抗氧減摩劑,攪拌1 2小時(shí),然后加入剩余基礎(chǔ)油,繼續(xù)攪拌1 2小時(shí)。此操作能更好地使各個(gè)成分混合、均勻分散。步驟(4)所述負(fù)壓脫水為70 75°C、脫水2 4小時(shí),負(fù)壓控制在_0. 08MPa以下。本發(fā)明提供的潤滑油添加劑含有發(fā)射遠(yuǎn)紅外線功能的陶瓷粉體材料,其發(fā)射的遠(yuǎn)紅外線可增加基礎(chǔ)油在固體潤滑材料表面的潤濕性,使固體潤滑材料在基礎(chǔ)油中均勻分散,形成長期分散、懸浮狀態(tài),顯著提高了固體材料的穩(wěn)定分散性,增強(qiáng)了潤滑油的潤滑效果,改善了服役條件下潤滑油粘度下降的現(xiàn)象,提高潤滑油的使用壽命,2年內(nèi)不會(huì)發(fā)生固體粉體的沉積現(xiàn)象??蓮V泛用于內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油,效果顯著。本發(fā)明提供的潤滑油添加劑制備方法,工藝簡單,易于操作。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例1潤滑油添加劑的配方組成(重量百分比)基礎(chǔ)油150SN 60%;中位徑為1. 2微米的白炭黑2% ;中位徑1. 2微米的具有活化流體燃料分子及助燃功能的陶瓷材料10% (按照發(fā)明專利ZL200410062705. 2實(shí)施例1制備);高堿值合成磺酸鈣(T106) 5% ;抗氧抗腐劑 ZDDP (T202) 12%;聚甲基丙烯酸酯與乙丙膠共聚物混合液(體積比1 1)5%;有機(jī)鉬潤滑油添加劑(P0UPC1001)6%。制備過程如下(1)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的表面物理化學(xué)性能調(diào)控先將固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合得到混合物料,加入表面活性劑硅烷偶聯(lián)劑SH-Si998, 然后放在球磨機(jī)中球磨干法改性4小時(shí),偶聯(lián)劑加入量為混合物料的;用表面活性劑處理固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合物料,使混合物料的表面自由能組成中色散分量比例大于50%,具有優(yōu)良親油性。(2)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的穩(wěn)定分散將配方中基礎(chǔ)油的40%、 穩(wěn)定分散劑以及經(jīng)步驟(1)處理過的混合物料依次加入高速剪切乳化分散機(jī)中攪拌2小時(shí),轉(zhuǎn)速為3000r/Min。(3)調(diào)制向步驟O)的高速剪切乳化分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑、抗氧減摩劑,再攪拌1. 5小時(shí);然后加入配方中剩余的基礎(chǔ)油,繼續(xù)攪拌1. 0小時(shí)。(4)負(fù)壓脫水將步驟(3)制得的物料在70°C,負(fù)壓脫水2小時(shí),負(fù)壓控制在-0. 08MPa以下。(5)過濾將步驟(4)制得物料離心過濾,再經(jīng)帶式過濾,將大于3微米的固體顆粒濾掉。(6)冷卻和灌裝將步驟( 制得物料自然冷卻至常溫,然后灌裝。按照上述配方和工藝方法制備的潤滑油添加劑,經(jīng)163°C、50h熱氧化安定性測(cè)試 (ASTM D2272),粘度增加-0. 10%,苯不容物-0. 10 %,銅絲失重3. 8mg,具有較長的使用壽命,2年內(nèi)不發(fā)生固體粉體沉積現(xiàn)象。實(shí)施例2潤滑油添加劑配方組成(重量百分比)基礎(chǔ)油200SN 51 % ;中位徑為1. 0微米的白炭黑2%;中位徑1. 2微米的具有活化流體燃料分子及助燃功能的陶瓷材料8% (按照發(fā)明專利ZL200410062705. 2實(shí)施例2制備);高堿值合成磺酸鈣(T106)6% ;抗氧抗腐劑 ZDDP(Τ203) 18%;聚甲基丙烯酸酯與乙丙膠共聚物混合液(體積比1 1)7%;有機(jī)鉬潤滑油添加劑(P0UPC1001)8%。制備過程如下(1)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的表面物理化學(xué)性能調(diào)控先將固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合得到混合物料,加入表面活性劑油酸,然后放在球磨機(jī)中球磨干法改性6小時(shí),油酸加入量為混合物料的0. 5wt% ;用表面活性劑處理固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合物料,使混合物料的表面自由能組成中色散分量比例大于 50%,具有優(yōu)良親油性。(2)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的穩(wěn)定分散將配方中基礎(chǔ)油的40%、 穩(wěn)定分散劑以及經(jīng)步驟(1)處理過的混合物料依次分別加入高速剪切乳化分散機(jī)中攪拌2 小時(shí),轉(zhuǎn)速為3500r/Min。(3)調(diào)制向步驟O)的高速剪切乳化分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑、抗氧減摩劑,攪拌2. 0小時(shí);然后加入配方中剩余的基礎(chǔ)油,繼續(xù)攪拌1. 0小時(shí)。(4)負(fù)壓脫水將步驟(3)制得的物料在75°C,負(fù)壓脫水3小時(shí),負(fù)壓控制在-0. 08MPa以下。(5)過濾將步驟(4)制得物料離心過濾,再經(jīng)帶式過濾,將大于3微米固體顆粒濾掉。(6)冷卻和灌裝將步驟( 制得物料自然冷卻至常溫,然后灌裝。
按照上述配方和工藝方法制備的潤滑油添加劑經(jīng)163°C、50h熱氧化安定性測(cè)試 (ASTM D2272),粘度增加-0. 08%,苯不容物-0. 10 %,銅絲失重3. 2mg,具有較長的使用壽命,2年內(nèi)不發(fā)生固體粉體沉積現(xiàn)象。實(shí)施例3潤滑油添加劑配方組成(重量百分比)基礎(chǔ)油200SN 48% ;中位徑為1. 5微米的白炭黑3% ;中位徑1.2微米的具有活化流體燃料分子及助燃功能的陶瓷材料9% ; 高堿值合成磺酸鈣8% (按照發(fā)明專利ZL200410062705. 2實(shí)施例3制備);抗氧抗腐劑 ZDDP(T205) 19%;聚甲基丙烯酸酯與乙丙膠共聚物混合液(體積比1 1)7%;有機(jī)鉬潤滑油添加劑(P0UPC1001)6%。制備過程如下(1)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的表面物理化學(xué)性能調(diào)控先將固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合得到混合物料,加入表面活性劑鈦酸酯偶聯(lián)劑,然后放在球磨機(jī)中球磨干法改性4. 5小時(shí),偶聯(lián)劑加入量為混合物料的1. 5wt% ;用表面活性劑處理固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的混合物料,使混合物料的表面自由能組成中色散分量比例大于50%,具有優(yōu)良親油性。(2)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的穩(wěn)定分散將配方中基礎(chǔ)油的50%、 穩(wěn)定分散劑以及經(jīng)步驟(1)處理過的混合物料依次分別加入高速剪切乳化分散機(jī)中攪拌4 小時(shí),轉(zhuǎn)速為2500r/Min。(3)調(diào)制向步驟O)的高速剪切乳化分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑、抗氧減摩劑,攪拌1. 8小時(shí);然后加入剩余基礎(chǔ)油,繼續(xù)攪拌1. 5小時(shí)。(4)負(fù)壓脫水將步驟(3)制得的物料在70°C,負(fù)壓脫水2小時(shí),負(fù)壓控制在-0. 08MPa以下。(5)過濾將步驟(4)制得物料離心過濾,再經(jīng)帶式過濾,將大于3微米固體顆粒濾掉。(6)冷卻和灌裝將步驟( 制得物料自然冷卻至常溫,然后灌裝。按照上述配方和工藝方法制備的潤滑油添加劑經(jīng)163°C、50h熱氧化安定性測(cè)試 (ASTM D2272),粘度增加-0. 12%,苯不容物-0. 09%,銅絲失重3. 7mg,具有較長的使用壽命,2年內(nèi)不發(fā)生固體粉體沉積現(xiàn)象。實(shí)施例4潤滑油添加劑的配方組成(重量百分比)基礎(chǔ)油150SN 55% ;中位徑為1. 2微米的石墨4%;中位徑1. 2微米的具有活化流體燃料分子及助燃功能的陶瓷材料9% (按照發(fā)明專利ZL200410062705. 2實(shí)施例4制備);高堿值合成磺酸鎂(T107)6% ;抗氧抗腐劑 ZDDP(Τ207) 12%;聚甲基丙烯酸酯與乙丙膠共聚物混合液(體積比1 1.2)6%;有機(jī)鉬潤滑油添加劑(P0UPC1002)8%。制備過程如下(1)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的表面物理化學(xué)性能調(diào)控先將固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合得到混合物料,加入表面活性劑硅烷偶聯(lián)劑SH-Si998, 然后放在球磨機(jī)中球磨干法改性4. 5小時(shí),偶聯(lián)劑加入量為混合物料的;用表面活性劑處理固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合物料,使混合物料的表面自由能組成中色散分量比例大于50%,具有優(yōu)良親油性。(2)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的穩(wěn)定分散將配方中基礎(chǔ)油的50%、 穩(wěn)定分散劑以及經(jīng)步驟(1)處理過的混合物料依次分別加入高速剪切乳化分散機(jī)中攪拌2 小時(shí),轉(zhuǎn)速為3000r/Min。(3)調(diào)制向步驟O)的高速剪切乳化分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑、抗氧減摩劑,再攪拌1. 5小時(shí);然后加入配方中剩余的基礎(chǔ)油,繼續(xù)攪拌1. 0小時(shí)。(4)負(fù)壓脫水將步驟(3)制得的物料在70°C,負(fù)壓脫水2小時(shí),負(fù)壓控制在-0. 08MPa以下。(5)過濾將步驟(4)制得物料離心過濾,再經(jīng)帶式過濾,將大于3微米固體顆粒濾掉。(6)冷卻和灌裝將步驟( 制得物料自然冷卻至常溫,然后灌裝。按照上述配方和工藝方法制備的潤滑油添加劑,經(jīng)163°C、50h熱氧化安定性測(cè)試 (ASTM D2272),粘度增加-0. 09%,苯不容物-0. 11 %,銅絲失重3. 5mg,具有較長的使用壽命,2年內(nèi)不發(fā)生固體粉體沉積現(xiàn)象。實(shí)施例5潤滑油添加劑的配方組成(重量百分比)基礎(chǔ)油200SN 58% ;中位徑為1. 2 微米的石墨5% ;中位徑1.2微米的具有活化流體燃料分子及助燃功能的陶瓷材料6% (按照發(fā)明專利ZL200410062705.2實(shí)施例5制備);高堿值合成磺酸鎂(T107)9% ;伯烷基ZDDP(T206)抗氧抗腐劑11% ;聚甲基丙烯酸酯與乙丙膠共聚物混合液(體積比 1 1.2)4% ;有機(jī)鉬潤滑油添加劑(P0UPC1004)7%。制備過程如下(1)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的表面物理化學(xué)性能調(diào)控先將固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合得到混合物料,加入表面活性劑油酸,然后放在球磨機(jī)中球磨干法改性5小時(shí),偶聯(lián)劑加入量為混合物料的0. Swt % ;用表面活性劑處理固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合物料,使混合物料的表面自由能組成中色散分量比例大于 50%,具有優(yōu)良親油性。(2)固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料的穩(wěn)定分散將配方中基礎(chǔ)油的55%、 穩(wěn)定分散劑以及經(jīng)步驟(1)處理過的混合物料依次分別加入高速剪切乳化分散機(jī)中攪拌2 小時(shí),轉(zhuǎn)速為3500r/Min。(3)調(diào)制向步驟O)的高速剪切乳化分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑、抗氧減摩劑,再攪拌2. 0小時(shí);然后加入配方中剩余的基礎(chǔ)油,繼續(xù)攪拌1. 5小時(shí)。(4)負(fù)壓脫水將步驟(3)制得的物料在75°C,負(fù)壓脫水2. 5小時(shí),負(fù)壓控制在-0. 08MPa以下。(5)過濾將步驟(4)制得物料離心過濾,再經(jīng)帶式過濾,將大于3微米固體顆粒濾掉。(6)冷卻和灌裝將步驟( 制得物料自然冷卻至常溫,然后灌裝。按照上述配方和工藝方法制備的潤滑油添加劑,經(jīng)163°C、50h熱氧化安定性測(cè)試 (ASTM D2272),粘度增加-0. 12%,苯不容物-0. 09%,銅絲失重3. 6mg,具有較長的使用壽命,2年內(nèi)不發(fā)生固體粉體沉積現(xiàn)象。
雖然,上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的描述,但是本發(fā)明基礎(chǔ)上,可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn),這對(duì)本發(fā)領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此,在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn),均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種潤滑油添加劑,其特征在于,按重量份包括以下成分基礎(chǔ)油45 ‘ 65固體潤滑材料1 ;遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料5 ^ 15 ;清凈劑5 ^ 10 ;抗氧抗腐劑10 ‘ 20穩(wěn)定分散劑1 ;抗氧減摩劑5 -10。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑油添加劑,其特征在于,所述遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料為具有活化流體燃料分子的陶瓷粉體,粒徑為1. 0 1. 5 μ m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑油添加劑,其特征在于,所述固體潤滑材料為白炭黑或石墨,粒徑為1. 0 1. 5 μ m ;所述清凈劑為高堿值合成磺酸鈣、高堿值合成二烷基苯磺酸鈣或高堿值合成磺酸鎂;所述抗氧抗腐劑為ZDDP ;所述穩(wěn)定分散劑為聚甲基丙烯酸酯與乙丙膠共聚物的混合物;所述抗氧減摩劑為有機(jī)鉬潤滑油添加劑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潤滑油添加劑,其特征在于,按體積比所述聚甲基丙烯酸酯乙丙膠共聚物=1.0 0. 8 1. 2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑油添加劑,其特征在于,所述基礎(chǔ)油為150SN或200SN。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的潤滑油添加劑,其特征在于,所述潤滑油添加劑還包括表面活性劑,重量為固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料總重量的0. 5 1. 5%。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的潤滑油添加劑,其特征在于,所述表面活性劑為硅烷偶聯(lián)劑、 油酸、鈦酸酯偶聯(lián)劑中的一種或多種。
8.權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述潤滑油添加劑的制備方法,其特征在于,包括以下步驟(1)將固體潤滑材料和遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料混合得混合物料;(2)將30 50wt%的基礎(chǔ)油、穩(wěn)定分散劑以及步驟(1)所得物料加入分散機(jī)中攪拌 2 4小時(shí),轉(zhuǎn)速為2500 3500r/Min ;(3)向步驟( 所述的分散機(jī)中加入清凈劑、抗氧抗腐劑、抗氧減摩劑和剩余基礎(chǔ)油, 攪拌2 4小時(shí);(4)將步驟C3)所得物料負(fù)壓脫水、過濾,大于3μπι的顆粒濾掉;(5)將步驟(4)所得物料冷卻至常溫即得所述潤滑油添加劑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制備方法,其特征在于,所述步驟(1)還包括在所得的混合物料中加入表面活性劑改性3 8小時(shí)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的制備方法,其特征在于,步驟(4)所述負(fù)壓脫水為70 75°C、脫水2 4小時(shí),負(fù)壓控制在-0. 08MPa以下。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種潤滑油添加劑,包括基礎(chǔ)油、固體潤滑材料、遠(yuǎn)紅外功能陶瓷材料、清凈劑、抗氧抗腐劑、穩(wěn)定分散劑及抗氧減摩劑。本發(fā)明還涉及了所述潤滑油添加劑的制備方法。本發(fā)明提供的潤滑油添加劑含有發(fā)射遠(yuǎn)紅外線功能的陶瓷粉體材料,能使固體潤滑材料在基礎(chǔ)油中均勻分散,顯著提高了固體材料的穩(wěn)定分散性,增強(qiáng)了潤滑油的潤滑效果,改善了服役條件下潤滑油粘度下降的現(xiàn)象,提高了潤滑油的使用壽命,可廣泛用于內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油,效果顯著。本發(fā)明提供的潤滑油添加劑制備方法,工藝簡單,易于操作。
文檔編號(hào)C10N40/25GK102517134SQ201110409900
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者張建軍, 鄭淑芬 申請(qǐng)人:北京聯(lián)飛翔科技股份有限公司