專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有電加熱式催化劑的內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有使用配設(shè)在排氣通路上的電加熱式催化劑(以下適當(dāng)稱作“EHC(Electrically Heated Catalyst)”來凈化廢氣的技術(shù)。例如,在專利文獻(xiàn)I中提出有如下技術(shù)利用伴隨著催化劑載體的溫度變化而催化劑載體的通電電阻值變化的NTCXNegativeTemperature Coefficient,負(fù)溫度系數(shù))特性來進(jìn)行EHC的異常判定。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-191681號公報然而，認(rèn)為EHC的NTC特性等根據(jù)朝EHC開始通電時的通電條件而變化。具體而 言，認(rèn)為因在EHC內(nèi)部產(chǎn)生與開始通電時的通電條件相應(yīng)的溫度偏差而無法唯一地確定NTC特性。但是，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，未考慮到EHC的NTC特性等這樣變化的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置，該內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置能夠基于開始通電時的通電條件適當(dāng)?shù)卦O(shè)定通電特性。在本發(fā)明的一個觀點中，內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置具備電加熱式催化劑，該電加熱式催化劑設(shè)置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路，且構(gòu)成為能夠?qū)Ρ粚?dǎo)入上述排氣通路的排氣進(jìn)行凈化，且能夠通過通電而進(jìn)行暖機(jī)；以及通電特性設(shè)定單元，該通電特性設(shè)定單元根據(jù)朝上述電加熱式催化劑開始通電時的通電條件來設(shè)定表示上述電加熱式催化劑的通電電阻值的特性的通電特性。上述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置具有電加熱式催化劑(EHC)，該電加熱式催化劑構(gòu)成為能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的廢氣進(jìn)行凈化，且能夠通過通電而進(jìn)行暖機(jī)。通電特性設(shè)定單元根據(jù)朝電加熱式催化劑開始通電時的通電條件來設(shè)定表示電加熱式催化劑的通電電阻值的特性的通電特性。此處，通電特性存在因朝電加熱式催化劑開始通電時的通電條件而受到影響的傾向。具體而言，通電特性具有因在EHC內(nèi)部產(chǎn)生的溫度偏差等，根據(jù)開始通電時的通電條件而不同的傾向。因此，通電特性設(shè)定單元基于開始通電時的通電條件來設(shè)定通電特性。由此，能夠高精度地進(jìn)行與使用了通電特性的電加熱式催化劑相關(guān)的各種判定、控制。例如，能夠高精度地進(jìn)行電加熱式催化劑的異常判定、通過通電而使電加熱式催化劑升溫的控制等。另外，“通電特性”表示與朝電加熱式催化劑通電時的條件相應(yīng)的電加熱式催化劑的通電電阻值的變化特性。并且，“開始通電時的通電條件”由對電加熱式催化劑的通電特性賦予影響的因素規(guī)定。在上述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置的一個方面中，上述通電特性設(shè)定單元取得上述電加熱式催化劑的實際的通電電阻值，在上述實際的通電電阻值比基于根據(jù)上述開始通電時的通電條件設(shè)定的上述通電特性而求出的通電電阻值低的情況下，上述通電特性設(shè)定單元對上述通電特性進(jìn)行修正。在該方面中，在實際的通電電阻值比根據(jù)通電特性求出的通電電阻值低的情況下，通電特性設(shè)定單元對該通電特性進(jìn)行修正。這是因為，在例如電加熱式催化劑的再通電時等，在電加熱式催化劑內(nèi)部產(chǎn)生的溫度偏差大，從而存在實際的通電電阻值比根據(jù)通電特性求出的通電電阻值低的傾向。根據(jù)該方式，能夠高精度地實施通過通電而使電加熱式催化劑升溫的控制，能夠使電加熱式催化劑的溫度可靠地達(dá)到目標(biāo)溫度。在上述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置的其他方面中，上述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置還具備容許電阻范圍設(shè)定單元，該容許電阻范圍設(shè)定單元基于上述通電特性設(shè)定單元設(shè)定的上述通電特性來設(shè)定用于判定上述電加熱式催化劑的實際的通電特性的容許電阻范圍；以及通電異常判定單元，該通電異常判定單元取得上述電加熱式催化劑的實際的通電特性，在上述實際的通電特性偏離上述容許電阻范圍的情況下，上述通電異常判定單元判定為上述電加熱式催化劑發(fā)生通電異常，上述容許電阻范圍設(shè)定單元根據(jù)朝上述電加熱式催化劑開始通電時的通電條件來設(shè)定上述容許電阻范圍。 在該方面中，容許電阻范圍設(shè)定單元基于通電特性來設(shè)定容許電阻范圍，在實際的通電特性偏離容許電阻范圍的情況下，通電異常判定單元判定為電加熱式催化劑發(fā)生通電異常。詳細(xì)來說，容許電阻范圍設(shè)定單元根據(jù)朝電加熱式催化劑開始通電時的通電條件來設(shè)定容許電阻范圍。這是因為，根據(jù)開始通電時的通電條件不同，在電加熱式催化劑內(nèi)部產(chǎn)生的溫度偏差大，因此有時會取得具有比較低的值的通電電阻值。在該情況下，容許電阻范圍設(shè)定單元將容許電阻范圍設(shè)定在低電阻側(cè)。由此，能夠高精度地進(jìn)行電加熱式催化劑的通電異常的判定。在上述的內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置中，優(yōu)選上述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置還具備基于由上述通電特性設(shè)定單元設(shè)定的上述通電特性來設(shè)定用于判定上述電加熱式催化劑是否已達(dá)到目標(biāo)溫度的通電電阻值的單元。由此，能夠高精度地進(jìn)行電加熱式催化劑的通電結(jié)束判定。在優(yōu)選的例子中，上述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置，使用開始通電時的上述電加熱式催化劑的溫度、開始通電時朝上述電加熱式催化劑供給的供給電力以及開始通電時上述電加熱式催化劑內(nèi)部的溫度偏差的程度中的任意一個以上來作為上述開始通電時的通電條件。這是因為，開始通電時的電加熱式催化劑的溫度、開始通電時朝電加熱式催化劑供給的供給電力以及開始通電時電加熱式催化劑內(nèi)部的溫度偏差的程度會對電加熱式催化劑的通電特性造成影響。并且，在優(yōu)選的例子中，上述內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置，利用上述電加熱式催化劑的溫度、朝上述電加熱式催化劑供給的供給能量以及朝上述電熱式催化劑通電的通電時間中的任一個與上述通電電阻值之間的關(guān)系來表示上述通電特性。


圖I示出混合動力車輛的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖2示出發(fā)動機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖3示出EHC的簡要結(jié)構(gòu)圖。
圖4示出EHC內(nèi)的SiC的NTC特性的一例。圖5示出EHC內(nèi)的電流分布的一例。圖6示出用于說明因溫度偏差而導(dǎo)致的通電電阻值的變動以及判定電阻值的誤差的圖。圖7示出用于具體地說明第一實施方式的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的設(shè)定方法的圖。圖8是示出第一實施方式的處理的流程圖。圖9示出用于具體地說明第二實施方式的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的修正方法的圖。圖10是示出第二實施方式的處理的流程圖。
圖11示出用于具體地說明第三實施方式的EHC的通電異常的判定方法的圖。圖12示出用于具體地說明第三實施方式的容許電阻范圍的修正方法的圖。圖13是示出第三實施方式的處理的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。[裝置結(jié)構(gòu)]圖I示出本實施方式的混合動力車輛100的簡要結(jié)構(gòu)圖。另外，圖I中的虛線箭頭表不信號的輸入輸出。混合動力車輛100主要具備發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))I、車軸20、驅(qū)動輪30、第一電動發(fā)電機(jī)MG I、第二電動發(fā)電機(jī)MG 2、動力分配機(jī)構(gòu)40、逆變器50、電池60以及ECU(ElectronicControl Unit,電子控制單元)70。車軸20是將發(fā)動機(jī)I以及第二電動發(fā)電機(jī)MG 2的動力傳遞給車輪30的動力傳遞系統(tǒng)的一部分。車輪30是混合動力車輛100的車輪，為了簡化說明而在圖I中僅特別示出左右前輪。發(fā)動機(jī)I例如由汽油機(jī)構(gòu)成，作為輸出混合動力車輛100的主要推動力的動力源發(fā)揮功能。發(fā)動機(jī)I由ECU 70進(jìn)行各種控制。第一電動發(fā)電機(jī)MG I構(gòu)成為主要作為用于對電池60進(jìn)行充電的發(fā)電機(jī)、或者對第二電動發(fā)電機(jī)MG 2供給電力的發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，利用發(fā)動機(jī)I的輸出進(jìn)行發(fā)電。第二電動發(fā)電機(jī)MG 2構(gòu)成為主要作為對發(fā)動機(jī)I的輸出進(jìn)行助力(輔助)的電動機(jī)發(fā)揮功能。并且，第二電動發(fā)電機(jī)MG 2在發(fā)動機(jī)制動時或利用腳制動器進(jìn)行制動時作為再生制動器發(fā)揮功能，由此來產(chǎn)生制動力(再生制動力)。即，第二電動發(fā)電機(jī)MG2具有將動能轉(zhuǎn)換成電能的再生功能，通過進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)來發(fā)電。上述電動發(fā)電機(jī)MG UMG 2例如構(gòu)成為同步電動發(fā)電機(jī)，具備轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子在外周面具有多個永磁鐵；以及定子，在該定子卷繞有形成旋轉(zhuǎn)磁場的三相線圈。動力分配機(jī)構(gòu)40與具有太陽輪、齒圈等而構(gòu)成的行星齒輪(行星齒輪機(jī)構(gòu))相當(dāng)，且構(gòu)成為能夠?qū)l(fā)動機(jī)I的動力向第一電動發(fā)電機(jī)MG I以及車軸20分配。逆變器50是對電池60與第一電動發(fā)電機(jī)MG I之間的電力的輸入輸出進(jìn)行控制、并且對電池60與第二電動發(fā)電機(jī)MG 2之間的電力的輸入輸出進(jìn)行控制的直流交流轉(zhuǎn)換器。例如，逆變器50將由第一電動發(fā)電機(jī)MG I發(fā)電而得的交流電轉(zhuǎn)換成直流電后供給至電池60，或者將從電池60取出的直流電轉(zhuǎn)換成交流電后供給至第二電動發(fā)電機(jī)MG 2。電池60是蓄電池，構(gòu)成為能夠作為用于驅(qū)動第一電動發(fā)電機(jī)MG I以及/或者第二電動發(fā)電機(jī)MG 2的電源發(fā)揮功能，且構(gòu)成為能夠借助第一電動發(fā)電機(jī)MG I以及/或者第二電動發(fā)電機(jī)MG 2發(fā)電而得的電力進(jìn)行充電。在電池60設(shè)置有SOC傳感器204，該SOC傳感器204構(gòu)成為能夠檢測電池60的充電狀態(tài)(SOC =State Of Charge)。SOC傳感器204將與檢測出的SOC對應(yīng)的檢測信號供給至ECU 70。另外，以下，將第一電動發(fā)電機(jī)MG I以及第二電動發(fā)電機(jī)MG 2僅記為“電動發(fā)電機(jī) MG”。ECU 70 具備未圖不的 CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)、R0M (ReadOnly Memory,只讀存儲器)以及RAM (Random Access Memory,隨機(jī)訪問存儲器)等,對混合動力車輛100內(nèi)的各構(gòu)成要素進(jìn)行各種控制。例如，ECU 70基于油門開度傳感器201檢測出的油門開度、車速傳感器202檢測出的車速等進(jìn)行控制。詳細(xì)情況后述，ECU 70相當(dāng)于 本發(fā)明的通電特性設(shè)定單元、容許電阻范圍設(shè)定單元以及通電異常判定單元的一例。 其次，參照圖2對發(fā)動機(jī)I進(jìn)行具體說明。圖2示出發(fā)動機(jī)I的簡要結(jié)構(gòu)圖。發(fā)動機(jī)I主要具有進(jìn)氣通路3 ;節(jié)氣門4 ;燃料噴射閥5 ;氣缸6a ;進(jìn)氣門7 ;排氣門8;火花塞9;排氣通路12;以及EHC (電加熱式催化劑)13。另外，在圖2中，為了說明的方便，僅不出一個氣缸6a,但實際上發(fā)動機(jī)I具有多個氣缸6a。從外部導(dǎo)入的進(jìn)氣(空氣)通過進(jìn)氣通路3，節(jié)氣門4對通過進(jìn)氣通路3的氣體的流量進(jìn)行調(diào)整。通過進(jìn)氣通路3后的進(jìn)氣被供給至燃燒室6b。并且，由燃料噴射閥5噴射的燃料被供給至燃燒室6b。在燃燒室6b設(shè)置有進(jìn)氣門7和排氣門8。進(jìn)氣門7通過開閉來對進(jìn)氣通路3與燃燒室6b之間的導(dǎo)通/遮斷進(jìn)行控制。排氣門8通過開閉來對燃燒室6b與排氣通路12之間的導(dǎo)通/遮斷進(jìn)行控制。在燃燒室6b內(nèi)，以上述方式供給的進(jìn)氣與燃料的混合氣由火花塞9點火而燃燒。火花塞9的點火正時等由ECU 70控制。借助這種燃燒，活塞6c往復(fù)運動，該往復(fù)運動經(jīng)由連桿6d傳遞到曲軸(未圖示)，從而曲軸旋轉(zhuǎn)。通過燃燒室6b中的燃燒產(chǎn)生的廢氣由排氣通路12排出。在排氣通路12設(shè)置有能夠?qū)U氣進(jìn)行凈化且構(gòu)成為能夠通過通電而進(jìn)行暖機(jī)的EHC 13。EHC 13的詳細(xì)情況后述。另外，也可以在EHC13下游側(cè)的排氣通路12上另外設(shè)置催化劑(例如三元催化劑等)。并且，在發(fā)動機(jī)I設(shè)置有各種傳感器?？諝饬髁坑?05設(shè)置于進(jìn)氣通路3，檢測進(jìn)氣量。水溫傳感器206設(shè)置于對發(fā)動機(jī)I進(jìn)行冷卻的冷卻水所流經(jīng)的通路上，檢測冷卻水的溫度(以下稱作“發(fā)動機(jī)水溫”)?？杖急葌鞲衅?07設(shè)置于排氣通路12，檢測廢氣的空燃比(A/F)。床溫傳感器208檢測EHC 13內(nèi)的催化劑的床溫(以下稱作“EHC床溫”)。床溫傳感器208例如附設(shè)于EHC 13內(nèi)的EHC載體(未圖示)等。上述傳感器將檢測信號供給至ECU70。其次，參照圖3對EHC 13進(jìn)行具體說明。圖3示出EHC 13的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖3 (a)示出沿著排氣通路12的伸長方向的EHC 13的剖視圖，圖3 (b)示出沿著圖3 (a)中的切斷線Xl —X2的EHC 13的剖視圖。如圖3 (a)以及圖3 (b)所示，EHC 13具有EHC載體13a ;保持墊13b ;殼體13c ;正電極13d ;負(fù)電極13e ;以及絕緣子13f、13g。
EHC載體13a構(gòu)成為截面呈蜂窩狀，并擔(dān)載催化劑。例如，EHC載體13a由SiC(碳化硅)等構(gòu)成。并且，EHC載體13a具有導(dǎo)電性。保持墊13b以覆蓋EHC載體13a的外周面的方式設(shè)置，并且以覆蓋殼體13c的內(nèi)周面的方式設(shè)置，該保持墊13b保持EHC載體13a。保持墊13b通過將例如氧化鋁等金屬氧化物編織成纖維狀而構(gòu)成，具有電絕緣性。并且，保持墊13b具有絕熱性。殼體13c是由例如SUS等金屬材料構(gòu)成的EHC 13的框體，在其上下游側(cè)的各端部經(jīng)由未圖示的連結(jié)部件與排氣通路12連接。正電極13d是端部被固定于EHC載體13a的外周部的用于施加正電壓的電極，負(fù)電極13e是端部被固定于EHC載體13a的外周部的用于施加負(fù)電壓的電極。并且，正電極13d以及負(fù)電極13e分別被由例如氧化鋁等絕緣材料構(gòu)成的絕緣子13f、13g覆蓋，且維持在電絕緣狀態(tài)。
在具有這種結(jié)構(gòu)的EHC 13中，當(dāng)以負(fù)電極13e的電位作為基準(zhǔn)而對正電極13d施加正的驅(qū)動電壓的情況下，電流流經(jīng)導(dǎo)電性的EHC載體13a，EHC載體13a發(fā)熱。通過該發(fā)熱來促進(jìn)擔(dān)載于EHC載體13a的催化劑的升溫，EHC 13迅速地過渡至催化劑活性狀態(tài)。另外，這種EHC 13的結(jié)構(gòu)只不過是一例，例如EHC載體的結(jié)構(gòu)、各電極的附設(shè)方式以及控制方式等能夠采用公知的各種方式。此處，上述的E⑶70進(jìn)行用于對EHC 13進(jìn)行暖機(jī)的控制、即催化劑暖機(jī)控制。具體而言，ECU 70進(jìn)行通過對EHC 13通電而對催化劑進(jìn)行加熱的控制，或者是利用發(fā)動機(jī)I的廢氣對催化劑進(jìn)行加熱的控制。以下，將通過對EHC 13通電而對催化劑進(jìn)行加熱的控制稱作“基于通電的催化劑暖機(jī)”，將利用發(fā)動機(jī)I的廢氣對催化劑進(jìn)行加熱的控制稱作“基于發(fā)動機(jī)I的催化劑暖機(jī)”。詳細(xì)地說，當(dāng)EHC床溫在規(guī)定溫度以下的情況下，ECU 70進(jìn)行基于通電的催化劑暖機(jī)或者基于發(fā)動機(jī)I的催化劑暖機(jī)，以便將EHC床溫維持在EHC 13內(nèi)的催化劑發(fā)揮最佳的排氣凈化性能的溫度(即活性溫度)以上。以下，將在EHC床溫的判定中使用的規(guī)定溫度適當(dāng)?shù)胤Q作“催化劑暖機(jī)判定溫度”。催化劑暖機(jī)判定溫度基于EHC 13內(nèi)的催化劑的活性溫度設(shè)定?；旧?，當(dāng)EHC床溫在催化劑暖機(jī)判定溫度以下的情況下，E⑶70發(fā)出以催化劑暖機(jī)為目的的EHC 13的通電請求(以下稱作“EHC通電請求”)。另外，ECU 70在進(jìn)行基于通電的催化劑暖機(jī)的情況下，例如執(zhí)行使用發(fā)動機(jī)I的輸出使混合動力車輛100行駛的控制。與此相對，ECU70在進(jìn)行基于發(fā)動機(jī)I的催化劑暖機(jī)的情況下，例如執(zhí)行使用電動發(fā)電機(jī)MG的輸出使混合動力車輛100進(jìn)行EV行駛的控制。在該情況下，ECU 70對發(fā)動機(jī)I進(jìn)行使點火正時延遲的控制等，以便在進(jìn)行與怠速運轉(zhuǎn)相當(dāng)?shù)倪\轉(zhuǎn)的同時使廢氣溫度上升。以下，對E⑶70所進(jìn)行的處理的具體實施方式
(第一至第三實施方式)進(jìn)行說明。[第一實施方式]在第一實施方式中，E⑶70根據(jù)朝ECH13開始通電時的通電條件來設(shè)定表示EHC13的通電電阻值的特性的通電特性(以下稱作“基準(zhǔn)通電特性”)。并且，E⑶70根據(jù)朝ECHl3開始通電時的通電條件來設(shè)定用于判定EHC床溫是否已達(dá)到目標(biāo)床溫(即催化劑暖機(jī)判定溫度)的、換言之為用于判定EHC通電是否已結(jié)束的EHC 13的通電電阻值(以下稱作“判定電阻值”)。此處，“基準(zhǔn)通電特性”相當(dāng)于與朝HlC 13通電時的條件相應(yīng)的EHC 13的通電電阻值的特性，是為了進(jìn)行與EHC 13相關(guān)的各種判定而使用的通電特性。具體而言，利用EHC床溫、朝EHC 13供給的供給能量(利用“供給電力X通電時間”表示。以下同樣)以及朝EHC 13通電的通電時間中的任一個、與EHC 13的通電電阻值之間的關(guān)系表示基準(zhǔn)通電特性。在該情況下，具有EHC床溫越高則通電電阻值越低的傾向，具有朝EHC 13供給的供給能量越大則通電電阻值越低的傾向，具有朝EHC 13通電的通電時間越長則通電電阻值越低的傾向。例如，基準(zhǔn)通電特性用于判定EHC 13的通電狀態(tài)是正常還是異常，換言之用于判定EHC 13的通電異常?！伴_始通電時的通電條件”由對EHC 13的通電特性造成影響的參數(shù)(因素)規(guī)定，用于設(shè)定基準(zhǔn)通電特性。以下，將這樣的參數(shù)稱作“通電特性設(shè)定參數(shù)”。具體而言，作為通電特性設(shè)定參數(shù)，能夠使用開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力以及開始通電時EHC 13內(nèi)部的溫度偏差的程度中的任一個以上。其次，參照圖4至圖6對以上述方式設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的理由進(jìn)行說明。
圖4示出EHC 13內(nèi)的SiC的NTC特性的一例。圖4中，橫軸表示EHC床溫，縱軸表示SiC的電阻。如圖所示，SiC具有隨著溫度上升而電阻下降這樣的NTC特性。因此，通過預(yù)先求出這樣的NTC特性，能夠基于該NTC特性從SiC電阻推定EHC床溫。另外，SiC電阻相當(dāng)于上述的EHC 13的通電電阻值。圖5示出HlC 13內(nèi)部、詳細(xì)來說為EHC載體13a內(nèi)部的電流分布的一例。圖5與圖3 (b)同樣，示出沿著圖3 (a)中的切斷線Xl —X2的EHC 13的剖視圖。并且，在圖5中，利用在EHC載體13a內(nèi)示出的箭頭示意性地表示在EHC載體13a內(nèi)流動的電流。如圖5所示，可知在EHC載體13a內(nèi)部，流動的電流產(chǎn)生偏向。由于這樣的電流的偏向，在EHC床溫產(chǎn)生溫度分布、換言之在EHC 13內(nèi)部產(chǎn)生溫度偏差。具體而言，產(chǎn)生以虛線區(qū)域All表示的高溫區(qū)域以及以虛線區(qū)域A12表示的低溫區(qū)域。因此，基本上高溫區(qū)域的低電阻值被作為通電電阻值而檢測，因此，認(rèn)為所檢測出的通電電阻值不能正確地表示通電電阻值。另外，以下，將在EHC 13內(nèi)部產(chǎn)生的EHC床溫的溫度偏差的程度適當(dāng)?shù)赜涊d為 “AT”。此處，EHC床溫的溫度偏差A(yù) T具有如下傾向朝EHC 13供給的供給能量越大、則EHC床溫的溫度偏差A(yù) T越大。因此，具有開始通電時的EHC床溫越低則溫度偏差A(yù) T越大的傾向，并且，具有朝EHC13供給的供給電力越大則溫度偏差A(yù)T越大的傾向。另外，在一例中，溫度偏差A(yù)T使用EHC 13內(nèi)部的最高溫度與最低溫度之間的溫度差。在其他例中，溫度偏差A(yù)T使用EHC 13內(nèi)的規(guī)定位置處的溫度差。例如，溫度偏差A(yù) T使用EHC載體13a的中心部與端部之間的溫度差。并且，例如能夠基于通過預(yù)先進(jìn)行實驗、仿真等而制作的映射來求出這樣的溫度偏差A(yù)T。具體而言，能夠使用表示與通電條件相應(yīng)的EHC 13內(nèi)的溫度分布的映射、以及表示通電結(jié)束后的散熱時的EHC 13內(nèi)的溫度分布的映射，求出溫度偏差A(yù)T。圖6示出用于說明由溫度偏差A(yù)T引起的通電電阻值的變動以及判定電阻值的誤差的圖。在圖6 (a)和圖6 (b)中，橫軸表示EHC床溫，縱軸表示通電電阻值。并且，圖形Gll表示溫度偏差A(yù)T小的情況下的通電特性的一例，圖形G12表示溫度偏差A(yù)T大于圖像Gll的溫度偏差A(yù)T的情況下的通電特性的一例。
如圖6 (a)中的圖形Gll所示，可知在溫度偏差A(yù)T小的情況下，當(dāng)EHC床溫為“TH”時通電電阻值為“RH”。另一方面，如圖形G12所示，可知在溫度偏差A(yù)T大的情況下，當(dāng)EHC床溫為“TlI”時通電電阻值為“R12”。在該情況下，通電電阻值R12比通電電阻值Rll低。由此可知，即便在相同的EHC床溫下，也會因溫度偏差A(yù) T而得到不同的通電電阻值。并且，如圖6 (b)中的圖形Gll所示，可知在溫度偏差A(yù)T小的情況下，當(dāng)通電電阻值為判定電阻值即“R13”時EHC床溫為“T12”。另一方面，如圖形G12所示，可知在溫度偏差A(yù)T大的情況下，當(dāng)通電電阻值為判定電阻值即R13時EHC床溫為“T13”。在該情況下，EHC床溫T13比EHC床溫T12低。由此可知，在溫度偏差A(yù) T大的情況下，即便通電電阻值為判定電阻值R13，也存在EHC床溫未達(dá)到目標(biāo)床溫的可能性。因此，認(rèn)為存在無法使EHC 13充分升溫的情況。如上所述，認(rèn)為EHC 13的基準(zhǔn)通電特性具有受到朝EHC 13開始通電時的通電條件等的影響而變化的傾向，即認(rèn)為無法唯一地決定。具體而言，認(rèn)為存在基準(zhǔn)通電特性根據(jù)開始通電時的EHC床溫、供給電力、溫度偏差A(yù)T等而變化的傾向。如果不考慮基準(zhǔn)通電特性像這樣變化的情況，則認(rèn)為存在無法高精度地實施使用了通電電阻值的EHC床溫的推 定、使用了判定電阻值的EHC 13的通電結(jié)束判定以及使用了基準(zhǔn)通電特性的EHC 13的通電異常判定等。因而，在第一實施方式中，根據(jù)朝EHC 13開始通電時的通電條件、即對基準(zhǔn)通電特性造成影響的參數(shù)(通電特性設(shè)定參數(shù))來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。具體而言，ECU 70將開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力以及開始通電時EHC 13內(nèi)部的溫度偏差作為通電特性設(shè)定參數(shù)使用，來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。詳細(xì)來說，ECU 70預(yù)先將在規(guī)定條件下(例如EHC床溫為25[°C ]且供給電力為6[kW])的EHC 13的通電特性設(shè)定為基礎(chǔ)特性，將該基礎(chǔ)特性用作修正前的基準(zhǔn)通電特性，基于通電特性設(shè)定參數(shù)對該基礎(chǔ)特性進(jìn)行修正，由此來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性。例如，修正成開始通電時的EHC床溫越低則通電電阻值越低的基準(zhǔn)通電特性、或修正成開始通電時的供給電力越大則通電電阻值越低的基準(zhǔn)通電特性、或修正成開始通電時的溫度偏差越大則通電電阻值越低的基準(zhǔn)通電特性。進(jìn)而，ECU 70將在以這種方式設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性中與目標(biāo)床溫對應(yīng)的通電電阻值設(shè)定為判定電阻值。在一例中，ECU 70使用針對每個通電特性設(shè)定參數(shù)規(guī)定了用于修正基礎(chǔ)特性的修正量的修正量映射，利用從修正量映射得到的修正量對基礎(chǔ)特性進(jìn)行修正，由此來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性。在該例中，E⑶70使用將開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力以及開始通電時EHC 13內(nèi)部的溫度偏差分別與修正量建立對應(yīng)關(guān)系的修正量映射，對基礎(chǔ)特性進(jìn)行修正。另外，例如預(yù)先通過進(jìn)行實驗、仿真等來設(shè)定如上所述的基礎(chǔ)特性以及修正量映射。圖7是示出第一實施方式的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的設(shè)定方法的具體例的圖。在圖7 (a)和圖7 (b)中，橫軸表示EHC床溫，縱軸表示通電電阻值。并且，溫度“Ta”表示目標(biāo)床溫。圖7 (a)示出與開始通電時的EHC床溫相應(yīng)的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的設(shè)定方法的具體例。在圖7 (a)中，圖形G21示出基礎(chǔ)特性的一例。此處，舉出開始通電時的EHC床溫低的情況(詳細(xì)來說為比規(guī)定設(shè)定基礎(chǔ)特性時所使用的規(guī)定條件的EHC床溫低的情況)。在該情況下，E⑶70將基礎(chǔ)特性G21修正成如圖形G22所示的具有低通電電阻值的基準(zhǔn)通電特性。即，E⑶70設(shè)定比基礎(chǔ)特性G21靠低電阻側(cè)的基準(zhǔn)通電特性G22。進(jìn)而，E⑶70將以這種方式設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性G22中與目標(biāo)床溫Ta對應(yīng)的通電電阻值R22設(shè)定為判定電阻值。即，ECU 70設(shè)定比基礎(chǔ)特性G21的判定電阻值R21靠低電阻側(cè)的判定電阻值G22。另外，基本上，開始通電時的EHC床溫越低，則E⑶70越將基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值設(shè)定在低電阻側(cè)。圖7 (b)示出與開始通電時朝EHC 13供給的供給電力相應(yīng)的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的設(shè)定方法的具體例。在圖7 (b)中，圖形G31表示基礎(chǔ)特性的一例。此處，舉出開始通電時的供給電力大的情況(詳細(xì)來說為比規(guī)定設(shè)定基礎(chǔ)特性時所使用的規(guī)定條件的供給電力大的情況)。在該情況下，ECU 70將基礎(chǔ)特性G31修正成如圖形G32所示的具有低通電電阻值的基準(zhǔn)通電特性。即，E⑶70設(shè)定比基礎(chǔ)特性G31靠低電阻側(cè)的基準(zhǔn)通電特性G32。進(jìn)而，E⑶70將以這種方式設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性G32中與目標(biāo)床溫Ta對應(yīng)的通 電電阻值R32設(shè)定為判定電阻值。即，ECU 70設(shè)定比基礎(chǔ)特性G31的判定電阻值R31靠低電阻側(cè)的判定電阻值R32。另外，基本上，開始通電時的供給電力越大，則ECU 70越將基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值設(shè)定在低電阻側(cè)。其次，參照圖8具體地說明在第一實施方式中進(jìn)行的處理。圖8是示出第一實施方式的處理的流程圖。該處理是為了設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值而進(jìn)行的。并且，該處理由ECU 70以規(guī)定的周期反復(fù)執(zhí)行。另外，該處理在混合動力車輛100起動后(例如準(zhǔn)備好后)執(zhí)行。首先，在步驟SlOl中，E⑶70判定是否存在EHC通電請求。具體而言，E⑶70基于發(fā)動機(jī)水溫、EHC床溫、電池60的SOC等來判定是否存在EHC通電請求。例如，在發(fā)動機(jī)水溫處于規(guī)定溫度范圍內(nèi)、EHC床溫在規(guī)定溫度(催化劑暖機(jī)判定溫度)以下、且SOC在規(guī)定量以上的情況下，E⑶70判定為存在EHC通電請求。當(dāng)存在EHC通電請求情況下(步驟SlOl :是)，處理前進(jìn)至步驟S102，當(dāng)不存在EHC通電請求的情況下(步驟SlOl :否)，處理結(jié)束。在步驟S102中，E⑶70取得為了設(shè)定基準(zhǔn)通電特性而使用的通電特性設(shè)定參數(shù)。具體而言，ECU 70作為通電特性設(shè)定參數(shù)取得開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC13供給的供給電力以及開始通電時EHC 13內(nèi)部的溫度偏差。在該情況下，ECU 70取得床溫傳感器208檢測出的EHC床溫，或者使用規(guī)定的參數(shù)來推定EHC床溫。并且，E⑶70基于朝EHC 13通電時的電流值以及電壓值求出朝EHC 13供給的供給電力。在該情況下，ECU70從傳感器等取得該電流值以及該電壓值。此外，E⑶70通過參照上述的映射而求出EHC13內(nèi)部的溫度偏差的程度。然后，處理前進(jìn)至步驟S103。在步驟S103中，ECU 70取得規(guī)定了用于對基準(zhǔn)通電特性的基礎(chǔ)特性進(jìn)行修正的修正量的修正量映射。具體而言，ECU 70取得由EHC床溫規(guī)定的修正量映射、由供給電力規(guī)定的修正量映射以及由溫度偏差規(guī)定的修正量映射。然后，處理前進(jìn)至步驟S104。在步驟S104中，E⑶70基于在步驟S103中取得的修正量映射來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性。具體而言，E⑶70首先通過參照修正量映射得到與在步驟S102中取得的通電特性設(shè)定參數(shù)的值對應(yīng)的修正量。例如，ECU 70通過分別參照由EHC床溫規(guī)定的修正量映射、由供給電力規(guī)定的修正量映射以及由溫度偏差規(guī)定的修正量映射，得到與在步驟S102中取得的EHC床溫、供給電力以及溫度偏差分別對應(yīng)的修正量。其次，ECU 70利用這樣得到的修正量對基礎(chǔ)特性進(jìn)行修正，由此來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性。例如，ECU 70基于根據(jù)EHC床溫得到的修正量、根據(jù)供給電力得到的修正量以及根據(jù)溫度偏差得到的修正量對基礎(chǔ)特性進(jìn)行修正，由此來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性。進(jìn)而，處理前進(jìn)至 步驟S105。在步驟S105中，E⑶70基于在步驟S104中設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性來設(shè)定判定電阻值。具體而言，E⑶70將在步驟S014中設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性中的與目標(biāo)床溫對應(yīng)的通電電阻值設(shè)定為判定電阻值。進(jìn)而，處理結(jié)束。根據(jù)以上說明了的第一實施方式，能夠根據(jù)朝EHC 13開始通電時的通電條件適當(dāng)?shù)卦O(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。因此，例如能夠高精度地進(jìn)行使用通電電阻值進(jìn)行的EHC床溫的推定、使用判定電阻值進(jìn)行的EHC 13的通電結(jié)束判定、使用基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行的EHC 13的通電異常判定等。并且，能夠高精度地實施通過通電而使EHC 13升溫的控制。以下，對第一實施方式的變形例進(jìn)行說明。在上述說明中示出了將開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力以及開始通電時EHC 13內(nèi)部的溫度偏差全部作為通電特性設(shè)定參數(shù)使用的例子，但并不限定于此。即，并不限定于基于EHC床溫、供給電力以及溫度偏差的全部來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。在其他例中，ECU 70能夠?qū)HC床溫、供給電力以及溫度偏差中的任意兩個作為通電特性設(shè)定參數(shù)使用，或者僅將EHC床溫、供給電力以及溫度偏差中的任意一個作為通電特性設(shè)定參數(shù)使用，設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。此外，在上述說明中示出了設(shè)定基準(zhǔn)通電特性，并基于所設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性來設(shè)定判定電阻值的例子，但并不限定于此。例如在僅需要判定電阻值的情況下，也可以不求出基準(zhǔn)通電特性而直接求出判定電阻值。在該情況下，能夠利用與上述的基準(zhǔn)通電特性的設(shè)定方法同樣的方法來設(shè)定判定電阻值。具體而言，ECU 70能夠使用在基礎(chǔ)特性中規(guī)定的判定電阻值(以下稱作“基準(zhǔn)判定電阻值”)，并且使用由通電特性設(shè)定參數(shù)規(guī)定的用于對基準(zhǔn)判定電阻值進(jìn)行修正的修正量映射。進(jìn)而，ECU 70根據(jù)該修正量映射得到與通電特性設(shè)定參數(shù)對應(yīng)的修正量，基于所得到的修正量對基準(zhǔn)判定電阻值進(jìn)行修正，由此能夠設(shè)定判定電阻值。另外，基準(zhǔn)判定電阻值以及修正量映射例如預(yù)先通過進(jìn)行實驗、仿真等設(shè)定。此外，在上述說明中示出了通過基于修正量映射對基礎(chǔ)特性進(jìn)行修正來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的例子，但并不限定于此。即，并不限定于通過對基礎(chǔ)特性修正來設(shè)定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。在其他例中，ECU 70能夠使用將通電特性設(shè)定參數(shù)與應(yīng)設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值直接建立對應(yīng)關(guān)系的映射來代替使用上述的基礎(chǔ)特性以及修正量。在該例中，ECU 70能夠通過參照該映射設(shè)定與通電特性設(shè)定參數(shù)的值對應(yīng)的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。另外，這樣的映射例如也能夠預(yù)先通過進(jìn)行實驗、仿真等設(shè)定。此外，在上述說明中示出了設(shè)定由EHC床溫規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性的例子(參照圖7等)，但也可以設(shè)定代替EHC床溫而由朝EHC 13供給的供給能量或朝EHC 13通電的通電時間規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性。即，也可以設(shè)定利用朝EHC 13供給的供給能量或朝EHC 13通電的通電時間與通電電阻值之間的關(guān)系表示的基準(zhǔn)通電特性。在該情況下，ECU 70基本上能夠利用與上述的基準(zhǔn)通電特性的設(shè)定方法同樣的方法來設(shè)定由供給能量或通電時間規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性。此處，當(dāng)在使用由供給能量規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性的情況下設(shè)定判定電阻值時，能夠預(yù)先求出為了使EHC床溫成為目標(biāo)床溫所需要的供給能量，將該基準(zhǔn)通電特性中與該供給能量對應(yīng)的通電電阻值設(shè)定為判定電阻值。同樣，當(dāng)在使用由通電時間規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性的情況下設(shè)定判定電阻值時，能夠預(yù)先求出為了使EHC床溫成為目標(biāo)床溫所需要的通電時間，將該基準(zhǔn)通電特性中與該通電時間對應(yīng)的通電電阻值設(shè)定為判定電阻值。另外，在后述的實施方式中也同樣適用如上所述使用由供給能量或通電時間規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性的情況下的判定電阻值的設(shè)定方法。[第二實施方式]其次，對第二實施方式進(jìn)行說明。在第二實施方式中，在使用利用第一實施方式所 涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性的情況下，在EHC 13的實際的通電電阻值比根據(jù)該基準(zhǔn)通電特性求出的通電電阻值低的情況下，對該基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正。具體而言，在第二實施方式中，E⑶70在EHC 13開始通電時取得EHC 13的實際的通電電阻值(以下稱作“實測電阻值”)，并且通過參照基準(zhǔn)通電特性求出與開始通電時的EHC床溫對應(yīng)的通電電阻值(以下稱作“基準(zhǔn)電阻值”)，在實測電阻值比基準(zhǔn)電阻值低的情況下對基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正。詳細(xì)來說，基準(zhǔn)電阻值與實測電阻值之差(意味著從基準(zhǔn)電阻值減去實測電阻值而得的值。以下同樣)越大，則ECU 70越將基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值朝低電阻側(cè)修正。進(jìn)行這種修正的理由如下。在對EHC 13進(jìn)行再通電的情況下等，EHC 13處于某種程度暖機(jī)的狀態(tài)(以下稱作“半暖機(jī)狀態(tài)”)。在這種EHC 13的半暖機(jī)狀態(tài)下，與EHC 13幾乎未暖機(jī)的狀態(tài)相比較，存在開始通電時的EHC床溫的溫度偏差大，通電電阻值呈現(xiàn)低值的傾向。因此，當(dāng)對處于半暖機(jī)狀態(tài)的EHC 13通電的情況下，存在產(chǎn)生與圖6 (b)所示的狀況同樣的狀況的可能性。即，會產(chǎn)生雖然EHC 13內(nèi)的高溫區(qū)域達(dá)到了目標(biāo)床溫，但EHC床溫未達(dá)到目標(biāo)床溫這樣的狀況。因而，在第二實施方式中，為了消除在如上所述的EHC 13的半暖機(jī)狀態(tài)時產(chǎn)生的不良等，在實測電阻值比基準(zhǔn)電阻值低的情況下，將基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值朝低電阻側(cè)修正。由此，即便在半暖機(jī)狀態(tài)下開始對EHC 13通電的情況下，也能夠高精度地進(jìn)行使用判定電阻值進(jìn)行的EHC 13的通電結(jié)束判定。換言之，能夠高精度地實施通過通電而使EHC 13升溫的控制。圖9是示出第二實施方式的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值的修正方法的具體例的圖。在圖9中，橫軸表EHC床溫,縱軸表通電電阻值。并且,溫度“Ta”表目標(biāo)床溫，圖形G41表示利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性的一例，通電電阻值R43表示利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的判定電阻值的一例。此處，考慮作為基準(zhǔn)電阻值取得“R41”，作為實測電阻值取得“R42”的情況?；鶞?zhǔn)電阻值R41是基準(zhǔn)通電特性G41中與EHC床溫T4對應(yīng)的通電電阻值。在該情況下，E⑶70將基準(zhǔn)通電特性G41修成為如圖形G42所示的具有低通電電阻值的基準(zhǔn)通電特性。即，ECU70修正成比基準(zhǔn)通電特性G41靠低電阻側(cè)的基準(zhǔn)通電特性G42。具體而言，E⑶70使用與基準(zhǔn)電阻值R41和實測電阻值R42之差相應(yīng)的修正量從基準(zhǔn)通電特性G41朝基準(zhǔn)通電特性G42修正。并且，E⑶70決定實測電阻值R42存在于線上的基準(zhǔn)通電特性G42。進(jìn)而，E⑶70將以這種方式修正后的基準(zhǔn)通電特性G42中與目標(biāo)床溫Ta對應(yīng)的通電電阻值R44設(shè)定為判定電阻值。即，E⑶70修正成比基準(zhǔn)通電特性G41的判定電阻值R43靠低電阻側(cè)的判定電阻值R44。另外，基本上，基準(zhǔn)電阻值與實測電阻值之差越大，ECU70使用具有越大的值的修正量，由此將基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值朝更低電阻側(cè)修正。其次，參照圖10具體說明在第二實施方式中進(jìn)行的處理。圖10是示出第二實施方式的處理的流程圖。該處理是為了對利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正而進(jìn)行的。并且，該處理由ECU 70以規(guī)定的周期反復(fù)執(zhí)行。另夕卜，該處理在混合動力車輛100起動后(例如準(zhǔn)備好后)執(zhí)行。首先，在步驟S201中，E⑶70判斷是否存在EHC通電請求。步驟S201的處理與上述的步驟SlOl的處理同樣，因此省略詳細(xì)的說明。當(dāng)存在EHC通電請求的情況下(步驟 S201 :是)，處理前進(jìn)至步驟S202，當(dāng)不存在EHC通電請求的情況下(步驟S201 :否)，處理結(jié)束。在步驟S202中，E⑶70判定基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值是否設(shè)定完畢。S卩，判定是否存在利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值。當(dāng)基準(zhǔn)通電特性等設(shè)定完畢的情況下(步驟S202 :是)，處理前進(jìn)至步驟S203以及S205，當(dāng)基準(zhǔn)通電特性等未設(shè)定完畢的情況下(步驟S202 :否)，處理結(jié)束。在步驟S203中，E⑶70取得EHC床溫并且取得設(shè)定完畢的基準(zhǔn)通電特性。在該情況下，E⑶70取得床溫傳感器208檢測出的EHC床溫，或者使用規(guī)定的參數(shù)推定EHC床溫。進(jìn)而，處理前進(jìn)至步驟S204。在步驟S204中，E⑶70基于在步驟S203中取得的EHC床溫以及基準(zhǔn)通電特性求出基準(zhǔn)電阻值。具體而言，ECU 70使用在該基準(zhǔn)通電特性中與該EHC床溫對應(yīng)的通電電阻值作為基準(zhǔn)電阻值。進(jìn)而，處理前進(jìn)至步驟S206。步驟S205的處理與上述步驟S203以及S204的處理并行進(jìn)行。在步驟S205中，ECU 70取得實測電阻值。具體而言，ECU 70基于對EHC13通電時的電流值以及電壓值求出實測電阻值。該電流值以及電壓值例如由傳感器檢測。進(jìn)而，處理前進(jìn)至步驟S206。在步驟S206中，ECU 70判定在步驟S205中取得的實測電阻值是否比在步驟S204中求出的基準(zhǔn)電阻值低。當(dāng)實測電阻值比基準(zhǔn)電阻值低的情況下(步驟S206 :是)，處理向步驟S207前進(jìn)。與此相對，當(dāng)實測電阻值在基準(zhǔn)電阻值以上的情況下(步驟S206 :否)，處理結(jié)束。在該情況下，不對基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正。在步驟S207中，ECU 70對利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正。具體而言，ECU 70基于基準(zhǔn)電阻值與實測電阻值之差對基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正。例如，ECU 70使用將基準(zhǔn)電阻值和實測電阻值之差與修正量建立了對應(yīng)關(guān)系的映射等，基于根據(jù)該映射得到的修正量對基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正。進(jìn)而，ECU 70將以這種方式修正后的基準(zhǔn)通電特性中與目標(biāo)床溫對應(yīng)的通電電阻值設(shè)定為判定電阻值。另外，這種映射例如預(yù)先通過實驗、仿真等設(shè)定。在以上的步驟S207的處理后，處理結(jié)束。根據(jù)以上說明的第二實施方式，例如即便在EHC 13的半暖機(jī)狀態(tài)下開始通電的情況下，也能夠高精度地進(jìn)行通過通電使EHC 13升溫的控制，能夠使EHC床溫可靠地達(dá)到目標(biāo)床溫。因此，能夠通過確保EHC13的活性區(qū)域發(fā)揮排放性能。以下對第二實施方式的變形例進(jìn)行說明。以上示出了不論EHC 13是否處于半暖機(jī)狀態(tài)都對基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正的例子，但也可以判定EHC 13是否處于半暖機(jī)狀態(tài)，僅當(dāng)EHC 13處于半暖機(jī)狀態(tài)的情況下，對基準(zhǔn)通電特性以及判定電阻值進(jìn)行修正。在該情況下，能夠基于EHC床溫的溫度偏差進(jìn)行EHC 13是否處于半暖機(jī)狀態(tài)的判定。此外，以上示出了對由EHC床溫規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正的例子(參照圖9等)，但也可以代替EHC床溫而對由朝EHC 13供給的供給能量或者朝EHC 13通電的通電時間規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正。在該情況下，ECU 70基本上能夠利用與上述的基準(zhǔn)通電特性的修正方法同樣的方法對由供給能量或者通電時間規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正。具體而言，在實測電阻值比基準(zhǔn)電阻值低的情況下，ECU 70能夠?qū)⑦@樣的基準(zhǔn)通電特性朝低電阻側(cè)修正。另外，基準(zhǔn)電阻值使用在基準(zhǔn)通電特性中與開始通電時的供給能量或者通電時間對應(yīng)的通電電阻值。 此外，以上示出了對基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正，并基于修正后的基準(zhǔn)通電特性來設(shè)定判定電阻值的例子，但并不限定于此。例如在僅需要判定電阻值的情況下，也可以不對基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正而僅對判定電阻值進(jìn)行修正。在該情況下，能夠利用與上述的基準(zhǔn)通電特性的修正方法同樣的方法對判定電阻值進(jìn)行修正。具體而言，在實測電阻值比基準(zhǔn)電阻值低的情況下，ECU 70基于基準(zhǔn)電阻值和實測電阻值之差對原來的基準(zhǔn)通電特性的判定電阻值進(jìn)行修正。[第三實施方式]其次，對第三實施方式進(jìn)行說明。在第三實施方式中，基于以上述方式設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性(包括利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性以及利用第二實施方式所涉及的方法修正后的基準(zhǔn)通電特性雙方)，判定EHC 13的通電狀態(tài)是正常還是異常，換言之判定EHC13的通電異常。具體而言，在第三實施方式中，E⑶70基于基準(zhǔn)通電特性設(shè)定容許電阻范圍，在EHC 13的實際的通電特性(以下稱作“實測通電特性”)偏離容許電阻范圍的情況下判定為EHC 13的通電異常。容許電阻范圍是用于判定EHC 13的實際的通電電阻值相對于基準(zhǔn)通電特性是否為能夠容許的值的范圍。具體而言，容許電阻范圍由能夠容許的上限的通電電阻(以下稱作“容許范圍上限”)和能夠容許的下限的通電電阻(以下稱作“容許范圍下限”)規(guī)定。在一例(以下稱作“第一例”)中，E⑶70通過對基準(zhǔn)通電特性所具有的通電電阻值加上規(guī)定值(以下稱作“容許電阻值”)來設(shè)定容許范圍上限，并且通過從基準(zhǔn)通電特性所具有的通電電阻值減去容許電阻值來設(shè)定容許范圍下限。在另一例(以下稱作“第二例”)中，ECU 70通過使基準(zhǔn)通電特性所具有的通電電阻值增加規(guī)定比例(以下稱作“容許電阻比例”)來設(shè)定容許范圍上限，并且通過使基準(zhǔn)通電特性所具有的通電電阻值減少容許電阻比例來設(shè)定容許范圍下限。根據(jù)第二例，能夠設(shè)定考慮到通電電阻值的大小的容許電阻范圍。圖11是示出第三實施方式的EHC 13的通電異常的判定方法的具體例。在圖11中，橫軸表示EHC床溫，縱軸表示通電電阻值。并且，圖形G51表示基準(zhǔn)通電特性的一例，圖形G52表示容許范圍上限的一例，圖形G53表示容許范圍下限的一例。基準(zhǔn)通電特性G51是利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的通電特性、或者是利用第二實施方式所涉及的方法對利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的通電特性進(jìn)行修正后的通電特性。容許范圍上限G52以及容許范圍下限G53是基于基準(zhǔn)通電特性G51利用第一例或者第二例所涉及的方法設(shè)定的。ECU 70使用由這樣的容許范圍上限G52以及容許范圍下限G53規(guī)定的容許電阻范圍進(jìn)行EHC 13的通電異常的判定。例如在EHC 13的實際的通電電阻值如圖形G54所示根據(jù)EHC床溫而急劇增加的情況下，通電電阻值超過容許范圍上限G52，因此E⑶70判定為EHC 13通電異常。并且，例如在EHC 13的實際的通電電阻值如圖形G55所示根據(jù)EHC床溫而急劇減少的情況下，通電電阻值低于容許范圍下限G53，因此E⑶70判定為EHC 13通電異常。在像這樣判定為通電異常的情況下，E⑶70使朝EHC 13的通電停止。此外，在第三實施方式中，E⑶70根據(jù)朝EHC 13開始通電時的通電條件對容許電阻范圍進(jìn)行修正。具體而言，E⑶70基于對EHC 13的通電特性造成影響的參數(shù)(因素)將利用第一例或者第二例所涉及的方法設(shè)定的容許范圍下限朝低電阻側(cè)修正。以下將這樣的參數(shù)稱作“容許范圍設(shè)定參數(shù)”。詳細(xì)來說，作為容許范圍設(shè)定參數(shù)，能夠使用開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力以及開始通電時EHC 13內(nèi)部的溫度偏差的 程度。即，容許范圍設(shè)定參數(shù)能夠使用與上述的通電特性設(shè)定參數(shù)同樣的參數(shù)。例如，開始通電時的EHC床溫越低，則E⑶70越將容許范圍下限朝低電阻側(cè)修正，開始通電時的供給電力越大，則E⑶70越將容許范圍下限朝低電阻側(cè)修正，開始通電時的溫度偏差越大，則E⑶70越將容許范圍下限朝低電阻側(cè)修正。這樣做是因為，在開始通電時的EHC床溫低的情況下、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力大的情況下等，因EHC 13內(nèi)部的電流分布的偏向而導(dǎo)致EHC床溫的溫度偏差變大，存在檢測出具有比較低的值的通電電阻值的傾向。詳細(xì)來說，在使用第一例所涉及的方法的情況下，ECU 70利用根據(jù)容許范圍設(shè)定參數(shù)修正后的容許電阻值來設(shè)定容許范圍下限。另一方面，在使用第二例所涉及的方法的情況下，ECU 70利用根據(jù)容許范圍設(shè)定參數(shù)修正后的容許電阻比例來設(shè)定容許范圍下限。更詳細(xì)來說，ECU 70根據(jù)開始通電時的EHC床溫、供給電力以及溫度偏差對容許電阻值或者容許電阻比例進(jìn)行修正。具體而言，E⑶70以EHC床溫越低、以及/或者供給電力越大、以及/或者溫度偏差越大，則容許電阻值或容許電阻比例越大的方式進(jìn)行修正。另外，E⑶70在使用第一例所涉及的方法的情況以及使用第二例所涉及的方法的情況中的任一情況下，不對容許范圍上限進(jìn)行上述的修正。即，根據(jù)原來的容許電阻值或者原來的容許電阻比例來設(shè)定容許范圍上限。圖12是示出第三實施方式的容許電阻范圍的修正方法的具體例的圖。在圖12中，橫軸表示EHC床溫，縱軸表示通電電阻值。并且，圖形G61表示基準(zhǔn)通電特性的一例，圖形G62表示容許范圍上限的一例，圖形G63表示容許范圍下限的一例。容許范圍上限G62以及容許范圍下限G63是基于基準(zhǔn)通電特性G61利用第一例或者第二例所涉及的方法設(shè)定的。另外，容許范圍下限G63是未修正的容許范圍下限。另一方面，圖形G64示出根據(jù)容許范圍設(shè)定參數(shù)對容許范圍下限G63進(jìn)行修正后的容許范圍下限的一例。在該情況下，容許范圍下限G64被朝比容許范圍下限G63靠低電阻側(cè)修正。E⑶70使用由這樣的修正后的容許范圍下限G64以及容許范圍上限G62規(guī)定的容許電阻范圍，進(jìn)行EHC 13的通電異常的判定。
其次，參照圖13具體說明在第三實施方式中進(jìn)行的處理。圖13是示出第三實施方式的處理的流程圖。該處理是為了判定EHC 13的通電異常而進(jìn)行的。并且，該處理由E⑶70以規(guī)定的周期反復(fù)執(zhí)行。首先，在步驟S301中，E⑶70判定是否存在EHC通電請求。步驟S301的處理與上述的步驟SlOl的處理同樣，因此省略詳細(xì)的說明。當(dāng)存在EHC通電請求的情況下(步驟S301 :是)，處理前進(jìn)至步驟S302，當(dāng)不存在EHC通電請求的情況下(步驟S301 :否)，處理結(jié)束。在步驟S302中，E⑶70判定基準(zhǔn)通電特性是否設(shè)定完畢。即，判定是否存在利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性、或者利用第二實施方式所涉及的方法對利用第一實施方式所涉及的方法設(shè)定的基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正后的基準(zhǔn)通電特性。當(dāng)基準(zhǔn)通電特性設(shè)定完畢的情況下(步驟S302 :是)，處理前進(jìn)至步驟S303以及S306，當(dāng)基準(zhǔn)通電特性未設(shè)定完畢的情況下(步驟S302 :否)，處理結(jié)束。
在步驟S303中，E⑶70取得設(shè)定完畢的基準(zhǔn)通電特性。此時，E⑶70也取得容許電阻值或者容許電阻比例。進(jìn)而，處理前進(jìn)至步驟S304。在步驟S304中，E⑶70取得為了設(shè)定容許電阻范圍而使用的容許范圍設(shè)定參數(shù)。具體而言，ECU 70作為容許范圍設(shè)定參數(shù)取得開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力以及開始通電時EHC13內(nèi)部的溫度偏差。進(jìn)而，處理前進(jìn)至步驟S305。在步驟S305中，ECU 70基于在步驟S303以及S304中取得的基準(zhǔn)通電特性、容許電阻值或者容許電阻比例、以及容許范圍設(shè)定參數(shù)，設(shè)定容許電阻范圍。例如，ECU 70按照以下方式設(shè)定容許電阻范圍。首先，E⑶70通過對基準(zhǔn)通電特性應(yīng)用容許電阻值或者容許電阻比例而求出容許范圍上限以及容許范圍下限。即，ECU 70利用第一例或者第二例所涉及的方法來設(shè)定容許范圍上限以及容許范圍下限。其次，ECU 70根據(jù)容許范圍設(shè)定參數(shù)對容許電阻值或者容許電阻比例進(jìn)行修正。具體而言，ECU 70使用將容許范圍設(shè)定參數(shù)與修正后的容許電阻值或者容許電阻比例建立對應(yīng)關(guān)系的映射、或者使用將容許范圍設(shè)定參數(shù)與對容許電阻值或者容許電阻比例進(jìn)行修正的量建立對應(yīng)關(guān)系的映射，對容許電阻值或者容許電阻比例進(jìn)行修正。其次，ECU 70利用修正后的容許電阻值或者容許電阻比例求出容許范圍下限。具體而言，ECU 70通過對基準(zhǔn)通電特性應(yīng)用修正后的容許電阻值或者容許電阻比例而求出容許范圍下限，或者通過對未修正的容許范圍下限應(yīng)用修正后的容許電阻值或者容許電阻比例而求出容許范圍下限。利用像以這種方式修正后的容許范圍下限以及容許范圍上限設(shè)定容許電阻范圍。進(jìn)而，處理前進(jìn)至步驟S307。步驟S306的處理與上述的步驟S303 S305的處理并行進(jìn)行。在步驟S306中，ECU70取得EHC床溫以及通電電阻值。在該情況下，E⑶70取得床溫傳感器208檢測出的EHC床溫、或者使用規(guī)定的參數(shù)推定EHC床溫。并且，E⑶70基于對EHC 13通電時的電流值以及電壓值求出通電電阻值。進(jìn)而，處理前進(jìn)至步驟S307。在步驟S307中，E⑶70判定根據(jù)在步驟S306中取得的EHC床溫以及通電電阻值決定的EHC 13的實測通電特性是否處于在步驟S305中設(shè)定的容許電阻范圍外。具體而言，ECU 70首先根據(jù)容許范圍上限以及容許范圍下限求出與在步驟S306中取得的EHC床溫對應(yīng)的通電電阻值，即求出上限的通電電阻值以及下限的通電電阻值。進(jìn)而，E⑶70判定在步驟S306中取得的通電電阻值是否脫離由所求出的上限的通電電阻值以及下限的通電電阻值規(guī)定的范圍。當(dāng)實測通電特性處于容許電阻范圍外的情況下(步驟S307 :是)，處理前進(jìn)至步驟S308。在步驟S308中，E⑶70判定為EHC 13的通電狀態(tài)異常，處理結(jié)束。在該情況下，E⑶70使對EHC 13的通電停止。與此相對，當(dāng)實測通電特性處于容許電阻范圍內(nèi)的情況下(步驟S307 :否)，處理前進(jìn)至步驟S309。在步驟S309中，ECU 70判定為EHC 13的通電狀態(tài)正常，處理結(jié)束。在該情況下，E⑶70使對EHC 13的通電繼續(xù)。根據(jù)以上說明的第三實施方式，通過使用基于在上述實施方式中決定的基準(zhǔn)通電特性設(shè)定的容許電阻范圍，能夠高精度地進(jìn)行EHC 13的通電異常的判定。并且，根據(jù)第三實施方式，由于考慮開始通電時的通電條件而設(shè)定容許電阻范圍，因此能夠更高精度地進(jìn)行EHC 13的通電異常的判定。因此，例如能夠盡早檢測EHC 13的通電異常。以下，對第三實施方式的變形例進(jìn)行說明。以上示出了將開始通電時的EHC床溫、開始通電時朝EHC 13供給的供給電力以及 開始通電時EHC 13內(nèi)部的溫度偏差全部作為容許范圍設(shè)定參數(shù)使用的例子，但并不限定于此。即，并不限定于基于EHC床溫、供給電力以及溫度偏差的全部來設(shè)定容許電阻范圍。在其他例中，ECU 70能夠?qū)HC床溫、供給電力以及溫度偏差中的任意兩個作為容許范圍設(shè)定參數(shù)使用，或者僅將EHC床溫、供給電力以及溫度偏差中的任意一個作為容許范圍設(shè)定參數(shù)使用，對容許電阻范圍的容許范圍下限進(jìn)行修正。此外，以上示出了使用由EHC床溫規(guī)定的容許電阻范圍的例子(參照圖11、12等)，但也可以代替EHC床溫而使用由朝EHC 13供給的供給能量或者朝EHC 13通電的通電時間規(guī)定的容許電阻范圍。在該情況下，能夠基于由供給能量或者通電時間規(guī)定的基準(zhǔn)通電特性，利用與上述方法同樣的方法設(shè)定容許電阻范圍。并且，在使用該容許電阻范圍的情況下，通過判定由供給能量或者通電時間規(guī)定的EHC 13的實測通電特性是否在該容許電阻范圍外，能夠進(jìn)行EHC 13的通電異常的判定。即，能夠基于與供給能量或者通電時間相應(yīng)的通電電阻值進(jìn)行EHC 13的通電異常的判定。另外，在第二實施方式中，敘述了當(dāng)實測電阻值比基準(zhǔn)電阻值低的情況下對基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正的情況。但是，在判定為實測電阻值比基準(zhǔn)電阻值低的情況下，也可以進(jìn)一步判定EHC 13的實測通電特性是否在容許電阻范圍外，當(dāng)實測通電特性在容許電阻范圍外的情況下，不對基準(zhǔn)通電特性進(jìn)行修正而判定為EHC 13通電異常。S卩，也可以僅在HlC13的實測通電特性處于容許電阻范圍內(nèi)的情況下進(jìn)行第二實施方式的基準(zhǔn)通電特性的修正，換言之也可以僅在判定為EHC 13的通電狀態(tài)正常的情況下進(jìn)行第二實施方式的基準(zhǔn)通電特性的修正。[變形例]本發(fā)明并不限定于對普通的混合動力車輛的應(yīng)用，也可以應(yīng)用于插電式混合動力車輛。并且，本發(fā)明并不限定于對混合動力車輛的應(yīng)用，也能夠應(yīng)用于混合動力車輛以外的普通的車輛。符號說明I…發(fā)動機(jī)；12…排氣通路；13*** EHC (電加熱式催化齊[I) ; 13a... EHC載體；13b…保持墊；13d…正電極；13e…負(fù)電極；70"*ECU ;100…混合動力車輛。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置，其特征在干， 所述內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置具備 電加熱式催化劑，該電加熱式催化劑設(shè)置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路，且構(gòu)成為能夠?qū)Ρ粚?dǎo)入所述排氣通路的排氣進(jìn)行浄化，且能夠通過通電而進(jìn)行暖機(jī)；以及 通電特性設(shè)定單元，該通電特性設(shè)定單元根據(jù)朝所述電加熱式催化劑開始通電時的通電條件來設(shè)定表示所述電加熱式催化劑的通電電阻值的特性的通電特性。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置，其中， 所述通電特性設(shè)定單元取得所述電加熱式催化劑的實際的通電電阻值，在所述實際的通電電阻值比基于根據(jù)所述開始通電時的通電條件設(shè)定的所述通電特性而求出的通電電阻值低的情況下，所述通電特性設(shè)定單元對所述通電特性進(jìn)行修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置，其中， 所述內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置還具備 容許電阻范圍設(shè)定單元，該容許電阻范圍設(shè)定単元基于所述通電特性設(shè)定單元設(shè)定的所述通電特性來設(shè)定用于判定所述電加熱式催化劑的實際的通電特性的容許電阻范圍；以及 通電異常判定単元，該通電異常判定単元取得所述電加熱式催化劑的實際的通電特性，在所述實際的通電特性偏離所述容許電阻范圍的情況下，所述通電異常判定単元判定為所述電加熱式催化劑發(fā)生通電異常， 所述容許電阻范圍設(shè)定単元根據(jù)朝所述電加熱式催化劑開始通電時的通電條件來設(shè)定所述容許電阻范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置，其中， 所述內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置還具備基于由所述通電特性設(shè)定單元設(shè)定的所述通電特性來設(shè)定用于判定所述電加熱式催化劑是否已達(dá)到目標(biāo)溫度的通電電阻值的單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置，其中， 使用開始通電時的所述電加熱式催化劑的溫度、開始通電時朝所述電加熱式催化劑供給的供給電カ以及開始通電時所述電加熱式催化劑內(nèi)部的溫度偏差的程度中的任意ー個以上來作為所述開始通電時的通電條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣浄化裝置，其中， 利用所述電加熱式催化劑的溫度、朝所述電加熱式催化劑供給的供給能量以及朝所述電熱式催化劑通電的通電時間中的任一個與所述通電電阻值之間的關(guān)系來表示所述通電特性。
全文摘要
本發(fā)明提供內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置。該內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化裝置具備電加熱式催化劑，該電加熱式催化劑設(shè)置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路，且構(gòu)成為能夠?qū)Ρ粚?dǎo)入排氣通路的排氣進(jìn)行凈化，且能夠通過通電而進(jìn)行暖機(jī)；以及通電特性設(shè)定單元，該通電特性設(shè)定單元根據(jù)朝電加熱式催化劑開始通電時的通電條件來設(shè)定表示電加熱式催化劑的通電電阻值的特性的通電特性。由此，能夠高精度地進(jìn)行與使用了通電特性的電加熱式催化劑相關(guān)的各種判定、控制。
文檔編號F01N3/20GK102803672SQ20108005129
公開日2012年11月28日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者吉岡衛(wèi), 熊谷典昭, 高木直也 申請人:豐田自動車株式會社