專利名稱：內(nèi)燃機控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制裝置和方法。更具體地，本發(fā)明涉及根據(jù)排出氣體中的氧濃度控制空燃比的內(nèi)燃機控制裝置和方法。
背景技術(shù)：
日本專利申請公開No. 2003-214245 (JP-A-2003-214245)例如公開了一種利用排氣管道中設(shè)置的氧濃度傳感器來進行空燃比控制的控制裝置。該控制裝置進行被稱為大氣學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)控制，用于學(xué)習(xí)由于制造偏差和隨時間的劣化等導(dǎo)致的氧濃度傳感器中的誤差。在該大氣學(xué)習(xí)中，當(dāng)排氣管道中的大氣因為在發(fā)動機中進行了燃料切斷而成為空氣大氣時，將從氧濃度傳感器輸出的檢測信號與預(yù)先存儲在控制裝置中的參考信號值進行比較。該參考信號值對應(yīng)于已知的大氣中的氧濃度。實際檢測值從參考信號值的偏離量是對應(yīng)于每個傳感器的固有誤差的值，因此將其作為用于修正傳感器固有誤差的學(xué)習(xí)值存儲在控制裝置中。另外，該控制裝置通過將燃料添加到排出氣體中來進行催化劑的還原處理(以下將該燃料稱為“還原燃料”，以避免與在通常燃料噴射期間通常噴射的燃料混淆)。在添加了還原燃料后立即進行燃料切斷時，氧濃度的增加率由于排出氣體中剩余的還原燃料的影響而減慢，導(dǎo)致氧濃度達到大氣中的濃度水平之前的時間延遲。因此，當(dāng)燃料切斷開始時，該控制裝置確定在緊接燃料切斷開始之前的預(yù)定時間段內(nèi)添加了還原燃料的歷史是否存在。如果歷史存在，則控制裝置禁止大氣學(xué)習(xí)。這樣，如果在燃料切斷開始之前的預(yù)定時間段內(nèi)添加了還原燃料，則控制裝置禁止大氣學(xué)習(xí)。但是，在還原燃料被添加后直到可以進行大氣學(xué)習(xí)的時間段取決于添加還原燃料的定時和發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)等而變化。因此，象上述控制裝置那樣簡單地禁止大氣學(xué)習(xí)可能導(dǎo)致喪失學(xué)習(xí)機會，從而降低學(xué)習(xí)效率。并且，如果為了提高學(xué)習(xí)效率而將預(yù)定時間段的具體值設(shè)定得較低，則學(xué)習(xí)可能在仍然剩余已經(jīng)添加的還原燃料的影響的情況下完成執(zhí)行，結(jié)果，學(xué)習(xí)可能是錯誤的。這樣，利用上述控制裝置，在添加還原燃料時，難以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定大氣學(xué)習(xí)的定時。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機控制裝置和方法，能夠通過根據(jù)添加還原燃料的定時和內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)等在適當(dāng)?shù)亩〞r執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)精度和效率。本發(fā)明的第一方面涉及一種內(nèi)燃機控制裝置，包括還原燃料添加單元，用于向內(nèi)燃機的排出氣體中添加還原燃料；氧濃度檢測單元，用于檢測排出氣體中的氧濃度并且輸出表示所檢測的氧濃度的檢測信號；和控制器，控制內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)?？刂破靼ㄈ剂锨袛鄦卧糜谠谙騼?nèi)燃機的吸入空氣中進行了燃料噴射時，根據(jù)內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)中斷燃料噴射；還原燃料總量計算單元，用于計算在還原燃料添加單元開始添加還原燃料的時刻與還原燃料添加單元停止添加還原燃料的時刻之間添加到排出氣體中的還原燃料的總量；氧總量計算單元，用于利用來自氧濃度檢測單元的檢測結(jié)果，計算在還原燃料添加單元停止添加還原燃料之后從內(nèi)燃機排出的排出氣體的總量中的氧的總量；剩余量確定單元，用于根據(jù)由還原燃料總量計算單元計算的還原燃料總量和由氧總量計算單元計算的氧總量，確定排出氣體中的還原燃料是否已經(jīng)減少到允許值；和學(xué)習(xí)單元，用于當(dāng)燃料切斷單元中斷燃料噴射并且剩余量確定單元確定排出氣體中的還原燃料已經(jīng)減少到允許值時，利用來自氧濃度檢測單元的檢測結(jié)果，進行大氣學(xué)習(xí)。并且，還原燃料總量計算單元可以根據(jù)由還原燃料添加單元添加到排出氣體中的還原燃料量計算每單位時間的還原燃料的添加量，并且每當(dāng)單位時間經(jīng)過時累計該添加量的計算值，由此計算還原燃料的總量。 該控制裝置還可以包括吸入空氣量檢測單元，用于檢測被吸入內(nèi)燃機的空氣的流量，作為吸入空氣量。并且，氧總量計算單元可以利用由吸入空氣量檢測單元檢測的吸入空氣量和由氧濃度檢測單元檢測的氧濃度，計算每單位時間的氧的流量，并且每當(dāng)單位時間經(jīng)過時累計流量的計算值，由此計算氧的總量。該控制裝置還可以包括排出氣體回流單元，用于使一部分排出氣體回流到內(nèi)燃機的吸入系統(tǒng)。并且，氧總量計算單元可以利用通過排出氣體回流單元回流到吸入系統(tǒng)的排出氣體的流量、吸入空氣量和氧濃度，計算氧的流量。另一方面，本發(fā)明第二方面涉及一種內(nèi)燃機控制裝置，包括還原燃料添加單元，用于向內(nèi)燃機的排出氣體中添加還原燃料；氧濃度檢測單元，用于檢測排出氣體中的氧濃度并且輸出表示所檢測的氧濃度的檢測信號；和控制器，控制內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)?？刂破靼ㄈ剂锨袛鄦卧糜谠谙騼?nèi)燃機的吸入空氣中進行了燃料噴射時，根據(jù)內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)中斷燃料噴射；時間測量單元，用于測量在還原燃料添加單元添加還原燃料之后、直到燃料切斷單元中斷燃料噴射為止經(jīng)過的時間，作為添加后時間；待機時間設(shè)定單元，用于根據(jù)由時間測量單元測量的添加后時間，可變地設(shè)定學(xué)習(xí)待機時間；和學(xué)習(xí)單元，用于當(dāng)燃料切斷單元中斷燃料噴射后經(jīng)過了學(xué)習(xí)待機時間時，利用來自氧濃度檢測單元的檢測結(jié)果，進行大氣學(xué)習(xí)。并且，控制器可以包括i)參考時間設(shè)定單元，用于設(shè)定即使沒有來自還原燃料添加單元添加的還原燃料的影響、在燃料切斷單元中斷燃料噴射之后學(xué)習(xí)單元能夠正常進行大氣學(xué)習(xí)所需的時間，作為參考時間；和ii)確定時間計算單元，用于計算即使還原燃料添加單元在燃料切斷單元中斷燃料噴射之前添加還原燃料、也能夠?qū)W(xué)習(xí)待機時間設(shè)定為等于所述參考時間的最短添加后時間，作為確定時間。并且，當(dāng)由時間測量單元測量的實際添加后時間短于所述確定時間時，待機時間設(shè)定單元可以根據(jù)由時間測量單元測量的實際添加后時間和所述確定時間之間的時間差修正學(xué)習(xí)待機時間，并且當(dāng)所述實際添加后時間等于或長于所述確定時間時，待機時間設(shè)定單元將學(xué)習(xí)待機時間設(shè)定為等于所述參考時間。本發(fā)明第三方面涉及一種內(nèi)燃機控制方法，包括執(zhí)行燃料切斷控制；計算在開始添加還原燃料的時刻與停止添加還原燃料的時刻之間添加到排出氣體中的還原燃料的總量；計算在停止添加還原燃料之后流過排氣管道的排出氣體中的氧的總量；根據(jù)所計算的還原燃料總量和所計算的氧總量，計算排出氣體中的還原燃料的剩余量；將所計算的還原燃料的剩余量與允許值比較；以及當(dāng)還原燃料的剩余量小于允許值時，進行大氣學(xué)習(xí)。 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在添加了還原燃料后，可以通過還原燃料總量計算單元計算添加到排出氣體中的還原燃料的總量。并且，氧總量計算單元可以計算在不添加還原燃料的期間從內(nèi)燃機排出的排出氣體中的氧的總量。這里，當(dāng)還原燃料添加到排出氣體中時，該還原燃料由于在處于高溫的排氣管道中燃燒而被消耗。此時的燃燒反應(yīng)根據(jù)排出氣體中(如果正在執(zhí)行燃料切斷，則在空氣中)存在的氧的量而進行。因此，可以認為，還原燃料量根據(jù)排出氣體中的氧的總量而減少。因此，剩余量確定單元例如可以通過比較還原燃料總量和氧總量，估計排出氣體中的還原燃料剩余量，確定該剩余量是否已經(jīng)減少到允許值。因此，即使內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)或添加還原燃料的定時等改變，學(xué)習(xí)單元也僅需等待根據(jù)這些條件估計的還原燃料的剩余量超過允許值的時間段。一旦還原燃料的剩余量降低到允許值，就可以快速地開始正常學(xué)習(xí)。結(jié)果，可以將學(xué)習(xí)單元的等待時間(即，待機時間)保持在最小限度。因而，可以在保持聞的學(xué)習(xí)精度的同時，增加學(xué)習(xí)機會，從而提聞效率。還原燃料總量計算單元可以每當(dāng)單位時間經(jīng)過時累計每單位時間的還原燃料添加量。從而，在添加還原燃料時，在還原燃料總量計算單元每次累計還原燃料添加量時，都可以精確地得到還原燃料的最新總量。排出氣體的流量基本上等于吸入空氣量。因此，氧總量計算單元例如可以通過將吸入空氣量與氧濃度相乘，計算每單位時間的氧的流量，并且每當(dāng)單位時間經(jīng)過時累計該流量。從而，即使吸入空氣量和氧濃度持續(xù)改變，在氧總量計算單元每次累計氧流量時，都可以精確地得到排出氣體中的氧的最新總量。當(dāng)排出氣體的一部分回流到吸入系統(tǒng)時，來自該回流的影響可以反映在氧總量計算單元的計算結(jié)果中。從而，即使在具備排出氣體回流單元的內(nèi)燃機中，氧總量計算單元也可以精確地計算氧的總量。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，時間測量單元可以測量從還原燃料添加單元添加還原燃料開始、直到燃料切斷單元中斷燃料噴射為止的添加后時間。然后，待機時間設(shè)定單元可以根據(jù)該添加后時間，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定燃料切斷單元中斷燃料噴射之后直到學(xué)習(xí)單元能夠正常執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)為止的學(xué)習(xí)待機時間。S卩，例如如果在緊接燃料切斷之前添加了還原燃料，則可以通過將學(xué)習(xí)待機時間設(shè)定得較長，使學(xué)習(xí)單元等待，直到還原燃料不再影響學(xué)習(xí)。并且，如果在還原燃料添加后經(jīng)過了足夠的時間量，則通過將學(xué)習(xí)待機時間設(shè)定得較短，學(xué)習(xí)單元可以在燃料切斷開始之后快速地執(zhí)行學(xué)習(xí)。結(jié)果，即使內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)或還原燃料添加的定時等改變，也可以將學(xué)習(xí)待機時間保持在最低限度。這樣，可以在保持高的學(xué)習(xí)精度的同時增加學(xué)習(xí)機會，從而提聞效率。參考時間設(shè)定單元可以設(shè)定即使還原燃料添加單元不添加還原燃料也需要的學(xué)習(xí)待機時間，作為參考時間。并且，確定時間計算單元可以計算即使在緊接燃料切斷之前添加了還原燃料也無需延長參考時間的最短添加后時間，作為確定時間。結(jié)果，當(dāng)實際添加后時間比確定時間短時，由于還原燃料添加與燃料切斷之間的時間太短，因此可以確定，排出氣體中的還原燃料將會影響學(xué)習(xí)單元的學(xué)習(xí)。這種情況下，確定時間計算單元可以通過修正學(xué)習(xí)待機時間而將其適當(dāng)?shù)匮娱L，從而根據(jù)添加還原燃料的定時等，將學(xué)習(xí)待機時間設(shè)定成使其必要且足夠長。


本發(fā)明的上述和進一步的目的、特征、效果可以從以下參照附圖的具體實施方式
的說明中得以明確，其中同樣的附圖 標記表示同樣的要素，其中圖I是示出本發(fā)明的第一和第二實施方式的內(nèi)燃機控制裝置的整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出在本發(fā)明的第一實施方式中執(zhí)行的主例程的流程圖。圖3是示出在本發(fā)明的第一實施方式中執(zhí)行的還原燃料添加例程的流程圖。圖4是示出在本發(fā)明的第一實施方式中執(zhí)行的剩余量估計例程的流程圖。圖5是示出添加還原燃料的定時與燃料切斷后的氧濃度之間的關(guān)系的特性線圖。圖6A、6B和6C是示出本發(fā)明的第二實施方式的控制詳情的圖。圖7是示出在本發(fā)明的第二實施方式中執(zhí)行的主例程的流程圖。圖8是示出在本發(fā)明的第二實施方式中執(zhí)行的還原燃料添加例程的流程圖。圖9是示出在本發(fā)明的第二實施方式中執(zhí)行的待機時間設(shè)定例程的流程圖。
具體實施例方式以下參照圖I 圖4說明本發(fā)明的第一實施方式。圖I是示出本發(fā)明的實施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。圖I所示的內(nèi)燃機10例如是4汽缸柴油發(fā)動機。將空氣(即吸入空氣)吸入汽缸內(nèi)的吸入管道12設(shè)置在內(nèi)燃機10的吸入側(cè)。該吸入管道12經(jīng)由吸入歧管14與各個汽缸的吸入口連接。并且，調(diào)整內(nèi)燃機10的吸入空氣量的節(jié)流閥16設(shè)置在吸入管道12內(nèi)。同時，向外部排出汽缸中產(chǎn)生的排出氣體的排氣管道18設(shè)置在內(nèi)燃機10的排氣偵U。該排氣管道18經(jīng)由構(gòu)成排氣管道18的一部分的排氣歧管20與各個汽缸的排氣口連接。并且，具有NOx存儲一還原催化劑的排出氣體控制催化劑22設(shè)置在排氣管道18中。該排出氣體控制催化劑22凈化排出氣體中的NOx等成分，并且捕獲排出氣體中的顆粒(PM)。另外，向被吸入汽缸內(nèi)的吸入氣體中噴射燃料的燃料噴射閥24設(shè)置在內(nèi)燃機10的各汽缸中。這些燃料噴射閥24經(jīng)由共用橫桿26與燃料泵28連接。燃料泵28經(jīng)由燃料通路30與燃料添加閥32連接。該燃料添加閥32構(gòu)成還原燃料添加單元，向流過排氣管道18的排出氣體中添加燃料(即還原燃料)。另外，打開和關(guān)閉燃料通路30的切斷閥34設(shè)置在燃料通路30中。而且，作為用于使排出氣體的一部分回流到吸入管道12的排出氣體回流單元的EGR (排出氣體回流)管道36設(shè)置在吸入管道12與排氣管道18之間。調(diào)整流過EGR管道36的排出氣體的流量的EGR閥38設(shè)置在EGR管道36中。并且，利用排出氣體的壓力來對吸入空氣增壓的渦輪增壓器40設(shè)置在吸入管道12與排氣管道18之間。以下說明內(nèi)燃機10的傳感器系統(tǒng)。吸入管道12具備作為用于檢測吸入到內(nèi)燃機10內(nèi)的空氣流量(即吸入空氣量)的吸入空氣量檢測單元的空氣流量計42。排氣管道18具備檢測排出氣體的溫度的排出氣體溫度傳感器44、以及作為用于檢測排出氣體中的氧濃度的氧濃度檢測單元的Α/F傳感器46。這種情況下，Α/F傳感器46相對于排出氣體的流動方向設(shè)置在排出氣體控制催化劑22的上游。并且，從Α/F傳感器46輸出的檢測信號根據(jù)氧濃度而連續(xù)變化。另外，內(nèi)燃機10具備輸出表不發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信號的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器48、以及輸出表不未不出的加速器踏板的操作量(下壓量)的信號的加速器操作量傳感器50。并且，本實施方式的系統(tǒng)具備控制內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的E⑶(電子控制單元)52。包括上述的空氣流量計42和各個傳感器44、46、48、50的傳感器系統(tǒng)與該E⑶52的輸入側(cè)連接。包括各汽缸的燃料噴射閥24、燃料泵28、燃料添加閥32、切斷閥34和EGR閥38等在內(nèi)的各個致動器與ECU 52的輸出側(cè)連接。ECU 52在通過上述的傳感器系統(tǒng)檢測內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的同時控制這些致動器。 并且，E⑶52具有測量各種時間的計時器功能和由ROM、RAM等構(gòu)成的存儲電路52a。這里，RAM包括其中存儲了后述的通過大氣學(xué)習(xí)等而被更新的學(xué)習(xí)值的非易失性的可更新的存儲元件。并且，在ROM中預(yù)先存儲了用于執(zhí)行各種控制的程序以及常數(shù)等。如上構(gòu)成的E⑶52執(zhí)行用于通常燃料噴射控制、空燃比控制、燃料切斷控制、EGR控制、還原燃料添加控制和大氣學(xué)習(xí)等的控制例程。這種情況下，在通常燃料噴射控制中，E⑶52利用來自傳感器44、46、48和50的檢測結(jié)果等，計算要噴射到汽缸內(nèi)的燃料的適當(dāng)量，并且將燃料從燃料噴射閥42噴射到汽缸內(nèi)。在通常燃料噴射控制期間，由Α/F傳感器46檢測排出氣體中的氧濃度。然后，E⑶52執(zhí)行空燃比控制，在該控制中，對燃料噴射量進行反饋控制，使得根據(jù)氧濃度的檢測結(jié)果所得到的實際空燃比與目標空燃比一致。并且，在燃料切斷控制期間，例如當(dāng)內(nèi)燃機10從高轉(zhuǎn)速或高負荷運轉(zhuǎn)減速時，ECU 52從由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器48和加速器操作量傳感器50等輸出的檢測信號檢測出該減速，并且暫時中斷燃料噴射。在EGR控制期間，E⑶52通過根據(jù)內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整EGR閥38的打開量，使排出氣體以適當(dāng)?shù)牧髁炕亓鞯轿肟諝庵小＿@種情況下，根據(jù)內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)速、負荷和吸入空氣量等，按照已知方法來設(shè)定排出氣體的回流量。另外，還原燃料添加控制執(zhí)行排出氣體控制催化劑22的還原處理。該還原處理在必要的定時執(zhí)行。在該還原燃料添加控制中，從燃料添加閥32向排出氣體中添加要用于還原處理的燃料(以下將該燃料稱為“還原燃料”)，從而減少排出氣體中的NOx等成分，使排出氣體控制催化劑22恢復(fù)其排出氣體凈化能力。同時，在大氣學(xué)習(xí)期間，當(dāng)排氣通道18中的大氣由于進行了燃料切斷而變成空氣大氣時，將從Α/F傳感器46輸出的檢測信號作為學(xué)習(xí)值存儲。在ECU 52的存儲電路52a中預(yù)先存儲了針對傳感器信號的參考信號值。該參考信號值是通過例如使用作為消除了傳感器固有誤差的標準的Α/F傳感器，檢測大氣中的氧濃度而得到的檢測信號值。Α/F傳感器46在空氣大氣中的檢測信號(即學(xué)習(xí)值)與參考信號值之差對應(yīng)于傳感器的固有誤差。因此，當(dāng)執(zhí)行空燃比控制時，使用參考信號值和通過大氣學(xué)習(xí)而存儲的學(xué)習(xí)值來修正來自Α/F傳感器46的檢測信號。大氣學(xué)習(xí)在執(zhí)行了燃料切斷之后經(jīng)過了預(yù)定時間段后執(zhí)行，從而排氣通道18內(nèi)的大氣在執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)時是穩(wěn)定的空氣大氣。但是，如果緊接燃料切斷之前添加了還原燃料，則由于排出氣體中剩余的還原燃料的影響，大氣成為空氣大氣所需的時間變長。圖5是作為試驗數(shù)據(jù)示出該現(xiàn)象的圖。在該圖中，實線示出在燃料切斷開始前5秒添加了還原燃料時來自Α/F傳感器46的檢測信號的情況，虛線示出在緊接燃料切斷開始之前添加了還原燃料時來自Α/F傳感器46的檢測信號的情況，長短交替點劃線示出在緊接燃料切斷開始之后添加了還原燃料時來自Α/F傳感器46的檢測信號的情況。如圖5所示，當(dāng)添加還原燃料的時刻與執(zhí)行燃料切斷的時刻之間經(jīng)過了 5秒等足夠量的時間時，傳感器的檢測信號較快地達到大氣氧濃度水平，然后保持穩(wěn)定。相反，當(dāng)在緊接燃料切斷開始之前或之后添加了還原燃料時，來自傳感器的檢測信號降低到大氣氧濃度水平所需的時間逐漸變長。即，添加還原燃料的定時越接近執(zhí)行燃料切斷的定時，排出氣體中的還原燃料越多，從而可以認為，來自該還原燃料的影響使傳感器周圍的大氣成為空氣大氣所需的時間變長?！?br> 另一方面，在執(zhí)行燃料切斷的同時，空氣流過排氣管道18，因此排出氣體中的還原燃料量隨著時間逐漸減少。此時，還原燃料通過在排氣管道18中燃燒而逐漸被消耗。但是，該燃燒反應(yīng)根據(jù)流過排氣管道18的空氣中的氧的量而進行。因此，可以認為，排氣管道18中存在的還原燃料量根據(jù)流過排氣管道18的氧的量而減少。這樣，在本實施方式中，從開始添加還原燃料的時間點開始，以固定的時間間隔累計添加到排出氣體中的還原燃料量和流過排氣管道18的空氣中的氧的量。然后，通過得到還原燃料量與氧的量之差(或者更準確地說，得到作為通過平衡還原燃料減少率與氧的流量而修正還原燃料量與氧的量之差的結(jié)果的值)，估計排氣管道18中剩余的還原燃料的量(以下將該量稱為“剩余量”)。當(dāng)剩余量的估計值降低到不會影響排氣管道18中的氧濃度的水平時，ECU 52執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)。圖2 圖4是示出為了實現(xiàn)本實施方式的系統(tǒng)操作而由E⑶52執(zhí)行的例程的流程圖。圖2 圖4所示的3個例程在內(nèi)燃機10啟動時開始，并且以固定的時間間隔彼此獨立地執(zhí)行。首先說明圖2所示的主例程。首先，在該例程的步驟100中，E⑶52確定是否滿足燃料切斷條件。燃料切斷條件的一個例子例如是內(nèi)燃機10根據(jù)來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器48和加速器操作量傳感器50的檢測信號而從高轉(zhuǎn)速減速。如果步驟100中的確定結(jié)果為否，則在步驟102中執(zhí)行通常燃料噴射控制，然后處理返回到開始。當(dāng)執(zhí)行通常燃料噴射控制時，EGR控制也根據(jù)需要執(zhí)行。并且，如果步驟100中的確定結(jié)果為是，則在步驟104中執(zhí)行燃料切斷控制，從而暫時中斷來自燃料噴射閥24的燃料噴射。接著，在步驟106中，ECU 52確定是否滿足用于執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)前提條件。這些前提條件的具體例子包括1)內(nèi)燃機10已經(jīng)開始從發(fā)動機轉(zhuǎn)速等于或大于預(yù)定值的運轉(zhuǎn)狀態(tài)減速；2)在內(nèi)燃機10開始減速之后(即加速器操作結(jié)束之后)經(jīng)過了預(yù)定的時間段；和3)在燃料切斷期間的節(jié)流控制結(jié)束之后(即，用于促進排氣管道18的清掃的節(jié)流閥16的打開和關(guān)閉控制之后)經(jīng)過了固定的時間段等。如果步驟106中的確定結(jié)果為否，則該例程的本次循環(huán)結(jié)束，處理返回到開始。另一方面，如果步驟106中的確定結(jié)果為是，則E⑶52在步驟108中讀取排氣管道18中的還原燃料的剩余量C。該剩余量C是由燃料添加閥32添加到排出氣體中的全部還原燃料量中、被估計當(dāng)前剩余的還原燃料量，并且按照后述的剩余量估計例程(參見圖4)計算。當(dāng)預(yù)先在足夠的時間量之前執(zhí)行了還原燃料添加控制時，即，當(dāng)執(zhí)行還原燃料添加控制之后經(jīng)過了足夠時間量時，以及當(dāng)完全沒有執(zhí)行還原燃料添加控制時，剩余量C被復(fù)位為O。然后，在步驟110中，E⑶52確定還原燃料的剩余量C是否等于或小于預(yù)先存儲在ECU 52中的允許值F。這種情況下，允許值F被設(shè)定為如下的還原燃料剩余量即使在排出氣體中剩余該剩余量的還原燃料，也不 會影響大氣學(xué)習(xí)。因此，如果步驟110中的確定結(jié)果為是，則處理前進到步驟112并執(zhí) 行大氣學(xué)習(xí)。另一方面，如果步驟110中的確定結(jié)果為否，則推定為條件不適合大氣學(xué)習(xí)，從而不執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)，處理返回到開始。以下說明圖3所示的還原燃料添加例程。首先，在該例程的步驟120中，E⑶52確定是否滿足添加還原燃料的必要條件。這些條件的具體例子包括1)從還原燃料的最后一次添加開始經(jīng)過了足夠的時間量，從而能夠推定存儲在排出氣體控制催化劑22中的NOx量達到一定水平；和2)即使添加還原燃料也不會影響內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)等。如果步驟120中的確定結(jié)果為是，則E⑶52在步驟122中計算要添加的還原燃料量(以下簡單地稱為“添加量”)。該添加量由ECU 52根據(jù)內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)和排出氣體控制催化劑22的狀態(tài)等而可變地設(shè)定。接著，在步驟124中，操作燃料添加閥32，從而將所計算的還原燃料添加量添加到排出氣體中，然后，處理返回到開始。另一方面，如果步驟120中的確定結(jié)果為否，則不添加還原燃料，處理返回到開始。以下說明圖4所示的剩余量估計例程。首先，在該例程的步驟130中，ECU 52確定是否正在按照上述的還原燃料添加例程添加還原燃料。如果步驟130中的確定結(jié)果為是，則處理前進到后述的步驟132。另一方面，如果步驟130中的確定結(jié)果為否，則處理前進到步驟140。在步驟132中，E⑶52確定該例程是否是從還原燃料開始添加起第一次執(zhí)行。如果步驟132中的確定結(jié)果為是，則ECU 52在步驟134中將還原燃料的總量A和氧的總量B復(fù)位為O。另一方面，如果步驟132中的確定結(jié)果為否，則處理不執(zhí)行步驟134而跳到后述的步驟136。這里，還原燃料的總量A表示從還原燃料開始添加到停止添加期間添加的還原燃料的添加量。當(dāng)正在添加還原燃料時，每當(dāng)執(zhí)行剩余量估計例程時，還原燃料的總量A都逐漸增加。剩余量估計例程以固定的預(yù)定時間間隔重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)還原燃料停止添加時，總量A成為固定值。氧的總量B表示從還原燃料添加完成到在該例程的本次循環(huán)中估計剩余量為止，流過排氣管道18的排出氣體的總量內(nèi)的氧的量。這種情況下，排出氣體還包含在燃料切斷期間流動的空氣。因此，每當(dāng)在還原燃料完成添加后執(zhí)行剩余量估計例程時，氧的總量B都逐漸增加，并且當(dāng)還原燃料下次開始添加時被復(fù)位為O。接著，在步驟136中，ECU 52計算每單位時間的還原燃料的添加量，作為還原燃料添加量Aa。這種情況下，例如在執(zhí)行還原燃料添加例程時由ECU 52設(shè)定的還原燃料添加量被用于計算還原燃料添加量Aa。然后，在步驟138中，為了計算還原燃料的總量A，如以下方程I所示，ECU 52將在剩余量估計例程的本次循環(huán)中計算的還原燃料添加量Aa與在該例程的上次循環(huán)中計算的還原燃料的總量A相加。
(方程I) A=A+ Δ a另一方面，如果沒有正在添加還原燃料，則處理從步驟130前進到步驟140，E⑶52根據(jù)來自空氣流 量計42的檢測信號檢測吸入空氣量G。并且，在步驟142中，如果正在執(zhí)行EGR控制，則ECU 52讀取回流到吸入管道12的排出氣體的每單位時間的回流量R。接著，在步驟144中，E⑶52如以下方程2所示，使用吸入空氣量G和排出氣體的回流量R來計算排出氣體的流量E (即，排出氣體流量)。(方程2)E=G+R在步驟146中，E⑶52讀取由A/F傳感器46檢測的氧濃度D。在步驟148中，E⑶52使用排出氣體流量E和氧濃度D計算每單位時間的氧流量Ab0(方程3) Ab=EXD然后，在步驟150中，為了計算氧的總量B，如以下方程4所示，E⑶52將在剩余量估計例程的本次循環(huán)中計算的氧流量Ab與在該例程的上次循環(huán)中計算的氧的總量B相加。(方程4) B=B+Ab最后，在步驟152中，如以下方程5所示，使用還原燃料的總量A、氧的總量B和預(yù)定的系數(shù)K，計算(即估計)排氣管道18中的還原燃料的剩余量C。在該方程中，系數(shù)K是用于平衡還原燃料減少率和氧流量的系數(shù)。(方程5) C=A-KXB這樣，在本實施方式中，E⑶52計算與還原燃料的總量A和氧的總量B之差相對應(yīng)的量，據(jù)此可以估計排氣管道18中剩余的還原燃料的剩余量C。結(jié)果，E⑶52可以在圖2所示的主例程的步驟110中確定是否使用該剩余量C執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)。如上所述，根據(jù)本實施方式，ECU 52可以在添加了還原燃料后根據(jù)排出氣體中的還原燃料的總量A和氧的總量B來估計還原燃料的剩余量C。然后，ECU 52可以使用該剩余量C容易地確定是否能夠執(zhí)行正常的大氣學(xué)習(xí)。因此，即使內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)或添加還原燃料的定時等改變，E⑶52也僅需在不執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)的情況下等待根據(jù)這些條件估計的還原燃料的剩余量C超過允許值F的時間段。然后，當(dāng)剩余量C降低到允許值F時，可以快速地開始正常學(xué)習(xí)，從而將學(xué)習(xí)開始之前的等待時間(即，待機時間)保持在最小限度。因而，在保持高的學(xué)習(xí)精度的同時，學(xué)習(xí)機會增加，從而效率提聞。在計算還原燃料的總量A時，E⑶52計算每單位時間的還原燃料添加量Aa，并以固定的時間間隔累計該還原燃料添加量Aa。結(jié)果，在添加還原燃料時，在每次累計還原燃料添加量Aa時，都可以精確地得到還原燃料的最新總量A。并且，在計算氧的總量B時，E⑶52計算每單位時間的氧流量Ab，并且每隔固定的時間段累計該氧流量Ab。從而，即使吸入空氣量G和氧濃度D在添加還原燃料之后持續(xù)改變，在每次累計氧流量Ab時，都可以精確地得到排出氣體中的氧的最新總量B。而且，用于計算氧的總量B的排出氣體流量E作為吸入空氣量G和排出氣體回流量R之和得到。因此，當(dāng)排出氣體的一部分經(jīng)由EGR管道36回流到吸入系統(tǒng)時，來自該回流的影響可以反映在氧的總量B的計算結(jié)果中。從而，即使在具備EGR管道36的內(nèi)燃機10中也可以正確地計算氧的總量B。
在上述的第一實施方式中，圖2中的步驟104代表燃料切斷單元的具體例子，步驟112代表學(xué)習(xí)單元的具體例子。并且，圖2中的步驟110和圖4中的步驟152代表剩余量確定單元的具體例子。圖4中的步驟140 150代表氧總量檢測單元的具體例子，步驟136和138代表還原燃料總量計算單元的具體例子。以下參照圖6 圖9說明本發(fā)明的第二實施方式。本實施方式中的系統(tǒng)與上述第一實施方式中的系統(tǒng)同樣如圖I所示構(gòu)成。但是，第二實施方式與上述第一實施方式的不同在于，通過使用圖7 圖9所示的例程代替圖2 圖4所示的例程來實現(xiàn)。圖6A、6B、6C是示出本第二實施方式的控制詳情的圖。在本實施方式中，當(dāng)燃料切斷開始執(zhí)行的時刻與執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)的時刻之間的時間段被指定為學(xué)習(xí)待機時間to時，根據(jù)添加還原燃料的定時來改變該學(xué)習(xí)待機時間to。 S卩，E⑶52測量在還原燃料添加后到燃料切斷開始執(zhí)行所經(jīng)過的時間，作為還原燃料添加后經(jīng)過的時間t2 (以下簡單稱為“添加后時間t2”)，并且根據(jù)該測量的結(jié)果設(shè)定學(xué)習(xí)待機時間t0。以下說明在3個不同定時添加還原燃料時的具體例子。在以下說明中，添加后時間t2’和t2”代表作為變量的添加后時間t2的具體例子。首先，圖6A示出在沒有來自所添加的還原燃料的影響時執(zhí)行燃料切斷和大氣學(xué)習(xí)的情況。這種情況下，將學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定成與預(yù)先存儲在ECU 52中的參考時間tl相等。即，ECU 52在從燃料切斷開始經(jīng)過了預(yù)定的參考時間tl后執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)。這里，參考時間tl被設(shè)定為在燃料切斷開始后能夠執(zhí)行正常的大氣學(xué)習(xí)前必須經(jīng)過的時間。即，在燃料切斷開始執(zhí)行的時刻與A/F傳感器46周圍的大氣成為穩(wěn)定的空氣大氣的時刻之間存在一定程度的時間延遲。在該時間延遲期間，來自傳感器的檢測信號由于氧濃度水平不同于大氣氧濃度水平而傾向于不穩(wěn)定。參考時間tl是用于避免在來自傳感器的檢測信號處于該不穩(wěn)定狀態(tài)時執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)的等待或待機時間。接著，圖6B示出在添加還原燃料后經(jīng)過了較長的時間段(即添加后時間t2’)后執(zhí)行燃料切斷的情況。這種情況下，ECU 52例如根據(jù)內(nèi)燃機10的吸入空氣量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和參考時間tl的長度計算確定時間tx，并且將該確定時間tx與添加后時間t2’進行比較。這里，確定時間tx被定義為即使在燃料切斷之前添加了還原燃料、學(xué)習(xí)待機時間to也能夠被設(shè)定為等于參考時間tl的最短添加后時間。S卩，在圖6B中，當(dāng)在燃料切斷的實際開始定時之前存在確定時間tx的時間點被指定為參考時間點P，并且在該參考時間點P之前添加了還原燃料時，在參考時間tl內(nèi)還原燃料將停止影響大氣學(xué)習(xí)。因此，如圖6B所示，當(dāng)確定添加后時間t2’等于或大于確定時間tx時，E⑶52將學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定為等于參考時間tl (下述方程6)。(方程6)t0 = tl這樣，只要是在較早執(zhí)行的還原燃料添加之后，則一旦經(jīng)過參考時間tl，就可以執(zhí)行正常的大氣學(xué)習(xí)。用于計算確定時間tx的曲面數(shù)據(jù)和計算過程等預(yù)先存儲在ECU 52中。接著，圖6C示出在添加還原燃料后經(jīng)過了較短的時間段(即添加后時間t2”)后執(zhí)行燃料切斷的情況。這種情況下，添加后時間t2”比確定時間tx短，因此，E⑶52計算兩者之間的時間差A(yù)t (S卩，At = tx —t2”)，然后根據(jù)該時間差A(yù)t計算延長時間f (At)。這里，在圖6C所示的情況下，在緊接燃料切斷之前添加還原燃料，因此即使在經(jīng)過了參考時間tl之后仍然有來自還原燃料的一些影響。因此，將延長時間f (At)定義為在參考時間tl經(jīng)過后直到再沒有來自還原燃料的影響所需的時間。延長時間f ( Λ t)例如被設(shè)定為時間差Λ t (或添加后時間t2)的函數(shù)。該函數(shù)的數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲在ECU 52中。盡管在本實施方式中未示出，但延長時間f (At)可以是根據(jù)時間差△ t和其它參數(shù)(例如還原燃料的添加量、氧濃度或排出氣體流量等)改變的多
變量函數(shù)。然后，在圖6C所示的情況下，E⑶52將參考時間tl與延長時間f ( Λ t)之和設(shè)定為學(xué)習(xí)待機時間t0 (下述方程7)。結(jié)果，即使在較近的時刻添加了還原燃料，一旦在燃料切斷后經(jīng)過了學(xué)習(xí)待機時間t0，就可以執(zhí)行正常的大氣學(xué)習(xí)。(方程7) to = tl + f (At)圖7 圖9是示出為了實現(xiàn)本實施方式的系統(tǒng)操作而由ECU 52執(zhí)行的例程的流程圖。圖7和圖8所示的2個例程在內(nèi)燃機10啟動時開始，并且以固定的時間間隔彼此獨 立地執(zhí)行。圖9的例程在圖7的例程的中途執(zhí)行。首先說明圖7所示的主例程。首先，在該例程中，執(zhí)行與第一實施方式的步驟100、102,104 (參見圖2)相同的步驟160、162、164。這里，當(dāng)執(zhí)行了燃料切斷時，E⑶52在步驟166中確定該例程是否是從燃料切斷開始起第一次執(zhí)行。如果步驟166中的確定結(jié)果為是，則ECU 52在步驟168中執(zhí)行后述的待機時間設(shè)定例程(參見圖9)，并且設(shè)定針對內(nèi)燃機10的當(dāng)前運轉(zhuǎn)狀態(tài)的學(xué)習(xí)待機時間t0。然后，在步驟170中，ECU 52啟動用于測量學(xué)習(xí)待機時間t0的計時器。另一方面，如果步驟166中的確定結(jié)果為否，則ECU 52在步驟172中根據(jù)該計時器確定是否經(jīng)過了學(xué)習(xí)待機時間t0。如果步驟172中的確定結(jié)果為是，則ECU 52在步驟174中確定是否滿足學(xué)習(xí)前提條件。這些學(xué)習(xí)前提條件與第一實施方式中的步驟106中的學(xué)習(xí)前提條件相同。如果步驟174中的確定結(jié)果為是，則經(jīng)過了學(xué)習(xí)待機時間t0并且滿足學(xué)習(xí)前提條件，因此E⑶52在步驟176中執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)。另一方面，如果步驟172或步驟174中的確定結(jié)果為否，則不執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)，處理返回到開始。以下說明圖8所示的還原燃料添加例程。首先，在該例程中，執(zhí)行與第一實施方式的步驟120、122、124(參見圖3)相同的步驟200、202、204。這里，當(dāng)添加了還原燃料時，ECU52在步驟206中啟動計時器以測量添加后時間t2，然后處理返回到開始。接著，參照圖9說明待機時間設(shè)定例程。在該例程中，E⑶52首先在步驟180中確定當(dāng)前是否正在測量添加后時間t2。該待機時間設(shè)定例程在燃料切斷開始后第一次執(zhí)行主例程時僅執(zhí)行一次。因此，當(dāng)步驟180的確定結(jié)果為是時，意味著當(dāng)前正在測量添加后時間t2，因此可以確定該添加后時間t2。從而，在步驟182中，ECU52讀取計時器的值，停止測量添加后時間t2。接著，在步驟184中，E⑶52通過讀取預(yù)先存儲在E⑶52中的數(shù)據(jù)來設(shè)定參考時間tl。這種情況下，參考時間tl例如可以根據(jù)內(nèi)燃機10的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、吸入空氣量等可變地設(shè)定。然后，在步驟186中，ECU 52例如根據(jù)內(nèi)燃機10的參考時間tl的長度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和吸入空氣量等計算確定時間tx。然后，在步驟188中，E⑶52確定添加后時間t2是否比確定時間tx短。如果這里的確定結(jié)果為是，則意味著如上述圖6C所示在緊接還原燃料添加之后執(zhí)行了燃料切斷。因此，在步驟190中，E⑶52計算添加后時間t2與確定時間tx之間的時間差A(yù)t。然后，在步驟192中，E⑶52利用該時間差A(yù)t計算延長時間f ( At)，并且在步驟194中，E⑶52通過將該延長時間f ( At)與參考時間tl相加來設(shè)定學(xué)習(xí)待機時間t0，然后處理返回到開始。另一方面，如果步驟180中的確定結(jié)果為否，則意味著沒有正在測量添加后時間t2。這種狀態(tài)如圖6A所示在燃料切斷之前沒有添加還原燃料時發(fā)生。因此，在步驟196中，E⑶52將學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定成等于參考時間tl，然后處理返回到開始。如果步驟188中的確定結(jié)果為否，則意味著添加后時間t2等于或長于確定時間tx。這種狀態(tài)如圖6B所示在燃料切斷之前足夠的時間量添加了還原燃料時發(fā)生。因此，在這種情況下，E⑶52也將學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定成等于參考時間tl，然后處理返回到開始。這樣，根據(jù)本實施方式，E⑶52能夠根據(jù)所測量的添加后時間t2，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定 在燃料切斷開始后可以正常執(zhí)行學(xué)習(xí)之前的學(xué)習(xí)待機時間to。即，例如當(dāng)緊接燃料切斷開始之前添加了還原燃料時，通過將學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定得較長，ECU 52等待執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)，直到不再有來自還原燃料的影響。并且，當(dāng)還原燃料添加后經(jīng)過了足夠的時間量時，通過將學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定得較短，E⑶52可以在燃料切斷開始之后快速地執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)。結(jié)果，即使內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)或還原燃料添加的定時等改變，也可以將學(xué)習(xí)待機時間to保持在最低限度。這樣，可以在提聞大氣學(xué)習(xí)的精度的同時增加學(xué)習(xí)機會，從而可以提聞學(xué)習(xí)效率。這種情況下，E⑶52可以將即使沒有添加還原燃料也必需的學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定為參考時間tl。并且，ECU 52可以將即使在緊接燃料切斷之前添加了還原燃料也無需延長參考時間tl的最短添加后時間t2設(shè)定為確定時間tx。結(jié)果，當(dāng)實際添加后時間t2比確定時間tx短時，由于還原燃料添加與燃料切斷之間的時間太短，因此，ECU 52可以確定，排出氣體中的還原燃料將會影響大氣學(xué)習(xí)。這種情況下，E⑶52可以適當(dāng)?shù)匦拚龑W(xué)習(xí)待機時間t0，從而將其延長延長時間f ( At)。因此，ECU52可以根據(jù)添加還原燃料的定時等，將學(xué)習(xí)待機時間t0設(shè)定成使其必要且足夠長。在上述第二實施方式中，圖7中的步驟164是燃料切斷單元的具體例子。步驟168是待機時間設(shè)定單元的具體例子，步驟176是學(xué)習(xí)單元的具體例子。并且，圖8中的步驟206和圖9中的步驟182都是時間測量單元的具體例子。圖9中的步驟184是參考時間設(shè)定單元的具體例子，步驟186是確定時間估計單元的具體例子。在第一和第二實施方式中，將內(nèi)燃機10說明為柴油發(fā)動機，但本發(fā)明不限于此。即，本發(fā)明還可以應(yīng)用于汽油發(fā)動機或使用其它類型的燃料的內(nèi)燃機。而且,在第一和第二實施方式中，將來自A/F傳感器46的檢測信號作為大氣學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)值存儲。但本發(fā)明不限于此。例如，還可以將來自傳感器的檢測信號值與參考信號值之差或之比作為學(xué)習(xí)值存儲。而且，在第一和第二實施方式中，通過由燃料添加閥32將燃料(即還原燃料)添加到排出氣體中來執(zhí)行排出氣體控制催化劑22的還原處理。但本發(fā)明的還原燃料添加單元不限于第一和第二實施方式中說明的單元。例如，可以通過在常規(guī)的燃料噴射定時以外的定時使用通常的燃料噴射閥24噴射還原燃料，來執(zhí)行排出氣體控制催化劑22的還原處理。SP，本發(fā)明還可以應(yīng)用于被稱為所謂的后噴射(postinjection)控制、燃料過量供給(richspike)控制等的燃料噴射控制。
盡管參照優(yōu)選實施方式對本發(fā)明進行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上述公開的實施方式或構(gòu)成。相反，本發(fā)明意在覆蓋各種修改和等同設(shè)置。另外，盡管以示例性的各種組合和結(jié)構(gòu)示出了所公開的發(fā)明的各種要素，但包括更多、更少或單一要素的其它組合和結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機控制裝置，其特征在于，包括 還原燃料添加單元(32)，用于向內(nèi)燃機的排出氣體中添加還原燃料； 氧濃度檢測單元(46)，用于檢測排出氣體中的氧濃度并且輸出表示所檢測的氧濃度的檢測信號；和 控制器(52)，控制內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)， 其中，控制器(52)包括 燃料切斷單元，用于在向內(nèi)燃機的吸入空氣中進行了燃料噴射時，根據(jù)內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)中斷燃料噴射； 時間測量單元，用于測量在還原燃料添加單元(32)添加還原燃料之后、直到燃料切斷單元中斷燃料噴射為止經(jīng)過的時間，作為添加后時間； 待機時間設(shè)定單元，用于根據(jù)由時間測量單元測量的添加后時間，可變地設(shè)定學(xué)習(xí)待機時間；和 學(xué)習(xí)單元，用于當(dāng)燃料切斷單元中斷燃料噴射后經(jīng)過了學(xué)習(xí)待機時間時，利用來自氧濃度檢測單元(46)的檢測結(jié)果，進行大氣學(xué)習(xí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機控制裝置，其中，控制器(52)包括i)參考時間設(shè)定單元，用于設(shè)定即使沒有來自還原燃料添加單元(32)添加的還原燃料的影響、在燃料切斷單元中斷燃料噴射之后學(xué)習(xí)單元能夠正常進行大氣學(xué)習(xí)所需的時間，作為參考時間；和ii)確定時間計算單元，用于計算即使還原燃料添加單元(32)在燃料切斷單元中斷燃料噴射之前添加還原燃料、也能夠?qū)W(xué)習(xí)待機時間設(shè)定為等于所述參考時間的最短添加后時間，作為確定時間， 其中，當(dāng)由時間測量單元測量的實際添加后時間短于所述確定時間時，待機時間設(shè)定單元根據(jù)由時間測量單元測量的實際添加后時間和所述確定時間之間的時間差修正學(xué)習(xí)待機時間，并且當(dāng)所述實際添加后時間等于或長于所述確定時間時，待機時間設(shè)定單元將學(xué)習(xí)待機時間設(shè)定為等于所述參考時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機控制裝置，其中，學(xué)習(xí)單元根據(jù)i)燃料切斷單元中斷燃料噴射后經(jīng)過了學(xué)習(xí)待機時間時的氧濃度檢測單元(46)的檢測結(jié)果與ii)預(yù)定的氧濃度之差，修正氧濃度檢測單元(46 )的檢測結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機控制裝置，其中，所述內(nèi)燃機是柴油機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機控制裝置，還包括 排氣管道(18)，設(shè)置在內(nèi)燃機的排氣側(cè)； 排出氣體控制催化劑(22)，設(shè)置在排氣管道(18)中，凈化排出氣體中的NOx并且捕獲排出氣體中的顆粒， 其中，氧濃度檢測單元(46)在排出氣體流動的方向上設(shè)置在排出氣體控制催化劑(22)的上游。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機控制裝置，其中，控制器(52)對燃料噴射量進行反饋控制，使得實際空燃比接近根據(jù)由氧濃度檢測單元(46 )檢測的氧濃度設(shè)定的目標空燃比。
全文摘要
ECU(52)執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)以修正A/F傳感器(46)中的個體差異。這種情況下，當(dāng)在燃料切斷之前添加了還原燃料時，ECU(52)以固定的時間間隔計算所添加的還原燃料的總量(A)與流過排氣管道(18)的氧的總量(B)。然后，ECU(52)使用這些總量(A、B)估計排氣管道(18)中剩余的還原燃料的剩余量(C)，并且在剩余量(C)等于或小于允許值(F)時執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)。結(jié)果，即使添加還原燃料的定時或內(nèi)燃機(10)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)等改變，也可以在最早的可能定時精確地執(zhí)行大氣學(xué)習(xí)。
文檔編號F02D41/14GK102913333SQ20121044592
公開日2013年2月6日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者鈴木裕介 申請人:豐田自動車株式會社