專利名稱：集成自鎖機構(gòu)的液壓馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓馬達，尤其涉及一種集成自鎖機構(gòu)的液壓馬達。
背景技術：
斜盤式液壓馬達是柱塞式液壓馬達中的一種，其柱塞的頂端帶有滑靴，滑靴在一傾斜的平面轉(zhuǎn)動，周期性地改變柱塞腔內(nèi)的容積，使液壓油吸入和排出柱塞腔進行做功，推動傳動軸轉(zhuǎn)動。斜盤式液壓馬達具有結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，扭矩大的優(yōu)點，常作為動力源安裝在吊車、挖掘機等機械設備上，作為回轉(zhuǎn)和行走部分的動力驅(qū)動。但現(xiàn)有的斜盤馬達不能實現(xiàn)自鎖，在進油口無高壓油時，其轉(zhuǎn)軸會受外力而空轉(zhuǎn)。例如吊車吊起重物懸停在半空中，若此時油路突然爆裂，油壓迅速降低。吊車上的重物將會失去拉力，在重力作用下自行下降，造成危險。因此，還需要在馬達軸上額外增加制動器。這 樣做又增加了馬達軸向的長度，需要占用更多的安裝空間，難以滿足設備小巧、輕便的設計要求。如專利號CN98219879. 5“內(nèi)制動液壓馬達”，公開了一種帶有內(nèi)制動器的斜盤式液壓馬達，其液壓馬達的柱塞盤和馬達的外殼之間，增加了一組帶有彈簧的動摩擦片和靜摩擦片，其動摩擦片受控制口的油壓控制。當此控制口接入高壓油后，推動動摩擦片移動，和安裝在柱塞盤外側(cè)的靜摩擦片相摩擦，可對轉(zhuǎn)動的馬達軸進行制動。該液壓馬達具有制動功能，能對轉(zhuǎn)動的馬達進行減速和剎車，其制動需要依賴控制口接入高壓油，因此它只具備制動功能而不能實現(xiàn)靜態(tài)時自鎖。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題提供一種集成自鎖機構(gòu)的液壓馬達，其結(jié)構(gòu)緊湊，制動效果好，在液壓馬達不處于工作狀態(tài)時，能將液壓馬達鎖死，防止發(fā)生意外。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種集成自鎖機構(gòu)的液壓馬達，包括液壓馬達本體，液壓馬達的殼體和后蓋之間安裝有由制動油缸、制動彈簧、動摩擦片和靜摩擦片組成的制動機構(gòu)，制動彈簧位于后蓋和制動油缸之間，動摩擦片和馬達的轉(zhuǎn)子相連接，靜摩擦片位于制動油缸和動摩擦片之間，固定在殼體上制動彈簧推動制動油缸，使動摩擦片和靜摩擦片緊密接觸；制動油缸和殼體之間有內(nèi)油腔，內(nèi)油腔和控制口相通；其特征在于所述液壓馬達的后蓋內(nèi)有一梭閥，進油口和回油口與梭閥的兩入口相連，鋼珠和出口位于梭閥中間；梭閥的出口與制動機構(gòu)的控制口相連。所述制動機構(gòu)有二十組，均布在馬達轉(zhuǎn)子的外側(cè)，所有制動機構(gòu)的內(nèi)油腔相互連通。在不受制動彈簧推動時，所述靜摩擦片和動摩擦片存在一縫隙。所述動摩擦片和馬達的轉(zhuǎn)子之間的連接為花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。本實用新型的有益效果是外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達自鎖功能不依賴外部的高壓油，通過進油口直接控制，無需單獨的控制油路。當馬達的進油口無高壓油時，能迅速減速并實現(xiàn)自鎖，防止發(fā)生意外，響應速度快；當高壓油接入液壓馬達的進油口后，可以對制動機構(gòu)自行解鎖，不影響馬達轉(zhuǎn)動。本實用新型提高了液壓設備的安全性，軸距短，便于安裝。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A-A向剖視圖。圖3是圖I的B-B向剖視圖。圖4是圖I中自鎖機構(gòu)的放大圖。圖中，I、旋轉(zhuǎn)骨架油封2、前軸承3、殼體； 3-1、控制口3-2、油孔；4、止推板5、滑靴6、柱塞；7、動摩擦片 8、靜摩擦片9、O型圈；10、內(nèi)油腔11、后蓋11-1、進油口 ；11-2、回油口11-3、梭閥12、后軸承；13、圓柱銷14、制動油缸15、制動彈黃；16、配油盤17、柱塞缸18、傳動軸；19、補償彈簧 20、球鉸21、回程盤；22、軸套。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。一種集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達，由液壓馬達、制動機構(gòu)和一內(nèi)置式梭閥組成。如圖I所示，實施例中的液壓馬達以斜盤式柱塞馬達為例，包括殼體3、后蓋11、配油盤16、柱塞缸17、傳動軸18，柱塞缸17作為液壓馬達的轉(zhuǎn)子。所述殼體3、后蓋11通過螺栓連接，配油盤16通過圓柱銷13固定在后蓋上。柱塞缸17和傳動軸18緊配合，傳動軸和殼體及后蓋通過前軸承2和后軸承12配合。傳動軸和殼體通過旋轉(zhuǎn)骨架油封I進行密封，并用軸套22固定，防止液壓油外溢。殼體3內(nèi)部固定有一傾斜的止推板4。結(jié)合圖3所示，柱塞缸17內(nèi)有九組柱塞腔，柱塞腔內(nèi)安裝有柱塞6,柱塞的下端為球形,嵌入滑靴5內(nèi)。滑靴的底部和止推板相接觸。柱塞至滑靴的底面有一通孔，可將柱塞腔內(nèi)的高壓油引入滑靴5的底面，使滑靴5和止推板4之間建立一油膜，馬達轉(zhuǎn)動時可減少二者的摩擦。傳動軸18上還固定有一球鉸20，球鉸的具有一弧形面。滑靴5的外側(cè)套有回程盤21，回程盤的外側(cè)面和球鉸相配合，推動滑靴，使柱塞缸轉(zhuǎn)動時，柱塞6沿柱塞腔只能沿平行于傳動軸18的方向運動。由于液壓馬達工作時，柱塞缸17相對于配油盤16轉(zhuǎn)動，長時間使用會造成磨損，而使二者之間產(chǎn)生間隙。因此在柱塞缸內(nèi)部還安裝有補償彈簧19。補償彈簧位于球鉸和柱塞缸內(nèi)部，將柱塞缸推向配油盤，使其配合緊密，減少內(nèi)泄漏。[0032]為了使液壓馬達具有自鎖功能，殼體3、后蓋11和柱塞缸17上設計有制動機構(gòu)。制動機構(gòu)有二十組，均布在柱塞缸17的外側(cè)。制動機構(gòu)包括制動油缸14、制動彈簧15、動摩擦片7和靜摩擦片8。制動油缸14和外殼3之間通過O型圈9進行密封。動摩擦片7和柱塞缸17采用花鍵配合，花鍵為梅花形或鋸齒形。液壓馬達轉(zhuǎn)動時，動摩擦片隨柱塞缸一起轉(zhuǎn)動；靜摩擦片8固定在殼體3內(nèi)壁上，如圖4所示，動摩擦片夾在靜摩擦片和殼體之間，存在一縫隙d。制動彈簧15安裝在后蓋11和制動油缸15之間，將制動油缸向下推，壓住靜摩擦片，使其和動摩擦片之間產(chǎn)生壓力，進而阻止液壓馬達的柱塞缸17相對殼體3轉(zhuǎn)動，液壓馬達處于自鎖狀態(tài)，不能轉(zhuǎn)動。 進油口 11-1和回油口 11-2設置在后蓋11上，通過配油盤16和柱塞腔相連通。由于斜盤式液壓馬達允許反轉(zhuǎn)，因此進油口和回油口可以互換，均有可能接入高壓油。結(jié)合圖2、圖4所示，在后蓋11中增加了一梭閥11-3，梭閥有兩進口，分別和進油口和回油口相連，梭閥中間有一鋼球，梭閥的出口 11-4位于梭閥中間，和殼體3內(nèi)制動機構(gòu)的控制口 3-1相連。其效果是無論進油口還是回油口，任意一油口接入高壓油，均可以將制動機構(gòu)解鎖。高壓油通過梭閥11-3，進入外殼3上的控制口 3-1，通過油孔3-2進入內(nèi)油腔10內(nèi)部。內(nèi)油腔10位于外殼3和制動油缸15之間，二十組內(nèi)油腔相互連通。高壓油進入內(nèi)油腔10后，推動制動油缸15向上運動，克服制動彈簧15的壓力，使靜摩擦片8和動摩擦片7恢復縫隙d，液壓馬達的制動機構(gòu)解鎖。同時，由于柱塞腔內(nèi)充入高壓油，液壓馬達開始轉(zhuǎn)動。當高壓油路停止高壓或出現(xiàn)故障時，進油口失去高壓，進而制動機構(gòu)的控制口也失去高壓，制動彈簧15推動制動油缸14下移，排出內(nèi)油腔10內(nèi)部的液壓油，同時將靜摩擦片壓在動摩擦片上，摩擦片之間互相抱死，液壓馬達迅速制動，處于自鎖狀態(tài)。本實用新型是以斜盤式柱塞液壓馬達為例，說明其制動機構(gòu)工作原理。但本技術領域的工程人員應當理解，本實用新型中的制動機構(gòu)也可以應用到其他液壓馬達之中，如葉片馬達、齒輪馬達和內(nèi)曲線柱塞式液壓馬達等。上述液壓馬達采用本實用新型所公開的制動機構(gòu)，亦屬于本專利保護范圍。
權利要求1.一種集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達，包括液壓馬達本體，液壓馬達的殼體(3)和后蓋(11)之間安裝有由制動油缸(14)、制動彈簧(15)、動摩擦片(7)和靜摩擦片(8)組成的制動機構(gòu)，制動彈簧位于后蓋和制動油缸之間，動摩擦片和馬達的柱塞缸相連接，靜摩擦片固定在殼體(3)上，位于制動油缸和動摩擦片之間，其特征在于制動油缸和殼體之間有內(nèi)油腔(10)，內(nèi)油腔和控制口(3-1)相通；制動彈簧推動制動油缸，使動摩擦片和靜摩擦片緊密接觸；所述液壓馬達的后蓋內(nèi)有一梭(11-3)，進油口(11-1)和回油口(11-2)與梭閥的兩入口相連，出口位于梭閥中間孔位；梭閥的出口與制動機構(gòu)的控制口(3-1)相連。
2.根據(jù)權利要求I所述的集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達，其特征在于所述制動機構(gòu)有二十組，均布在馬達的柱塞缸(17 )外側(cè)，所有制動機構(gòu)的內(nèi)油腔(10 )相互連通。
3.根據(jù)權利要求I所述的集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達，其特征在于在制動油缸(14)不受制動彈簧(15)推動時，所述靜摩擦片(8)和動摩擦片(7)之間存在一縫隙。
4.根據(jù)權利要求I所述的集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達，其特征在于動摩擦片和馬達的柱塞缸之間的連接為花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。
專利摘要一種集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達，液壓馬達的殼體和后蓋之間安裝有制動機構(gòu)，制動機構(gòu)包括制動油缸、制動彈簧、動摩擦片和靜摩擦片，制動彈簧位于后蓋和制動油缸之間，動摩擦片和馬達的轉(zhuǎn)子花鍵配合，靜摩擦片位于制動油缸和動摩擦片之間，固定在殼體上；制動油缸和殼體之間有內(nèi)油腔，內(nèi)油腔和控制口相通。所述液壓馬達的后蓋內(nèi)有一梭閥，進油口和回油口與梭閥的兩入口相連，出口位于梭閥中間孔位；梭閥的出口與制動機構(gòu)的控制口相連。本實用新型外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，軸距短，液壓馬達自鎖功能不依賴外部的高壓油，提高了液壓設備的安全性。當進油口無高壓油時，能迅速減速并實現(xiàn)自鎖，防止發(fā)生意外。
文檔編號F03C1/06GK202673559SQ20122017944
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權日2012年4月25日
發(fā)明者鄧開忠 申請人:寧波中寧偉業(yè)液壓有限公司