用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)包括：電動(dòng)空氣泵(9)，所述電動(dòng)空氣泵向布置在排氣通道中的排氣凈化催化劑上游的位置供應(yīng)二次空氣；控制閥，所述控制閥打開/關(guān)閉二次空氣供應(yīng)通道；壓力檢測器(33)，所述壓力檢測器檢測在泵(9)和控制閥之間的壓力；和控制單元(40)，所述控制單元使用壓力檢測器(33)檢測在其中控制閥關(guān)閉的第一運(yùn)行狀態(tài)中的第一壓力并且檢測其中控制閥打開的第二運(yùn)行狀態(tài)中的第二壓力。所述控制單元(40)基于在第一運(yùn)行狀態(tài)中用于泵(9)的第一驅(qū)動(dòng)電壓和在第二運(yùn)行狀態(tài)中的第二驅(qū)動(dòng)電壓校正第一和第二壓力中的至少一個(gè)壓力，并且基于在校正之后的第一和第二壓力估算二次空氣流量。
【專利說明】用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種排氣控制系統(tǒng)，其中排氣凈化催化劑布置在內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中，然后排氣中的一氧化碳(在下文中，被稱作“CO”)、碳?xì)浠衔?在下文中，被稱作“HC”)或者氮氧化物(在下文中，被稱作“NOx”)成分被凈化。
[0003]已知一種二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中通過從空氣泵向在這種排氣凈化催化劑上游的部分處連接到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道的二次空氣供應(yīng)通道在壓力下進(jìn)給空氣，二次空氣被供應(yīng)到排氣管道中以增加氧濃度，并且由此排氣中的HC和CO被氧化，并且相應(yīng)地排氣的凈化得到促進(jìn)。在相關(guān)技術(shù)中，提出了一種二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其能夠估算供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道的二次空氣的流量。
[0004]日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2005-163709 (JP2005-163709A)描述了一種包括控制閥和
壓力傳感器的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)?？刂崎y能夠打開和關(guān)閉設(shè)置在供應(yīng)空氣的泵下游的二次空氣供應(yīng)通道。壓力傳感器布置在泵和控制閥之間。JP2005-163709A描述了當(dāng)控制閥打開時(shí)和當(dāng)控制閥關(guān)閉時(shí)二次空氣供應(yīng)通道中的壓力得到測量然后使用這些測量壓力計(jì)算當(dāng)控制閥打開時(shí)流過二次空氣供應(yīng)通道的空氣的流量。
[0005]關(guān)于用于驅(qū)動(dòng)預(yù)定驅(qū)動(dòng)目標(biāo)裝置的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制裝置，日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2010-209785 (JP2010-209785A)描述了一種用于致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制裝置。該驅(qū)動(dòng)控制裝置包括:輸出基準(zhǔn)電壓的基準(zhǔn)電壓輸出單元；供應(yīng)電壓輸出單元，其放大電壓或者電流并且基于基準(zhǔn)電壓輸出供應(yīng)電壓；傳感器，其被供應(yīng)有供應(yīng)電壓并且基于運(yùn)行目標(biāo)的運(yùn)行量輸出檢測信號(hào)；和控制裝置，其用于通過將檢測信號(hào)乘以一個(gè)通過將基準(zhǔn)電壓除以供應(yīng)電壓獲得的值而計(jì)算校正信號(hào)然后基于校正信號(hào)在致動(dòng)器上執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。JP2010-209785A描述了即使當(dāng)對(duì)于傳感器的供應(yīng)電壓由于高溫而波動(dòng)時(shí)該驅(qū)動(dòng)控制裝置仍然能夠在不受到供應(yīng)電壓波動(dòng)的影響時(shí)在致動(dòng)器上執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0006]日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2008-215129 (JP2008-215129A)描述了一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括:從直流電源接收供電電壓的空氣流量計(jì)；檢測供電電壓的電壓傳感器；和控制單元，其控制引起進(jìn)氣流量的改變的參數(shù)并且基于示意由空氣流量計(jì)檢測的進(jìn)氣流量的信號(hào)控制供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量。當(dāng)由電壓傳感器檢測的供電電壓變得低于第一電壓時(shí)該控制單元控制節(jié)氣門開度從而響應(yīng)于供電電壓的降低限制進(jìn)氣流量。JP2008-215129A描述了即使當(dāng)供電電壓降低時(shí)用于內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)仍然能夠通過抑制空氣流量計(jì)的誤差而維持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行接近通常狀態(tài)。
[0007]當(dāng)用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)被用于延長的時(shí)期時(shí)，在從內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)吸入的進(jìn)氣中包含的細(xì)小顆粒和從空氣泵的被潤滑部分和驅(qū)動(dòng)部分產(chǎn)生的細(xì)小顆粒附著到二次空氣供應(yīng)通道的內(nèi)壁等并且作為沉積物積聚。排氣中的細(xì)小顆粒也附著到二次空氣供應(yīng)通道的內(nèi)壁等并且作為沉積物積聚。在此情形中，因?yàn)槎慰諝夤?yīng)通道的管道阻力增加，所以二次空氣供應(yīng)通道中的壓力增加。當(dāng)從二次空氣供應(yīng)通道中的壓力估算二次空氣流量時(shí)，可能由于沉積物的積聚而錯(cuò)誤地確定二次空氣流量已經(jīng)增加，但是實(shí)際上二次空氣流量已經(jīng)降低。
[0008]通過致動(dòng)空氣泵，二次空氣經(jīng)由二次空氣供應(yīng)通道供應(yīng)到內(nèi)燃機(jī)的排氣系統(tǒng)。當(dāng)空氣泵被用于延長的時(shí)期時(shí)，隨著時(shí)效劣化，泵排量逐漸地降低。因此，當(dāng)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)被連續(xù)地使用時(shí)，能夠供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道的空氣的流量逐漸地降低。
[0009]在JP2005-163709A中描述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)能夠考慮到附著到二次空氣供應(yīng)管道的內(nèi)壁的沉積物的影響和由于時(shí)效劣化引起的空氣泵的排出壓力的降低這兩者地估算二次空氣流量。
[0010]在這個(gè)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，在閥門閉合運(yùn)行期間即當(dāng)布置在空氣泵下游的控制閥關(guān)閉時(shí)二次空氣供應(yīng)通道中的壓力得到檢測從而估算二次空氣流量。在閥門閉合運(yùn)行開始時(shí)，即，在當(dāng)控制閥關(guān)閉時(shí)，二次空氣供應(yīng)通道中的壓力增加，然后在預(yù)定的時(shí)期逝去之后基本變成恒定的值。
[0011]存在如下的情形:二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)理想地早早地打開控制閥以向發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道供應(yīng)二次空氣。在此情形中，在二次空氣供應(yīng)通道中的壓力變得基本恒定之前，控制閥打開，并且二次空氣被供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道。例如，在內(nèi)燃機(jī)冷起動(dòng)時(shí)，盡可能早地開始供應(yīng)二次空氣從而早早地增加排氣凈化催化劑的溫度是理想的。在空氣泵啟動(dòng)之后在其中二次空氣供應(yīng)通道中的壓力是基本恒定的穩(wěn)態(tài)狀態(tài)之前的過渡狀態(tài)時(shí)打開控制閥是理想的。然而，因?yàn)樵谄渲锌刂崎y關(guān)閉的閥門閉合運(yùn)行期間在過渡狀態(tài)中檢測壓力，所以當(dāng)使用檢測壓力估算二次空氣流量時(shí)，估算的二次空氣流量可能具有誤差。
[0012]當(dāng)內(nèi)燃機(jī)布置在車輛等中時(shí)，是電力負(fù)荷的電力負(fù)荷裝置連接到電池。在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中供應(yīng)空氣的空氣泵是一種電力負(fù)荷裝置，并且利用從電池供應(yīng)的電力致動(dòng)。除了空氣泵之外的其他電力負(fù)荷裝置可以連接到電池。當(dāng)由其他電力負(fù)荷裝置消耗的電力的數(shù)量是大的時(shí)，在該其他電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)電池的輸出電壓可以降低。當(dāng)在其中電池的輸出電壓已經(jīng)降低并且相應(yīng)地用于空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓已經(jīng)降低的情形中檢測二次空氣流量時(shí)，檢測的二次空氣流量可能具有誤差。
[0013]在于JP2005-163709A中描述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，在當(dāng)執(zhí)行這種閥門閉合運(yùn)行時(shí)的過渡狀態(tài)、其他電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)等未被加以考慮，從而存在改進(jìn)的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中二次空氣流量被準(zhǔn)確地估
笪
[0015]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。該二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)包括:二次空氣供應(yīng)通道，二次空氣通過二次空氣供應(yīng)通道供應(yīng)到布置在內(nèi)燃機(jī)的排氣通道中的排氣凈化催化劑上游的位置；電動(dòng)空氣泵，其將二次空氣供應(yīng)到二次空氣供應(yīng)通道中；控制閥，其設(shè)置在電動(dòng)空氣泵的下游以打開和關(guān)閉二次空氣供應(yīng)通道；壓力檢測器，其在電動(dòng)空氣泵和控制閥之間的位置處測量二次空氣供應(yīng)通道中的壓力；電壓檢測器，其檢測供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓；和控制單元。該控制單元構(gòu)造為在其中控制閥關(guān)閉并且電動(dòng)空氣泵運(yùn)行的第一運(yùn)行狀態(tài)中使用壓力檢測器檢測二次空氣供應(yīng)通道中的第一壓力，并且在其中控制閥打開并且電動(dòng)空氣泵運(yùn)行的第二運(yùn)行狀態(tài)中使用壓力檢測器檢測二次空氣供應(yīng)通道中的第二壓力。該控制單元構(gòu)造為基于第一壓力和第二壓力執(zhí)行流量估算控制，其用于估算在第二運(yùn)行狀態(tài)中二次空氣流過二次空氣供應(yīng)通道的二次空氣流量。在流量估算控制中，控制單元基于在第一運(yùn)行狀態(tài)中用于電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓和在第二運(yùn)行狀態(tài)中用于電動(dòng)空氣泵的第二驅(qū)動(dòng)電壓校正第一壓力和第二壓力中的至少一個(gè)壓力，并且基于其中的至少一個(gè)壓力已經(jīng)被校正的第一壓力和第二壓力估算二次空氣流量。該控制單元使用電壓檢測器檢測第一驅(qū)動(dòng)電壓和第二驅(qū)動(dòng)電壓或者使用電壓檢測器檢測第一驅(qū)動(dòng)電壓并且使用預(yù)設(shè)基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓作為第二驅(qū)動(dòng)電壓。
[0016]在上述方面中，控制單元可以使用電壓檢測器檢測第一驅(qū)動(dòng)電壓和第二驅(qū)動(dòng)電壓。
[0017]在上述方面中，控制單元可以使用電壓檢測器檢測第一驅(qū)動(dòng)電壓并且使用預(yù)設(shè)基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓作為第二驅(qū)動(dòng)電壓。
[0018]在上述方面中，當(dāng)在第一運(yùn)行狀態(tài)中供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓低于預(yù)設(shè)判定值時(shí)，控制單元可以禁止流量估算控制。
[0019]在上述方面中，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)可以布置在包括向電動(dòng)空氣泵供應(yīng)電力的蓄電池和連接到蓄電池的電力負(fù)荷裝置的車輛中；電力負(fù)荷裝置的特性可以在于當(dāng)電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓降低；并且控制單元可以在電力負(fù)荷裝置運(yùn)行的時(shí)間段中檢測在第一運(yùn)行狀態(tài)中的第一驅(qū)動(dòng)電壓，并且當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電壓低于預(yù)設(shè)判定值時(shí)，控制單元可以在電力負(fù)荷裝置運(yùn)行的時(shí)間段中禁止第一壓力的檢測。
[0020]在上述方面中，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)可以布置在包括向電動(dòng)空氣泵供應(yīng)電力的蓄電池和連接到蓄電池的電力負(fù)荷裝置的車輛中；電力負(fù)荷裝置可以具有當(dāng)電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓降低的特性；并且控制單元可以檢測電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)，控制單元可以禁止第一壓力的檢測。
[0021 ] 在上述方面中，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)可以布置在包括向電動(dòng)空氣泵供應(yīng)電力的蓄電池和連接到蓄電池的電力負(fù)荷裝置的車輛中；電力負(fù)荷裝置可以具有當(dāng)電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓降低的特性；并且控制單元可以當(dāng)?shù)谝粔毫?yīng)該得到檢測時(shí)檢測電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)電力負(fù)荷裝置停止時(shí)，控制單元可以禁止電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行直至第一壓力的檢測結(jié)束。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的方面，可以提供一種其中二次空氣流量被準(zhǔn)確地估算的用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]將在下面參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中類似的數(shù)字表示類似的元件，并且其中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的概略視圖；
[0025]圖2是示意在根據(jù)第一實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的二次空氣供應(yīng)管道中的壓力和二次空氣流量之間的關(guān)系的曲線圖；
[0026]圖3是根據(jù)第一實(shí)施例作為第一壓力Pjam和第二壓力Pon的函數(shù)的二次空氣流量Qjam的映射；[0027]圖4是根據(jù)第一實(shí)施例連接到車輛中的電池的電力負(fù)荷裝置的概略視圖；
[0028]圖5是根據(jù)第一實(shí)施例在當(dāng)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間圖；
[0029]圖6A和圖6B示出根據(jù)第一實(shí)施例用于估算二次空氣流量的流量估算控制的流程圖；
[0030]圖7是示意根據(jù)第一實(shí)施例在用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓和二次空氣供應(yīng)管道中的壓力之間的關(guān)系的曲線圖；
[0031]圖8是示意在根據(jù)第一實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的二次空氣供應(yīng)管道中的壓力和二次空氣流量之間的關(guān)系的曲線圖；
[0032]圖9是根據(jù)第一實(shí)施例的另一個(gè)內(nèi)燃機(jī)的概略視圖；
[0033]圖10是根據(jù)第二實(shí)施例當(dāng)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間圖；
[0034]圖1lA和圖1lB示出在根據(jù)第二實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中執(zhí)行的流量估算控制的流程圖；并且
[0035]圖12示出在根據(jù)第二實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中執(zhí)行的流量估算控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036](第一實(shí)施例)將參考圖1到圖9描述根據(jù)第一實(shí)施例的、用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。在本實(shí)施例中內(nèi)燃機(jī)布置在車輛中。
[0037]圖1是根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的概略視圖。在本實(shí)施例中內(nèi)燃機(jī)是多缸V型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。在本實(shí)施例中內(nèi)燃機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)本體1、凈化排氣的排氣控制系統(tǒng)70，和二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30。發(fā)動(dòng)機(jī)本體I的左右兩排氣缸分別地經(jīng)由相互獨(dú)立的排氣歧管4a和4b耦接到排氣管道7a和7b。在本實(shí)施例中排氣控制系統(tǒng)70包括催化轉(zhuǎn)換器5a和5b，在其每一個(gè)之中支撐具有氧化功能的催化劑。催化轉(zhuǎn)換器5a和5b分別地設(shè)置在排氣管道7a和7b中。進(jìn)而，二次空氣供應(yīng)端口 8a和Sb分別地在催化轉(zhuǎn)換器5a和5b上游的位置處設(shè)置在排氣管道7a和7b處。這些二次空氣供應(yīng)端口 8a和8b分別地連接到(在以后描述的)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30的兩個(gè)分支管道23a和23b。
[0038]在排氣管道7a和7b中，O2傳感器6a和6b分別地設(shè)置在催化轉(zhuǎn)換器5a和5b的上游，并且O2傳感器16a和16b分別地設(shè)置在催化轉(zhuǎn)換器5a和5b的下游。通過測量催化轉(zhuǎn)換器5a和5b上游和下游的氧濃度，計(jì)算在催化轉(zhuǎn)換器5a和5b中消耗的氧的數(shù)量是可能的。
[0039]在另一方面，節(jié)氣門3a設(shè)置在進(jìn)氣管道3中，進(jìn)氣通過進(jìn)氣管道3供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)本體I的左右兩排氣缸。進(jìn)氣管道3連接到空氣凈化器2?？諝饬髁坑?jì)3設(shè)置在空氣凈化器2和節(jié)氣門3a之間?？諝饬髁坑?jì)3b測量空氣流量(主空氣流量)。進(jìn)而，溫度傳感器3c布置在進(jìn)氣管道3中。溫度傳感器3c測量進(jìn)氣溫度。
[0040]二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30包括二次空氣通過其流動(dòng)的二次空氣供應(yīng)通道。二次空氣供應(yīng)通道具有進(jìn)氣管道21，其在節(jié)氣門3a和空氣凈化器2之間從進(jìn)氣管道3中的位置延伸。二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30包括將二次空氣供應(yīng)到二次空氣供應(yīng)通道中的電動(dòng)空氣泵(AP)9。進(jìn)氣管道21連接到電動(dòng)空氣泵9。二次空氣供應(yīng)通道包括從電動(dòng)空氣泵9延伸的二次空氣供應(yīng)管道22。二次空氣供應(yīng)管道22分支成兩個(gè)分支管道23a和23b。這些分支管道23a和23b分別地連接到排氣管道7a和7b的二次空氣供應(yīng)端口 8a和8b。
[0041]如在圖1中所示，控制閥Vl設(shè)置在分支管道23a中，并且控制閥V2設(shè)置在分支管道23b中。控制閥VO設(shè)置在二次空氣供應(yīng)管道22中。在本實(shí)施例中，控制閥VO布置成打開和關(guān)閉二次空氣供應(yīng)通道的閥門。可以采用任何控制閥作為打開和關(guān)閉二次空氣供應(yīng)通道的控制閥。例如，可以通過打開和關(guān)閉控制閥Vl和V2而打開和關(guān)閉二次空氣供應(yīng)通道。
[0042]控制閥VO、Vl和V2每一個(gè)可以例如由空氣開關(guān)閥(ASV)構(gòu)成?？刂崎yVO、Vl和V2在電子控制單元40的控制下控制二次空氣以此流過分支管道23a和23b與二次空氣供應(yīng)管道22的二次空氣流量。在本實(shí)施例中二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30包括壓力傳感器33。壓力傳感器33用作測量二次空氣供應(yīng)通道中的壓力的壓力檢測器。在本實(shí)施例中壓力傳感器33在控制閥VO和電動(dòng)空氣泵9之間的部分處設(shè)置在二次空氣供應(yīng)管道22中。S卩，如在圖中所示，壓力傳感器33布置在控制閥VO的上游。壓力檢測器不限于壓力傳感器?？梢圆捎媚軌驒z測在電動(dòng)空氣泵和控制閥之間的實(shí)際壓力的任何裝置作為壓力檢測器。
[0043]在本實(shí)施例中的電子控制單元40由數(shù)字計(jì)算機(jī)構(gòu)成。電子控制單元40包括被雙向總線41連接到彼此的只讀存儲(chǔ)器(ROM)42、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)43、微處理器(CPU)44、輸入端口 45和輸出端口 46。
[0044]如在圖1中所示，分別地設(shè)置在催化轉(zhuǎn)換器5a和5b的上游的O2傳感器6a和6b的輸出信號(hào)和分別地設(shè)置在催化轉(zhuǎn)換器5a和5b的下游的O2傳感器16a和16b的輸出信號(hào)經(jīng)由相應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口 45?？諝饬髁坑?jì)3b的輸出信號(hào)也經(jīng)由相應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口 45。另外，設(shè)置在二次空氣供應(yīng)管道22中的壓力傳感器33的輸出信號(hào)也經(jīng)由相應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口 45。進(jìn)而，設(shè)置在進(jìn)氣通道中的溫度傳感器3c的輸出信號(hào)和用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度傳感器(未不出)的輸出信號(hào)也經(jīng)由相應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口 45。
[0045]負(fù)荷傳感器51連接到加速器踏板50。負(fù)荷傳感器51產(chǎn)生與加速器踏板50的壓下量L成正比的輸出電壓。負(fù)荷傳感器51的輸出電壓經(jīng)由相應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換器47輸入到輸入端口 45。另外，曲柄角傳感器52連接到輸入端口 45。每次曲軸旋轉(zhuǎn)例如30°時(shí)曲柄角傳感器52產(chǎn)生輸出脈沖。進(jìn)而，指示車速的輸出脈沖從車速傳感器53輸入到輸入端口 45。
[0046]在另一方面，輸出端口 46經(jīng)由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路48連接到發(fā)動(dòng)機(jī)本體I的燃料噴射閥(未示出)、用于控制節(jié)氣門3a的步進(jìn)馬達(dá)(未示出)、控制閥W、Vl和V2和二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30的電動(dòng)空氣泵9。
[0047]在本實(shí)施例中具有氧化功能的排氣凈化催化劑分別地布置在排氣控制系統(tǒng)70的催化轉(zhuǎn)換器5a和5b中。氧化催化劑、三元催化劑或者NOx儲(chǔ)存還原催化劑可以用作具有氧化功能的排氣凈化催化劑中的每一種。NOx儲(chǔ)存還原催化劑釋放儲(chǔ)存的NOx并且還原(凈化)NOx。注意NOx儲(chǔ)存還原催化劑具有當(dāng)燃燒室中的平均空燃比變得濃時(shí)釋放NOx的功能。例如，如下地形成NOx儲(chǔ)存還原催化劑。氧化鋁被用作載體，并且貴重金屬諸如鉬Pt和選自由堿金屬諸如鉀K、鋰Li和銫Cs、堿土諸如鋇Ba和鈣Ca和稀土諸如鑭La和釔Y組成的組的至少一種支撐在該載體上。
[0048]主要地在例如其中燃料濃度是高的、空燃比是小的并且排氣控制系統(tǒng)70的催化轉(zhuǎn)換器5a和5b的溫度未被充分地增加并且因此其功能未被充分地展示的冷起動(dòng)時(shí)的情況中使用本實(shí)施例中的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30。通過向催化轉(zhuǎn)換器5a和5b供應(yīng)二次空氣，催化轉(zhuǎn)換器5a和5b中的氧濃度增加，從而通過氧化反應(yīng)催化轉(zhuǎn)換器5a和5b的溫度增加。因此，改進(jìn)凈化(轉(zhuǎn)換)排氣中的CO、HC、NOx等的能力是可能的。
[0049]圖2是示出在根據(jù)本實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的二次空氣供應(yīng)管道中在二次空氣的壓力和二次空氣的流量之間的關(guān)系的曲線圖。在本實(shí)施例中，在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，執(zhí)行二次空氣供應(yīng)控制(在以下說明和附圖中，被稱作“Al”)以將二次空氣供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中。更加具體地，在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中包括的電子控制單元40構(gòu)造為執(zhí)行Al。這里，當(dāng)Al正被執(zhí)行時(shí)，下游側(cè)控制閥Vl和V2這兩者打開并且上游側(cè)控制閥VO也打開，并且電動(dòng)空氣泵9被運(yùn)行，從而二次空氣被供應(yīng)到催化轉(zhuǎn)換器5a和5b。在另一方面，當(dāng)Al停止時(shí)，電動(dòng)空氣泵9停止，并且所有的上游側(cè)控制閥VO和下游側(cè)控制閥Vl和V2關(guān)閉，從而二次空氣的供應(yīng)停止。
[0050]在本實(shí)施例中，其中控制閥關(guān)閉并且電動(dòng)空氣泵運(yùn)行的狀態(tài)被稱作第一運(yùn)行狀態(tài)。例如，其中控制閥VO關(guān)閉并且電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于第一運(yùn)行狀態(tài)。S卩，其中執(zhí)行閥門閉合運(yùn)行的狀態(tài)是第一運(yùn)行狀態(tài)。已經(jīng)在第一運(yùn)行狀態(tài)中檢測的、在控制閥和電動(dòng)空氣泵之間的部分處在二次空氣供應(yīng)通道中的壓力被稱作第一壓力P jam。
[0051]在另一方面，其中控制閥打開并且電動(dòng)空氣泵運(yùn)行的狀態(tài)被稱作第二運(yùn)行狀態(tài)。例如，其中控制閥VO、Vl和V2打開并且電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行的狀態(tài)是第二運(yùn)行狀態(tài)。即，其中執(zhí)行Al并且二次空氣被供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中的狀態(tài)是第二運(yùn)行狀態(tài)。另外，已經(jīng)在第二運(yùn)行狀態(tài)中檢測的、在控制閥和電動(dòng)空氣泵之間的部分處在二次空氣供應(yīng)通道中的壓力被稱作第二壓力Pon。
[0052]在圖2中，縱軸代表二次空氣供應(yīng)管道中的二次空氣流量Q，并且橫軸代表二次空氣供應(yīng)管道中的二次空氣的壓力P。在本實(shí)施例中的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，執(zhí)行流量估算控制以估算在執(zhí)行Al期間二次空氣以此流過二次空氣供應(yīng)通道的二次空氣流量Qjam。更加具體地，在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中包括的電子控制單元40構(gòu)造為執(zhí)行流量估算控制。在下文中，將參考圖2描述在執(zhí)行Al期間二次空氣的實(shí)際流量Qjam的估算。
[0053]如由圖2中的實(shí)線XO示意地基本以指數(shù)方式繪制了在二次空氣供應(yīng)通道中的二次空氣的壓力P和流量Q之間的關(guān)系。即，隨著壓力P增加，流量Q指數(shù)地增加。然而，當(dāng)沉積物在二次空氣供應(yīng)管道22的內(nèi)壁等上積聚并且管道阻力增加時(shí)，即使在相同的壓力P下，流量Q仍然減小，從而在壓力P和流量Q之間的關(guān)系沿著由虛線箭頭Zl示意的方向移位。例如，當(dāng)假設(shè)實(shí)線XO示意其中無任何沉積物在二次空氣供應(yīng)管道22的內(nèi)壁等上積聚的狀態(tài)時(shí)，二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力隨著沉積物積聚而增加。因此，實(shí)線XO沿著由虛線箭頭Zl示意的方向移位到例如虛線XI。
[0054]在另一方面，當(dāng)考慮在電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行時(shí)二次空氣供應(yīng)管道22的關(guān)閉程度被控制閥VO改變時(shí)的流量Q時(shí)，當(dāng)控制閥VO完全關(guān)閉時(shí)壓力P最大，并且流量Q變成零。當(dāng)控制閥VO完全打開時(shí)，流量Q最大，并且壓力P接近零。當(dāng)控制閥VO半關(guān)閉時(shí)，流量Q和壓力P每一項(xiàng)處于在控制閥VO完全打開時(shí)的值和在當(dāng)控制閥VO完全關(guān)閉時(shí)的值之間的中點(diǎn)。
[0055]因此，當(dāng)在電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行時(shí)控制閥VO從其中控制閥VO完全打開的狀態(tài)逐漸地改變到其中控制閥VO完全關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，獲得了由圖2所示P-Q特性曲線YO示意的、在壓力P和流量Q之間的關(guān)系。這里，在P-Q特性曲線YO和X軸線之間的交點(diǎn)是閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力PjamO，并且在P-Q特性曲線YO和Y軸線之間的交點(diǎn)是流量QonO。當(dāng)假設(shè)P-Q特性曲線YO是在當(dāng)電動(dòng)空氣泵9不存在任何時(shí)效劣化時(shí)獲得的P-Q特性曲線時(shí)，在P-Q特性曲線YO和X軸線之間的交點(diǎn)PjamO是在當(dāng)控制閥VO關(guān)閉時(shí)電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行時(shí)獲得的、在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam的最大值。在P-Q特性曲線YO和Y軸線之間的交點(diǎn)處的流量QonO是在當(dāng)在控制閥VO完全打開時(shí)電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行時(shí)獲得的流量Qon的理論最大值。
[0056]在控制閥VO打開時(shí)的理論流量Q是圖2所示流量QonO ;然而，實(shí)際上存在管線的壓力損失等。因此，即使當(dāng)二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力不存在任何增加時(shí)，仍然獲得了由實(shí)線XO示意的、在壓力P和流量Q之間的關(guān)系。
[0057]電動(dòng)空氣泵9的排量隨著時(shí)效劣化逐漸地降低。隨著電動(dòng)空氣泵9的排量降低，在控制閥VO關(guān)閉時(shí)在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam和在控制閥VO打開時(shí)的流量Qon這兩者分別地小于在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力PjamO和流量QonO，如圖2所示。即，如在圖2中所示，隨著電動(dòng)空氣泵9的排量降低，P-Q特性曲線YO逐漸地沿著由實(shí)線箭頭Z2示意的方向移位到例如由虛線示意的另一條P-Q特性曲線Yl。
[0058]這里，將考慮其中二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力既不增加電動(dòng)空氣泵9的排量又不降低的情形，即，例如其中從開始使用二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30起幾乎無任何時(shí)期已經(jīng)逝去的情形。在此情形中，假設(shè)通過在控制閥VO打開時(shí)運(yùn)行電動(dòng)空氣泵9獲得在執(zhí)行Al時(shí)的壓力PonO并且通過在控制閥VO關(guān)閉時(shí)運(yùn)行電動(dòng)空氣泵9獲得在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力PjamO。當(dāng)獲得在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力PjamO時(shí)，在其中二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力既不增加電動(dòng)空氣泵9的排量又不降低的情形中穿過在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力PjamO的P-Q特性曲線YO得以確定。
[0059]隨后，如根據(jù)圖2清楚地，從在穿過在執(zhí)行Al時(shí)的壓力PonO的垂線和P-Q特性曲線YO之間的交點(diǎn)WOO的Y坐標(biāo)確定在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量QjamOO。流量QjamOO是在其中二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力既不增加電動(dòng)空氣泵9的排量又不降低的情形中在執(zhí)行Al時(shí)的流量Q，從而流量QjamOO是能夠在執(zhí)行Al時(shí)實(shí)際上獲得的最大流量。
[0060]接著，將考慮其中二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力不存在任何增加但是電動(dòng)空氣泵9的排量由于時(shí)效劣化而降低的情形。在此情形中，二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力不增加，從而在執(zhí)行Al時(shí)的壓力Pon保持為圖2所示壓力PonO。然而，因?yàn)殡妱?dòng)空氣泵9的排量降低，所以當(dāng)在電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行而控制閥VO關(guān)閉時(shí)的閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam低于在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的最大壓力PjamO，并且例如在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam是在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjaml，如在圖2中所示。獲得了在閥門閉合運(yùn)行時(shí)新的壓力Pjaml，從而穿過在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjaml的P-Q特性曲線Yl得以確定。P-Q特性曲線Yl選自預(yù)先通過試驗(yàn)等獲得的多條P-Q特性曲線Y。
[0061]隨后，從在穿過在執(zhí)行Al時(shí)的壓力PonO的垂線和P-Q特性曲線Yl之間的交點(diǎn)WlO的Y坐標(biāo)獲得在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量QjamlO。當(dāng)然，在電動(dòng)空氣泵9的排量降低時(shí)的實(shí)際流量QjamlO小于流量QjamOO。
[0062]進(jìn)而，考慮其中電動(dòng)空氣泵9的排量不被改變但是沉積物在二次空氣供應(yīng)管道22等的內(nèi)壁上積聚并且管道阻力增加的情形。因?yàn)殡妱?dòng)空氣泵9的排量不被改變，所以在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam保持為在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的最大壓力PjamO。因此，采用穿過在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力PjamO的P-Q特性曲線Y0。隨后，當(dāng)控制閥VO打開并且電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行時(shí)，S卩，在執(zhí)行Al時(shí)，因?yàn)楣艿雷枇υ黾樱垣@得了高于壓力PonO的壓力，例如壓力Pon。注意壓力Ponl當(dāng)然低于在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的最大壓力PjamO。從在當(dāng)電動(dòng)空氣泵9的排量不降低時(shí)的P-Q特性曲線YO和穿過壓力Ponl的垂線之間的交點(diǎn)WOl的Y坐標(biāo)獲得在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量QjamOl。當(dāng)然，流量QjamOl小于流量QjamOO。
[0063]接著，將考慮其中二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力增加并且電動(dòng)空氣泵9的排量降低的情形。由于類似于上述的原因，在執(zhí)行Al時(shí)的壓力Pon是高于壓力PonO的壓力例如壓力Ponl，并且在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam是低于在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的最大壓力PjamO的壓力，例如在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjaml。如在上述情形中，從在穿過在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjaml的P-Q特性曲線Yl和穿過壓力Ponl的垂線之間的交點(diǎn)Wll的Y坐標(biāo)計(jì)算在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量Qjamll。當(dāng)然，在其中二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力增加并且電動(dòng)空氣泵9的排量降低的情形中的流量Qjamll小于圖2所示流量QjamOO、流量QjamOl 和流量 QjamlO。
[0064]在根據(jù)本實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，因?yàn)殡妱?dòng)空氣泵9的排量的降低和二次空氣供應(yīng)管道22等的管道阻力的增加被加以考慮，所以獲得準(zhǔn)確的流量Qjamll是可能的。
[0065]對(duì)于其中由于泵的排量降低在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam降低到在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjaml的情形和/或其中由于二次空氣供應(yīng)管道22的管道阻力的增加在執(zhí)行Al時(shí)的壓力Pon增加到壓力Ponl的情形給出說明。明顯的是，壓力Pon和在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam根據(jù)電動(dòng)空氣泵9的排量的降低程度和/或二次空氣供應(yīng)管道22的管道阻力的增加程度改變，然后每次使用不同的P-Q特性曲線Y。因此，在圖2中，流量按照流量QjamOl、流量QjamlO和流量Qjamll的次序減??；然而，在幅度方面這些流量的次序可以根據(jù)電動(dòng)空氣泵9的排量的降低程度和/或管道阻力的增加程度改變。
[0066]在根據(jù)本實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，在基于當(dāng)控制閥VO打開并且電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行時(shí)，即，在執(zhí)行Al時(shí)獲得的壓力Pon和在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam確定二次空氣供應(yīng)管道22的管道阻力的增加程度和電動(dòng)空氣泵9的排量的降低程度之后計(jì)算在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量Qjam是可能的。因此，如與當(dāng)這兩個(gè)元素未被加以考慮時(shí)相比，更加準(zhǔn)確地計(jì)算在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量Qjam是可能的。注意在根據(jù)本實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，基于當(dāng)控制閥VO關(guān)閉并且電動(dòng)空氣泵9運(yùn)行時(shí)獲得的、在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam確定電動(dòng)空氣泵9的排量的降低程度是可能的。例如，當(dāng)在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam低于預(yù)設(shè)判定值時(shí)，可以確定電動(dòng)空氣泵9劣化。
[0067]如在圖2中所示，可以基于預(yù)先獲得的P-Q特性曲線Y例如P-Q特性曲線Yl計(jì)算流量Qjam。替代地，例如，如在圖3中所示，在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量Qjam可以以作為在執(zhí)行Al時(shí)的壓力Pon和在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力Pjam的函數(shù)的映射的形式存儲(chǔ)在ROM中。在此情形中，在不執(zhí)行上述計(jì)算的情況下直接地獲得在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量Qjam是可能的。
[0068]因此，在根據(jù)本實(shí)施例的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，在其中控制閥關(guān)閉并且電動(dòng)空氣泵運(yùn)行的第一運(yùn)行狀態(tài)中使用壓力檢測器檢測二次空氣供應(yīng)通道中的第一壓力P jam，并且在其中控制閥打開并且電動(dòng)空氣泵運(yùn)行的第二運(yùn)行狀態(tài)中使用壓力檢測器檢測二次空氣供應(yīng)通道中的第二壓力Pon。使用第一壓力和第二壓力執(zhí)行流量估算控制是可能的，該流量估算控制用于估算當(dāng)控制閥打開并且電動(dòng)空氣泵運(yùn)行時(shí)二次空氣流過二次空氣供應(yīng)通道的二次空氣流量Qjam。
[0069]圖4示出概略視圖，其示意在本實(shí)施例中連接到車輛的電池的電力負(fù)荷。在本實(shí)施例中車輛包括用作蓄電池的電池61?？梢圆捎媚軌虼鎯?chǔ)電力的任何裝置作為蓄電池。
[0070]交流發(fā)電機(jī)62連接到電池61。在本實(shí)施例中交流發(fā)電機(jī)62連接到發(fā)動(dòng)機(jī)本體
I。發(fā)動(dòng)機(jī)本體I的曲軸的扭矩傳遞到交流發(fā)電機(jī)62。由交流發(fā)電機(jī)62產(chǎn)生電力，并且電池61被充電。
[0071]在本實(shí)施例中電動(dòng)空氣泵9電連接到電池61。不同于電動(dòng)空氣泵9的其它電力負(fù)荷裝置64和65等連接到電池61。電力還被從電池I供應(yīng)到電力負(fù)荷裝置64和65等。在本實(shí)施例中，電池61的輸出電壓等價(jià)于供應(yīng)到電力負(fù)荷裝置64和65等每一個(gè)的驅(qū)動(dòng)電壓。電池61的輸出電壓由用作電壓檢測器的電壓傳感器63檢測。在本實(shí)施例中電壓傳感器63檢測用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓。電壓傳感器63的輸出被輸入到電子控制單元40。電力負(fù)荷裝置64和65中的每一個(gè)由電子控制單元40控制。
[0072]圖5示出在本實(shí)施例中在執(zhí)行用于估算二次空氣的流量的流量估算控制的時(shí)間圖。圖5是在本實(shí)施例中在啟動(dòng)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)時(shí)的時(shí)間圖。在本實(shí)施例中二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)本體I起動(dòng)之后即刻地被啟動(dòng)。
[0073]在時(shí)間tl，傳輸了用于二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)，并且二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)啟動(dòng)。在時(shí)間tl，電動(dòng)空氣泵9啟動(dòng)?？刂崎yVO關(guān)閉，并且在電動(dòng)空氣泵9和控制閥VO之間的二次空氣供應(yīng)管道22處于閉合狀態(tài)中。二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)置于其中執(zhí)行閥門閉合運(yùn)行的第一運(yùn)行狀態(tài)中。
[0074]在第一運(yùn)行狀態(tài)中，二次空氣供應(yīng)管道22內(nèi)部的壓力開始增加。因?yàn)樵诒緦?shí)施例中電動(dòng)空氣泵9具有大的電力負(fù)荷，所以當(dāng)電動(dòng)空氣泵9啟動(dòng)時(shí)電池61的輸出電壓降低。因此，供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓降低。電動(dòng)空氣泵9的電流值在電動(dòng)空氣泵9起動(dòng)時(shí)立刻地增加并且在這之后逐漸地降低。在預(yù)定時(shí)期逝去之后，電動(dòng)空氣泵9的電流值基本變成恒定的電流值。用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓當(dāng)電動(dòng)空氣泵9啟動(dòng)時(shí)即刻地降低，并且在這之后逐漸地增加。在預(yù)定時(shí)期逝去之后，用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓基本變成恒定的驅(qū)動(dòng)電壓。
[0075]在時(shí)間t2，控制閥VO打開，并且二次空氣供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中。二次空氣供應(yīng)管道22中的壓力在時(shí)間t2即刻地降低，并且在這之后在預(yù)定壓力下變得基本恒定。二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)置于其中Al正被執(zhí)行的第二運(yùn)行狀態(tài)中。
[0076]參考二次空氣供應(yīng)管道中的壓力，由于電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)，壓力增加，并且在壓力變得基本恒定之前控制閥VO打開。在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，理想的是在傳輸運(yùn)行信號(hào)之后直至將二次空氣實(shí)際地供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中的時(shí)期是短的。例如，當(dāng)在內(nèi)燃機(jī)的冷起動(dòng)時(shí)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，通過提前開始供應(yīng)二次空氣的時(shí)間，在短時(shí)期中將每一種排氣凈化催化劑的溫度增加到高于或者等于活化溫度的期望溫度是可能的。因此，在短時(shí)期中改進(jìn)排氣控制系統(tǒng)的排氣凈化能力是可能的。
[0077]在本實(shí)施例中的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，在其中控制閥VO關(guān)閉的第一運(yùn)行狀態(tài)中檢測第一壓力Pjam從而估算二次空氣流量。在本實(shí)施例中,在時(shí)間tx檢測第一壓力P jam。時(shí)間tx在控制閥VO打開的時(shí)間t2之前。在二次空氣供應(yīng)管道中的壓力增加的時(shí)間段中檢測第一壓力Pjam。換言之，在供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓增加的時(shí)間段中檢測第一壓力Pjam。即，在檢測第一壓力Pjam時(shí)，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)處于過渡狀態(tài)中。
[0078]為了估算二次空氣流量，在其中控制閥V0、V1和V2打開的第二運(yùn)行狀態(tài)中在時(shí)間ty檢測第二壓力Pon。在時(shí)間ty，在其中二次空氣供應(yīng)管道中的壓力和供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的電流和驅(qū)動(dòng)電壓基本恒定的狀態(tài)中檢測第二壓力Pon。在檢測第二壓力Pon時(shí)，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中。
[0079]在圖5所示運(yùn)行實(shí)例中，在檢測第一壓力Pjam的時(shí)間tx用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓和檢測第二壓力Pon的時(shí)間ty用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓之間存在電壓差Λ V。另外，在在時(shí)間tx供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵9的電流和在時(shí)間ty供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵9的電流之間存在電流差Λ I。
[0080]當(dāng)在驅(qū)動(dòng)電壓增加時(shí)檢測第一壓力Pjam時(shí)，檢測的第一壓力Pjam低于在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中的第一壓力Pjam。例如，當(dāng)在其中用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓如在時(shí)間tref的情形中那樣基本恒定的穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中檢測第一壓力Pjam時(shí)，在當(dāng)檢測第一壓力Pjam時(shí)用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓基本等于在當(dāng)檢測第二壓力Pon時(shí)用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓。然而，在本實(shí)施例中，因?yàn)樵诋?dāng)在時(shí)間tx檢測壓力時(shí)的驅(qū)動(dòng)電壓和當(dāng)在時(shí)間ty檢測壓力時(shí)的驅(qū)動(dòng)電壓之間存在電壓差A(yù)V，所以在時(shí)間tx檢測的壓力以壓力差Λ F低于在時(shí)間tref的穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中檢測的壓力。因此，在本實(shí)施例中的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，執(zhí)行流量估算控制以校正由于用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓的差異而出現(xiàn)的壓力的誤差，然后估算二次空氣流量。
[0081]圖6A和圖6B示出根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制的流程圖。圖6A和圖6B所示流量估算控制可以例如以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔執(zhí)行。
[0082]在步驟100，確定用于執(zhí)行Al的條件是否得以滿足。即，確定用于將二次空氣供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中的條件是否得以滿足?？梢曰趦?nèi)燃機(jī)的狀態(tài)諸如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、進(jìn)氣溫度、在發(fā)動(dòng)機(jī)本體起動(dòng)之后的逝去時(shí)間、電池的輸出電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載確定用于供應(yīng)二次空氣的條件。例如，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)本體起動(dòng)之后已經(jīng)逝去充分的時(shí)期并且排氣凈化催化劑保持處于或者高于活化溫度時(shí)，運(yùn)行二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)是不必要的。在此情形中，確定用于供應(yīng)二次空氣的條件不被滿足。另外，存在其中電池的供電能力由于例如電池的劣化而不足的情形。例如，當(dāng)輸出電壓降低到一定程度從而在圖2所示二次空氣的壓力和流量之間的關(guān)系不被維持時(shí)，以期望的準(zhǔn)確度供應(yīng)二次空氣可能是不可能的。因此，當(dāng)電池的輸出電壓低于預(yù)設(shè)判定值時(shí)，可以確定用于供應(yīng)二次空氣的條件不被滿足。
[0083]進(jìn)而，可以采用任何條件諸如在其中Al已經(jīng)得到執(zhí)行的情形中供應(yīng)二次空氣的持續(xù)時(shí)間、供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中的空氣的累積數(shù)量和二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)是否正常作為用于執(zhí)行Al的條件。例如，當(dāng)供應(yīng)二次空氣的持續(xù)時(shí)間比預(yù)設(shè)的確定時(shí)期更長時(shí)，為了停止二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，可以確定用于執(zhí)行Al的條件不被滿足。
[0084]在步驟100，當(dāng)用于執(zhí)行Al的條件不被滿足時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟117。在此情形中，執(zhí)行用于禁止流量估算控制的控制。在步驟117，控制閥VO關(guān)閉。當(dāng)控制閥VO已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，關(guān)閉狀態(tài)得到保持。
[0085]隨后，在步驟118中，確定從當(dāng)控制閥VO關(guān)閉時(shí)起預(yù)定時(shí)期是否已經(jīng)逝去。該預(yù)定時(shí)期可以是在控制閥關(guān)閉之后使得電動(dòng)空氣泵穩(wěn)定地運(yùn)行而要求的時(shí)期。在步驟118中，確定在控制閥VO關(guān)閉之后電動(dòng)空氣泵是否處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)中。當(dāng)在步驟118中從當(dāng)控制閥VO關(guān)閉時(shí)起預(yù)定時(shí)期已經(jīng)逝去時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟119。在步驟119中，電動(dòng)空氣泵停止。在步驟118中，當(dāng)從當(dāng)控制閥VO關(guān)閉時(shí)起預(yù)定時(shí)期沒有逝去時(shí)，當(dāng)前控制結(jié)束。
[0086]在步驟100中，當(dāng)用于執(zhí)行Al的條件得以滿足時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟101。在步驟101中，控制閥VO關(guān)閉。當(dāng)控制閥VO已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，關(guān)閉狀態(tài)得以保持。
[0087]在步驟102中，電動(dòng)空氣泵運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)空氣泵停止時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)空氣泵。當(dāng)電動(dòng)空氣泵已經(jīng)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)空氣泵的運(yùn)行繼續(xù)。
[0088]在步驟103中，確定從電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)起預(yù)設(shè)時(shí)期是否已經(jīng)逝去。在步驟103中，例如，在圖5所示時(shí)間圖中,確定是否已經(jīng)到達(dá)應(yīng)該檢測第一壓力Pjam的時(shí)間tx。在本實(shí)施例中，檢測第一壓力Pjam的定時(shí)被設(shè)定為即刻地在控制閥VO打開之前的定時(shí)。通過在控制閥VO打開之前即刻地檢測第一壓力P jam，使得第一壓力P jam接近在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中的值。因此，減小以此校正第一壓力Pjam的校正量是可能的。因此，減小最終出現(xiàn)的誤差是可能的。
[0089]在步驟103中，當(dāng)從電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)起預(yù)設(shè)時(shí)期沒有逝去時(shí)，當(dāng)前控制結(jié)束。在步驟103中，當(dāng)從電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)起預(yù)設(shè)時(shí)期已經(jīng)逝去時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟104。在步驟104中，檢測是在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力的第一壓力Pjam。如在圖1中所示，通過使用壓力傳感器33檢測第一壓力Pjam是可能的。在步驟105中，與第一壓力Pjam的檢測基本同時(shí)地,供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓得到檢測。如在圖4中所示，在本實(shí)施例中，電池61的電壓V(Pjam)由電壓傳感器63檢測。在本實(shí)施例中，在檢測第一壓力時(shí)供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓被稱作第一驅(qū)動(dòng)電壓。
[0090]隨后，在步驟106中，控制閥VO打開。另外，控制閥Vl和V2打開。通過打開控制閥V0、V1和V2，將二次空氣供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中是可能的。在本實(shí)施例中，控制閥V0、Vl和V2完全打開；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。替代地，控制閥V0、V1和V2可以以預(yù)設(shè)開度打開。
[0091]隨后，在步驟107中，確定從當(dāng)控制閥VO打開時(shí)起預(yù)設(shè)時(shí)期是否已經(jīng)逝去。如在圖5中所示，在步驟107中，確定是否已經(jīng)到達(dá)此時(shí)應(yīng)該檢測第二壓力Pon的時(shí)間ty。該預(yù)設(shè)時(shí)期可以是在控制閥VO打開之后直至二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)置于其中二次空氣供應(yīng)管道中的壓力基本恒定的穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中的時(shí)期。
[0092]在本實(shí)施例中在步驟107中，確定在控制閥VO打開之后預(yù)設(shè)時(shí)期是否已經(jīng)逝去；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。替代地，在步驟107中，可以確定二次空氣供應(yīng)管道中的壓力是否基本恒定。例如，可以確定二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)是否處于其中供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓基本恒定的穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中。
[0093]在步驟107中，當(dāng)從當(dāng)控制閥VO打開時(shí)起預(yù)設(shè)時(shí)期已經(jīng)逝去時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟108。當(dāng)在步驟107中從當(dāng)控制閥VO打開時(shí)起預(yù)設(shè)時(shí)期沒有逝去時(shí)，當(dāng)前控制結(jié)束。
[0094]在步驟108中，檢測第二壓力Pon。如在圖1中所示，通過使用壓力傳感器33檢測第二壓力Pon是可能的。在步驟109中，與第二壓力Pon的檢測基本同時(shí)地，供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓得到檢測。如在圖4中所示，在本實(shí)施例中，電池61的輸出電壓V(Pon)由電壓傳感器63檢測。在本實(shí)施例中，在當(dāng)檢測第二壓力時(shí)供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓被稱作第二驅(qū)動(dòng)電壓。[0095]隨后，在步驟110中，在步驟104中檢測的第一壓力Pjam被校正，并且經(jīng)校正的第一壓力Pjam得到計(jì)算。
[0096]圖7示出曲線圖，其示意根據(jù)本實(shí)施例在用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓和二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中的二次空氣供應(yīng)管道中的壓力之間的關(guān)系。隨著用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓增力口，二次空氣供應(yīng)管道內(nèi)部的壓力增加。在本實(shí)施例中，在用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓和二次空氣供應(yīng)管道內(nèi)部的壓力相互成正比的假設(shè)下計(jì)算經(jīng)校正的第一壓力Pjam?；谠跈z測第一壓力Pjam時(shí)的驅(qū)動(dòng)電壓和檢測第二壓力Pon時(shí)的驅(qū)動(dòng)電壓之間的比率校正第一壓力Pjam。利用以下數(shù)學(xué)表達(dá)式(I)在本實(shí)施例中計(jì)算經(jīng)校正的第一壓力Pjam是可能的。
[0097](經(jīng)校正的第一壓力Pjam)=(未經(jīng)校正的第一壓力Pjam)X (第二驅(qū)動(dòng)電壓)/(第一驅(qū)動(dòng)電壓)(I)
[0098]以此方式，基于在當(dāng)檢測第一壓力時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓和在當(dāng)檢測第二壓力時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的第二驅(qū)動(dòng)電壓校正第一壓力是可能的。當(dāng)同樣在過渡狀態(tài)中檢測第一壓力時(shí)，估算在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中的第一壓力是可能的。
[0099]在本實(shí)施例中，在用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓和二次空氣供應(yīng)管道中的壓力相互成正比的假設(shè)下校正第一壓力Pjam;然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。可以利用選擇的方法校正第一壓力Pjam。例如，圖7所示曲線圖示出穿過原點(diǎn)的直線的關(guān)系；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。替代地，可以采用曲線的關(guān)系。可替代地，第一壓力的校正不限于通過計(jì)算的估算方法。例如，作為未經(jīng)校正的第一壓力、在當(dāng)檢測第一壓力時(shí)的驅(qū)動(dòng)電壓和在當(dāng)檢測第二壓力時(shí)的驅(qū)動(dòng)電壓的函數(shù)的經(jīng)校正的第一壓力的映射可以預(yù)先存儲(chǔ)在電子控制單元中。以此方式，可以通過使用預(yù)設(shè)映射校正第一壓力。
[0100]如在圖6B中所示，隨后，在步驟111中，基于經(jīng)校正的第一壓力Pjam和檢測的第二壓力Pon估算實(shí)際的二次空氣流量Qjam。
[0101]圖8示出了曲線圖，其示意在二次空氣供應(yīng)管道中的壓力和二次空氣流量之間的關(guān)系。圖8是通過將圖2所示曲線圖應(yīng)用于根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制而獲得的。通過使用經(jīng)校正的第一壓力Pjam設(shè)定特性曲線Y2是可能的。通過將檢測的第二壓力Pon應(yīng)用于特性曲線Y2,估算經(jīng)校正的二次空氣流量Qjam是可能的。
[0102]圖8示出對(duì)應(yīng)于未經(jīng)校正的第一壓力Pjam的特性曲線Y2a。當(dāng)使用未經(jīng)校正的第一壓力Pjam時(shí)，未經(jīng)校正的二次空氣流量Qjam小于實(shí)際流量。即，估算二次空氣流量變得更小。通過使用經(jīng)校正的第一壓力Pjam，進(jìn)一步準(zhǔn)確地估算二次空氣流量是可能的。注意可以例如通過使用圖3所示映射估算二次空氣流量。
[0103]如在圖6B中所示，隨后，在根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制中，在估算二次空氣流量之后，確定二次空氣流量是否正常。
[0104]在步驟112中，確定估算的二次空氣流量Qjam是否大于預(yù)設(shè)的確定流量Q0。當(dāng)估算的二次空氣流量Qjam大于預(yù)設(shè)的確定流量QO時(shí),該過程前進(jìn)到步驟113。在步驟113中，確定以期望流量將空氣供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中。即，確定二次空氣流量是正常的。
[0105]當(dāng)在步驟112中估算的二次空氣流量Qjam小于或者等于預(yù)設(shè)的確定流量QO時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟114。在步驟114中，確定二次空氣流量降低。當(dāng)確定二次空氣流量降低時(shí)，例如延長供應(yīng)二次空氣的時(shí)期、停止二次空氣的供應(yīng)或者通過報(bào)警燈通知駕駛員二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)異常等是可能的。[0106]以此方式，在根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制中，基于在第一運(yùn)行狀態(tài)即閥門閉合運(yùn)行狀態(tài)中用于電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓和在第二運(yùn)行狀態(tài)即其中二次空氣供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中的運(yùn)行狀態(tài)中用于電動(dòng)空氣泵的第二驅(qū)動(dòng)電壓校正第一壓力?；诮?jīng)校正的第一壓力估算二次空氣流量。通過這個(gè)控制，減小依賴于用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓的二次空氣流量的誤差是可能的。進(jìn)一步準(zhǔn)確地估算二次空氣流量是可能的。
[0107]在本實(shí)施例中，描述了在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)啟動(dòng)之后即刻進(jìn)行的流量估算控制；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。替代地，本發(fā)明能夠應(yīng)用于以其中在當(dāng)檢測第一壓力時(shí)供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓不同于在當(dāng)檢測第二壓力時(shí)供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓的方式運(yùn)行的任何二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。
[0108]在本實(shí)施例中，因?yàn)樵诋?dāng)檢測第一壓力Pjam時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)是過渡狀態(tài)，所以第一壓力Pjam得到校正；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。替代地，可以基于用于電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓和第二驅(qū)動(dòng)電壓校正第二壓力Pon。例如，當(dāng)在當(dāng)檢測第二壓力Pon時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓不同于額定電壓時(shí)，第二壓力Pon可以被校正?？商娲兀谝粔毫jam和第二壓力Pon這兩者均可以基于用于電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓和第二驅(qū)動(dòng)電壓得到校正。
[0109]在本實(shí)施例中，在當(dāng)檢測第一壓力時(shí)由電壓傳感器檢測第一驅(qū)動(dòng)電壓，并且在當(dāng)檢測第二壓力時(shí)由電壓傳感器檢測第二驅(qū)動(dòng)電壓。即，當(dāng)測量每一個(gè)壓力時(shí)，供應(yīng)到電動(dòng)空氣泵的實(shí)際驅(qū)動(dòng)電壓得到檢測。通過實(shí)際上測量分別的驅(qū)動(dòng)電壓，準(zhǔn)確地估算二次空氣流量是可能的。
[0110]關(guān)于在當(dāng)檢測分別的壓力時(shí)電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。第一驅(qū)動(dòng)電壓或者第二驅(qū)動(dòng)電壓可以被預(yù)先設(shè)定。例如，可以在當(dāng)檢測第一壓力時(shí)由電壓傳感器檢測第一驅(qū)動(dòng)電壓，并且在當(dāng)檢測第二壓力時(shí)的第二驅(qū)動(dòng)電壓可以被設(shè)定為預(yù)設(shè)基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓。
[0111]如在圖5中所示，例如，在此時(shí)在第二運(yùn)行狀態(tài)中檢測第二壓力Pon的時(shí)間ty，用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓是基本恒定的。因此，當(dāng)預(yù)先估算用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓是可能的時(shí)，可以預(yù)先將基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為在當(dāng)檢測壓力時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓?；鶞?zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓可以存儲(chǔ)在電子控制單元中。在流量估算控制中，可以加載存儲(chǔ)在電子控制單元中的基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓。
[0112]基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓不限于固定值。例如，可以采用作為內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)諸如行駛距離的函數(shù)的可變值作為基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓。例如，由于車輛行駛距離的增加或者電動(dòng)空氣泵的時(shí)效劣化，基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓可以逐漸地降低。在考慮到內(nèi)燃機(jī)的這些狀態(tài)的情況下，例如作為車輛行駛距離的函數(shù)的基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓的值可以預(yù)先存儲(chǔ)在電子控制單元中。可以基于車輛的行駛距離設(shè)定基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓。
[0113]如將在第二實(shí)施例中描述地，例如當(dāng)是除了電動(dòng)空氣泵之外的大電力負(fù)荷的電力負(fù)荷裝置連接到向電動(dòng)空氣泵供應(yīng)電力的電池時(shí)，可以基于電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓。
[0114]根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)是被劃分成左排和右排的多缸V型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)能夠應(yīng)用于任何內(nèi)燃機(jī)。
[0115]圖9是另一個(gè)內(nèi)燃機(jī)的概略視圖，對(duì)于該另一個(gè)內(nèi)燃機(jī)能夠安裝根據(jù)本發(fā)明的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。該內(nèi)燃機(jī)是其中氣缸布置成行的直列式發(fā)動(dòng)機(jī)。從進(jìn)氣管道3延伸的進(jìn)氣歧管3d連接到發(fā)動(dòng)機(jī)本體I的一側(cè)并且排氣歧管4連接到發(fā)動(dòng)機(jī)本體I的另一側(cè)。
[0116]二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)30包括進(jìn)氣管道21、電動(dòng)空氣泵9和二次空氣供應(yīng)管道22。壓力傳感器33和控制閥VO按照所述次序從上游側(cè)設(shè)置在二次空氣供應(yīng)管道22中。控制閥V3在控制閥VO下游的部分處設(shè)置在二次空氣供應(yīng)管道22中。二次空氣供應(yīng)管道22連接到排氣管道7。催化轉(zhuǎn)換器5布置在排氣管道7中。在催化轉(zhuǎn)換器5中支撐具有氧化功能的催化劑。O2傳感器6和16分別地設(shè)置在催化轉(zhuǎn)換器5的上游和下游。在圖9中，為了易于示意起見，省略了電子控制單元40。
[0117]同樣對(duì)于如在圖9中所示構(gòu)造的內(nèi)燃機(jī)，通過在其中下游側(cè)控制閥V3打開而上游側(cè)控制閥VO關(guān)閉的狀態(tài)中運(yùn)行電動(dòng)空氣泵9，檢測是在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力的第一壓力Pjam是可能的。另外，通過在其中下游側(cè)控制閥V3和上游側(cè)控制閥VO打開的狀態(tài)中運(yùn)行電動(dòng)空氣泵9，檢測是在執(zhí)行Al時(shí)的壓力的第二壓力Pon是可能的。同樣在以上構(gòu)造的內(nèi)燃機(jī)的情形中，通過執(zhí)行在本實(shí)施例中的流量估算控制而準(zhǔn)確地估算在執(zhí)行Al時(shí)的實(shí)際流量Qjam是可能的。
[0118]在本實(shí)施例中，對(duì)于在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的實(shí)例給出了說明；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。替代地，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)連續(xù)地運(yùn)行的時(shí)間段。在本實(shí)施例中，在檢測在執(zhí)行Al時(shí)的第二壓力之前檢測在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的第一壓力；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造?？梢允紫葯z測第二壓力。
[0119](第二實(shí)施例)將參考圖10到圖12描述用于根據(jù)第二實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)造與根據(jù)第一實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)造(見圖1)相同。
[0120]在本實(shí)施例中，將描述其中連接到用作蓄電池的電池的電力負(fù)荷裝置即刻地在執(zhí)行用于估算二次空氣流量的流量估算控制之前或者在其中流量估算控制正被執(zhí)行的時(shí)間段期間啟動(dòng)或者停止的情形。
[0121]如在圖1和圖4中所示，多個(gè)電力負(fù)荷裝置64和65布置在根據(jù)本實(shí)施例的車輛中。在該多個(gè)電力負(fù)荷裝置中，電力負(fù)荷裝置64具有大的功耗并且具有當(dāng)電力負(fù)荷裝置64運(yùn)行時(shí)電池61的輸出電壓降低的特性。當(dāng)電力負(fù)荷裝置64停止時(shí)，電池61的輸出電壓增力口。在本實(shí)施例中，具有大的負(fù)載并且其運(yùn)行引起電池61的輸出電壓波動(dòng)的裝置被稱作特殊電力負(fù)荷裝置。在本實(shí)施例中，電力負(fù)荷裝置64可以被視為特殊電力負(fù)荷裝置。
[0122]具有大的電力負(fù)荷的電力負(fù)荷裝置可以例如是向支撐輪子的懸掛裝置(懸架)供應(yīng)具有預(yù)定壓力的空氣、液壓流體等的液壓流體壓力泵。另外，電力負(fù)荷裝置可以是向制動(dòng)裝置(制動(dòng)器)供應(yīng)具有預(yù)定壓力的液壓流體的壓力泵。進(jìn)而，電力負(fù)荷裝置可以是布置在排氣控制系統(tǒng)中的電加熱催化劑。在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)，通過對(duì)于電加熱催化劑通電，在短時(shí)期中將排氣凈化催化劑的溫度增加到活化溫度或者更高的溫度是可能的。
[0123]當(dāng)電力負(fù)荷裝置64運(yùn)行并且電池61的輸出電壓降低時(shí)，供應(yīng)到二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓也降低。電動(dòng)空氣泵9的排量降低，并且二次空氣供應(yīng)管道22中的壓力也降低。在本實(shí)施例中，將描述對(duì)包括影響電池61的輸出電壓的電力負(fù)荷裝置的車輛中的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)的流量估算控制。
[0124]同樣在根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制中，檢測第一壓力Pjam作為在閥門閉合運(yùn)行時(shí)的壓力，并且檢測第二壓力Pon作為在當(dāng)二次空氣被供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中時(shí)的壓力。存在其中電池61的輸出電壓由于電力負(fù)荷裝置64的運(yùn)行狀態(tài)而改變?nèi)缓笤诋?dāng)檢測第一壓力Pjam時(shí)用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓和在當(dāng)檢測第二壓力Pon時(shí)用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓彼此不同的情形。由于用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓的改變，二次空氣供應(yīng)管道中的壓力改變。
[0125]圖10示出在本實(shí)施例中內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行實(shí)例的時(shí)間圖。如在第一實(shí)施例的圖1所示運(yùn)行實(shí)例的情形中，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)在時(shí)間tl啟動(dòng)，并且控制閥V0、V1和V2在時(shí)間t2打開。進(jìn)而，在即刻地在控制閥V0、V1和V2打開之前的時(shí)間tx檢測第一壓力Pjam。如在第一實(shí)施例的情形中，在此時(shí)二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中的時(shí)間ty檢測第二壓力Pon0
[0126]在根據(jù)本實(shí)施例的運(yùn)行實(shí)例中，影響電池的輸出電壓的電力負(fù)荷裝置64的運(yùn)行狀態(tài)即刻地在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)啟動(dòng)之前并且在其中二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間段期間改變。電力負(fù)荷裝置64在時(shí)間tl之前的時(shí)間tO啟動(dòng)，并且在時(shí)間t2和時(shí)間ty之間的時(shí)間t3停止。
[0127]由于電力負(fù)荷裝置64的運(yùn)行，用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)。在時(shí)間tO，因?yàn)殡娏ω?fù)荷裝置64啟動(dòng),所以電池61的輸出電壓急劇地降低。在這之后，電池61的輸出電壓逐漸地增加。然而，在時(shí)間tl，電動(dòng)空氣泵9啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)電壓再次降低。在這之后，用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓逐漸地增加。通過在時(shí)間t2打開控制閥，二次空氣供應(yīng)管道內(nèi)部的壓力降低。在這之后，在時(shí)間t3，電力負(fù)荷裝置64停止，從而用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓增加。以此方式，在電力負(fù)荷裝置64啟動(dòng)時(shí)，用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓降低；而在電力負(fù)荷裝置64停止時(shí)，用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓增加。
[0128]在此時(shí)檢測第一壓力的時(shí)間tx，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)處于其中用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓由于電力負(fù)荷裝置64的啟動(dòng)和電動(dòng)空氣泵9的啟動(dòng)的影響而增加的過渡狀態(tài)中。在此時(shí)檢測第二壓力的時(shí)間ty，電力負(fù)荷裝置64停止。因此，在檢測第一壓力的時(shí)間tx用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓和檢測第二壓力的時(shí)間ty用于電動(dòng)空氣泵9的驅(qū)動(dòng)電壓之間存在電壓差A(yù)V。在時(shí)間tx，二次空氣供應(yīng)管道中的壓力增加，并且它處于過渡狀態(tài)中。在第一運(yùn)行狀態(tài)中在時(shí)間tx 二次空氣供應(yīng)管道中的壓力和在當(dāng)二次空氣供應(yīng)管道中的壓力處于穩(wěn)態(tài)狀態(tài)中時(shí)的壓力之間存在壓力差Λ F。
[0129]同樣在根據(jù)本實(shí)施例二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中，執(zhí)行類似于根據(jù)第一實(shí)施例的圖6Α和6Β所示流量估算控制的控制是可能的。即，基于在當(dāng)檢測第一壓力時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓和在當(dāng)檢測第二壓力時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的第二驅(qū)動(dòng)電壓校正第一壓力是可能的。使用經(jīng)校正的第一壓力估算二次空氣流量是可能的。進(jìn)而，在本實(shí)施例中，基于電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)的控制被添加到根據(jù)第一實(shí)施例的流量估算控制。
[0130]圖1lA和圖1lB與圖12示出根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制的實(shí)例的流程圖。步驟100到步驟103和步驟117到步驟119與根據(jù)第一實(shí)施例的圖6Α和圖6Β所示流量估算控制的那些相同。
[0131]如在圖1lA和圖1lB與圖12中所示，在本實(shí)施例中，當(dāng)在步驟103中確定從電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)起預(yù)設(shè)時(shí)期已經(jīng)逝去時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟121。此時(shí)，二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)處于其中控制閥VO關(guān)閉的第一運(yùn)行狀態(tài)中。[0132]在步驟121中，檢測電池的電壓V(ini)。即，檢測用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓。在步驟122中，確定電池的電壓V (ini)是否高于或者等于預(yù)設(shè)判定值。在步驟122中，確定在第一運(yùn)行狀態(tài)中的電池的供電能力。因?yàn)樵诘谝贿\(yùn)行狀態(tài)中檢測電壓V (ini)，所以電壓V (ini)可以被視為根據(jù)本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)電壓。
[0133]當(dāng)在步驟122中電池的電壓低于判定值時(shí)，當(dāng)前控制結(jié)束。這個(gè)情形包括其中電池自身劣化的情形和其中具有大負(fù)載的特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行的情形。當(dāng)特殊電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)，在接著的或者以后的流量估算控制中在特殊電力負(fù)荷裝置停止之后估算二次空氣流量是可能的。當(dāng)電池自身劣化時(shí)，流量估算控制不被執(zhí)行。即，執(zhí)行用于禁止流量估算控制的控制。當(dāng)在步驟122中電池的電壓高于或者等于判定值時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟123。
[0134]在步驟123中，判定特殊電力負(fù)荷裝置是否停止。可以預(yù)先選擇具有大的負(fù)載并且其運(yùn)行引起電池的輸出電壓降低的電力負(fù)荷裝置作為用于在步驟123中作出判定的特殊電力負(fù)荷裝置。用于在步驟123中作出判定的特殊電力負(fù)荷裝置可以是一個(gè)或者可以是多個(gè)。
[0135]當(dāng)在步驟123中特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行時(shí)，當(dāng)前控制結(jié)束。在此情形中，例如，因?yàn)榫哂写筘?fù)載的電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行，所以由于電池的輸出電壓降低，以此校正二次空氣供應(yīng)管道中的壓力的校正量增加。存在其中在估算的二次空氣流量中包括的誤差相對(duì)大的情形。因此，在本實(shí)施例中，執(zhí)行用于禁止用于估算二次空氣的流量估算控制的控制。注意，即使當(dāng)特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行時(shí)，仍然可以執(zhí)行流量估算控制。在此情形中，如在第一實(shí)施例的情形中，檢測第一壓力和第一驅(qū)動(dòng)電壓是可能的。
[0136]當(dāng)在步驟123中特殊電力負(fù)荷裝置停止時(shí)，該過程前進(jìn)到步驟124。在步驟124中，執(zhí)行用于禁止影響電池的輸出電壓的特殊電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行的控制。即，執(zhí)行用于維持特殊電力負(fù)荷裝置處于停止?fàn)顟B(tài)中的控制。
[0137]隨后，在步驟104和步驟105中，檢測第一壓力Pjam，并且檢測電池的電壓V(Pjam)。以此方式，在其中影響電池的輸出電壓的電力負(fù)荷裝置停止的狀態(tài)中檢測第一壓力和用于電動(dòng)空氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓是可能的。
[0138]在這之后，在步驟125中，允許特殊電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行。當(dāng)要求特殊電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行時(shí)，特殊電力負(fù)荷裝置啟動(dòng)。在這之后，步驟106到步驟114與根據(jù)第一實(shí)施例的圖6A和6B所示流量估算控制的那些相同。
[0139]在本實(shí)施例中，在其中特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行的情形中，檢測在第一運(yùn)行狀態(tài)中的第一驅(qū)動(dòng)電壓，并且，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電壓低于預(yù)設(shè)判定值時(shí)，執(zhí)行控制以禁止在其中特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行的時(shí)間段期間檢測第一壓力。通過這個(gè)控制，在其中特殊電力負(fù)荷裝置停止的狀態(tài)中檢測第一壓力是可能的。因此，抑制二次空氣供應(yīng)管道中的壓力由于電池的供應(yīng)電壓的降低而降低是可能的。因此，減小以此校正二次空氣供應(yīng)管道中的檢測壓力的校正量是可能的。結(jié)果，更加準(zhǔn)確地估算二次空氣流量是可能的。
[0140]在根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制中，檢測影響用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓的特殊電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行用于禁止第一壓力的檢測的控制。通過這個(gè)控制，在避開特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行的時(shí)間段時(shí)檢測第一壓力和第一驅(qū)動(dòng)電壓是可能的。例如，在特殊電力負(fù)荷裝置停止之后檢測第一壓力是可能的。另外，抑制由于以此校正第一壓力的校正量的增加引起的估算二次空氣流量的誤差的增加是可能的。
[0141]在根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制中，在第一運(yùn)行狀態(tài)中應(yīng)該檢測第一壓力時(shí)檢測特殊電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)特殊電力負(fù)荷裝置停止時(shí)，執(zhí)行用于禁止特殊電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行直至第一壓力的檢測結(jié)束的控制。通過這個(gè)控制，在其中特殊電力負(fù)荷裝置停止的狀態(tài)中檢測第一壓力是可能的。例如，避免特殊電力負(fù)荷裝置在檢測第一壓力之前即刻地啟動(dòng)然后用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓降低的情況是可能的。避免在二次空氣供應(yīng)管道中的壓力由于用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓的降低而降低是可能的，從而改進(jìn)估算二次空氣流量的準(zhǔn)確度是可能的。
[0142]在根據(jù)本實(shí)施例的運(yùn)行實(shí)例中，特殊電力負(fù)荷裝置在供應(yīng)二次空氣之前啟動(dòng)然后特殊電力負(fù)荷裝置在控制閥打開之后停止；然而，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。本發(fā)明還能夠應(yīng)用于其中特殊電力負(fù)荷裝置在選擇的定時(shí)啟動(dòng)或者停止的情形。例如，在此時(shí)特殊電力負(fù)荷裝置停止的定時(shí)可以晚于在此時(shí)檢測第二壓力Pon的時(shí)間ty。另外，在此時(shí)特殊電力負(fù)荷裝置啟動(dòng)的定時(shí)可以是從時(shí)間tl到時(shí)間tx的時(shí)間段，在該時(shí)間段期間二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)啟動(dòng)并且二次空氣供應(yīng)管道中的壓力增加。在任何情形中，通過根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制估算二次空氣流量都是可能的。
[0143]根據(jù)本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)是V型發(fā)動(dòng)機(jī)(見圖1)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道被劃分成兩條線路。二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)可以分開地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道的每一條線路中。例如，控制閥和電動(dòng)空氣泵可以布置在一條線路中，并且其他控制閥和其他電動(dòng)空氣泵可以布置在另一條線路中。例如，該構(gòu)造可以使得在一條線路中執(zhí)行根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制，并且另外，獨(dú)立于該一條線路地，在另一條線路中執(zhí)行根據(jù)本實(shí)施例的流量估算控制。
[0144]該兩個(gè)電動(dòng)空氣泵分別地設(shè)置在用于內(nèi)燃機(jī)的以上二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中。當(dāng)該兩個(gè)電動(dòng)空氣泵同時(shí)地啟動(dòng)時(shí)，電池的輸出電壓顯著地降低，并且結(jié)果電子控制單元可以自動(dòng)地停止。為了避免電子控制單元的自動(dòng)停止，當(dāng)在二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)中啟動(dòng)該多個(gè)電動(dòng)空氣泵時(shí)，執(zhí)行控制以使得啟動(dòng)電動(dòng)空氣泵的定時(shí)是相互不同的。
[0145]然而，當(dāng)在將二次空氣供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)排氣通道中的定時(shí)延遲時(shí)，排氣性質(zhì)劣化的時(shí)期延長。因此，在電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)的定時(shí)之間的時(shí)期被設(shè)定為并不引起電子控制單元的自動(dòng)停止的最小時(shí)期。因此，該多個(gè)電動(dòng)空氣泵在短的時(shí)期中間歇地啟動(dòng)。例如，一個(gè)電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)，并且即刻地另一個(gè)電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)。當(dāng)該另一個(gè)電動(dòng)空氣泵啟動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)了對(duì)于用于該一個(gè)電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓的影響。根據(jù)本實(shí)施例的、用于估算二次空氣的流量估算控制還可以應(yīng)用于具有這種多條線路的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)。
[0146]注意，當(dāng)預(yù)設(shè)基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓被用作在當(dāng)檢測二次空氣供應(yīng)管道內(nèi)部的壓力時(shí)用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，可以確定特殊電力負(fù)荷裝置是否正在運(yùn)行，然后可以執(zhí)行用于改變基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓的控制。當(dāng)特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行時(shí)的用于電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓可以預(yù)先設(shè)定為基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓。例如，在影響電池的輸出電壓的特殊電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行的時(shí)間段中的基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓可以被設(shè)定為低于在特殊電力負(fù)荷裝置停止的時(shí)間段中的基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓。
[0147]其它構(gòu)件、運(yùn)行和有利的效果類似于第一實(shí)施例的那些，從而不在這里重復(fù)說明。
[0148]上述實(shí)施例可以根據(jù)需要組合到一起。在每一個(gè)上述控制中，可以在能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行和功能的范圍內(nèi)根據(jù)需要改變步驟的序列。在每一幅上述圖中，類似的附圖標(biāo)記表示相同或者相應(yīng)的部分。注意，上述實(shí)施例僅僅是示意性的，而非旨在限制本發(fā)明。另外，在所述實(shí)施例中，包括了在所附權(quán)利要求中描述的變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于內(nèi)燃機(jī)的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，包括: 二次空氣供應(yīng)通道，二次空氣通過所述二次空氣供應(yīng)通道被供應(yīng)到排氣凈化催化劑的上游的位置，所述排氣凈化催化劑被布置在所述內(nèi)燃機(jī)的排氣通道中； 電動(dòng)空氣泵，所述電動(dòng)空氣泵將二次空氣供應(yīng)到所述二次空氣供應(yīng)通道中； 控制閥，所述控制閥被設(shè)置在所述電動(dòng)空氣泵的下游，以打開和關(guān)閉所述二次空氣供應(yīng)通道； 壓力檢測器，所述壓力檢測器在所述電動(dòng)空氣泵和所述控制閥之間的位置處測量所述二次空氣供應(yīng)通道中的壓力； 電壓檢測器，所述電壓檢測器檢測被供應(yīng)到所述電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓；和 控制單元，所述控制單元被構(gòu)造成在所述控制閥關(guān)閉并且所述電動(dòng)空氣泵正在運(yùn)行的第一運(yùn)行狀態(tài)中使用所述壓力檢測器檢測所述二次空氣供應(yīng)通道中的第一壓力，在所述控制閥打開并且所述電動(dòng)空氣泵正在運(yùn)行的第二運(yùn)行狀態(tài)中使用所述壓力檢測器檢測所述二次空氣供應(yīng)通道中的第二壓力，并且基于所述第一壓力和所述第二壓力執(zhí)行流量估算控制，所述流量估算控制用于估算在所述第二運(yùn)行狀態(tài)中二次空氣流過所述二次空氣供應(yīng)通道的二次空氣流量，其中，在所述流量估算控制中，所述控制單元基于在所述第一運(yùn)行狀態(tài)中的用于所述電動(dòng)空 氣泵的第一驅(qū)動(dòng)電壓和在所述第二運(yùn)行狀態(tài)中的用于所述電動(dòng)空氣泵的第二驅(qū)動(dòng)電壓來校正所述第一壓力和所述第二壓力中的至少一個(gè)壓力，并且基于其中的至少一個(gè)壓力已經(jīng)被校正的所述第一壓力和所述第二壓力來估算所述二次空氣流量，并且其中，所述控制單元使用所述電壓檢測器檢測所述第一驅(qū)動(dòng)電壓和所述第二驅(qū)動(dòng)電壓，或者使用所述電壓檢測器檢測所述第一驅(qū)動(dòng)電壓并將預(yù)設(shè)基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓用作所述第二驅(qū)動(dòng)電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中，所述控制單元使用所述電壓檢測器檢測所述第一驅(qū)動(dòng)電壓和所述第二驅(qū)動(dòng)電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中，所述控制單元使用所述電壓檢測器檢測所述第一驅(qū)動(dòng)電壓并將所述預(yù)設(shè)基準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)電壓用作所述第二驅(qū)動(dòng)電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中，當(dāng)在所述第一運(yùn)行狀態(tài)中被供應(yīng)到所述電動(dòng)空氣泵的所述第一驅(qū)動(dòng)電壓低于預(yù)設(shè)判定值時(shí)，所述控制單元禁止所述流量估算控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中: 所述二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)被布置在車輛中，所述車輛包括向所述電動(dòng)空氣泵供應(yīng)電力的蓄電池和被連接到所述蓄電池的電力負(fù)荷裝置； 所述電力負(fù)荷裝置具有當(dāng)所述電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)用于所述電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓降低的特性；并且 所述控制單元在所述電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行的時(shí)間段中檢測在所述第一運(yùn)行狀態(tài)中的所述第一驅(qū)動(dòng)電壓，并且當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)電壓低于預(yù)設(shè)判定值時(shí)，所述控制單元在所述電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行的時(shí)間段中禁止所述第一壓力的檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中: 所述二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)被布置在車輛中，所述車輛包括向所述電動(dòng)空氣泵供應(yīng)電力的蓄電池和被連接到所述蓄電池的電力負(fù)荷裝置；所述電力負(fù)荷裝置具有當(dāng)所述電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)用于所述電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓降低的特性；并且 所述控制單元檢測所述電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)所述電力負(fù)荷裝置正在運(yùn)行時(shí)，所述控制單元禁止所述第一壓力的檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中: 所述二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)被布置在車輛中，所述車輛包括向所述電動(dòng)空氣泵供應(yīng)電力的蓄電池和被連接到所述蓄電池的電力負(fù)荷裝置； 所述電力負(fù)荷裝置具有當(dāng)所述電力負(fù)荷裝置運(yùn)行時(shí)用于所述電動(dòng)空氣泵的驅(qū)動(dòng)電壓降低的特性；并且 當(dāng)所述第一壓力應(yīng)該被檢測時(shí)，所述控制單元檢測所述電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)所述電力負(fù)荷裝置停止時(shí)，所述控制單元禁止所述電力負(fù)荷裝置的運(yùn)行直至所述第一壓力的檢測結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中，在所述第一壓力被檢測時(shí)，所述控制單元使用所述電壓檢測器檢測所述第一驅(qū)動(dòng)電壓，并且在所述第二壓力被檢測時(shí)，所述控制單元使用所述電壓檢測器檢測所述第二驅(qū)動(dòng)電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二次空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中，所述控制單元基于在當(dāng)所述第一壓力被檢測時(shí)檢測到的所述第一驅(qū)動(dòng)電壓和當(dāng)所述第二壓力被檢測時(shí)檢測到的所述第二驅(qū)動(dòng)電壓之間的比率來校 正所述第一壓力。
【文檔編號(hào)】F01N3/22GK104040129SQ201380004944
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月4日
【發(fā)明者】近藤真也, 川村有輔, 梅澤幸司 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社