本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種egr閥的自學(xué)習(xí)清積碳方法。
背景技術(shù)：
在egr技術(shù)中egr閥是最為關(guān)鍵的部件，其工作性能的可靠性直接制約了廢氣量控制的精確性，egr閥安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，用于控制進(jìn)入進(jìn)氣系統(tǒng)的再循環(huán)廢氣量。大多數(shù)egr閥為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，egr閥內(nèi)集成了位置傳感器，其輸出開(kāi)度與反饋電壓呈線性關(guān)系，但在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，積碳和結(jié)焦附于閥片外表面、閥片不斷磨損等原因?qū)е鲁示€性關(guān)系變差，需要通過(guò)ecu重新檢測(cè)、記錄egr閥在全開(kāi)、全閉時(shí)反饋的電壓值，并以此重新制定傳感器輸出的特性曲線。重新制定傳感器輸出特性曲線的過(guò)程稱為egr閥自學(xué)習(xí)，egr閥自學(xué)習(xí)是否成功直接關(guān)系到egr閥的控制精度，進(jìn)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的排放控制。
目前，廣泛采用的egr閥的自學(xué)習(xí)方法是，上電后ecu立即通過(guò)控制egr閥全開(kāi)、全關(guān)動(dòng)作幾次進(jìn)行自學(xué)習(xí)。這種方法存在以下缺點(diǎn)：第一，采用上述egr閥自學(xué)習(xí)方法時(shí)，上電立刻就進(jìn)入自學(xué)習(xí)，此時(shí)egr還在冷態(tài)，其位置由于結(jié)焦導(dǎo)致位置傳感器測(cè)量最小最大反饋值并不準(zhǔn)確，與熱態(tài)時(shí)有較大差距；第二，采用上述閉環(huán)控制進(jìn)行自學(xué)習(xí)，長(zhǎng)時(shí)間后egr閥的零點(diǎn)位置會(huì)漂移，這時(shí)位置傳感器得到位置是有偏差的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種優(yōu)化egr閥的自學(xué)習(xí)方法，提升egr閥自學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確性，確保egr閥的控制精度和工作可靠性的egr閥的自學(xué)習(xí)清積碳方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種egr閥的自學(xué)習(xí)清積碳方法，該方法包括下列順序的步驟：
（1）初次上電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉egr閥門(mén)，即電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，并設(shè)置此位置為起始位置，電機(jī)控制器內(nèi)的計(jì)數(shù)器數(shù)值為0；
（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子上的磁極旋轉(zhuǎn)時(shí)切割電機(jī)內(nèi)部固定位置的霍爾元件，每個(gè)磁極切割霍爾一次，霍爾元件產(chǎn)生一個(gè)電脈沖，計(jì)數(shù)器數(shù)值加1；
（3）當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)已將egr閥門(mén)完全打開(kāi)，記錄此時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)累加的最大值，此最大值對(duì)應(yīng)egr閥的最大開(kāi)度；
（4）將計(jì)數(shù)器的最大值通過(guò)can總線接口送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；
（5）在以后的行駛中ecu根據(jù)需要控制egr閥的開(kāi)度；
（6）此后的每次車啟動(dòng)后，重復(fù)步驟（1）、（2）、（3）。
所述電機(jī)控制器通過(guò)can總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通訊。
由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益效果如下：第一，可靠性高，由于取消了位置傳感器，減小了故障點(diǎn)，增強(qiáng)了可靠性；第二，準(zhǔn)確性高，由于是內(nèi)部切割霍爾元件按次計(jì)數(shù)，即處理的是數(shù)字量表示開(kāi)度，比同類產(chǎn)品的位置傳感器的模擬量表示開(kāi)度來(lái)講，避免隨溫度產(chǎn)生漂移，準(zhǔn)確度更高；第三，取消了位置傳感器，減少了egr組件，節(jié)約了成本造價(jià)。
附圖說(shuō)明
圖1是egr閥內(nèi)部電機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種egr閥的自學(xué)習(xí)清積碳方法，該方法包括下列順序的步驟：
（1）初次上電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉egr閥門(mén)，即電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，并設(shè)置此位置為起始位置，電機(jī)控制器內(nèi)的計(jì)數(shù)器數(shù)值為0；
（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子上的磁極旋轉(zhuǎn)時(shí)切割電機(jī)內(nèi)部固定位置的霍爾元件，每個(gè)磁極切割霍爾一次，霍爾元件產(chǎn)生一個(gè)電脈沖，計(jì)數(shù)器數(shù)值加1；
（3）當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)已將egr閥門(mén)完全打開(kāi)，記錄此時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)累加的最大值，此最大值對(duì)應(yīng)egr閥的最大開(kāi)度；
（4）將計(jì)數(shù)器的最大值通過(guò)can總線接口送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；
（5）在以后的行駛中ecu根據(jù)需要控制egr閥的開(kāi)度；
（6）此后的每次車啟動(dòng)后，重復(fù)步驟（1）、（2）、（3）。
所述電機(jī)控制器通過(guò)can總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通訊。
如圖1所示，開(kāi)有定子線槽2的定子固定到整個(gè)系統(tǒng)中，定子線槽2內(nèi)放置有線圈。裝有軸3及轉(zhuǎn)子磁極4的轉(zhuǎn)子穿過(guò)定子內(nèi)徑放置，轉(zhuǎn)子的兩端安裝軸承，帶有軸承的轉(zhuǎn)子同樣裝在整個(gè)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子與定子保持一定的同軸度要求?；魻?固定到電路板上，電路板固定到這個(gè)系統(tǒng)上，霍爾1與轉(zhuǎn)子磁極4保持同心并均勻分布。
綜上所述，本發(fā)明可靠性高，由于取消了位置傳感器，減小了故障點(diǎn)，增強(qiáng)了可靠性；準(zhǔn)確性高，由于是內(nèi)部切割霍爾元件按次計(jì)數(shù)，即處理的是數(shù)字量表示開(kāi)度，比同類產(chǎn)品的位置傳感器的模擬量表示開(kāi)度來(lái)講，避免隨溫度產(chǎn)生漂移，準(zhǔn)確度更高；取消了位置傳感器，減少了egr組件，節(jié)約了成本造價(jià)。