本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電，具體而言，涉及一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏系統(tǒng)是指在風(fēng)電機(jī)組安裝過(guò)程中使用的一種系統(tǒng)，用于確保風(fēng)電機(jī)組在吊裝過(guò)程中保持水平和垂直，以避免機(jī)組受到損壞或安裝不穩(wěn)定的情況。這種系統(tǒng)通常包括傳感器、控制器和液壓系統(tǒng)等部件，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)電機(jī)組的傾斜角度和位置，自動(dòng)調(diào)節(jié)吊裝繩索的長(zhǎng)度和角度，使風(fēng)電機(jī)組保持平衡和垂直，確保安全、穩(wěn)定地完成吊裝作業(yè)。這樣可以有效減少吊裝過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)和事故發(fā)生，保障風(fēng)電機(jī)組的安全安裝和運(yùn)行。

2、但目前的吊裝糾偏系統(tǒng)沒(méi)有考慮風(fēng)速的影響，一般直接由技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)判斷風(fēng)速是否合適，來(lái)進(jìn)行繼續(xù)作業(yè)或者停止作業(yè)，但是這樣可能在并不需要停止施工的時(shí)候，停止了施工，耽誤的工程進(jìn)度，判斷準(zhǔn)確度不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法及系統(tǒng)，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中由人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷風(fēng)速是否合適施工的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供的一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，包括：

4、獲取風(fēng)機(jī)偏離角度數(shù)據(jù)和偏移距離數(shù)據(jù)，所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并進(jìn)行初始化；

5、建立糾偏系統(tǒng)模型，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)和糾偏系統(tǒng)模型得到調(diào)整狀態(tài)結(jié)果，所述調(diào)整狀態(tài)結(jié)果包括調(diào)整角度和調(diào)整距離；

6、設(shè)置調(diào)整角度閾值和調(diào)整距離閾值，當(dāng)調(diào)整角度小于角度閾值，調(diào)整距離小于調(diào)整距離閾值時(shí)，則發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)；

7、當(dāng)調(diào)整角度和調(diào)整距離閾值至少有其一大于所設(shè)置的調(diào)整角度閾值和調(diào)整距離閾值時(shí)，獲取當(dāng)前的風(fēng)速；

8、并設(shè)置風(fēng)速閾值，根據(jù)當(dāng)前的風(fēng)速是否大于所設(shè)置的風(fēng)速閾值，進(jìn)行一次判斷是否發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)。

9、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述一次判斷是否發(fā)出啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)包括；

10、若當(dāng)前的風(fēng)速小于風(fēng)速閾值，則發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)；

11、若當(dāng)前的風(fēng)速大于風(fēng)速閾值，則獲取當(dāng)前的風(fēng)向；

12、設(shè)置當(dāng)前風(fēng)向與水平面的夾角閾值，并根據(jù)風(fēng)向與水平面的夾角小于夾角是否大于夾角閾值，進(jìn)行二次判斷是否發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)。

13、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述二次判斷是否發(fā)出啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)包括；

14、若當(dāng)前的風(fēng)向與水平面的夾角小于夾角閾值，則發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)；

15、若當(dāng)前的風(fēng)向與水平面的夾角大于夾角閾值，則發(fā)出暫不啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)。

16、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理包括：

17、對(duì)偏離角度數(shù)據(jù)和偏移距離數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，所述數(shù)據(jù)清洗包括異常值檢測(cè)、缺失值處理、噪聲處理和數(shù)據(jù)格式化。

18、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述建立糾偏系統(tǒng)模型包括：

19、獲取處理后的數(shù)據(jù)，建立pnn控制模型；

20、使用stoa算法尋找最優(yōu)平滑參數(shù)，計(jì)算適應(yīng)度至將最優(yōu)解的位置作為目標(biāo)函數(shù)，更新最新位置得到最優(yōu)平滑參數(shù)；

21、將所求最優(yōu)平滑參數(shù)和偏移數(shù)據(jù)代入pnn控制模型進(jìn)行偏移分類(lèi)，得到調(diào)整狀態(tài)結(jié)果；

22、將調(diào)整狀態(tài)結(jié)果發(fā)送至吊裝執(zhí)行系統(tǒng)。

23、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述pnn控制模型包括：

24、輸入層，用于接收樣本數(shù)據(jù)值，所述樣本數(shù)據(jù)值為風(fēng)機(jī)吊裝作業(yè)的正常角度和距離；

25、模式層，用于將接收的數(shù)據(jù)與偏移數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定糾偏方向；

26、求和層，用于完成概率估計(jì)；

27、輸出層，用于輸出控制數(shù)據(jù)。

28、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述stoa算法包括；

29、在選擇局部最優(yōu)解時(shí)，避免與已選擇的解沖突，在避免沖突的前提下，向最優(yōu)解的位置靠攏；

30、在向最優(yōu)解的位置靠攏時(shí)，朝向最優(yōu)解的位置更行軌跡，最終找到最優(yōu)解。

31、第二方面，本發(fā)明還提供了一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏系統(tǒng)，包括：

32、數(shù)據(jù)采集模塊，被配置為獲取風(fēng)機(jī)偏離角度數(shù)據(jù)和偏移距離數(shù)據(jù)，所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并進(jìn)行初始化；

33、建模模塊，被配置為建立糾偏系統(tǒng)模型，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)和糾偏系統(tǒng)模型得到調(diào)整狀態(tài)結(jié)果，所述調(diào)整狀態(tài)結(jié)果包括調(diào)整角度和調(diào)整距離；

34、第一判斷模塊，被配置為設(shè)置調(diào)整角度閾值和調(diào)整距離閾值，當(dāng)調(diào)整角度小于角度閾值，調(diào)整距離小于調(diào)整距離閾值時(shí)，則發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)；

35、第二判斷模塊，被配置為當(dāng)調(diào)整角度和調(diào)整距離閾值至少有其一大于所設(shè)置的調(diào)整角度閾值和調(diào)整距離閾值時(shí)，獲取當(dāng)前的風(fēng)速；

36、第三判斷模塊，被配置為并設(shè)置風(fēng)速閾值，根據(jù)當(dāng)前的風(fēng)速是否大于所設(shè)置的風(fēng)速閾值，進(jìn)行一次判斷是否發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)；

37、主控裝置，所述主控裝置與所述數(shù)據(jù)采集模塊、建模模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊和第三判斷模塊連接，用于執(zhí)行上述的一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法。

38、第三方面，本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法。

39、第四方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法。

40、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

41、采用本發(fā)明所提供的方法，主要包括了獲取風(fēng)機(jī)偏離角度數(shù)據(jù)和偏移距離數(shù)據(jù)，，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)和糾偏系統(tǒng)模型得到調(diào)整狀態(tài)結(jié)果，所述調(diào)整狀態(tài)結(jié)果包括調(diào)整角度和調(diào)整距離；設(shè)置調(diào)整角度閾值和調(diào)整距離閾值，當(dāng)調(diào)整角度小于角度閾值，調(diào)整距離小于調(diào)整距離閾值時(shí)，則發(fā)出啟動(dòng)吊裝執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)；當(dāng)調(diào)整角度和調(diào)整距離閾值至少有其一大于所設(shè)置的調(diào)整角度閾值和調(diào)整距離閾值時(shí)，獲取當(dāng)前的風(fēng)速。通過(guò)上述方法，通過(guò)在系統(tǒng)中設(shè)置相應(yīng)的閾值，根據(jù)實(shí)際要調(diào)整的角度和距離來(lái)判斷是繼續(xù)工作或者停止工作，在暫不能確定是否能繼續(xù)工作時(shí)，再通過(guò)設(shè)置的風(fēng)速閾值，進(jìn)行判斷是否進(jìn)行工作，這樣相較于通過(guò)人工經(jīng)驗(yàn)的判斷，增加了更多的約束因素，使判斷結(jié)果相對(duì)更加的準(zhǔn)確，避免因人工通過(guò)經(jīng)驗(yàn)判斷的單一因素，而導(dǎo)致判斷有誤。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，其特征在于，所述一次判斷是否發(fā)出啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)包括；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，其特征在于，所述二次判斷是否發(fā)出啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的信號(hào)包括；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，其特征在于，所述建立糾偏系統(tǒng)模型包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，其特征在于，所述pnn控制模型包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法，其特征在于，所述stoa算法包括；

8.一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)電機(jī)組吊裝糾偏方法及系統(tǒng)，主要包括了獲取風(fēng)機(jī)偏離角度數(shù)據(jù)和偏移距離數(shù)據(jù)，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)和糾偏系統(tǒng)模型得到調(diào)整狀態(tài)結(jié)果，所述調(diào)整狀態(tài)結(jié)果包括調(diào)整角度和調(diào)整距離；設(shè)置調(diào)整角度閾值和調(diào)整距離閾值。通過(guò)上述方法，通過(guò)在系統(tǒng)中設(shè)置相應(yīng)的閾值，根據(jù)實(shí)際要調(diào)整的角度和距離來(lái)判斷是繼續(xù)工作或者停止工作，在暫不能確定是否能繼續(xù)工作時(shí)，再通過(guò)設(shè)置的風(fēng)速閾值，進(jìn)行判斷是否進(jìn)行工作，這樣相較于通過(guò)人工經(jīng)驗(yàn)的判斷，增加了更多的約束因素，使判斷結(jié)果相對(duì)更加的準(zhǔn)確，避免因人工通過(guò)經(jīng)驗(yàn)判斷的單一因素，而導(dǎo)致判斷有誤。

技術(shù)研發(fā)人員：王海俠,車(chē)?yán)?張志強(qiáng),田波,柴林茂,王寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能新能源股份有限公司山西分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14