專利名稱：具有可控點(diǎn)火及直接噴射的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有可控點(diǎn)火及直接噴射，尤其在高壓下直接噴射的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
根據(jù)文件DE4232974，一種用于設(shè)有可控點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置具有一個(gè)確定轉(zhuǎn)矩指令的裝置。它也包括一個(gè)確定燃?xì)夤?jié)流閥打開角度的裝置，該裝置根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令來確定其打開。為此，在燃?xì)夤?jié)流閥角度確定裝置中可設(shè)置內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管及汽缸充氣的逆算模型及燃?xì)夤?jié)流閥張開角度表。
在出版物SAE960465《汽油直接噴射噴射及燃燒系統(tǒng)的實(shí)際趨向及未來策略》(G.K.Fraidl，W.F.Piock及M.Wirth著)中，建議具有直接噴射及可控點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)在低的局部負(fù)荷的范圍中，將根據(jù)一種分層混合燃燒方式來工作。為此，最好使空氣/燃料的比例調(diào)節(jié)到＞100。在高的局部負(fù)荷的范圍中，則建議使內(nèi)燃機(jī)交替地根據(jù)均勻混合或分層混合的燃燒方式工作。并且，推薦一種排放氣體的外部處理系統(tǒng)，例如DeNox催化器，它可以再生。由此可使強(qiáng)制規(guī)定的合法排放限值能得以遵守。
但是，當(dāng)從均勻混合燃燒方式向分層混合燃燒方式轉(zhuǎn)換及反向轉(zhuǎn)換時(shí)，可能產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩的急劇變化，這會(huì)導(dǎo)致駕駛舒適性變壞。
本發(fā)明的目的是提出一種新構(gòu)思的控制裝置，以便能使得在從均勻混合燃燒方向向分層混合方式轉(zhuǎn)換及反向轉(zhuǎn)換時(shí)的這種轉(zhuǎn)矩變化減到最小程度。
我們將借助于一種具有可控點(diǎn)火及直接噴射的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置來實(shí)現(xiàn)該目的，它包括根據(jù)加速踏板位置來確定傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值的裝置；根據(jù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值來計(jì)算至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)裝置的至少一個(gè)控制值的控制，所述計(jì)算裝置包括在發(fā)動(dòng)機(jī)均勻混合燃燒方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)第一逆算模型及在其分層混合燃燒方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)第二逆算模型；及用于根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的燃燒方式由一個(gè)轉(zhuǎn)矩校正值校正傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值的校正裝置，該校正值是從與至少一個(gè)代表發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷有關(guān)的表中提取的。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該控制裝置具有一個(gè)適配裝置，它根據(jù)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)輸出變量執(zhí)行校正表中轉(zhuǎn)矩校正值的適配。這樣，由制造公差及發(fā)動(dòng)機(jī)的老化產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)有效特性變化將可被補(bǔ)償。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，該適配將在發(fā)動(dòng)機(jī)方式的變化，即從均勻混合方式到分層混合方式或從分層混合方式到均勻混合方式的改變附近的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行的。
在閱讀了以下的說明及考察以下的附圖后，將會(huì)明白根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的其它特征及優(yōu)點(diǎn)，附圖為—

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的一種控制裝置；—圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第二實(shí)施例。
在所有附圖中，相同結(jié)構(gòu)或起相同功能的部分用相同的標(biāo)記表示。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)控制裝置，它包括傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值TQE-SP的確定裝置0。在該確定裝置0上連接著一個(gè)加速踏板11的位置檢測(cè)器10，它用于檢測(cè)加速踏板的位置PV。傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值確定裝置0中包含一個(gè)表格，在其中至少根據(jù)加速踏板的位置記錄了傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值。傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的指令值也可根據(jù)另外的工作參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N的范圍和/或冷卻液的溫度被存儲(chǔ)在表中。也可根據(jù)附加負(fù)荷如發(fā)電機(jī)或空調(diào)器設(shè)置傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值的校正值。
傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值TQE-SP在第一加法器S1中被一個(gè)轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR校正，對(duì)后者將在下面再描述。傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值TQE SP再被傳送到計(jì)算裝置2，該計(jì)算裝置包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的第一逆算模型21及第二逆算模型22。這樣一個(gè)逆算模型最好包括一個(gè)進(jìn)氣管充氣模型，正如譬如在文獻(xiàn)WO 96/32579中描述的模型，該文獻(xiàn)的內(nèi)容也結(jié)合于此作為參考。此外，這樣一個(gè)模型可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸內(nèi)的燃燒模型。借助于這些第一及第二逆算模型21、22，可以在考慮內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣回路動(dòng)態(tài)特性的情況下使傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值與調(diào)節(jié)單元40的各調(diào)節(jié)裝置的不同控制相聯(lián)系。調(diào)節(jié)裝置的控制值是用在發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上的測(cè)量來確定的。
調(diào)節(jié)單元40包括各調(diào)節(jié)裝置，即，一個(gè)氣體節(jié)流閥401，至少一個(gè)噴射器402及一個(gè)點(diǎn)火裝置403。調(diào)節(jié)單元40也可能包括另外的調(diào)節(jié)裝置，例如閥門開啟自動(dòng)機(jī)構(gòu)或使進(jìn)氣總管有效長度變化的聲學(xué)匹配裝置。這些調(diào)節(jié)裝置對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)41起作用并控制它的輸出轉(zhuǎn)矩。作為例子，這些調(diào)節(jié)裝置也可利用當(dāng)燃燒從分層混合方式向均勻混合方式轉(zhuǎn)換時(shí)的噴射截?cái)鄟韺?shí)現(xiàn)。該截?cái)嗫稍谶M(jìn)入汽缸中的空氣流量超過所需流量的時(shí)間間隔中對(duì)一個(gè)汽缸或同時(shí)對(duì)多個(gè)汽缸執(zhí)行。
該控制裝置用于具有高壓直接噴射及控制點(diǎn)火的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。在該類型的內(nèi)燃機(jī)41的每個(gè)汽缸中導(dǎo)入一個(gè)噴射器402及一個(gè)作為點(diǎn)火裝置403一部分的火花塞。對(duì)于這種類型的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，我們由此可獲得一種均勻燃燒方式，這就是說，可燃物質(zhì)在燃燒室中的均勻分配，或獲得一種分層燃燒方式，這即為，可燃燒物質(zhì)局部高濃度，最好在火花塞的附近的高濃度。
在發(fā)動(dòng)機(jī)局部負(fù)荷地工作時(shí)，使用分層混合的燃燒方式可比在進(jìn)氣管中直接噴射的發(fā)動(dòng)機(jī)減少碳?xì)淙剂系南闹钡?0％，后種發(fā)動(dòng)機(jī)工作在均勻混合的方式。后者是由于氣體節(jié)流閥401實(shí)際上完全地打開及減少了與其相連接的泵的損失。此外，對(duì)于用分層混合工作的有效燃燒僅對(duì)于少量的燃料是可能的，這時(shí)燃料在火花塞周圍被局部分層。該分層混合是在所述汽缸壓縮期間通過非常遲的噴射獲得的。對(duì)于用分層混合方式的工作，被內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)是由對(duì)在所述汽缸每周期中噴射的碳?xì)淙剂狭康目刂苼韺?shí)現(xiàn)的。
在均勻混合方式中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制是由每周期時(shí)汽缸中空氣進(jìn)入量的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。在均勻混合工作時(shí)，對(duì)于有效燃燒可具有一個(gè)空氣系數(shù)的最大值λ＝1.5。對(duì)于值λ＞1.5將不再能保證有效燃燒。
一些限制，如混合配比。駕駛舒適性及規(guī)定的排污量的問題阻礙了在所有負(fù)載條件下具有分層混合的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的開發(fā)。因此，在小及中等負(fù)荷時(shí)，使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)工作在分層混合方式，而當(dāng)大負(fù)荷及滿負(fù)荷時(shí)，使其工作在均勻混合方式。此外，在小及中等負(fù)荷時(shí)可使內(nèi)燃機(jī)暫時(shí)地交替工作在分層混合及均勻混合方式，以便使存儲(chǔ)氮氧化物的催化器再生。
從均勻混合到分層混合的燃燒方式的改變及反向的改變受到控制器3的控制?？刂破?將根據(jù)負(fù)荷及存儲(chǔ)氮氧化物的催化器的飽和狀態(tài)來確定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)工作在分層混合還是均勻混合方式。
內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的第一逆算模型21代表以均勻混合方式工作的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，而第二逆算模型22代表以分層混合方式工作的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的特性。
控制器3控制第一轉(zhuǎn)換器23，以便在以均勻混合方式工作時(shí)使傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值TQE-SP傳送給第一逆算模型21，或當(dāng)以分層混合方式工作時(shí)將該指令值傳送給第二逆算模型22。同樣地，該控制器3控制第二轉(zhuǎn)換器24，以便當(dāng)以均勻混合方式工作時(shí)使第一逆算模型21的輸出值傳送給調(diào)節(jié)裝置40，或當(dāng)以分層混合方式工作時(shí)將第二逆算模型22的輸出值傳送給調(diào)節(jié)裝置40。
第一及第二逆算模型至少計(jì)算用于至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)控制值。傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值TQE-SP被傳送給相應(yīng)的逆算模型21、22。
此外，該控制裝置還包括校正傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值TQE-SP的校正裝置5。該校正裝置5中包括一個(gè)校正表51，在該表中至少與代表發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的一個(gè)變量有關(guān)地記錄了轉(zhuǎn)矩的校正值TQE-COR。轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR是基于在發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上根據(jù)代表發(fā)電機(jī)負(fù)荷的變量值作出的檢測(cè)進(jìn)行計(jì)算得出的。這些代表發(fā)電機(jī)負(fù)荷的變量可以是進(jìn)氣壓力，在氣缸進(jìn)氣沖程中的空氣量，轉(zhuǎn)速N的范圍及氣體節(jié)流閥401的開度，噴射時(shí)間或這些變量的一種組合。作為例子，我們可使用根據(jù)進(jìn)氣壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可兩維尋址的表。
校正裝置5還包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器52，它在用分層混合方式工作時(shí)使校正表51的輸出與第一加法器S1相連接。在用均勻混合方式工作時(shí)，該轉(zhuǎn)換器52打開，這就是為什么傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的指令值TQE-SP不能被發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR校正的原因。也可取代轉(zhuǎn)換器52，而設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，它對(duì)第一加法器S1提供轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR的代數(shù)值，該代數(shù)值的符號(hào)則是發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒方式的函數(shù)。
有利地，該控制裝置還可包括一個(gè)適配裝置6，該適配裝置中包括一個(gè)未示出的延遲單元，對(duì)該延遲單元發(fā)送內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)41的一個(gè)輸出變量。在該適配裝置6中，將形成輸出變量實(shí)際值及由延遲單元提供的值之間的差，并通過對(duì)該值的積分計(jì)算出一個(gè)適配值，利用該適配值在一個(gè)預(yù)定時(shí)刻、例如從均勻混合到分層混合的燃燒方式轉(zhuǎn)換或相反的燃燒方式轉(zhuǎn)換后使轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR與代表發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變量的實(shí)際值相關(guān)地適配。
在從均勻混合向分層混合的燃燒方式轉(zhuǎn)換附近的預(yù)定時(shí)間間隔上，或在從分層混合向均勻混合的燃燒方式轉(zhuǎn)換附近的預(yù)定時(shí)間間隔上實(shí)現(xiàn)該計(jì)算是有利的。尤其在穩(wěn)定的部分負(fù)荷時(shí)，當(dāng)為了催化器再生而執(zhí)行的從均勻混合到分層混合或反向的燃燒方式轉(zhuǎn)換時(shí)，輸出變量是轉(zhuǎn)矩校正量的直接量度。并且，在預(yù)定時(shí)間間隔中對(duì)于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)負(fù)荷的工作點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)矩校正適配值時(shí)考慮到由于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的老化及系列生產(chǎn)分散性引起的變化。在適配裝置6上連接了一個(gè)轉(zhuǎn)換器6a，當(dāng)轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR適配時(shí)該轉(zhuǎn)換器閉合，否則它打開。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第二實(shí)施例。計(jì)算裝置2包括一個(gè)調(diào)節(jié)器25，它的輸入變量是由加法器S2執(zhí)行運(yùn)算的差值，對(duì)加法器S2輸入指令值TQE-SP及傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩估算值TQE-EST。傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩估算值TQE-EST的計(jì)算將描述于后。調(diào)節(jié)器25可以是一個(gè)比例、積分及微分調(diào)節(jié)器，但也可涉及一種其它類型的調(diào)節(jié)器，例如非線性調(diào)節(jié)器。
在第三加法器S3上，將調(diào)節(jié)器25的輸出信號(hào)與傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值TQE-SP相加，并根據(jù)第一轉(zhuǎn)換器23的位置提供給第一逆算模型21或第二逆算模型22。根據(jù)第一及第二轉(zhuǎn)換器23、24的位置，由第一逆算模型21或第二逆算模型22計(jì)算調(diào)節(jié)單元40的調(diào)節(jié)裝置的控制值。
這些調(diào)節(jié)裝置控制值被傳送給觀察器7。作為變型，可將由譬如氣體節(jié)流閥401位置檢測(cè)器獲得的有效調(diào)節(jié)測(cè)量值傳送給觀察器。觀察器7具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)第一模型71及一個(gè)第二模型72。第一及第二模型71及72分別為第一及第二逆算模型21、22的逆模型。第一模型71及第二模型72分別計(jì)算傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一個(gè)觀察值TQE-MOD。于是，當(dāng)執(zhí)行均勻混合方式燃燒時(shí)，借助于第一模型就將調(diào)節(jié)控制值轉(zhuǎn)換成傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的觀察值TQE-MOD，而當(dāng)執(zhí)行分層混合方式的燃燒時(shí)，則借助于第二模型72來實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)換。與上面關(guān)于逆算模型21及22所述相同地，在第一及第二模型71及72的輸入及輸出端設(shè)置了轉(zhuǎn)換器，它們根據(jù)控制器3的控制信號(hào)啟動(dòng)第一及第二模型71、72。
在加法器S4上，使傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀察值TQE-MOD從來自校正裝置5的轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR及附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值TQFRU-EST中減去，該附加阻力轉(zhuǎn)矩例如是由道路斷面的變化及風(fēng)引起的。于是在加法器S4的輸出端就獲得了一個(gè)供加速用的轉(zhuǎn)矩觀察值DTQ-MOD。該供加速用的轉(zhuǎn)矩觀察值DTQ-MOD在一個(gè)積分器73中被積分并被機(jī)動(dòng)車的慣性矩預(yù)定值J相除。該慣性矩的預(yù)定值J被存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)器中或根據(jù)車座占用檢測(cè)器的信號(hào)或附加拖車檢測(cè)信號(hào)來進(jìn)行計(jì)算。該積分器的輸出變量是被觀察的轉(zhuǎn)速N-MOD。
轉(zhuǎn)速檢測(cè)器411檢測(cè)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)41的曲軸的轉(zhuǎn)速N并與根據(jù)本發(fā)明的控制裝置相連接。該轉(zhuǎn)速N代表內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)41的輸出變量。在該控制裝置的另外實(shí)施方式中，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)輸出變量也可以是燃燒室中的壓力或在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上測(cè)出的轉(zhuǎn)矩。
在第五加法器S5上，將形成觀察轉(zhuǎn)速N-MOD與轉(zhuǎn)速N之間的差值，并將其傳送給適配裝置6。該差值被適配裝置6積分，并最好是在從均勻混合向分層混合的燃燒方式轉(zhuǎn)換或相反轉(zhuǎn)換附近的預(yù)定時(shí)間間隔期間進(jìn)行積分。在預(yù)定時(shí)間間隔結(jié)束時(shí)，適配裝置6輸出端的積分值及實(shí)際有效負(fù)荷條件的轉(zhuǎn)矩校正值TQE-COR被存儲(chǔ)起來作為校正表51中轉(zhuǎn)矩校正值的更新值TQE-COR。為此設(shè)置了一個(gè)轉(zhuǎn)換器6a，它將根據(jù)被控制器3控制的位置使適配裝置6與校正裝置5連接或斷接。
觀察轉(zhuǎn)速N-MOD與轉(zhuǎn)速N之間的差值也被傳給第一估算裝置8，該估算裝置在預(yù)定時(shí)間間隔以外基于輸入變量的正比例、積分及微分計(jì)算出附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值TQFRU-EST。該附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值TQFRU-EST如以上所述地代表譬如由大氣摩擦力引起的損失或內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)損耗模型化時(shí)其誤差引起的損失的估算。該估算值TQFRU-EST最好在預(yù)定時(shí)間間隔期間保持恒定。
第二估算裝置9根據(jù)轉(zhuǎn)速N及附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值TQFRU-EST計(jì)算傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩估算值TQE-EST。該第二估算裝置9包括一個(gè)微分器，它計(jì)算轉(zhuǎn)速的微分量由此計(jì)算機(jī)動(dòng)車加速度的估算值。該加速度估算值接著與機(jī)動(dòng)車慣性矩預(yù)定值J相乘，由此得到加速度轉(zhuǎn)矩估算值，后者再與附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值TQFRU-EST相加，以獲得傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的估算值TQE-EST。
權(quán)利要求
1.一種具有直接噴射及可控點(diǎn)火的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(41)的控制裝置，包括·根據(jù)加速踏板(11)的位置(PV)確定傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值(TQE-SP)的裝置(0)，·基于傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值計(jì)算至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置(40、401、402、403)的至少一個(gè)控制值的裝置(2)，所述裝置(2)包括·在發(fā)動(dòng)機(jī)均勻混合燃燒方式中發(fā)動(dòng)機(jī)的另一逆算模型(21)，·在發(fā)動(dòng)機(jī)分層混合燃燒方式中發(fā)動(dòng)機(jī)的第二逆算模型(22)，·校正裝置(5)，用于通過從至少與一個(gè)代表發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變量相關(guān)的校正表(51)中提取的轉(zhuǎn)矩校正值(TQE-COR)并根據(jù)燃燒方式校正傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的指令值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于它還包括一個(gè)適配裝置(6)，用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)輸出變量(N)使校正表中的轉(zhuǎn)矩校正值實(shí)現(xiàn)適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的控制裝置，其特征在于所述適配是在從均勻混合到分層混合或反向的燃燒方式轉(zhuǎn)換附近的預(yù)定時(shí)間間隔中實(shí)現(xiàn)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的控制裝置，其特征在于它還包括一個(gè)觀察器(7)，該觀察器根據(jù)至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)器控制值提供發(fā)動(dòng)機(jī)輸出變量的觀察值(N-MOD)；及適配裝置根據(jù)觀察值及輸出變量的測(cè)量值(N)的組合實(shí)現(xiàn)適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的控制裝置，其特征在于它還包括估算裝置(8、9)，用于在燃燒方式轉(zhuǎn)換附近的預(yù)定時(shí)間間隔以外根據(jù)觀察值(N-MOD)及輸出變量的測(cè)量值(N)的組合產(chǎn)生附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值(TQFRU-EST)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的控制裝置，其特征在于所述組合是觀察值及輸出量測(cè)量值之間的差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)的控制裝置，其特征在于輸出變量是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(N)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的控制裝置，其特征在于估算裝置(8、9)基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(N)及附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值(TQFRU-EST)產(chǎn)生傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的估算值(TQE-EST)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的控制裝置，其特征在于觀察器(7)另外根據(jù)附加阻力轉(zhuǎn)矩的估算值(TQFRU-EST)提供發(fā)動(dòng)機(jī)輸出變量的觀察值(N-MOD)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的控制裝置，其特征在于計(jì)算裝置(2)包括一個(gè)調(diào)節(jié)器(25)，它的輸入變量是指令值(TQE-SP)及傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩估算值(TQE-EST)之間的差值。
全文摘要
一種具有直接噴射及可控點(diǎn)火的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(41)的控制裝置適用于在從均勻混合到分層混合或反向的燃燒方式變換時(shí)避免轉(zhuǎn)矩的劇烈變化,該控制裝置包括:·根據(jù)加速踏板(11)的位置(PV)確定傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩指令值(TQE－SP)的裝置(0),·基于傳動(dòng)轉(zhuǎn)拒指令值計(jì)算至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置(40、401、402、403)的至少一個(gè)控制值的裝置(2),所述裝置(2)包括:·在發(fā)動(dòng)機(jī)均勻混合燃燒方式中發(fā)動(dòng)機(jī)的第一逆算模型(21),·在發(fā)動(dòng)機(jī)分層混合燃燒方式中發(fā)動(dòng)機(jī)的第二逆算模型(22),·校正裝置(5),用于通過從至少與一個(gè)代表發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變量相關(guān)的校正表(51)中提取的轉(zhuǎn)矩校正值(TQE－COR)并根據(jù)燃燒方式校正傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的指令值。
文檔編號(hào)F02B37/24GK1249799SQ98803046
公開日2000年4月5日 申請(qǐng)日期1998年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月20日
發(fā)明者M·桑斯 申請(qǐng)人:西門子汽車公司