車輛控制裝置以及車輛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種在跟隨前車行駛時，在本車的運行/行駛狀態(tài)滿足預(yù)定的條件 時，進行使車載發(fā)動機暫時停止的行駛時怠速停止控制的車輛控制裝置W及車輛控制方 法。
【背景技術(shù)】 陽〇〇引近年來，在車輛控制領(lǐng)域中，W耗油量提高和排出氣體削減為主要目的，例如如專 利文獻1所示，正在普及在停車或信號等待等期間使發(fā)動機暫時停止，之后，踩下了油口踏 板時，進行使發(fā)動機重新啟動的怠速停止控制。
[0003] 另外，W往已知的還有：在行駛時，使發(fā)動機暫時停止，之后重新啟動發(fā)動機的控 制（W下，稱為行駛時怠速停止控制）。
[0004] 在該W往的行駛時怠速停止控制中，通常，駕駛員踩下制動踏板，并且，在本車輛 的速度成為預(yù)定速度W下（低速）時，使發(fā)動機停止，在駕駛員離開制動踏板時，重新啟動 發(fā)動機。
[0005] 此外，在專利文獻2中公開了如下的技術(shù)：在行駛時，在車輛的運行/行駛狀態(tài)滿 足預(yù)定的條件時，使發(fā)動機暫時停止，在不滿足所述條件時，利用車輛的動能使發(fā)動機重新 啟動。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻1 :日本特開2010-30430號公報
[0009] 專利文獻2 :日本特開2012-127265號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的課題
[0011] W往的行駛時怠速停止控制即使在本車前方有前車的情況下，發(fā)動機停止和發(fā)動 機重新啟動的定時也依存于駕駛員的制動踏板操作。 陽〇1引若依存于駕駛員的制動踏板操作，則例如在駕駛員過度地踩下油口踏板時，本車 具有需要W上的速度，因此進行基于制動踏板操作的速度調(diào)整。可W說此時因制動踏板操 作失去的與能量對應(yīng)的加速是無用的。
[0013] 另外，在釋放制動踏板的期間，發(fā)動機成為怠速狀態(tài)。運是因為假定因駕駛員的油 口踏板的踩下而使發(fā)動機從行駛時怠速停止（發(fā)動機停止）狀態(tài)重新啟動時，本車的加速 產(chǎn)生發(fā)動機重新啟動花費的量的滯后。
[0014] 為了防止運些，在存在駕駛員有可能踩下油口踏板的情況下，需要提前使發(fā)動機 啟動，如果駕駛員踩下油口踏板前的時間變長，則怠速狀態(tài)繼續(xù)，因此無用地消耗燃料。
[0015] 并且，在W往的行駛時怠速停止控制中，僅在本車低速行駛時能夠進行發(fā)動機停 止，高速行駛時不能使發(fā)動機停止。運是因為在高速行駛時發(fā)動機啟動所需要的滯后時間 (不產(chǎn)生震動而與變速箱連接成為能夠傳遞動力的狀態(tài)為止所需要的時間）在越是無法w從駕駛員的制動踏板操作到油口踏板操作的轉(zhuǎn)移時間來補償則變得越大。
[0016] 本發(fā)明是鑒于該問題而提出的，其目的是提供一種在跟隨前車行駛時能夠不導(dǎo)致 運行性能下降地盡量抑制能量消耗，并且能夠不使駕駛員產(chǎn)生不適感而有效地實現(xiàn)耗油量 提高W及排出氣體削減的車輛控制裝置W及車輛控制方法。
[0017] 用于解決課題的方法
[0018] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛控制裝置在跟隨前車行駛時，根據(jù)本車的動能、 前車的速度W及與前車的車距，來預(yù)測將來本車所需要的動能，根據(jù)該預(yù)測的動能和當前 的動能，來判定本車能夠W慣性行駛跟隨前車的動能是否充分，當判定為所述動能充分，且 本車的運行/行駛狀態(tài)滿足其他的行駛時怠速停止條件時，進行使所述發(fā)動停止的控制。
[0019] 發(fā)明效果
[0020] 在本發(fā)明的車輛控制裝置中，在行駛時怠速停止（發(fā)動機停止）過程中即使駕駛 員釋放制動踏板，在本車能夠W慣性行駛跟隨前車的動能下，簡稱跟隨用動能）充分的 情況下，能夠使發(fā)動機繼續(xù)停止，另外，在發(fā)動機停止過程中，在跟隨用動能不足的情況下， 重新啟動發(fā)動機，因此在駕駛員開始踩踏油口踏板前能夠重新啟動發(fā)動機，其結(jié)果，不使駕 駛員產(chǎn)生不適感而能夠有效地實現(xiàn)耗油量提高W及排出氣體削減等。
[0021] 通過W下的實施方式，使上述W外的課題、結(jié)構(gòu)W及作用效果變得更加明確。
【附圖說明】
[0022] 圖1是表示本發(fā)明的車輛控制裝置的一實施例和應(yīng)用車輛控制裝置的車輛的概 要結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖2是表示圖1所示的車輛控制裝置的主要部分的功能框圖。
[0024] 圖3是用于跟隨前車行駛時的本車與前車的關(guān)系的說明等的圖。
[0025] 圖4是用于斜坡上的跟隨前車行駛時的本車與前車的關(guān)系的說明等的圖。
[00%] 圖5是表示車輛綜合控制單元所執(zhí)行的跟隨前車行駛時的怠速停止控制過程的 處理內(nèi)容及其順序的一例的流程圖。
[0027] 圖6是用于說明本發(fā)明實施例的基于跟隨前車行駛時的怠速停止控制的行駛模 式1的時序圖。
[0028] 圖7是用于說明本發(fā)明實施例的基于跟隨前車行駛時的怠速停止控制的行駛模 式2的時序圖。
[0029] 圖8是用于說明本發(fā)明實施例的基于跟隨前車行駛時的怠速停止控制的行駛模 式3的時序圖。
[0030] 圖9是用于說明本發(fā)明實施例的基于跟隨前車行駛時的怠速停止控制的行駛模 式4的時序圖。
[0031] 圖10是用于說明本發(fā)明實施例的基于跟隨前車行駛時的怠速停止控制的行駛模 式5的時序圖。
【具體實施方式】
[0032] W下，參照【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0033] 圖1是表示本發(fā)明的車輛控制裝置的一實施例和應(yīng)用該車輛控制裝置的車輛的 概要結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示圖1所示的車輛控制裝置的主要部分的功能框圖。
[0034] 圖示例的車輛1是一般結(jié)構(gòu)的后輪驅(qū)動車，具備作為行駛用動力源的例如缸內(nèi) 噴射式汽油發(fā)動機10、能夠與該發(fā)動機10連接分離的自動變速箱12、傳動軸（propeller shaft) 13、差動齒輪14、驅(qū)動軸（化iveshaft) 15、4個車輪16W及液壓式制動器18。
[0035] 在車輛1中，在預(yù)定部位配置有車輛綜合控制單元20、發(fā)動機控制單元30控制單 元、變速箱控制單元40等內(nèi)置有微型計算機的控制單元，其中，車輛綜合控制單元20構(gòu)成 本發(fā)明的車輛控制裝置5的主要部分，對搭載配置在車輛1上的裝置、執(zhí)行器、機器類進行 綜合控制，發(fā)動機控制單元30對發(fā)動機進行控制，變速箱控制單元40對變速箱進行控制。
[0036] 各控制單元W及包含后述的傳感器類的裝置、執(zhí)行器、機器類通過車內(nèi)LAN(CAN) 進行信號/數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0037] 在車輛1的前部配備立體攝像裝置17。該立體攝像裝置17具有內(nèi)置了微型計算 機的控制單元部分，控制單元部分根據(jù)所拍攝的影像來計算前車與本車的相對速度、本車 前方的前車、障礙物、對面車等與本車的距離（車距等）、前車的車體下端的高度（從本車觀 察的高度位置）等，并將運些提供給車輛綜合控制單元20。
[0038] 還向車輛綜合控制單元20提供來自用于檢測各車輪16的轉(zhuǎn)速的4個車輪速度傳 感器21、檢測油口踏板24的開度（踩下量）的油口踏板傳感器25、檢測制動踏板27的踩 下量的制動傳感器28、檢測本車的梯度的巧螺儀傳感器19等的信號。
[0039] 另外，圖示的車輛1是能夠應(yīng)用本發(fā)明的車輛的一例，而并不限定能夠應(yīng)用本發(fā) 明的車輛的結(jié)構(gòu)。 W40] 例如，既可W是代替所述自動變速箱12而采用了無級變速箱（CVT)的車輛，也可W是作為外界認識傳感器，代替立體攝像裝置17而使用激光雷達、毫米波雷達、單目攝像 裝置等中的一個至多個的組合來求出所述相對速度、車距等。
[0041] 此外，除了所述制動傳感器28夕F，還可W通過用于檢測制動器18的控制系統(tǒng)的制 動器液壓的液壓傳感器（未圖示）來檢測制動踏板27的踩下量。
[0042] 除了向所述發(fā)動機控制單元30提供來自所述車輛綜合控制單元20、變速箱控制 單元40等控制單元的信號/數(shù)據(jù)外，還從配備在發(fā)動機10中的傳感器類提供用于表示發(fā) 動機10的運行狀態(tài)（發(fā)動機轉(zhuǎn)速、吸入空氣量、節(jié)流閥開度、缸內(nèi)壓力等）或作為