多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。本發(fā)明涉及的控制裝置應(yīng)用于具備燃料噴射閥(39)、點(diǎn)火裝置(35)以及催化劑(53)的內(nèi)燃機(jī)(10)，該燃料噴射閥向燃燒室(25)直接噴射燃料，該點(diǎn)火裝置包括火花塞(37)，該催化劑配置于排氣通路(52)并具有氧化功能。該控制裝置具備控制部，該控制部控制燃料噴射閥對燃料的噴射和點(diǎn)火裝置對燃料的點(diǎn)火?？刂撇繕?gòu)成為，在搭載了內(nèi)燃機(jī)的車輛的點(diǎn)火開關(guān)(79)從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)且內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止這一特定執(zhí)行條件成立的情況下，執(zhí)行如下的第一控制：在進(jìn)氣閥(32)處于關(guān)閉狀態(tài)且排氣閥(34)處于打開狀態(tài)的特定氣缸中，從燃料噴射閥噴射燃料，并且，通過點(diǎn)火裝置對該燃料進(jìn)行點(diǎn)火。
【專利說明】
多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及控制燃料噴射和燃料點(diǎn)火的多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中記載了四沖程活塞往復(fù)式缸內(nèi)噴射(直噴)火花點(diǎn)火式汽油內(nèi)燃機(jī)。在該汽油內(nèi)燃機(jī)(以下，稱為“以往內(nèi)燃機(jī)”)中，在內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后(內(nèi)燃機(jī)停止旋轉(zhuǎn)之后)從燃料噴射閥向排氣閥打開的氣缸噴射燃料。由此，使提供給燃料噴射閥的燃料壓力(燃?jí)?降低至預(yù)定壓力以下，防止在內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)期間燃料從燃料噴射閥向燃燒室泄漏。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2005-240568號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]另外，在以往內(nèi)燃機(jī)中，在內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后從上述燃料噴射閥噴射的燃料通過自然對流而從燃燒室排出到排氣通路。然而，僅通過自然對流無法將燃料從燃燒室充分地排出到排氣通路，當(dāng)該燃料殘留于燃燒室時(shí)，在下一次啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)排氣排放有可能變差。
[0006]本發(fā)明是為了應(yīng)對上述問題而完成的。即，本發(fā)明的目的之一在于，提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后為了降低燃?jí)憾鴱娜剂蠂娚溟y噴射燃料的情況下，將所噴射的該燃料充分排出到排氣通路而用催化劑使之凈化。
[0007]本發(fā)明所涉及的控制裝置(以下，稱為“本發(fā)明的裝置”)應(yīng)用于具備向燃燒室直接噴射燃料的燃料噴射閥、包含火花塞的點(diǎn)火裝置以及配置于排氣通路并具有氧化功能的催化劑的多氣缸內(nèi)燃機(jī)。
[0008]本發(fā)明的裝置具備控制部，該控制部控制上述燃料噴射閥對上述燃料的噴射和上述點(diǎn)火裝置對上述燃料的點(diǎn)火。該控制部構(gòu)成為，在“搭載了上述內(nèi)燃機(jī)的車輛的點(diǎn)火開關(guān)從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)且上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止這一特定執(zhí)行條件”成立的情況下，執(zhí)行如下的第一控制:在“進(jìn)氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)且排氣閥處于打開狀態(tài)的特定氣缸”中，從上述燃料噴射閥噴射燃料，并且，通過上述點(diǎn)火裝置對該燃料進(jìn)行點(diǎn)火。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的裝置所執(zhí)行的第一控制，在上述特定執(zhí)行條件成立的情況下，向上述特定氣缸噴射燃料。在該時(shí)間點(diǎn)，內(nèi)燃機(jī)未旋轉(zhuǎn)，因此不向燃料噴射閥供給燃料。因而，在點(diǎn)火開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)而內(nèi)燃機(jī)有可能長期停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，提供給燃料噴射閥的燃料壓力(燃?jí)?降低。因此，能夠防止在內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)期間中燃料從燃料噴射閥向燃燒室泄漏。
[0010]進(jìn)一步，通過第一控制從燃料噴射閥噴射的燃料用點(diǎn)火裝置點(diǎn)火而燃燒。此時(shí)，在特定氣缸中，進(jìn)氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)，排氣閥處于打開狀態(tài)。因而，由燃料燃燒產(chǎn)生的燃燒氣體隨著其體積膨脹而從燃燒室向排氣通路流出。因此，能夠?qū)⒃趦?nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后為了降低燃?jí)憾鴱娜剂蠂娚溟y噴射的燃料充分地排出到排氣通路。
[0011]而且，在本發(fā)明的裝置所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)中，具有氧化功能的催化劑配置于排氣通路。而且，在緊接著點(diǎn)火開關(guān)從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)之后，催化劑溫度高，而催化劑活性化。因而，流入到催化劑的燃燒氣體由該催化劑凈化。因此，即使通過第一控制從燃料噴射閥噴射燃料，也能夠防止排氣排放惡化。
[0012]進(jìn)一步，上述控制部也可以構(gòu)成為，在上述點(diǎn)火開關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)上述車輛的制動(dòng)踏板被踩下且上述車輛的速度為預(yù)定速度以下這一停止條件成立的情況下，執(zhí)行使上述燃料噴射閥停止噴射上述燃料以使得上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止的停止控制。在該情況下，上述控制部也可以構(gòu)成為，在上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止之后上述點(diǎn)火開關(guān)從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)的情況下，判斷為上述特定執(zhí)行條件成立。
[0013]進(jìn)一步，上述控制部也可以構(gòu)成為，在上述停止控制開始之后且上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止之前請求了啟動(dòng)上述內(nèi)燃機(jī)的情況下，在處于膨脹行程的氣缸中，從上述燃料噴射閥噴射燃料，并且，通過上述點(diǎn)火裝置對該燃料進(jìn)行點(diǎn)火，由此啟動(dòng)上述內(nèi)燃機(jī)。在該情況下，上述控制部也可以構(gòu)成為，在上述停止條件成立時(shí)，執(zhí)行使提供給上述燃料噴射閥的燃料的壓力即燃?jí)涸龃蟮娜級(jí)涸龃罂刂啤?br>[0014]由此，在停止條件成立之后內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)成為“O”之前發(fā)生了內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)請求時(shí)，燃?jí)涸龃螅虼四軌驅(qū)μ幱谂蛎浶谐痰臍飧讎娚渥銐蛄康娜剂?。其另一方面，在?nèi)燃機(jī)沒有啟動(dòng)請求的狀態(tài)下內(nèi)燃機(jī)停止的情況下(在內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)成為“O”的情況下)，通過上述第一控制使其高的燃?jí)航档?。因此，能夠更可靠地進(jìn)行不使用啟動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，并且，能夠防止發(fā)生燃料從燃料噴射閥向燃燒室泄漏。
[0015]進(jìn)一步，上述控制部也可以構(gòu)成為，在上述第一控制中使上述燃料噴射閥噴射根據(jù)上述特定氣缸內(nèi)的空氣量決定的量的燃料。
[0016]當(dāng)通過第一控制噴射的燃料的量相對于存在于特定氣缸內(nèi)的空氣量過小或過大時(shí)，形成于特定氣缸內(nèi)的混合氣的空燃比會(huì)離開可燃范圍的空燃比，其結(jié)果，有可能得不到期望的燃燒。與此相對，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以能夠使通過第一控制噴射的燃料可靠地燃燒的方式，決定該第一控制中的噴射量。
[0017]進(jìn)一步，上述控制部也可以構(gòu)成為，在上述特定執(zhí)行條件成立時(shí)提供給上述燃料噴射閥的燃料的壓力即燃?jí)焊哂谠试S燃?jí)旱那闆r下，執(zhí)行上述第一控制，在上述特定執(zhí)行條件成立時(shí)上述燃?jí)簽樯鲜鲈试S燃?jí)阂韵碌那闆r下，不執(zhí)行上述第一控制。
[0018]由此，燃?jí)簽樵试S燃?jí)阂韵拢蚨?，能夠在?nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)期間中發(fā)生燃料從燃料噴射閥向燃燒室泄漏的可能性小的情況下，不執(zhí)行無用的第一控制(燃料噴射和燃料點(diǎn)火)。
[0019]進(jìn)一步，上述控制部也可以構(gòu)成為，在預(yù)測為執(zhí)行上述第一控制之后的上述燃?jí)焊哂谠试S燃?jí)旱那闆r下，執(zhí)行如下的第二控制:在不使通過上述第一控制從上述燃料噴射閥噴射的燃料的燃燒熄火且能被通過該燃料的燃燒而產(chǎn)生的燃燒氣體的向上述排氣通路的氣流帶走的預(yù)定定時(shí)，從上述燃料噴射閥噴射能夠使上述燃?jí)航档椭辽鲜鲈试S燃?jí)阂韵碌牧康娜剂稀?br>[0020]由此，在僅通過第一控制無法使燃?jí)撼浞纸档偷那闆r下，能夠通過第二控制使燃料降低至允許燃?jí)阂韵?。進(jìn)一步，通過將該第二控制的燃料噴射正時(shí)設(shè)定為適當(dāng)正時(shí)，能夠使通過第二控制噴射的燃料可靠地排出到排氣通路。
[0021]進(jìn)一步，上述控制部也可以構(gòu)成為，將包含通過上述第一控制從上述燃料噴射閥噴射的燃料的燃燒結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的特定期間內(nèi)的定時(shí)決定為上述預(yù)定定時(shí)。
[0022]由此，在由通過第一控制噴射的燃料的燃燒形成的氣體的氣流最強(qiáng)的定時(shí)附近的定時(shí)，通過第二控制噴射燃料。因而，能夠使通過第二控制噴射的燃料向排氣通路可靠地排出。
[0023]本發(fā)明的其它目的、其它特征以及附帶優(yōu)點(diǎn)根據(jù)參照以下附圖而記述的關(guān)于本發(fā)明的各實(shí)施方式的說明能夠更容易地得以理解。
【附圖說明】
[0024]圖1是應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的控制裝置的內(nèi)燃機(jī)的整體圖。
[0025]圖2是圖1示出的內(nèi)燃機(jī)的俯視圖。
[0026]圖3是用于說明本控制裝置的停止控制的時(shí)間圖。
[0027]圖4是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的停止控制例程的流程圖。
[0028]圖5是用于說明本控制裝置的燃?jí)航档涂刂频臅r(shí)間圖。
[0029]圖6的(A)是表示通過本控制裝置的燃?jí)航档涂刂茍?zhí)行第一次燃料噴射(初次噴射)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)的圖，圖6的(B)是表示通過本控制裝置的燃?jí)航档涂刂茍?zhí)行燃料點(diǎn)火時(shí)的內(nèi)燃機(jī)的圖。
[0030]圖7的(A)是表示通過本控制裝置的燃?jí)航档涂刂茍?zhí)行第二次燃料噴射(追加噴射)時(shí)的內(nèi)燃機(jī)的圖，圖7的(B)是表示通過本控制裝置的燃?jí)航档涂刂茍?zhí)行第二次燃料噴射之后的內(nèi)燃機(jī)的圖。
[0031]圖8是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的燃?jí)航档涂刂评痰牧鞒虉D。
[0032]圖9是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制例程的流程圖。
[0033]圖10是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的通?？刂评痰牧鞒虉D。
[0034]圖11是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的燃料切斷控制例程的流程圖。
[0035]圖12是用于說明本控制裝置的啟動(dòng)控制(通過通?？刂茊?dòng)內(nèi)燃機(jī))的時(shí)間圖。
[0036]圖13是用于說明本控制裝置的啟動(dòng)控制(通過著火啟動(dòng)控制啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī))的時(shí)間圖。
[0037]圖14是用于說明本控制裝置的啟動(dòng)控制(通過啟動(dòng)器啟動(dòng)控制啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī))的時(shí)間圖。
[0038]圖15是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的啟動(dòng)控制例程的流程圖。
[0039]圖16是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的著火啟動(dòng)控制例程的流程圖。
[0040]圖17是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的啟動(dòng)器啟動(dòng)控制例程的流程圖。
[0041 ]圖18是表示圖1示出的CPU所執(zhí)行的啟動(dòng)完成判斷例程的流程圖。
[0042] 標(biāo)號(hào)說明
[0043 ] 1:內(nèi)燃機(jī);32:進(jìn)氣閥；34:排氣閥；35:點(diǎn)火裝置;37:火花塞;39:燃料噴射閥；51:排氣歧管(exhaust manifold); 52:排氣管;53:三元催化劑;62:高壓燃料栗;75:燃?jí)簜鞲衅?80:電子控制單元(EOT);79:點(diǎn)火開關(guān)(IG開關(guān))。
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置(以下，稱為“本控制裝置”)。
[0045]本控制裝置應(yīng)用于圖1和圖2示出的內(nèi)燃機(jī)(internal combust1n engine)10。內(nèi)燃機(jī)1為多氣缸(在本例中直列四氣缸)四沖程活塞往復(fù)式缸內(nèi)噴射(直噴)火花點(diǎn)火式汽油內(nèi)燃機(jī)。
[0046]內(nèi)燃機(jī)10具備包含氣缸體、氣缸體下殼和油盤等的氣缸體部20、固定于氣缸體部20上的氣缸蓋部30、用于將空氣提供給氣缸體部20的進(jìn)氣系統(tǒng)40以及用于將來自氣缸體部20的排氣氣體向外部放出的排氣系統(tǒng)50。并且，如圖2所示，內(nèi)燃機(jī)10具備用于將燃料提供給氣缸體部20的燃料供給系統(tǒng)60。
[0047]如圖1所示，氣缸體部20具備氣缸21、活塞22、連桿23以及曲軸24?；钊?2在氣缸21內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊?2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連桿23傳遞至曲軸24，由此使曲軸24旋轉(zhuǎn)。氣缸21、活塞22以及氣缸蓋部30形成燃燒室(氣缸)25。
[0048]并且，如圖2所示，氣缸體部20具備啟動(dòng)馬達(dá)26。啟動(dòng)馬達(dá)26響應(yīng)于后述的引擎ECU(電子控制單元)80的指示而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使小齒輪26a與安裝于曲軸24的齒圈27嚙合，使齒圈27旋轉(zhuǎn)。通過使齒圈27旋轉(zhuǎn)，對曲軸24施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使曲軸24旋轉(zhuǎn)。
[0049]本例的啟動(dòng)馬達(dá)26是以下類型的啟動(dòng)馬達(dá):在其動(dòng)作開始時(shí)，使小齒輪26a向齒圈27的嚙合和小齒輪26a的旋轉(zhuǎn)同時(shí)開始。
[0050]再次參照圖1，氣缸蓋部30具備與燃燒室25連通的進(jìn)氣口31、打開和關(guān)閉進(jìn)氣口31的進(jìn)氣閥32、與燃燒室25連通的排氣口 33、打開和關(guān)閉排氣口 33的排氣閥34、對燃燒室25內(nèi)的燃料進(jìn)行點(diǎn)火的點(diǎn)火裝置35以及向燃燒室25直接噴射燃料的燃料噴射閥39。
[0051 ]點(diǎn)火裝置35包含火花塞37和點(diǎn)火器38，該點(diǎn)火器38包含用于產(chǎn)生施加給火花塞37的高電壓的點(diǎn)火線圈。點(diǎn)火器38響應(yīng)于后述的ECU 80的指示，用點(diǎn)火線圈產(chǎn)生高電壓。將該高電壓施加給火花塞37，用火花塞37生成火花。
[0052]燃料噴射閥39以其燃料噴射孔暴露于燃燒室25內(nèi)的方式配置于氣缸蓋部30。燃料噴射閥39響應(yīng)于后述的ECU 80的指示而打開(開閥)，向燃燒室25直接噴射燃料。
[0053]進(jìn)氣系統(tǒng)40具備與進(jìn)氣口31連通的進(jìn)氣歧管41、與進(jìn)氣歧管41連通的穩(wěn)壓箱42以及一端與穩(wěn)壓箱42相連接的進(jìn)氣管43。進(jìn)氣口 31、進(jìn)氣歧管41、穩(wěn)壓箱42以及進(jìn)氣管43構(gòu)成進(jìn)氣通路。
[0054]并且，進(jìn)氣系統(tǒng)40從進(jìn)氣管43另一端朝向下游(穩(wěn)壓箱42)依次具備配置于進(jìn)氣管43的空氣過濾器44、節(jié)氣閥45以及節(jié)氣閥執(zhí)行器45a。
[0055]節(jié)氣閥45可旋轉(zhuǎn)地支承于進(jìn)氣管43，通過用節(jié)氣閥執(zhí)行器45a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，調(diào)整其開度。節(jié)氣閥執(zhí)行器45a包括DC馬達(dá)，響應(yīng)于E⑶80的指示，驅(qū)動(dòng)節(jié)氣閥45。
[0056]排氣系統(tǒng)50具備與排氣口33連通的排氣歧管51以及與排氣歧管51相連接的排氣管52。排氣口 33、排氣歧管51以及排氣管52構(gòu)成排氣通路。
[0057]并且，排氣系統(tǒng)50具備配置于排氣管52的三元催化劑53。三元催化劑53為所謂承載包含白金等貴金屬的有效成分的三元催化劑裝置(排氣凈化催化劑)。三元催化劑53具有在在此流入的氣體的空燃比為理論空燃比時(shí)使HC、C0、H2等未燃成分氧化的氧化功能，并且，具有使NOx(氮氧化物)還原的還原功能。
[0058]并且，三元催化劑53具有吸藏(儲(chǔ)存)氧的氧吸藏功能，通過該氧吸藏功能，即使空燃比從理論空燃比偏離，也能夠?qū)ξ慈汲煞趾蚇Ox進(jìn)行凈化。由承載于三元催化劑53的氧化鈰(CeO2)帶來該氧氣吸藏功能。
[0059]如圖2所示，燃料供給系統(tǒng)60包括低壓燃料栗61、高壓燃料栗62、燃料輸送管63、輸出管(蓄壓室)64以及燃料箱65。燃料輸送管63連接低壓燃料栗61與輸出管64。輸出管(delivery pipe)64與燃料噴射閥39連接。
[0060]低壓燃料栗61配置于燃料箱65內(nèi)。低壓燃料栗61由響應(yīng)于后述的ECU80的指示而進(jìn)行動(dòng)作的電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將積存于燃料箱65內(nèi)的燃料向燃料輸送管63排出。
[0061]高壓燃料栗62插入安裝于燃料輸送管63。高壓燃料栗62對從低壓燃料栗61經(jīng)由燃料輸送管63到達(dá)的燃料進(jìn)行加壓，將其加壓后的高壓燃料經(jīng)由燃料輸送管63提供給輸出管64。高壓燃料栗62通過與內(nèi)燃機(jī)10的曲軸24連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸而進(jìn)行動(dòng)作。
[0062]高壓燃料栗62在其燃料吸入部具備未圖示電磁閥。電磁閥根據(jù)來自ECU80的指示，在高壓燃料栗62開始燃料吸入動(dòng)作時(shí)打開，在燃料加壓動(dòng)作中的預(yù)定定時(shí)關(guān)閉。該電磁閥被關(guān)閉的定時(shí)越早，則高壓燃料栗62的未圖示柱塞的有效行程(effective stroke)越長，因此從高壓燃料栗62排出的燃料的量變多。其結(jié)果，提供給燃料噴射閥39的燃料壓力上升。即，高壓燃料栗62能夠響應(yīng)于ECU 80的指示，調(diào)整輸出管64內(nèi)的燃料壓力(S卩，燃料噴射壓、輸出管壓、燃?jí)?。
[0063]進(jìn)一步，在燃料箱65內(nèi)，安全閥66插入安裝于燃料輸送管63。安全閥66在燃料輸送管63內(nèi)的燃料壓力到達(dá)預(yù)定壓力時(shí)通過該燃料壓力而打開(開閥)。當(dāng)安全閥66打開時(shí)，從低壓燃料栗61排出到燃料輸送管63的燃料的一部分經(jīng)由“安全閥66”和“與安全閥66相連接的安全管67”返回到燃料箱65內(nèi)。
[0064]E⑶80為包括公知微型計(jì)算機(jī)的電子電路，包括CPU、R0M、RAM、備份RAM以及接口等。E⑶80與以下說明的傳感器類相連接，接收(輸入)來自這些傳感器的信號(hào)。并且，E⑶80對各種執(zhí)行器(節(jié)氣閥執(zhí)行器45a、點(diǎn)火裝置35和燃料噴射閥39等)輸送指示(驅(qū)動(dòng))信號(hào)。
[0065]如圖1和圖2所示，E⑶80與空氣流量計(jì)71、節(jié)氣門位置傳感器72、水溫傳感器73、曲軸角度傳感器74、燃?jí)簜鞲衅?5、加速踏板開度傳感器76、制動(dòng)踏板傳感器77、車速傳感器78以及點(diǎn)火開關(guān)79相連接。
[0066]空氣流量計(jì)71配置于進(jìn)氣管43?？諝饬髁坑?jì)71測量在此通過的空氣的質(zhì)量流量(吸入空氣量)，輸出表示其吸入空氣量Ga的信號(hào)。進(jìn)一步，空氣流量計(jì)71還內(nèi)置有大氣壓力力傳感器。大氣壓力力傳感器測量大氣壓力，輸出表示其大氣壓力Pa的信號(hào)。
[0067]節(jié)氣門位置傳感器72接近節(jié)氣閥45而配置于進(jìn)氣管43。節(jié)氣門位置傳感器72檢測節(jié)氣閥45的開度(節(jié)氣閥開度)，輸出表示該節(jié)氣閥開度TA的信號(hào)。
[0068]水溫傳感器73配置于氣缸體部20。水溫傳感器73測量使內(nèi)燃機(jī)10冷卻的冷卻水的溫度(冷卻水溫)，輸出表不該冷卻水溫THff的信號(hào)。
[0069]曲軸角度傳感器74配置于氣缸體部20。曲軸角度傳感器74輸出與曲軸24的旋轉(zhuǎn)位置(即，曲軸角度)相應(yīng)的信號(hào)。ECU 80根據(jù)來自曲軸角度傳感器74和未圖示凸輪位置傳感器的信號(hào)，獲取以預(yù)定氣缸的壓縮上止點(diǎn)為基準(zhǔn)的內(nèi)燃機(jī)10的曲軸角度(絕對曲軸角度)。進(jìn)一步，ECU 80根據(jù)來自曲軸角度傳感器74的信號(hào)，獲取內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE。
[0070]燃?jí)簜鞲衅?5(參照圖2)配置于輸出管64。燃?jí)簜鞲衅?5測量提供給燃料噴射閥39的燃料壓力(輸出管壓、燃?jí)?，輸出表示該燃?jí)篜F的信號(hào)。
[0071 ]本控制裝置控制送出至高壓燃料栗62的指示信號(hào)，以使根據(jù)燃?jí)簜鞲衅?5的輸出信號(hào)獲取的燃?jí)篜F與目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt的偏差成為“O”。例如，在獲取到的燃?jí)篜F低于目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt的情況下，本控制裝置控制送出至高壓燃料栗62的指示信號(hào)，以使高壓燃料栗62的燃料排出量增大。由此，提供給燃料噴射閥39的燃料壓力(燃?jí)篜F)提高。
[0072]加速踏板開度傳感器76(參照圖1)檢測加速踏板91的操作量，輸出表示該操作量Accp的信號(hào)。此外，ECU 80除了后述特殊情況以外，以加速踏板操作量Accp越大則節(jié)氣閥開度TA越大的方式驅(qū)動(dòng)節(jié)氣閥執(zhí)行器45a。
[0073]制動(dòng)踏板傳感器77檢測制動(dòng)踏板92的操作量，輸出表示該操作量Brkp的信號(hào)。此夕卜，制動(dòng)踏板傳感器77也可以是在操作制動(dòng)踏板92時(shí)(在制動(dòng)操作處于進(jìn)行(ON)狀態(tài)時(shí))輸出“高電平信號(hào)”、而在沒有操作制動(dòng)踏板92時(shí)(在制動(dòng)操作處于非進(jìn)行(OFF)狀態(tài)時(shí))輸出非激活(OFF)信號(hào)的開關(guān)。
[0074]車速傳感器78測量搭載了內(nèi)燃機(jī)10的車輛的速度(車速)，輸出表示該車速SPD的信號(hào)。
[0075]點(diǎn)火開關(guān)79是用于使內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)行動(dòng)作或使內(nèi)燃機(jī)10停止動(dòng)作的開關(guān)，輸出表示其接通(ON)斷開(OFF)狀態(tài)的信號(hào)。
[0076]〈本控制裝置的停止控制的概要〉
[0077]接著，說明本控制裝置的停止控制的概要。本控制裝置在將內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE設(shè)為“O”的條件、即要使內(nèi)燃機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)(內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))的條件(停止條件、內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)條件)成立的情況下，使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低至“O”而使內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。即，本控制裝置執(zhí)行使“來自燃料噴射閥39的燃料噴射(以下，簡稱為‘燃料噴射和“點(diǎn)火裝置35對燃料的點(diǎn)火(以下，稱為‘燃料點(diǎn)火，)，，這兩者停止的停止控制。
[0078]在本例中，停止條件在
[0079](I)制動(dòng)踏板92被踩下(被操作)且
[0080](2)車速SH)成為預(yù)定速度SPDth以下時(shí)，
[0081]成立。
[0082]接著，參照圖3更具體地說明本控制裝置的停止控制。
[0083]在圖3示出的示例中，直到時(shí)刻t30為止，加速踏板91被踩下(加速踏板91的操作處于進(jìn)行(ON)狀態(tài)，加速踏板操作量Accp的值大于“O”)，因此停止條件未成立。因而，直到時(shí)亥Ijt30為止，本控制裝置將指示信號(hào)分別輸送到燃料噴射閥39和點(diǎn)火裝置35，以執(zhí)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火。
[0084]進(jìn)一步，在本例中，在時(shí)刻t30，釋放加速踏板91(加速踏板91的操作處于非進(jìn)行(OFF)狀態(tài)，加速踏板操作量Accp的值成為“O” )。此時(shí)，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為后述的燃料切斷轉(zhuǎn)速NEf c以上，因此燃料切斷條件成立。
[0085]當(dāng)燃料切斷條件成立時(shí)，本控制裝置開始后述的燃料切斷控制。即，本控制裝置使燃料噴射和燃料點(diǎn)火停止。這樣，燃料切斷控制也與停止控制同樣地是使燃料噴射和燃料點(diǎn)火停止的控制。然而，停止控制只要加速踏板91不被踩下則持續(xù)到內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為“O”為止，與此相對，對于燃料切斷控制，即使加速踏板91不被踩下，也會(huì)在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為后述運(yùn)轉(zhuǎn)重啟轉(zhuǎn)速NErs以下時(shí)停止。在這一點(diǎn)上，燃料切斷控制與停止控制不同。
[0086]此外，在本例中，在時(shí)刻t30，釋放制動(dòng)踏板92(制動(dòng)踏板92的操作處于非進(jìn)行狀態(tài)，制動(dòng)踏板操作量Brkp的值為“O”)，車速SPD也大于預(yù)定速度SPDth，因此停止條件不成立。
[0087]之后，在本例中，在時(shí)刻t31，制動(dòng)踏板92被踩下(制動(dòng)踏板92的操作處于進(jìn)行狀態(tài)，制動(dòng)踏板操作量Brkp的值也大于“O” )。
[0088]之后，車速SI3D逐漸下降，在時(shí)刻t32，車速SI3D到達(dá)預(yù)定速度SPDth。此時(shí)，制動(dòng)踏板92被踩下且車速Sro成為預(yù)定速度SPDth以下，因此停止條件成立。因而，本控制裝置開始停止控制。即，本控制裝置使燃料噴射和燃料點(diǎn)火停止。但是，在本例中，此時(shí)通過燃料切斷控制已經(jīng)使燃料噴射和燃料點(diǎn)火停止，因此本控制裝置使燃料噴射的停止和燃料點(diǎn)火的停止持續(xù)。此外，此時(shí)，釋放未圖示“搭載了內(nèi)燃機(jī)10的車輛的離合器”，切斷從內(nèi)燃機(jī)10向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。
[0089]進(jìn)一步，當(dāng)停止條件成立時(shí)，本控制裝置使節(jié)氣閥開度TA增大而大于當(dāng)前節(jié)氣閥開度(即，預(yù)先學(xué)習(xí)以維持“O”或怠速旋轉(zhuǎn)的節(jié)氣閥開度、即怠速運(yùn)轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)開度)，并且，使燃?jí)篜F增大而高于當(dāng)前燃?jí)?S卩，基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb)。
[0090]在通過停止控制而內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為“O”之前(內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)之前)，在請求內(nèi)燃機(jī)重啟運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(在產(chǎn)生再啟動(dòng)請求時(shí))，為了通過后述的著火啟動(dòng)控制而更可靠地啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1，進(jìn)行這些節(jié)氣閥開度TA和燃?jí)篜F的增大。
[0091 ]在本例中，本控制裝置執(zhí)行停止控制，由此內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE和車速SPD逐漸下降，在時(shí)刻t33，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為“O”而內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。之后，在時(shí)刻t34，車速SH)成為“O”。[0092 ]以上是本控制裝置的停止控制的概要。
[0093]〈本控制裝置的具體停止控制〉
[0094]接著，說明本控制裝置的具體停止控制。E⑶80的CPU在后述的停止條件成立時(shí)(即，在后述的停止請求標(biāo)志Xstp的值為“I”且后述的啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值為“O”時(shí))，在每次經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)執(zhí)行在圖4中用流程圖示出的停止控制例程。此外，CPU在點(diǎn)火開關(guān)79處于接通狀態(tài)的情況下，后述的停止條件和燃料切斷條件均不成立、且后述的啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值為“I”時(shí)(在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)完成時(shí))，進(jìn)行通常的“燃料噴射和燃料點(diǎn)火”。
[0095]因而，CPU當(dāng)在停止條件成立時(shí)成為預(yù)定定時(shí)時(shí)，從圖4的步驟400開始進(jìn)行處理，依次進(jìn)行以下說明的步驟410至步驟430的處理，之后，進(jìn)入到步驟495，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0096]步驟410:CPU使燃料噴射停止。在該情況下，CPU不對燃料噴射閥39發(fā)送指示信號(hào)。
[0097]步驟415:CPU使燃料點(diǎn)火停止。在該情況下，CPU不對點(diǎn)火裝置35發(fā)送指示信號(hào)。
[0098]步驟420: CPU將目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt設(shè)定為“將第一開度TAl加上預(yù)定值Δ TA而得到的值” (TAtgt = TAl+ Δ TA)。在本例中，第一開度TAl為在后述的圖11示出的燃料切斷控制中設(shè)定為目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt的節(jié)氣閥開度(在本例中，TAl = O或上述怠速運(yùn)轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)開度)(例如，參照日本特開2013-142334號(hào)公報(bào))。進(jìn)一步，上述預(yù)定值Δ TA設(shè)定為大于“O”的正值，在本例中，將第一開度TAl加上該預(yù)定值△ TA而得到的值設(shè)定為使得成為將節(jié)氣閥45全部打開時(shí)的節(jié)氣閥開度TAmax的值。
[0099]在第一次執(zhí)行本步驟420的處理之前，至少執(zhí)行了后述的燃料切斷控制，燃料切斷控制中的目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt如后文中所述那樣設(shè)定為“O”或上述怠速運(yùn)轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)開度。因而，根據(jù)本步驟420，目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt設(shè)定為大于直到停止條件成立為止的目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt的值。
[0100]步驟425: CPU將目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt設(shè)定為“將基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb加上預(yù)定值Δ PF而得到的值” (PFtgt = PFb+ Δ PF)。在本例中，基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb和預(yù)定值Δ PF均為大于“O”的正值，基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb是在執(zhí)行停止控制以外的控制時(shí)設(shè)定為目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt的燃?jí)骸?br>[0101]因而，在初次執(zhí)行本步驟425的處理之前，目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt設(shè)定為基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb。因而，根據(jù)本步驟425，目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt設(shè)定為大于直到停止條件成立為止的目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt的值。
[0102]步驟430:CPU按照在步驟415和步驟420中分別設(shè)定的目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt和目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，分別對節(jié)氣閥執(zhí)行器45a和高壓燃料栗62輸送指示信號(hào)。
[0103]由此，將節(jié)氣閥開度TA和燃?jí)篜F分別控制為目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt和目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt。即，節(jié)氣閥開度TA和燃?jí)篜F分別相比于直到停止條件成立為止的節(jié)氣閥開度和燃?jí)憾龃蟆Ａ硪环矫?，不進(jìn)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火，因此內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE逐漸減小，只要停止條件不會(huì)不成立，則內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE不久會(huì)成為“O”而使內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0104]以上是本控制裝置的具體停止控制。
[0105]〈本控制裝置的燃?jí)航档涂刂频母乓?br>[0106]接著，說明本控制裝置的燃?jí)航档涂刂频母乓?br>[0107]如上所述，當(dāng)停止條件成立時(shí)，本控制裝置開始進(jìn)行停止控制。本控制裝置在通過停止控制使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為“O”之前(內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)之前)請求內(nèi)燃機(jī)重啟運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，為了通過后述的著火啟動(dòng)控制更可靠地啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10，使燃?jí)篜F增大(參照圖3的時(shí)刻t32、圖4的步驟425)。
[0108]然而，有時(shí)在停止控制開始之后，不請求內(nèi)燃機(jī)重啟運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，之后，有時(shí)點(diǎn)火開關(guān)79會(huì)被設(shè)為斷開狀態(tài)。在該情況下，有可能內(nèi)燃機(jī)長時(shí)間持續(xù)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)處于燃?jí)篜F增大的狀態(tài)時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)期間，有時(shí)燃料會(huì)從燃料噴射閥39向燃燒室25泄漏。
[0109]在燃料向燃燒室25泄漏的情況下，接著啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10時(shí)泄漏到燃燒室25的燃料會(huì)一下子排出到排氣通路。此時(shí)，由于內(nèi)燃機(jī)長時(shí)間停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此三元催化劑53的溫度低，三元催化劑53未被活性化的可能性高。因此，有可能導(dǎo)致排出到排氣通路的燃料在三元催化劑53中不被凈化而從三元催化劑53流出。根據(jù)該情況，排氣排放變差。
[0110]因此，本控制裝置在停止控制開始之后，不請求內(nèi)燃機(jī)重啟運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為“O”)，之后，點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)的情況下，執(zhí)行以下說明的燃?jí)航档涂刂?。即，本控制裝置在內(nèi)燃機(jī)10停止旋轉(zhuǎn)之后點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)的情況下，判斷為執(zhí)行燃?jí)航档涂刂频臈l件(特定執(zhí)行條件)成立，執(zhí)行以下說明的燃?jí)航档涂刂啤?br>[0111]參照圖5說明該本控制裝置的燃?jí)航档涂刂?。與圖3示出的示例同樣地，在圖5示出的示例中，在時(shí)刻t53，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE也成為“O”(內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn))，在時(shí)刻t54，車速SH)也成為“O”。
[0112]之后，在本例中，在時(shí)刻t55，點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)。由此，停止條件不成立。此時(shí)，本控制裝置判別進(jìn)氣閥32處于關(guān)閥狀態(tài)且排氣閥34處于開閥狀態(tài)的氣缸(以下，稱為“特定氣缸”)為哪個(gè)氣缸。在內(nèi)燃機(jī)10為四氣缸內(nèi)燃機(jī)的情況下，在內(nèi)燃機(jī)10停止時(shí)，在大多情況下，某一個(gè)氣缸的進(jìn)氣閥32處于關(guān)閥狀態(tài)且排氣閥34處于開閥狀態(tài)。
[0113]本控制裝置在判別了特定氣缸之后，執(zhí)行以下燃?jí)航档涂刂?在該特定氣缸中，首先，使燃料從燃料噴射閥39噴射，用點(diǎn)火裝置35對該燃料進(jìn)行點(diǎn)火而使該燃料燃燒，在該燃料燃燒完成的時(shí)間點(diǎn)使燃料從燃料噴射閥39進(jìn)一步噴射。此時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)79處于斷開狀態(tài)，因此低壓燃料栗61的動(dòng)作和高壓燃料栗62的動(dòng)作均停止。因而，通過燃?jí)航档涂刂葡碌娜剂蠂娚洌究刂蒲b置能夠使燃?jí)篜F降低。
[0114]在該燃?jí)航档涂刂浦?，從燃料噴射閥39通過第一次燃料噴射(以下，稱為“初次噴射”)噴射的燃料的量(以下，稱為“初次噴射量”)QFi被設(shè)定為能夠利用存在于特定氣缸內(nèi)的空氣(氧)充分燃燒的量。
[0115]另一方面，從燃料噴射閥39通過第二次燃料噴射(以下，稱為“追加噴射”)噴射的燃料的量(以下，稱為“追加噴射量”)QFa被設(shè)定為，能夠使燃?jí)篜F降低至較長時(shí)間的內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)期間中燃料不會(huì)從燃料噴射閥39向燃燒室25泄露的燃?jí)?以下，稱為“允許燃?jí)骸?PFp的量。
[0116]這樣，通過進(jìn)行初次噴射和追加噴射，能夠使燃?jí)篜F降低至允許燃?jí)篜Fp，因此即使內(nèi)燃機(jī)長時(shí)間持續(xù)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，也能夠防止燃料從燃料噴射閥39向燃燒室25泄露。
[0117]進(jìn)一步，如圖6的(A)所示，通過初次噴射來噴射的燃料(以下，稱為“初次燃料”)F1擴(kuò)散到燃燒室25內(nèi)。如圖6的(B)所示，該燃料Fl用點(diǎn)火裝置35進(jìn)行點(diǎn)火而燃燒。這樣通過燃料燃燒而產(chǎn)生燃燒氣體并膨脹。在特定氣缸中，進(jìn)氣閥32處于關(guān)閉(關(guān)閥)狀態(tài)且排氣閥34處于打開(開閥)狀態(tài)，因此如圖7的(A)所示，燃燒氣體Gl從燃燒室25向排氣通路流出。
[0118]另一方面，燃燒室25內(nèi)的氧消耗于初次燃料的燃燒。因而，難以使通過追加噴射來噴射的燃料(以下，稱為“追加燃料”)F2在燃燒室25內(nèi)燃燒。然而，通過初次燃料Fl的燃燒而生成了從燃燒室25向排氣通路的燃燒氣體Gl的氣流。因而，如圖7的(A)所示，追加燃料F2被該燃燒氣體Gl的氣流帶走而朝向排氣口 33移動(dòng)。而且，如圖7的(B)所示，追加燃料F2被燃燒氣體Gl的氣流帶走而從燃燒室25向排氣通路排出。
[0119]根據(jù)該情況，在本例中執(zhí)行追加噴射的定時(shí)為能夠不使初次燃料的燃燒熄火且使追加燃料被通過該燃料的燃燒產(chǎn)生的燃燒氣體向排氣通路的氣流帶走的定時(shí)。
[0120]這樣排出的燃燒氣體Gl和隨著該燃燒氣體的追加燃料F2流入到三元催化劑53。緊接著在點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)之后，三元催化劑53的溫度較高，處于活性化的狀態(tài)。因此，流入到三元催化劑53的燃燒氣體Gl和追加燃料F2由三元催化劑53充分凈化。
[0121]因而，即使通過燃?jí)航档涂刂贫鴮θ紵?5噴射了燃料(初次燃料Fl和追加燃料F2)，也能夠防止排氣排放惡化。
[0122]〈本控制裝置的具體燃?jí)航档涂刂啤?br>[0123]接著，說明本控制裝置的具體燃?jí)航档涂刂?。ECU80的CPU在每次經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)執(zhí)行圖8的流程圖示出的燃?jí)航档涂刂评獭?br>[0124]因而，當(dāng)成為預(yù)定定時(shí)時(shí)，CPU從圖8的步驟800開始進(jìn)行處理而進(jìn)入到步驟801，判斷內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否為“O”。
[0125]在CPU執(zhí)行步驟801的處理的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE大于“O”的情況下，CPU在該步驟801中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟895，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0126]相對于此，在CPU執(zhí)行步驟801的處理的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為“O”的情況下，CPU在該步驟801中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟802，判斷是否為緊接著點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)之后。
[0127]在CPU執(zhí)行步驟802的處理的時(shí)間點(diǎn)并非緊接著點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)之后的情況下(點(diǎn)火開關(guān)79的接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)持續(xù)的情況下)，CPU在該步驟802中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟895，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0128]相對于此，在CPU執(zhí)行步驟802的處理的時(shí)間點(diǎn)緊接著點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)之后的情況下，CPU在該步驟802中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟805，判斷燃?jí)篜F是否為允許燃?jí)篜Fp以上。
[0129]在CPU執(zhí)行步驟805的處理的時(shí)間點(diǎn)燃?jí)篜F小于允許燃?jí)篜Fp的情況下，CPU在該步驟805中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟895，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0130]相對于此，在CPU執(zhí)行步驟805的處理的時(shí)間點(diǎn)燃?jí)篜F為允許燃?jí)篜Fp以上的情況下，CPU在該步驟805中判斷為“是”，依次進(jìn)行以下說明的步驟810至步驟850的處理，之后，進(jìn)入到步驟895，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0131]步驟810:CPU獲取絕對曲軸角度CA。絕對曲軸角度CA為如上所述那樣以預(yù)定的氣缸的壓縮上止點(diǎn)為基準(zhǔn)的內(nèi)燃機(jī)10的曲軸角度。
[0132]步驟815:CPU根據(jù)絕對曲軸角度CA判別特定氣缸。絕對曲軸角度CA是如上所述那樣基于來自曲軸角度傳感器74和未圖示凸輪位置傳感器的信號(hào)的以預(yù)定的氣缸的壓縮上止點(diǎn)為基準(zhǔn)的內(nèi)燃機(jī)1的曲軸角度。因而，如果利用絕對曲軸角度CA，則能夠獲取每個(gè)氣缸的曲軸角度，因此能夠判別哪個(gè)氣缸為特定氣缸、即是否為進(jìn)氣閥32處于關(guān)閉狀態(tài)且排氣閥34處于打開狀態(tài)的氣缸。
[0133]步驟820:CPU通過將燃?jí)篜F應(yīng)用于查找表MapQFt(PF)，獲取“為了使燃?jí)篜F降低至允許燃?jí)篜Fp而需要從燃料噴射閥39噴射的燃料的量(以下，稱為‘總噴射量’)QFt”。該表MapQFt(PF)是根據(jù)預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)獲取到的數(shù)據(jù)而制作的，存儲(chǔ)于ROM。
[0134]根據(jù)該表MapQFt(PF)，燃?jí)篜F越高則獲取越大值的總噴射量QFt。燃?jí)篜F越高則獲取越大值的總噴射量QFt的理由在于，燃?jí)篜F越高則與允許燃?jí)篜Fp之間的差壓越大，為了使該燃?jí)篜F降低至允許燃?jí)篜Fp，需要使更多燃料從燃料噴射閥39噴射。
[0135]步驟825:CPU按以下式(I)獲取特定氣缸內(nèi)的空氣密度即缸內(nèi)空氣密度AIR。在式
(I)中，“1.293”為空氣的比重，“0.00367”為空氣的膨脹率，aTHff"為冷卻水溫，“Pa”為大氣壓力[mmHg]，“760”為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力[mmHg]。
[0136]AIR= 1.293/( 1+0.00367 XTHff).(Pa/760)---(l)
[0137]此外，CPU也可以使缸內(nèi)空氣密度AIR視為固定。
[0138]步驟830: CPU按以下式(2)將特定氣缸缸內(nèi)容積Vp乘以在步驟825中獲取到的缸內(nèi)空氣密度AIR而得到的值除以理論空燃比14.6而得到的值乘以增量系數(shù)KR，由此獲取初次噴射量QFi ο更具體地說，特定氣缸的缸內(nèi)容積Vp為根據(jù)特定氣缸的該時(shí)間點(diǎn)的活塞22的位置而決定的特定氣缸的缸內(nèi)容積。進(jìn)一步，增量系數(shù)KR為根據(jù)冷卻水溫THW設(shè)定的“I”以上的正值的系數(shù)，設(shè)定為冷卻水溫THW越低則越大的值。設(shè)定為冷卻水溫THff越低則增量系數(shù)KR越大的值的理由在于，冷卻水溫THW越低則劃分出燃燒室25的壁面(缸內(nèi)壁面)上附著的燃料的量越多，因此為了使特定氣缸內(nèi)的混合氣的空燃比為預(yù)定的可燃空燃比，需要噴射更大量的燃料。
[0139]QFi = (Vp.AIR/14.6).KR---(2)
[0140]步驟835: CPU通過將在步驟820中獲取到的總噴射量QFt減去在步驟830中獲取到的初次噴射量QFi，獲取追加噴射量QFa(QFa = QFt-QFi)。
[0141]在該步驟835中獲取到的追加噴射量QFa大于“O”的情況下，本控制裝置預(yù)測為執(zhí)行初次噴射之后的燃?jí)焊哂谠试S燃?jí)骸?br>[0142]步驟840:CPU將“在步驟830中獲取到的初次噴射量QFi”和“作為燃燒室25內(nèi)的溫度(缸內(nèi)溫度)的代用值的冷卻水溫T HW”應(yīng)用于查找表Ma P Δ TI (QF 1、T Hff )，獲取點(diǎn)火間隔ΔTI。點(diǎn)火間隔△ TI是從“初次噴射的結(jié)束正時(shí)”至“點(diǎn)火裝置35對初次燃料開始進(jìn)行點(diǎn)火的正時(shí)”為止的期間。表MapATI(QF1、THff)是根據(jù)預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)獲取到的數(shù)據(jù)而制作的，存儲(chǔ)于 ROM ο
[0143]根據(jù)該表Map Δ TI(QF1、THff)，初次噴射量QFi越大則點(diǎn)火間隔Δ TI取越大的值，冷卻水溫THff越低則點(diǎn)火間隔△ TI取越大的值。初次噴射量QFi越大則點(diǎn)火間隔△ TI取越大的值的理由在于，通過初次噴射來噴射的燃料的量越大，則該燃料充分汽化所需的時(shí)間越長。同樣地，冷卻水溫THff越低則點(diǎn)火間隔Δ TI取越大的值的理由在于，冷卻水溫THff越低，則燃燒室25內(nèi)溫度越低，初次燃料充分汽化所需的時(shí)間越長。
[0144]步驟845:CPU通過將在步驟830和步驟840分別獲取到的初次噴射量QFi和點(diǎn)火間隔A TI應(yīng)用于查找表Map Δ TF(QFi, Δ TI)，獲取噴射間隔Δ TF。噴射間隔Δ TF為從“初次噴射的結(jié)束正時(shí)”至“追加噴射的開始正時(shí)”為止的期間，至少作為大于點(diǎn)火間隔ATI的值來取得。表Map Δ TF(QF1、△ TI)是根據(jù)預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)獲取到的數(shù)據(jù)而制作的，存儲(chǔ)于ROM。
[0145]根據(jù)該表Map Δ TF(QF1、Δ TI)，初次噴射量QFi越大則噴射間隔Δ TF取越大的值，點(diǎn)火間隔A TI越大則噴射間隔△ TF取越大的值。初次噴射量QFi越大則噴射間隔△ TF取越大的值的理由在于，初次噴射量QFi越大，則初次燃料的燃燒期間越長，初次燃料的燃燒完成越晚。另一方面，點(diǎn)火間隔A TI越大則噴射間隔ATF取越大的值的理由在于，點(diǎn)火間隔△TI越大，則初次燃料的燃燒開始越晚，相應(yīng)地初次燃料的燃燒完成變慢。
[0146]步驟850: CPU按在步驟830至步驟845中分別獲取到的初次噴射量QF1、追加噴射量QFa、點(diǎn)火間隔△ TI以及噴射間隔△ TF，對燃料噴射閥39和點(diǎn)火裝置35輸送指示信號(hào)。
[0147]由此，在初次噴射量QFi的燃料從燃料噴射閥39噴射之后，在從該初次噴射的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過點(diǎn)火間隔A TI的時(shí)間點(diǎn)，由點(diǎn)火裝置35對初次燃料進(jìn)行點(diǎn)火。之后，在從初次噴射的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過噴射間隔A TF的時(shí)間點(diǎn)(在本例中，初次燃料的燃燒完成的時(shí)間點(diǎn))，追加噴射量QFa的燃料被從燃料噴射閥39噴射。其結(jié)果，燃?jí)篜F降低至允許燃?jí)篜Fp。
[0148]以上是本控制裝置的具體燃?jí)航档涂刂啤?br>[0149]〈本控制裝置的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的全部內(nèi)容〉
[0150]接著，說明本控制裝置對內(nèi)燃機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的全部內(nèi)容。ECU80的CPU每經(jīng)過預(yù)定時(shí)間而執(zhí)行圖9的流程圖示出的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制例程。因而，當(dāng)成為預(yù)定定時(shí)時(shí)，CPU從圖9的步驟900開始進(jìn)行處理而進(jìn)入到步驟905，判斷點(diǎn)火開關(guān)79是否處于接通狀態(tài)。
[0151]在CPU執(zhí)行步驟905的處理的時(shí)間點(diǎn)、點(diǎn)火開關(guān)79處于斷開狀態(tài)的情況下，CPU在該步驟905中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0152]與此相對，在CPU執(zhí)行步驟905的處理的時(shí)間點(diǎn)、點(diǎn)火開關(guān)79處于接通狀態(tài)的情況下，CI3U在該步驟9O 5中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟910，判斷燃料切斷標(biāo)志XFC的值是否為T。
[0153]在本例中，以下說明的燃料切斷條件成立時(shí)，燃料切斷標(biāo)志XFC的值被設(shè)定為“I”。
[0154]在以下所有條件成立時(shí)燃料切斷條件成立。
[0155](I)加速踏板操作量Accp的值為“O”。
[0156](2)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為預(yù)定轉(zhuǎn)速(以下，稱為“燃料切斷轉(zhuǎn)速”)NEfc以上。
[0157](3)停止請求標(biāo)志Xstp的值為“O”。
[0158](4)啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值為“O”。
[0159](5)啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值為“I”。
[0?60] 此外，在后文中說明停止請求標(biāo)志Xstp、啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst以及啟動(dòng)完成標(biāo)志
Xss0
[0161]在以下說明的燃料供給重啟條件(結(jié)束燃料切斷控制而重啟燃料噴射的條件)成立時(shí)，燃料切斷標(biāo)志XFC的值被設(shè)定為“O”。
[0162]在以下任一條件成立時(shí)，燃料供給重啟條件成立。
[0163](I)在執(zhí)行燃料切斷控制期間中(燃料切斷標(biāo)志XFC= I)加速踏板操作量Accp的值大于“O”的情況。
[0164](2)在執(zhí)行燃料切斷控制期間中內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為“預(yù)定轉(zhuǎn)速(以下，稱為“運(yùn)轉(zhuǎn)重啟轉(zhuǎn)速”)NErs”以下的情況。
[0? 05] (3)停止請求標(biāo)志Xstp的值被設(shè)定為“I”的情況。
[0166](4)啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值被設(shè)定為“I”的情況。
[0167](5)啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值被設(shè)定為“O”的情況。
[0168]上述運(yùn)轉(zhuǎn)重啟轉(zhuǎn)速NErs被設(shè)定為小于上述燃料切斷轉(zhuǎn)速NEf c且大于怠速轉(zhuǎn)速NEid的值。進(jìn)一步，運(yùn)轉(zhuǎn)重啟轉(zhuǎn)速NErs是在其內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE下通過重啟(重新開始)燃料噴射和燃料點(diǎn)火而能夠使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE不會(huì)較大地低于怠速轉(zhuǎn)速NEid而趨近于怠速轉(zhuǎn)速NE i d的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的下限值。
[0169]在CPU執(zhí)行步驟910的處理的時(shí)間點(diǎn)、燃料切斷標(biāo)志XFC的值為“O”時(shí)，CPU在該步驟910中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟920，判斷是否為停止請求標(biāo)志Xstp的值為“I”且啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值為“O”。
[0170]在上述的停止條件成立時(shí)，停止請求標(biāo)志Xstp的值被設(shè)定為“I”。
[0171]在停止控制開始之后，在釋放制動(dòng)踏板92而加速踏板91被踩下的情況下、即要使內(nèi)燃機(jī)重啟運(yùn)轉(zhuǎn)的條件(啟動(dòng)條件)成立的情況下，啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值被設(shè)定為“I”。
[0172]當(dāng)前，假設(shè)為步驟920的判斷條件未成立。在該情況下，CPU在該步驟920中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟930，判斷是否為停止請求標(biāo)志Xstp的值為“I”且啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值為 “I”。
[0173]當(dāng)前，假設(shè)為步驟930的判斷條件未成立。在該情況下，CPU在該步驟930中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟940，執(zhí)行圖10的流程圖示出的通常控制例程。
[0174]因而，當(dāng)進(jìn)入到步驟940時(shí)，CPU從圖10的步驟1000開始進(jìn)行處理，依次進(jìn)行以下說明的步驟1005至步驟1030的處理，之后，經(jīng)由步驟1095而進(jìn)入到圖9的步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0175]步驟1005:CPU通過將“實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE”和“作為實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)負(fù)載的代用值的加速踏板操作量Accp”應(yīng)用于查找表MapQFtgt(NE、ACCp)，獲取目標(biāo)噴射量QFtgt。根據(jù)該表MapQFtgt(NE、Accp)，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE越大則目標(biāo)噴射量QFtgt取越小的值，加速踏板操作量Accp越大則目標(biāo)噴射量QFtgt取越大的值。
[0176]步驟1010:CPU通過將內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE和加速踏板操作量Accp應(yīng)用于查找表MapTFtgt(NE、Accp)，獲取目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt。根據(jù)該表MapTFtgt(NE、Accp)，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE越大則目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt取越早的正時(shí)，加速踏板操作量Accp越大則目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt取越早的正時(shí)。
[0177]步驟1015:CPU通過將內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE和加速踏板操作量Accp應(yīng)用于查找表1&1?1^84他)(^?)，獲取目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)1^81根據(jù)該表1&1?1^84他)(^?)，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE越大則目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt取越早的正時(shí)，加速踏板操作量Accp越大則目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt取越晚的正時(shí)。
[0178]步驟1020:CPU通過將內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE和加速踏板操作量Accp應(yīng)用于查找表MapTAtgt(NE、Accp)，獲取目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt。根據(jù)該表MapTAtgt(NE、Accp)，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE越大則目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt取越大的值，加速踏板操作量Accp越大則目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt取越大的值。
[0179]步驟1025:CPU將目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt設(shè)定為基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb。基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb為預(yù)先確定的固定燃?jí)骸?br>[0180]步驟1030:CPU按在步驟1005至步驟1025中分別設(shè)定的目標(biāo)噴射量QFtgt、目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt、目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt、目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt以及目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，將指示信號(hào)分別輸送到燃料噴射閥39、點(diǎn)火裝置35、節(jié)氣閥執(zhí)行器45a以及高壓燃料栗62。
[0181]由此，節(jié)氣閥開度TA和燃?jí)篜F分別被控制為目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt和目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，并且，在目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt，目標(biāo)噴射量QFtgt的燃料被從燃料噴射閥39噴射，之后，在目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt，用點(diǎn)火裝置35對燃料進(jìn)行點(diǎn)火。
[0182]再次參照圖9，在CPU執(zhí)行步驟910的處理的時(shí)間點(diǎn)、燃料切斷標(biāo)志XFC的值被設(shè)定為“I”的情況下，CPU在該步驟910中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟915，執(zhí)行圖11的流程圖示出的燃料切斷控制例程。
[0183]因而，當(dāng)進(jìn)入到步驟915時(shí)，CPU從圖11的步驟1100開始進(jìn)行處理，依次進(jìn)行以下說明的步驟1105至步驟1125的處理，之后，經(jīng)由步驟1195進(jìn)入到圖9的步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0184]步驟1105:CPU使燃料噴射停止。在該情況下，CPU不對燃料噴射閥39輸送指示信號(hào)。
[0185]步驟1110:CPU使燃料點(diǎn)火停止。在該情況下，CPU不對點(diǎn)火裝置35輸送指示信號(hào)。
[0186]步驟1115:CPU將目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt設(shè)定為第一開度TAl。
[0187]步驟1120: CPU將目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt設(shè)定為基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb。
[0188]步驟1125:CPU按在步驟1115和步驟1120中分別設(shè)定的目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt和目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，將指示信號(hào)分別輸送到節(jié)氣閥執(zhí)行器45a和高壓燃料栗62。
[0189]由此，節(jié)氣閥開度TA被設(shè)為第一開度TAl，并且燃?jí)篜F被控制為目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt。如上所述，在該情況下，不進(jìn)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火。
[0190]另一方面，當(dāng)停止條件成立而停止請求標(biāo)志Xstp的值變化為“I”時(shí)，CPU在圖9的步驟910中判斷為“否”，并且在步驟920中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟925，執(zhí)行參照圖4說明的“停止控制例程”。其結(jié)果，節(jié)氣閥開度TA和燃?jí)篜F分別相比于停止條件成立為止的節(jié)氣閥開度和燃?jí)憾龃蟆２⑶?，不進(jìn)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火，因此內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE逐漸下降，只要啟動(dòng)條件不成立，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE不久變?yōu)椤癘”而內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0191]當(dāng)在停止控制開始之后釋放制動(dòng)踏板92而加速踏板91被踩下由此啟動(dòng)條件成立時(shí)，啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值變更為“I”。在該情況下，CPU在圖9的步驟910和步驟920這兩個(gè)步驟中判斷為“否”，并且在步驟930中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟935，執(zhí)行后述圖15示出的“啟動(dòng)控制例程”。
[0192]〈本控制裝置的啟動(dòng)控制的概要〉
[0193]在此，參照圖12至圖14說明通過啟動(dòng)控制例程實(shí)現(xiàn)的各種動(dòng)作。
[0194]在判斷為啟動(dòng)條件成立時(shí)，本控制裝置根據(jù)此時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE，通過執(zhí)行以下控制中的任一個(gè)，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10:
[0195](I)圖10示出的通?？刂?進(jìn)行壓縮行程后半的燃料噴射和壓縮上止點(diǎn)附近的燃料點(diǎn)火的控制);
[0196](2)進(jìn)行膨脹行程前半的燃料噴射和緊接其后的燃料點(diǎn)火的控制(著火啟動(dòng)控制)；以及
[0197](3)使啟動(dòng)馬達(dá)26進(jìn)行動(dòng)作、并且執(zhí)行壓縮行程后半的燃料點(diǎn)火和緊接其后的燃料點(diǎn)火的控制(啟動(dòng)器啟動(dòng)控制)。
[0198]更具體地進(jìn)行說明，在啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第一轉(zhuǎn)速NEl以上的情況下(NE》NEl)，本控制裝置通過圖10示出的通常控制，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10。
[0199]另一方面，在啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于第一轉(zhuǎn)速NEl且為小于該第一轉(zhuǎn)速NEl的第二轉(zhuǎn)速NE2以上的情況下(NE2 < NE〈NE1)，本控制裝置通過著火啟動(dòng)控制，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10。
[0200]在本例中，著火啟動(dòng)控制是在“在啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)處于膨脹行程前半(例如，壓縮上止點(diǎn)后曲軸10°至30°之間)的氣缸”或“在啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)之后首先到迎來膨脹行程前半的氣缸”中進(jìn)行膨脹行程前半的燃料噴射和緊接其后的燃料點(diǎn)火的控制。
[0201]另一方面，在啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于第二轉(zhuǎn)速NE2的情況下(NE〈NE2)，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE變?yōu)樾∮诘诙D(zhuǎn)速NE2的第三轉(zhuǎn)速NE3以下之后，本控制裝置通過啟動(dòng)器啟動(dòng)控制來啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10。
[0202]在此，參照圖12具體地說明通過圖10的通?？刂茊?dòng)內(nèi)燃機(jī)10的情況。在圖12示出的示例中，直到停止條件成立的時(shí)刻1122為止的控制等與在圖3示出的示例中直到停止條件成立的時(shí)刻t32為止的控制等相同。因而，在圖12示出的示例中，直到時(shí)刻tl20為止，加速踏板91被踩下，釋放制動(dòng)踏板92。而且，在時(shí)刻1120，釋放加速踏板91，之后，在時(shí)刻1121，制動(dòng)踏板92被踩下，之后，在車速SH)下降至預(yù)定速度SPDth的時(shí)刻tl22，停止條件成立。
[0203]在圖12示出的示例中，在時(shí)刻tl23，釋放制動(dòng)踏板92，并且，加速踏板91被踩下，從而啟動(dòng)條件成立。此時(shí)，在本例中，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第一轉(zhuǎn)速NEl以上，因此本控制裝置開始進(jìn)行圖10的通?？刂评獭?br>[0204]在本例中，第一轉(zhuǎn)速NEl比設(shè)定為通過按圖10的通?？刂评踢M(jìn)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火來對曲軸24施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、能夠使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的下限值。
[0205]在本例的情況下，啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第一轉(zhuǎn)速NEl以上，因此按圖10的通?？刂评踢M(jìn)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火，由此能夠使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大。因而，在時(shí)刻tl23以后，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大。
[0206]此外，在本例中，將第一轉(zhuǎn)速NEl設(shè)定為用于對內(nèi)燃機(jī)10啟動(dòng)完成進(jìn)行判斷的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速(例如，600rpm)。因而，在通過圖1O的通?？刂茊?dòng)內(nèi)燃機(jī)1的情況下，在其通?？刂崎_始時(shí)內(nèi)燃機(jī)10已經(jīng)完成啟動(dòng)。
[0207]以上是通過通?？刂茊?dòng)內(nèi)燃機(jī)的概要。
[0208]接著，參照圖13說明通過著火啟動(dòng)控制啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1的情況。在圖13示出的示例中，直到啟動(dòng)條件成立的時(shí)刻tl33為止的控制等與在圖12示出的示例中直到啟動(dòng)條件成立的時(shí)刻tl23為止的控制等相同。
[0209]在圖13示出的示例中，在時(shí)刻tl33啟動(dòng)條件成立時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于第一轉(zhuǎn)速肥1且為第二轉(zhuǎn)速他2以上(他2<肥〈他1)。因而，本控制裝置開始進(jìn)行著火啟動(dòng)控制(膨脹行程前半的燃料噴射和緊接其后的燃料點(diǎn)火)。
[0210]在本例中，第二轉(zhuǎn)速NE2被設(shè)定為通過著火啟動(dòng)控制進(jìn)行膨脹行程前半的燃料噴射和緊接其后的燃料點(diǎn)火、由此對曲軸24施加足夠的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而能夠使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大的范圍的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE的下限值。
[0211 ]在本例的情況下，啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第二轉(zhuǎn)速NE2以上，因此通過著火啟動(dòng)控制進(jìn)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火，由此能夠使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大。因而，在時(shí)亥Ij tl33以后，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大。
[0212]進(jìn)一步，在本例中，在停止條件成立之后，節(jié)氣閥開度TA增大，因此膨脹行程中的燃燒室25內(nèi)的空氣量較多。而且，在停止條件成立之后，燃?jí)篜F也增大，因此能夠從燃料噴射閥39噴射足夠使曲軸24旋轉(zhuǎn)的量的燃料。因而，能夠通過著火啟動(dòng)控制可靠地使燃料燃燒。其結(jié)果，能夠可靠地啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10。
[0213]因而，在時(shí)刻tl33以后，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大，在時(shí)刻tl34到達(dá)第一轉(zhuǎn)速NE1(啟動(dòng)完成轉(zhuǎn)速)，完成內(nèi)燃機(jī)10的啟動(dòng)。
[0214]以上是通過著火啟動(dòng)控制進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)的概要。
[O215 ] 接著，參照圖14說明通過啟動(dòng)器啟動(dòng)控制啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1的情況。在圖14示出的示例中，直到啟動(dòng)條件成立的時(shí)刻1143為止的控制等與在圖12示出的示例中直到啟動(dòng)條件成立的時(shí)刻tl23為止的控制等相同。
[0216]在圖14示出的示例中，在時(shí)刻tl43啟動(dòng)條件成立時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于第二轉(zhuǎn)速肥2且大于第三轉(zhuǎn)速他3(他3〈他〈肥2)。在該情況下，本控制裝置在時(shí)刻丨143不開始進(jìn)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE下降至第三轉(zhuǎn)速NE3的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻1144)開始進(jìn)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制。
[0217]即，本控制裝置使啟動(dòng)馬達(dá)26與安裝于曲軸24的齒圈27嚙合而經(jīng)由齒圈27對曲軸24施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且，進(jìn)行壓縮行程后半的燃料噴射和緊接其后的燃料點(diǎn)火。
[0218]此外，本實(shí)施方式的啟動(dòng)馬達(dá)26是在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE大于第三轉(zhuǎn)速NE3的情況下其小齒輪26a無法與安裝于曲軸24的齒圈27嚙合的類型的啟動(dòng)馬達(dá)。因而，第三轉(zhuǎn)速NE3被設(shè)定為啟動(dòng)馬達(dá)26的小齒輪26a能夠與齒圈27嚙合的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE的上限值。
[0219]因而，在啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第三轉(zhuǎn)速NE3以下的情況下，通過開始進(jìn)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制而使啟動(dòng)馬達(dá)26的小齒輪26a與齒圈27嚙合而使曲軸24旋轉(zhuǎn)，并且，進(jìn)行燃料噴射和燃料點(diǎn)火，由此能夠使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大。
[0220]因此，在時(shí)刻tl44以后，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE增大，在時(shí)刻tl46到達(dá)第一轉(zhuǎn)速NEl(啟動(dòng)完成轉(zhuǎn)速)，完成內(nèi)燃機(jī)10的啟動(dòng)。
[0221]此外，啟動(dòng)馬達(dá)26的動(dòng)作在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE上升至一定的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)刻tl45停止。
[0222 ]以上是通過啟動(dòng)器啟動(dòng)控制進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)的概要。
[0223]〈本控制裝置的具體啟動(dòng)控制〉
[0224]接著，說明本控制裝置的具體啟動(dòng)控制。如上所述，在圖9的步驟930中判斷為“是”時(shí)，CPU進(jìn)入到步驟935，執(zhí)行圖15的流程圖示出的啟動(dòng)控制例程。
[0225]因而，當(dāng)成為預(yù)定的定時(shí)時(shí)，CHJ從圖15的步驟1500開始進(jìn)行處理而進(jìn)入到步驟1505，判斷啟動(dòng)器啟動(dòng)標(biāo)志Xsm的值是否為“O”。如后文中所述，當(dāng)啟動(dòng)器啟動(dòng)控制開始時(shí)，啟動(dòng)器啟動(dòng)標(biāo)志Xsm的值被設(shè)定為“I”。
[0226]因而，在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，啟動(dòng)器啟動(dòng)標(biāo)志Xsm的值為“O”，因此CPU在步驟1505中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1510，將啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值設(shè)定為“O”。此外，在啟動(dòng)器啟動(dòng)標(biāo)志Xsm的值為“I”的情況下，CPU在步驟1505中判斷為“否”而直接進(jìn)入到步驟1595，經(jīng)由步驟1595進(jìn)入到圖9的步驟995。
[0227]當(dāng)進(jìn)入到步驟1515時(shí)，CPU判斷內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否為第一轉(zhuǎn)速NEl以上。在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第一轉(zhuǎn)速NEl以上的情況下，CPU在驟1515中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1520，進(jìn)行以下處理。之后，CPU經(jīng)由步驟1595而進(jìn)入到圖9的步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0228].將啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值設(shè)定為“I”。即，CPU判斷為啟動(dòng)完成。
[0229].將停止請求標(biāo)志Xstp的值設(shè)定為“O”。
[0230].將啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值設(shè)定為“O”。
[0231 ].將燃料切斷標(biāo)志XFC的值設(shè)定為“O”。
[0232] 其結(jié)果，當(dāng)CPU接著開始進(jìn)行圖9的例程的處理時(shí)，CPU在步驟910、步驟920以及步驟930中的任一步驟中均判斷為“否”而進(jìn)入到步驟940。其結(jié)果，通過進(jìn)行通?？刂疲瑔?dòng)內(nèi)燃機(jī)。
[0233 ]與此相對，在CPU執(zhí)行步驟1515的處理的時(shí)間點(diǎn)、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于第一轉(zhuǎn)速NE I的情況下，CPU在該步驟1515中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟1525，判斷內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否為第二轉(zhuǎn)速NE2以上。
[0234]在CI3U執(zhí)行步驟1525的處理的時(shí)間點(diǎn)、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第二轉(zhuǎn)速NE2以上的情況下，CPU在該步驟1525中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1530，判斷著火啟動(dòng)標(biāo)志Xbs的值是否為“O”。如后文中所述，在開始進(jìn)行著火啟動(dòng)控制時(shí)，著火啟動(dòng)標(biāo)志Xbs的值被設(shè)定為“I”。
[0235]因而，在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，著火啟動(dòng)標(biāo)志Xbs的值為“O”。因此，CPU在步驟1530中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1535，執(zhí)行圖16的流程圖示出的著火啟動(dòng)控制例程。此外，在CPU執(zhí)行步驟1530的處理的時(shí)間點(diǎn)著火啟動(dòng)標(biāo)志Xbs的值為“I”的情況下，CPU在該步驟1530中判斷為“否”，經(jīng)由步驟1595進(jìn)入到圖9的步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。[Ο236]當(dāng)進(jìn)入到步驟1535時(shí)，CPU從圖16的步驟1600開始進(jìn)行處理，依次進(jìn)行以下說明的步驟1605至步驟1630的處理，之后，經(jīng)由步驟1695進(jìn)入到圖15的步驟1540。
[0237]步驟1605:CPU將目標(biāo)噴射量QFtgt設(shè)定為第二噴射量QF2。第二噴射量QF2預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)而獲取，存儲(chǔ)于ROM。此外，也可以將第二噴射量QF2設(shè)定為冷卻水溫THff越大則越大的值。
[0238]步驟1610:CPU將目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt設(shè)定為第二噴射正時(shí)TF2。第二噴射正時(shí)TF2是進(jìn)行著火啟動(dòng)控制的氣缸中的膨脹行程前半的正時(shí)，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)而獲取，存儲(chǔ)于ROM。
[0239]步驟1615:CPU將目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt設(shè)定為第二點(diǎn)火正時(shí)TI2。第二點(diǎn)火正時(shí)TI2是緊接著“在步驟1610中作為目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt而設(shè)定的第二噴射正時(shí)TF2”之后的定時(shí)，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)而獲取，存儲(chǔ)于ROM。
[0240]步驟1620:CPU將目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt設(shè)定為“將第一開度TAl加上預(yù)定值Δ TA而得到的值” (TAtgt = TAl+ Δ TA)。
[0241]此外，直到啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)為止進(jìn)行停止控制，在執(zhí)行該停止控制期間中，目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt被設(shè)定為“比第一開度TAl僅大預(yù)定值△ TA的開度”(參照圖4的步驟420)。因而，根據(jù)本步驟1620，目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt維持為通過執(zhí)行至啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)為止的停止控制設(shè)定的目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt。
[0242]步驟1625: CPU將目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt設(shè)定為“將基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb加上預(yù)定值Δ PF而得到的值”(PFtgt = PFb+APF)。
[0243]此外，如上所述，直到啟動(dòng)條件成立時(shí)間點(diǎn)為止進(jìn)行停止控制，在執(zhí)行該停止控制期間中，目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt被設(shè)定為“比基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb僅大預(yù)定值△ PF的燃?jí)骸?參照圖4的步驟425)。因而，根據(jù)本步驟1625，目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt維持為通過執(zhí)行至啟動(dòng)條件成立的時(shí)間點(diǎn)為止的停止控制設(shè)定的目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt。
[0244]步驟1630:CPU按在步驟1605至步驟1625中分別設(shè)定的目標(biāo)噴射量QFtgt、目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt、目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt、目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt以及目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，對燃料噴射閥39、點(diǎn)火裝置35、節(jié)氣閥執(zhí)行器45a以及高壓燃料栗62分別輸送指示信號(hào)。
[0245]由此，節(jié)氣閥開度TA和燃?jí)篜F分別被控制為目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt和目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，并且，在設(shè)定于膨脹行程前半的正時(shí)的目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt從燃料噴射閥39噴射目標(biāo)噴射量QFtgt的燃料，在設(shè)定于緊接其后的正時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt，用點(diǎn)火裝置35對燃料進(jìn)行點(diǎn)火。
[0246]之后，CPU經(jīng)由步驟1695進(jìn)入到圖15的步驟1540，將著火啟動(dòng)標(biāo)志Xbs的值設(shè)定為“I”。因而，在CPU接著進(jìn)入到步驟1530的情況下，CPU不執(zhí)行步驟1535的處理，因此不執(zhí)行著火啟動(dòng)控制。
[0247]之后，CPU經(jīng)由步驟1595進(jìn)入到圖9的步驟995。
[0248]另一方面，在CPU執(zhí)行圖15的步驟1525的處理的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于第二轉(zhuǎn)速NE2的情況下，CPU在該步驟1525中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟1545，判斷內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否為第三轉(zhuǎn)速NE3以下。
[0249]在CI3U執(zhí)行步驟1545的處理的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE大于第三轉(zhuǎn)速NE3的情況下，CPU在該步驟1545中判斷為“否”而經(jīng)由步驟1595進(jìn)入到圖9的步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0250]與此相對，在CPU執(zhí)行步驟1545的處理的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第三轉(zhuǎn)速NE3以下的情況下，CPU在該步驟1545中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1550，執(zhí)行圖17的流程圖示出的啟動(dòng)器啟動(dòng)控制例程。
[0251]因而，當(dāng)進(jìn)入到步驟1550時(shí)，CPU從圖17的步驟1700開始進(jìn)行處理，依次進(jìn)行以下說明的步驟1705至步驟1730的處理，之后，經(jīng)由步驟1795進(jìn)入到步驟1555。
[0252]步驟1705:CPU通過將冷卻水溫THff應(yīng)用于查找表MapQFtgt(THW)，獲取目標(biāo)噴射量QFtgt。根據(jù)該表MapQFtgt(THW)，冷卻水溫THW越高則目標(biāo)噴射量QFtgt取越小的值。這樣冷卻水溫THW越高則目標(biāo)噴射量QFtgt取越小的值的理由在于，冷卻水溫THW越高則燃燒室25內(nèi)溫度越高，所噴射的燃料更容易汽化，即使燃料噴射量更少也能夠得到足夠的爆發(fā)力。
[0253]步驟1710:CPU通過將冷卻水溫THff應(yīng)用于查找表MapTFtgt(THW)，獲取目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt。根據(jù)該表MapTFtgt(THW)，冷卻水溫THff越高則目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt取在壓縮行程后半“更接近”壓縮上止點(diǎn)的定時(shí)。這樣冷卻水溫THff越高則目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt取“更接近”壓縮上止點(diǎn)的定時(shí)的理由在于，冷卻水溫THW越高則燃燒室25內(nèi)溫度越高，所噴射的燃料充分汽化所需的時(shí)間越短。
[0254]步驟1715:CPU將在步驟1705和步驟1710中分別獲取到的目標(biāo)噴射量QFtgt和目標(biāo)噴射正時(shí)了？七8七以及冷卻水溫1'服應(yīng)用于查找表1&1?1^840?七81了？七811'冊)，獲取目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt。根據(jù)該表MapTItgt(QFtgt、TFtgt、THff)，目標(biāo)噴射量QFtgt越大則目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt獲取越晚的定時(shí)，目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt越早則目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt取越早的定時(shí)，冷卻水溫THff越高則目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt取越早的定時(shí)。
[0255]這樣目標(biāo)噴射量QFtgt越大則目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt取越晚的定時(shí)的理由在于，燃料噴射量越大則燃料充分汽化所需的時(shí)間越長。進(jìn)一步，目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt越早則目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt取越早的定時(shí)的理由在于，燃料噴射正時(shí)TFtgt越早則燃料充分汽化的定時(shí)越早。除此以外，冷卻水溫THff越高則目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt取越早的定時(shí)的理由在于，冷卻水溫THff越高則燃料充分汽化所需的時(shí)間越短。
[0256]步驟1720: CPU通過將目標(biāo)噴射量QFtgt應(yīng)用于查找表MapTAtgt(QFtgt)，獲取目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt。根據(jù)該表MapTAtgt(QFtgt)，目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt作為使得形成于各氣缸內(nèi)的空燃比成為預(yù)定空燃比(在本例中，比理論空燃比濃的空燃比)的值來取得，目標(biāo)噴射量QFtgt越大則目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt取越大的值。
[0257]步驟1725: CPU將目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt設(shè)定為基準(zhǔn)燃?jí)篜Fb。
[0258]步驟1730:CPU按在步驟1705至步驟1725中分別設(shè)定的目標(biāo)噴射量QFtgt、目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt、目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt、目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt以及目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，對燃料噴射閥39、點(diǎn)火裝置35、節(jié)氣閥執(zhí)行器45a以及高壓燃料栗62分別輸送指示信號(hào)，并且對啟動(dòng)馬達(dá)26輸送指示信號(hào)。
[0259]由此，節(jié)氣閥開度TA和燃?jí)篜F分別被控制為目標(biāo)節(jié)氣閥開度TAtgt和目標(biāo)燃?jí)篜Ftgt，并且，用啟動(dòng)馬達(dá)26對曲軸24施加旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且，在設(shè)定于壓縮行程后半的正時(shí)的目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt從燃料噴射閥39噴射目標(biāo)噴射量QFtgt的燃料，在設(shè)定于緊接其后的壓縮上止點(diǎn)附近的正時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt，用點(diǎn)火裝置35對燃料進(jìn)行點(diǎn)火。
[0260]之后，CPU經(jīng)由步驟1795進(jìn)入到圖15的步驟1555，將啟動(dòng)器啟動(dòng)標(biāo)志Xsm的值設(shè)定為 “I”。
[0261 ] 之后，CPU經(jīng)由步驟1595進(jìn)入到圖9的步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0262]〈本控制裝置的啟動(dòng)完成判斷〉
[0263]進(jìn)一步，CPU每次經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)執(zhí)行圖18的流程圖示出的啟動(dòng)完成判斷例程。因而，當(dāng)成為預(yù)定的定時(shí)時(shí)，CPU從圖18的步驟1800開始進(jìn)行處理而進(jìn)入到步驟1810，判斷點(diǎn)火開關(guān)79是否處于接通狀態(tài)。
[0264]在CPU執(zhí)行步驟1810的處理的時(shí)間點(diǎn)、點(diǎn)火開關(guān)79處于斷開狀態(tài)的情況下，CPU在該步驟1810中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟1895，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0265]與此相對，在CPU執(zhí)行步驟1810的處理的時(shí)間點(diǎn)、點(diǎn)火開關(guān)79處于接通狀態(tài)的情況下，CPU在該步驟1810中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1820，判斷啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值是否為“O”。啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss是表示在啟動(dòng)條件成立之后內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)是否完成的標(biāo)志，在其值為“O”的情況下，表示內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)未完成。
[0266]在CPU執(zhí)行步驟1805的處理的時(shí)間點(diǎn)、啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值為T的情況下，CPU在該步驟1820中判斷為“否”而進(jìn)入到步驟1895，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0267]與此相對，在CPU執(zhí)行步驟1820的處理的時(shí)間點(diǎn)、啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值為“O”的情況下，CPU在該步驟1820中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1830，判斷內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否為第一轉(zhuǎn)速NEl以上。在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE為第一轉(zhuǎn)速NEl以上的情況下，能夠判斷為內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)完成。因而，在該情況下，CPU在步驟1830中判斷為“是”而進(jìn)入到步驟1840，進(jìn)行以下處理。之后，CPU進(jìn)入到步驟1895，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0268].將啟動(dòng)完成標(biāo)志Xss的值設(shè)定為I。
[0269].將啟動(dòng)器啟動(dòng)標(biāo)志Xsm的值設(shè)定為“O”。
[0270].將著火啟動(dòng)標(biāo)志Xbs的值設(shè)定為“O”。
[0271 ].將停止請求標(biāo)志Xstp的值設(shè)定為“O”。
[0272].將啟動(dòng)請求標(biāo)志Xrst的值設(shè)定為“O”。
[0273]其結(jié)果，CPU進(jìn)入到圖9的步驟940，因此進(jìn)行通?？刂?。
[0274]此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以采用各種變形例。例如在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦校灰軌驅(qū)⒆芳尤剂想S著燃燒氣體而排出到排氣通路，則也可以不是在初次燃料燃燒完成時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行追加噴射，而是在緊接著初次燃料燃燒完成時(shí)間點(diǎn)之后進(jìn)行追加噴射，也可以在初次燃料燃燒完成時(shí)間點(diǎn)之前進(jìn)行追加噴射。
[0275]進(jìn)一步，輸出管64的容積是已知的，因此還能夠根據(jù)此時(shí)的燃?jí)篜F，通過計(jì)算來計(jì)算出能夠使輸出管64內(nèi)燃料壓力(燃?jí)?PF降低至允許燃?jí)篜Fp以下的燃料噴射量。因而，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦?，也可以不是利用查找表MapQFt(PF)，而是通過計(jì)算來計(jì)算出總噴射量QFt。
[0276]進(jìn)一步，在點(diǎn)火裝置35為能夠測量通過對火花塞37的電極部施加電壓而因燃料燃燒引起產(chǎn)生的離子電流的類型的點(diǎn)火裝置的情況下，根據(jù)測量得到的離子電流，能夠獲取初次燃料燃燒的進(jìn)行狀況。因而，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦?，也可以根?jù)基于該離子電流獲取到的初次燃料燃燒的進(jìn)行狀況，檢測初次燃料燃燒完成時(shí)間點(diǎn)，決定執(zhí)行追加噴射的定時(shí)。
[0277 ]或者，在內(nèi)燃機(jī)10具有檢測燃燒室2 5內(nèi)的壓力的壓力傳感器(缸內(nèi)壓傳感器)的情況下，能夠根據(jù)由該缸內(nèi)壓傳感器檢測出的燃燒室25內(nèi)的壓力(缸內(nèi)壓)，獲取初次燃料燃燒的進(jìn)行狀況。因而，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦校部梢愿鶕?jù)基于該缸內(nèi)壓獲取到的初次燃料燃燒的進(jìn)行狀況，檢測初次燃料燃燒完成正時(shí)，決定執(zhí)行追加噴射的定時(shí)。
[0278]進(jìn)一步，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦?，也可以使得點(diǎn)火裝置35對燃料的點(diǎn)火并不僅進(jìn)行一次，而是連續(xù)地進(jìn)行多次。
[0279]進(jìn)一步，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦?，推測為，為了使追加燃料可靠地隨著燃燒氣體而向排氣通路排出，優(yōu)選使燃燒氣體一下子流出到排氣通路。因而，認(rèn)為優(yōu)選通過一次初次噴射使初次噴射量QFi的燃料從燃料噴射閥39進(jìn)行噴射。然而，在優(yōu)選通過多次燃料噴射使初次噴射量QFi的燃料從燃料噴射閥39進(jìn)行噴射的情況下，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦?，也可以通過多次燃料噴射使初次噴射量QFi的燃料從燃料噴射閥39進(jìn)行噴射。
[0280]同樣地，認(rèn)為，為了使追加燃料可靠地隨著燃燒氣體而向排氣通路排出，優(yōu)選通過一次追加噴射使追加噴射量QFa的燃料從燃料噴射閥39進(jìn)行噴射。然而，在優(yōu)選通過多次燃料噴射使追加噴射量QFa的燃料從燃料噴射閥39進(jìn)行噴射的情況下，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦校部梢酝ㄟ^多次燃料噴射使追加噴射量QFa的燃料從燃料噴射閥39進(jìn)行噴射。
[0281]進(jìn)一步，在上述實(shí)施方式所涉及的燃?jí)航档涂刂浦?，在圖8的步驟830中獲取到的初次噴射量QFi為總噴射量QFt以上的情況下，將初次噴射量QFi限制為總噴射量QFt。在該情況下，追加噴射量QFa成為“O” ο即，能夠僅通過初次噴射使燃?jí)篜F降低至允許燃?jí)篜Fp。
[0282]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以代替三元催化劑53而將氧化催化劑設(shè)置于排氣管52。
[0283]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以在停止控制中，并不是在停止條件成立時(shí)同時(shí)使燃料點(diǎn)火停止，而是為了對殘留于燃燒室25內(nèi)的未燃燃料進(jìn)行處理而使燃料點(diǎn)火持續(xù)，在停止條件成立之后，在經(jīng)過一定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)使燃料點(diǎn)火停止。
[0284]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以在制動(dòng)踏板92被踩下且車速SPD為預(yù)定速度SPDth以下的條件(停止條件)以外的預(yù)定條件成立時(shí)，即使點(diǎn)火開關(guān)79處于接通狀態(tài)，也使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
[0285]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以在執(zhí)行停止控制期間中請求內(nèi)燃機(jī)重啟運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE小于上述第一轉(zhuǎn)速NEl且為上述第二轉(zhuǎn)速NE2以上的情況下，也通過上述著火啟動(dòng)控制以外的控制(例如，啟動(dòng)器啟動(dòng)控制)啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1。
[0286]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以在通過停止控制而內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE成為“O”之后，通過上述著火啟動(dòng)控制啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)1。
[0287]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以不執(zhí)行以下燃?jí)涸龃罂刂?在停止條件成立時(shí)使燃?jí)篜F增大至大于此時(shí)的燃?jí)骸?br>[0288]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以在點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)時(shí)，不管燃?jí)篜F是否大于允許燃?jí)篜Fp，均執(zhí)行燃?jí)航档涂刂啤?br>[0289]進(jìn)一步，本發(fā)明所應(yīng)用的內(nèi)燃機(jī)10也可以不進(jìn)行停止控制。在該情況下，在點(diǎn)火開關(guān)79從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)、內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行上述燃?jí)航档涂刂啤?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，應(yīng)用于具備燃料噴射閥、點(diǎn)火裝置以及催化劑的內(nèi)燃機(jī)，上述燃料噴射閥向燃燒室直接噴射燃料，上述點(diǎn)火裝置包括火花塞，上述催化劑配置于排氣通路并具有氧化功能，上述控制裝置具備控制部，該控制部控制上述燃料噴射閥對上述燃料的噴射和上述點(diǎn)火裝置對上述燃料的點(diǎn)火， 上述控制部構(gòu)成為，在搭載了上述內(nèi)燃機(jī)的車輛的點(diǎn)火開關(guān)從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)且上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止這一特定執(zhí)行條件成立的情況下，執(zhí)行如下的第一控制:在進(jìn)氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)且排氣閥處于打開狀態(tài)的特定氣缸中，從上述燃料噴射閥噴射燃料，并且，通過上述點(diǎn)火裝置對該燃料進(jìn)行點(diǎn)火。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 上述控制部構(gòu)成為， 在上述點(diǎn)火開關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)上述車輛的制動(dòng)踏板被踩下且上述車輛的速度為預(yù)定速度以下這一停止條件成立的情況下，執(zhí)行使上述燃料噴射閥停止噴射上述燃料以使得上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止的停止控制， 在上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止之后上述點(diǎn)火開關(guān)從接通狀態(tài)變更為斷開狀態(tài)的情況下，判斷為上述特定執(zhí)行條件成立。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 上述控制部構(gòu)成為， 在上述停止控制開始之后且上述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止之前請求了啟動(dòng)上述內(nèi)燃機(jī)的情況下，在處于膨脹行程的氣缸中，從上述燃料噴射閥噴射燃料，并且，通過上述點(diǎn)火裝置對該燃料進(jìn)行點(diǎn)火，由此啟動(dòng)上述內(nèi)燃機(jī)， 在上述停止條件成立時(shí)，執(zhí)行使提供給上述燃料噴射閥的燃料的壓力即燃?jí)涸龃蟮娜級(jí)涸龃罂刂啤?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 上述控制部構(gòu)成為，在上述第一控制中使上述燃料噴射閥噴射根據(jù)上述特定氣缸內(nèi)的空氣量決定的量的燃料。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 上述控制部構(gòu)成為， 在上述特定執(zhí)行條件成立時(shí)提供給上述燃料噴射閥的燃料的壓力即燃?jí)焊哂谠试S燃?jí)旱那闆r下，執(zhí)行上述第一控制， 在上述特定執(zhí)行條件成立時(shí)上述燃?jí)簽樯鲜鲈试S燃?jí)阂韵碌那闆r下，不執(zhí)行上述第一控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 上述控制部構(gòu)成為，在預(yù)測為執(zhí)行上述第一控制之后的上述燃?jí)焊哂谠试S燃?jí)旱那闆r下，執(zhí)行如下的第二控制:在不使通過上述第一控制從上述燃料噴射閥噴射的燃料的燃燒熄火且能被通過該燃料的燃燒而產(chǎn)生的燃燒氣體的向上述排氣通路的氣流帶走的預(yù)定定時(shí)，從上述燃料噴射閥噴射能夠使上述燃?jí)航档椭辽鲜鲈试S燃?jí)阂韵碌牧康娜剂稀?.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 上述控制部構(gòu)成為，將包含通過上述第一控制從上述燃料噴射閥噴射的燃料的燃燒結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的特定期間內(nèi)的定時(shí)決定為上述預(yù)定定時(shí)。
【文檔編號(hào)】F02D41/38GK105909405SQ201610090964
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】小島進(jìn), 鈴木裕介
【申請人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社