專利名稱:比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種大極板始極片機(jī)組涉及有色冶金行業(yè),應(yīng)用于銅電解 作業(yè),是銅電解車間實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)及自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)的關(guān)鍵大型設(shè)備,尤其 是一種比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī)。
技術(shù)背景目前大極板始極片機(jī)組中所用的步進(jìn)裝配機(jī)平移動(dòng)作都由液壓驅(qū)動(dòng),液壓 回路采用溢流閥緩沖技術(shù),并用普通換向閥控制其移動(dòng)方向。由于本裝置平移 速度大、且換向頻繁,因此平移框架慣性大,緩沖效果不明顯。平移框架啟動(dòng) 及制動(dòng)時(shí)沖擊較大,加上原步進(jìn)裝配機(jī)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,造成以下幾個(gè)后果由于設(shè)備啟動(dòng)及制動(dòng)過程中沖擊較大易引起其輸送原料(始極片)的變形, 特別是后部?jī)山菢O易因沖撞產(chǎn)生翹角現(xiàn)象,影響裝配的陰極板的平面度及懸垂 度。目前引進(jìn)機(jī)組加工的陰極板,其始極片后部?jī)山墙?jīng)常發(fā)生翹曲,需在排列 機(jī)前端設(shè)兩人進(jìn)行人工矯平。由于啟動(dòng)及制動(dòng)過程的沖擊極易造成其輸送的始 極片、導(dǎo)電棒及吊耳之間相對(duì)位置的錯(cuò)動(dòng),使陰極板達(dá)不到要求的尺寸。由于 沖擊,設(shè)備生產(chǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生不必要的噪聲,并會(huì)減少設(shè)備使用壽命。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供提供一種比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī),該步進(jìn) 裝配機(jī)性能及質(zhì)量?jī)?yōu)于同類引進(jìn)機(jī)組。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為 一種比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī),該步進(jìn)裝配 機(jī)包括托架,托架固定在移動(dòng)框架上,臺(tái)面固定在機(jī)架上,平移油缸的底座固 定在機(jī)架上,平移油缸的活塞頭與移動(dòng)框架連接,移動(dòng)框架上還沒有導(dǎo)電棒托, 移動(dòng)框架通過直線軸承升降框架連接,進(jìn)油過濾器通過油管與平移油缸連接, 進(jìn)油過濾器與平移油缸之間還設(shè)有比例換向閥,托架之間內(nèi)緣尺寸Ll大于臺(tái) 面尺寸L2。該裝配機(jī)與釘耳機(jī)裝釘連接,托架之間內(nèi)緣尺寸Ll大于釘耳機(jī)裝 釘機(jī)的裝釘臺(tái)外緣尺寸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于平移油缸控制選用了比例換向閥,步進(jìn)裝配 機(jī)的移動(dòng)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,其運(yùn)行動(dòng)作平穩(wěn),減少了沖擊對(duì)產(chǎn)品、機(jī)組處 理能力及設(shè)備壽命的影響,同時(shí)降低了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)噪音。另外對(duì)步進(jìn)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn),避開了始極片變形的敏感區(qū),消除了始極片在輸送過程中的翹角現(xiàn) 象。以上二方面的改進(jìn)為提高陰極板的平面度、懸垂度創(chuàng)造了條件。這種配置 使始極片輸送質(zhì)量大大超過引進(jìn)機(jī)組。
圖1為本實(shí)用新型比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本實(shí)用新型比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
一種比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī),該步進(jìn)裝配機(jī)包括托架1、 3,托架1 固定在移動(dòng)框架6上,臺(tái)面2固定在機(jī)架上,平移油缸4的底座固定在機(jī)架上, 平移油缸4的活塞頭與移動(dòng)框架6連接,移動(dòng)框架6上還沒有導(dǎo)電棒托5、 7, 移動(dòng)框架6通過直線軸承10升降框架11連接,進(jìn)油過濾器9通過油管與平移 油缸4連接,進(jìn)油過濾器9與平移油缸4之間還設(shè)有比例換向閥8,托架1、 3 之間內(nèi)緣尺寸Ll大于臺(tái)面2尺寸L2。該裝配機(jī)與釘耳機(jī)裝釘12連接,托架1、 3之間內(nèi)緣尺寸Ll大于釘耳機(jī)裝釘機(jī)的裝釘臺(tái)外緣尺寸。在液壓系統(tǒng)中,平移油缸的換向及調(diào)速由大流量比例換向閥控制,步進(jìn)裝 配機(jī)平移動(dòng)作的啟動(dòng)及制動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,其動(dòng)作過程可實(shí)現(xiàn)"勻加速啟 動(dòng)一高速勻速運(yùn)行一勻減速制動(dòng)",從而大大減少了啟、制動(dòng)過程中造成的沖 擊。優(yōu)化步進(jìn)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先將兩對(duì)托架1、 3向中心線內(nèi)移,即減少 尺寸L1。托架內(nèi)移后,其上推板同時(shí)內(nèi)移,推板在推始極片前進(jìn)時(shí)可以避開始 極片后部?jī)山菂^(qū)域,從而避開了始極片角部變形的敏感區(qū)域,可以有效避免始 極片后部?jī)山潜粵_撞發(fā)生翹曲。為了實(shí)現(xiàn)托架內(nèi)移,步進(jìn)裝配機(jī)上多個(gè)裝置的 位置及尺寸需作調(diào)整,如臺(tái)面2尺寸L2需減小,且L2〈L1;導(dǎo)電棒進(jìn)入導(dǎo)槽 尺寸需減小,等等。托架內(nèi)移的極限位置受釘耳機(jī)裝釘臺(tái)限制。本設(shè)備兩對(duì)托 架每側(cè)各內(nèi)移一35mm。一種比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī),該裝配機(jī)平移油缸換向及調(diào)速由大流量 比例換向閥控制,使用差動(dòng)增速回路,使設(shè)備的啟動(dòng)和制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速, 動(dòng)作過程實(shí)現(xiàn)"勻加速啟動(dòng)一高速勻速運(yùn)行一勻減速制動(dòng)";另外通過改進(jìn)設(shè) 備結(jié)構(gòu),將步進(jìn)裝配機(jī)上輸送的始極片受力區(qū)域向內(nèi)移動(dòng)-35mm,避開了始極片 受力變形敏感區(qū)域,避免了始極片后部?jī)山潜粵_撞翹曲。
權(quán)利要求1、一種比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī),該步進(jìn)裝配機(jī)包括托架(1、3),托架(1、3)固定在移動(dòng)框架(6)上,臺(tái)面(2)固定在機(jī)架上,平移油缸(4)的底座固定在機(jī)架上,平移油缸(4)的活塞頭與移動(dòng)框架(6)連接,移動(dòng)框架(6)上還沒有導(dǎo)電棒托(5、7),移動(dòng)框架(6)通過直線軸承(10)與升降框架(11)連接,進(jìn)油過濾器(9)通過油管與平移油缸(4)連接,其特征在于進(jìn)油過濾器(9)與平移油缸(4)之間還設(shè)有比例換向閥(8),托架(1、3)之間內(nèi)緣尺寸L1大于臺(tái)面(2)尺寸L2;
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī),其特征在于該裝配 機(jī)與釘耳機(jī)裝釘機(jī)(12)連接,托架(l、 3)之間內(nèi)緣尺寸Ll大于釘耳機(jī)裝釘 機(jī)的裝釘臺(tái)外緣尺寸。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種比例控制防撞傷步進(jìn)裝配機(jī),該步進(jìn)裝配機(jī)設(shè)有比例換向閥,托架之間內(nèi)緣尺寸大于臺(tái)面尺寸和裝釘臺(tái)外緣尺寸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于平移油缸控制選用了比例換向閥,步進(jìn)裝配機(jī)的移動(dòng)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,其運(yùn)行動(dòng)作平穩(wěn),減少了沖擊對(duì)產(chǎn)品、機(jī)組處理能力及設(shè)備壽命的影響,同時(shí)降低了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)噪音。另外對(duì)步進(jìn)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn),避開了始極片變形的敏感區(qū),消除了始極片在輸送過程中的翹角現(xiàn)象。以上二方面的改進(jìn)為提高陰極板的平面度、懸垂度創(chuàng)造了條件。這種配置使始極片輸送質(zhì)量大大超過引進(jìn)機(jī)組。
文檔編號(hào)C25C7/00GK201087219SQ200720007839
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者蘭慧文, 吳潤(rùn)華, 唐尊球, 輝 姚, 明 彭, 方建中, 普宗祥, 楊志堅(jiān), 芊 樓, 程海帆, 南 羊, 弘 趙, 鄧愛民, 培 金, 浩 陳 申請(qǐng)人:南昌有色冶金設(shè)計(jì)研究院;金川集團(tuán)有限公司