一種閥門夾緊運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床內(nèi)對產(chǎn)品夾緊運(yùn)輸，更具體地說，它涉及一種閥門夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]針對各類閥門生產(chǎn)、加工過程，為了提高加工人員的工作效率、閥門的生產(chǎn)產(chǎn)量及操作人員的加工安全，故現(xiàn)有生產(chǎn)方式采用的是數(shù)控機(jī)床來加工、生產(chǎn)閥門。為了減少操作人員操作的繁瑣性，故在數(shù)控技床內(nèi)會設(shè)置機(jī)械手臂，通過機(jī)械手臂來對閥門進(jìn)行夾緊、運(yùn)輸。
[0003]目前的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在夾緊、運(yùn)輸過程中會有閥門掉落的隱患，而且機(jī)械手臂在夾緊閥門部件后，數(shù)控機(jī)床內(nèi)加工機(jī)械不能全位對閥門加工，需要機(jī)械手臂將閥門放下后再手動更換加工閥門的加工面。在機(jī)械手臂夾緊閥門之間需要進(jìn)行上料的過程，上料需要將閥門安放至對應(yīng)的工位上，機(jī)械手臂運(yùn)行至工位上方，再將閥門夾持起。由于工位是固定的，故機(jī)械手臂每一次對閥門夾持的過程的效率很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、簡單且能為加工閥門提供加工便捷的閥門夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]包括夾緊機(jī)構(gòu)及活動工作臺，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂及安裝機(jī)械手臂的連接體，所述連接體上設(shè)有控制機(jī)械手臂運(yùn)行的數(shù)控電腦，所述活動工作臺包括安裝柜及安裝柜上設(shè)置的工位盤，所述工位盤上設(shè)有若干可以安放閥門的工位件，所述安裝柜內(nèi)設(shè)有控制工位盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)械手臂位于工位盤的上方。
[0007]進(jìn)一步，所述的機(jī)械手臂包括與連接體連接的第一位移機(jī)構(gòu)、第二位移機(jī)構(gòu)及第三位移機(jī)構(gòu)，所述第一位移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、位移槽及平移滑塊，所述位移槽內(nèi)設(shè)有運(yùn)行螺桿，該運(yùn)行螺桿通過聯(lián)軸器與位移槽外的伺服電機(jī)連接，所述該運(yùn)行螺桿上套有驅(qū)動滑塊，所述位移槽上設(shè)有軌道，該軌道上開設(shè)有若干定位孔，所述軌道上滑動連接有基座，且基座與平移滑塊連接，所述位移槽的外壁中間開有活動槽，所述驅(qū)動滑塊的輸出端穿過活動槽與平移滑塊連接；所述平移滑塊上開設(shè)有若干連接孔。
[0008]進(jìn)一步，所述第二位移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、位移滑塊及連接面板，所述驅(qū)動氣缸的后端面與平移滑塊連接，且前端面上設(shè)有凸起，所述位移滑塊的后端面上開設(shè)有凹槽，所述凸起與凹槽滑動連接，所述驅(qū)動氣缸的輸出端連接有定位座，該定位座與位移滑塊連接，所述驅(qū)動氣缸的側(cè)壁上設(shè)有橫向限位塊，所述位移滑塊的側(cè)壁上設(shè)有縱向限位塊，所述連接面板包括縱向面板及橫向面板，所述縱向面板垂直連接于橫向面板上，且縱向面板與位移滑塊連接。
[0009]進(jìn)一步，所述第三位移機(jī)構(gòu)包括與橫向面板連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、圓盤法蘭及三角盤，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端呈圓盤狀，所述三角盤包括兩個錯位連接的連接面板，且兩個連接面板的連接處為連接中樞，該連接中樞通過圓盤法蘭與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接，所述兩個連接面板分別連接有手指氣缸，所述手指氣缸的下端設(shè)有連接塊，所連接塊內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有機(jī)械手指。
[0010]進(jìn)一步，所述連接體包括連接臺及連接桿，所述數(shù)控電腦設(shè)置在連接臺上，數(shù)控電腦與伺服電機(jī)電性連接；所述連接桿上相對于連接臺的一端上設(shè)有活動轉(zhuǎn)體，該活動轉(zhuǎn)體上連接有定位桿，所述定位桿上設(shè)有連接塊，該連接塊上開設(shè)有通孔。
[0011]進(jìn)一步，所述安裝柜的側(cè)壁上設(shè)有供閥門掉落的管道箱，所述安裝柜的底部上設(shè)有輪子。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0013]對比現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的技術(shù)方案所帶來的有益效果:
[0014]1.本申請文件的閥門夾緊運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，當(dāng)中的活動工作臺下設(shè)有讓工作臺移動的輪子，方便運(yùn)輸，而且工作臺上設(shè)有工位盤，工位盤上設(shè)有工位件，通過驅(qū)動電機(jī)可以控制工位盤旋轉(zhuǎn)，故能將工位件旋轉(zhuǎn)至方便應(yīng)機(jī)械手臂進(jìn)行夾持的位置。
[0015]2.機(jī)械手臂當(dāng)中第二位移機(jī)構(gòu)控制第三位移機(jī)構(gòu)上下移動，當(dāng)工位盤旋轉(zhuǎn)使得工位件對應(yīng)手指氣缸的下方時，第二位移機(jī)構(gòu)控制第三位移機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，手指氣缸控制夾緊手指對工位件內(nèi)的閥門進(jìn)行夾緊，后第二位移機(jī)構(gòu)控制第三機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動至一定高度，第一位移機(jī)構(gòu)控制第二位移機(jī)構(gòu)左右移動至機(jī)床內(nèi)的加工機(jī)械上，旋轉(zhuǎn)氣缸控制加工閥門可360°方便加工機(jī)械對閥門的各個面進(jìn)行加工處理。閥門加工好后，機(jī)械手臂當(dāng)中的各位移機(jī)構(gòu)原路返回，夾緊手指位于管道箱的上方，最后夾緊手指松開對閥門的夾緊，閥門會從管道箱內(nèi)滑落至回收閥門的筒內(nèi)。
[0016]3.本機(jī)械手臂當(dāng)中的手指氣缸能控制夾緊手指在滑槽內(nèi)移動，代替了傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動控制夾緊閥門。針對不同閥門的結(jié)構(gòu)大小，手指氣缸能將夾緊手指之間的距離調(diào)節(jié)最佳，而且手指氣缸控制夾緊手指對待加工閥門的夾緊過程中的力度可調(diào)，在不破壞加工閥門表面及夾緊力度小而導(dǎo)致代加工閥門脫落的情況下，夾緊手指對加工閥門的夾緊力度為最佳夾緊力。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型活動工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型第一位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型第二位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型第三位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1-3所示:包括夾緊機(jī)構(gòu)I及活動工作臺2,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂3及安裝機(jī)械手臂3的連接體，所述連接體上設(shè)有控制機(jī)械手臂3運(yùn)行的數(shù)控電腦10，所述活動工作臺2包括安裝柜23及安裝柜23上設(shè)置的工位盤21，所述工位盤21上設(shè)有若干可以安放閥門的工位件210，所述安裝柜23內(nèi)設(shè)有控制工位盤21旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)，所述機(jī)械手臂3位于工位盤21的上方。
[0025]如圖4-5所示:機(jī)械手臂包