本發(fā)明涉及pcb電鍍工裝，特別涉及一種銅球自動(dòng)添加裝置及自動(dòng)添加方法。

背景技術(shù)：

1、銅球添加主要是在pcb制作中的圖形電鍍(龍門線)、全板電鍍(龍門線)設(shè)備工序存在這樣的需求。添加銅球的作用是補(bǔ)充電鍍銅過程的消耗，防止出現(xiàn)銅厚不均勻、銅厚不足的問題。銅球添加主要是人工，由人工搬運(yùn)銅球至龍門線的走道邊，人工進(jìn)入線內(nèi)，抱著銅球放在銅缸邊緣的隔離帶上面，蹲在銅缸隔離帶上將銅球添加至每個(gè)鈦籃。操作過程相當(dāng)危險(xiǎn)，體力勞動(dòng)強(qiáng)度大。添加銅球是站在銅缸邊緣進(jìn)行操作，銅缸里面盛放的都是化學(xué)藥水，很容易不小心跌落銅缸，藥水還散發(fā)有刺激性氣味，對(duì)員工工作的危險(xiǎn)程度以及身體都產(chǎn)生較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種銅球自動(dòng)添加裝置及自動(dòng)添加方法，能夠?qū)崿F(xiàn)銅球自動(dòng)化添加，避免人工添加的危險(xiǎn)性。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種銅球自動(dòng)添加裝置，包括若干鈦籃，若干所述鈦籃均勻排列；銅球添加盒，設(shè)置在若干所述鈦籃上方，所述銅球添加盒長度方向與若干所述鈦籃的排列方向平行；銅球引導(dǎo)組件，設(shè)置在所述銅球添加盒上，所述銅球引導(dǎo)組件能過引導(dǎo)銅球自動(dòng)落入若干所述鈦籃中。

3、根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，所述銅球引導(dǎo)組件包括引導(dǎo)槽、若干引導(dǎo)筒以及若干銅球分流組件，所述引導(dǎo)槽設(shè)置在所述銅球添加盒上，所述引導(dǎo)槽的一端水平位置高于另一端，所述引導(dǎo)筒連接所述引導(dǎo)槽和所述鈦籃，所述引導(dǎo)槽中的銅球可沿所述引導(dǎo)筒進(jìn)入所述鈦籃中，所述銅球分流組件能夠控制銅球落入不同的所述引導(dǎo)筒。

4、根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，所述銅球分流組件包括引導(dǎo)板以及感應(yīng)裝置，所述引導(dǎo)板設(shè)置在所述引導(dǎo)槽和所述引導(dǎo)筒的連接處，所述引導(dǎo)板與所述引導(dǎo)筒上端鉸接，所述引導(dǎo)板用于開啟或關(guān)閉所述引導(dǎo)筒，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述引導(dǎo)筒上且位于靠近所述鈦籃的一端，所述感應(yīng)裝置用于檢測銅球是否裝滿所述鈦籃。

5、根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，所述感應(yīng)裝置為激光感應(yīng)器。

6、根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，所述感應(yīng)裝置為激光計(jì)數(shù)器。

7、根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，所述引導(dǎo)槽與水平面夾角為5至15度。

8、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種銅球自動(dòng)添加方法，應(yīng)用了第一方面的一種銅球自動(dòng)添加裝置，包括以下步驟：調(diào)整引導(dǎo)槽與水平面的夾角，隨后開啟所有的引導(dǎo)板以及感應(yīng)裝置，隨后在引導(dǎo)槽較高的一端勻速防止銅球，當(dāng)銅球經(jīng)過第一個(gè)引導(dǎo)筒上方，隨重力自動(dòng)落入第一個(gè)鈦籃中，當(dāng)感應(yīng)裝置檢測到第一個(gè)鈦籃中的銅球裝滿后，引導(dǎo)板關(guān)閉，后續(xù)的銅球從第一個(gè)引導(dǎo)板上滾動(dòng)至第二個(gè)引導(dǎo)筒中，重復(fù)放置銅球直至最后一個(gè)鈦籃裝滿銅球。

9、根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的一種銅球自動(dòng)添加方法，引導(dǎo)槽與水平面的夾角為10度。

10、根據(jù)本發(fā)明至少具有如下有益效果：一種銅球自動(dòng)添加裝置包括：若干鈦籃、銅球添加盒以及銅球引導(dǎo)組件。若干鈦籃均勻排列。銅球添加盒設(shè)置在若干鈦籃上方。銅球添加盒長度方向與若干鈦籃的排列方向平行。銅球引導(dǎo)組件設(shè)置在銅球添加盒上。銅球引導(dǎo)組件能過引導(dǎo)銅球自動(dòng)落入若干鈦籃中。通過自動(dòng)抓取或者其他形式的輸送裝置，能過以固定頻率在銅球添加盒上放置銅球，銅球通過銅球引導(dǎo)組件逐個(gè)填滿鈦籃，當(dāng)填滿一個(gè)鈦籃，銅球引導(dǎo)組件控制銅球進(jìn)入下一個(gè)鈦籃，實(shí)現(xiàn)銅球自動(dòng)化添加。

11、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種銅球自動(dòng)添加裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，其特征在于，所述銅球引導(dǎo)組件包括引導(dǎo)槽、若干引導(dǎo)筒以及若干銅球分流組件，所述引導(dǎo)槽設(shè)置在所述銅球添加盒上，所述引導(dǎo)槽的一端水平位置高于另一端，所述引導(dǎo)筒連接所述引導(dǎo)槽和所述鈦籃，所述引導(dǎo)槽中的銅球可沿所述引導(dǎo)筒進(jìn)入所述鈦籃中，所述銅球分流組件能夠控制銅球落入不同的所述引導(dǎo)筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，其特征在于，所述銅球分流組件包括引導(dǎo)板以及感應(yīng)裝置，所述引導(dǎo)板設(shè)置在所述引導(dǎo)槽和所述引導(dǎo)筒的連接處，所述引導(dǎo)板與所述引導(dǎo)筒上端鉸接，所述引導(dǎo)板用于開啟或關(guān)閉所述引導(dǎo)筒，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在所述引導(dǎo)筒上且位于靠近所述鈦籃的一端，所述感應(yīng)裝置用于檢測銅球是否裝滿所述鈦籃。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為激光感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為激光計(jì)數(shù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)槽與水平面夾角為5至15度。

7.一種銅球自動(dòng)添加方法，應(yīng)用了權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的一種銅球自動(dòng)添加裝置，其特征在于，包括以下步驟：調(diào)整引導(dǎo)槽與水平面的夾角，隨后開啟所有的引導(dǎo)板以及感應(yīng)裝置，隨后在引導(dǎo)槽較高的一端勻速防止銅球，當(dāng)銅球經(jīng)過第一個(gè)引導(dǎo)筒上方，隨重力自動(dòng)落入第一個(gè)鈦籃中，當(dāng)感應(yīng)裝置檢測到第一個(gè)鈦籃中的銅球裝滿后，引導(dǎo)板關(guān)閉，后續(xù)的銅球從第一個(gè)引導(dǎo)板上滾動(dòng)至第二個(gè)引導(dǎo)筒中，重復(fù)放置銅球直至最后一個(gè)鈦籃裝滿銅球。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種銅球自動(dòng)添加方法，其特征在于，引導(dǎo)槽與水平面的夾角為10度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種銅球自動(dòng)添加裝置及自動(dòng)添加方法，涉及PCB電鍍工裝技術(shù)領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)銅球自動(dòng)化添加，避免人工添加的危險(xiǎn)性。一種銅球自動(dòng)添加裝置包括：若干鈦籃、銅球添加盒以及銅球引導(dǎo)組件。若干鈦籃均勻排列。銅球添加盒設(shè)置在若干鈦籃上方。銅球添加盒長度方向與若干鈦籃的排列方向平行。銅球引導(dǎo)組件設(shè)置在銅球添加盒上。銅球引導(dǎo)組件能過引導(dǎo)銅球自動(dòng)落入若干鈦籃中。通過自動(dòng)抓取或者其他形式的輸送裝置，能過以固定頻率在銅球添加盒上放置銅球，銅球通過銅球引導(dǎo)組件逐個(gè)填滿鈦籃，當(dāng)填滿一個(gè)鈦籃，銅球引導(dǎo)組件控制銅球進(jìn)入下一個(gè)鈦籃，實(shí)現(xiàn)銅球自動(dòng)化添加。

技術(shù)研發(fā)人員：馮濤,王強(qiáng),劉俊峰,唐政和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海杰賽科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10