專利名稱：裝溜機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由機械傳動、機械零件、電氣器件構(gòu)成的裝溜機。特別是涉及煤礦炮采工作面實現(xiàn)裝溜機械化的裝溜機。
我國煤炭資源分布地域遼闊，地質(zhì)條件從簡單到復雜，采煤工藝呈多層次發(fā)展，形成多種回采工藝并存之勢態(tài)。目前在緩傾、傾斜的薄及中厚單一煤層長壁回采工藝中，按照落煤方式與支護配置型式已形成“炮采”、“普采”、“綜采”和“綜放”等四種主要類型的回采工作面。炮采工作面的回采方式是用電煤鉆在煤壁打眼，眼孔裝入火藥爆破落煤，一部分煤可以自裝到沿工作面鋪設(shè)的溜子(刮板輸送機的簡稱)上，剩下的則由人工裝溜。這不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)效率低。六十年代以來有些煤礦研制出利用溜子鏈或電煤鉆等為動力的攉煤機，它們都具有構(gòu)造簡單、操作方便、安全靈活的特點，比人工裝溜能提高效率4-5倍，但是這些小巧玲瓏的機器未能徹底改變勞動條件和發(fā)展炮采技術(shù)，所以也未能得到普遍推廣和應(yīng)用。
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、型式新穎、成本經(jīng)濟、操作靈活、運行安全的裝溜機，它能有效地實現(xiàn)炮采工作面裝溜機械化，解除繁重勞動，提高生產(chǎn)效率、發(fā)展炮采技術(shù)。
本發(fā)明的裝溜機由裝溜、行走、聯(lián)結(jié)、調(diào)高等四部分組成。其中裝溜部分具有一臺雙四級圓柱圓錐齒輪減速器。它的輸入第一軸居于減速器的中間呈垂直旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸裝置將電動機聯(lián)結(jié)在它的下面。兩根輸出的第五軸分別在兩端伸出呈水平旋轉(zhuǎn)。通過聯(lián)軸裝置都分別聯(lián)結(jié)一級圓錐齒輪減速器的輸入第一軸。輸出第二軸裝配滾筒呈垂直旋轉(zhuǎn)而裝溜。行走部分具有一臺二級圓柱圓錐齒輪減速器，它的輸入第一軸呈垂直旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸裝置將雙四級圓柱圓錐齒輪減速器的第四軸聯(lián)結(jié)在它的上面。輸出第三軸呈水平旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸裝置聯(lián)結(jié)一級圓錐齒輪減速器的輸入第一軸。輸出第二軸軸的兩端裝配鏈輪裝置呈水平旋轉(zhuǎn)。鏈輪傳動履帶行走。聯(lián)結(jié)部分是通過聯(lián)軸裝置實現(xiàn)的。各聯(lián)軸裝置除具有聯(lián)軸器、離合器的作用外，它們的外殼還具有與電動機和減速器的外殼用螺栓牢固地連接在一起的作用。從而形成裝溜機的機體。調(diào)高部分具有一個底托架。架的兩側(cè)安裝承重輪，兩側(cè)中間鉸接機體。手輪和絲杠在另一端較接機體與托架。轉(zhuǎn)動手輪可改變機體與托架的夾角，從而改變滾筒與工作面底板的距離實現(xiàn)調(diào)高。
在本發(fā)明的技術(shù)方案中，實現(xiàn)裝溜機的垂直旋轉(zhuǎn)滾筒式裝溜，水平傳動履帶式行走，聯(lián)軸裝置固定式連接、承重輪托架式調(diào)高。并將裝溜、行走、調(diào)高三部分按上中下層布置。從而形成裝溜機的結(jié)構(gòu)緊湊、型式新穎、操作靈活、運行安全。用于炮采工作面實現(xiàn)裝溜機械化，有效地解除工人的繁重體力勞動，提高生產(chǎn)效率，促成淺進度整體挪溜子，發(fā)展了炮采技術(shù)，填補我國在這個領(lǐng)域上的空白。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。


圖1是本發(fā)明裝溜機的總體示意圖。
圖2是圖1所示總體示意圖中的聯(lián)軸裝置示意圖。
圖3是圖1所示總體示意圖中的鏈軸裝置示意圖。
圖1所描述的裝溜機包括電動機(1)做原動力。聯(lián)軸裝置(2)是一柱銷聯(lián)軸器。它將電動機聯(lián)結(jié)在雙四級圓柱圓錐齒轉(zhuǎn)減速器(3)的輸入第一軸下面，并用螺栓將它們的外殼牢固地連接在一起。減速器(3)的第一二三級為圓柱齒輪傳動，第四級為圓錐齒輪傳動。從而使得第五輸出軸伸出在兩端呈水平旋轉(zhuǎn)。聯(lián)軸裝置(4)的一端是可離合地套筒聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)第五軸，另一端是柱銷聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)一級圓錐齒輪減速器(5)的輸入第一軸。輸出第二軸裝配滾筒(6)垂直旋轉(zhuǎn)而裝溜。兩個滾筒(6)的旋葉和下端都裝有截齒，旋葉做成左右旋。溢煤板(7)可圍繞滾筒(6)轉(zhuǎn)動起擋煤和導向作用。二級圓柱圓錐齒輪減速器(9)的第一級為圓柱齒輪傳動，第二級為圓錐齒輪傳動。輸入第一軸通過聯(lián)軸裝置(8)聯(lián)結(jié)減速器(3)的第四軸。聯(lián)結(jié)裝置(8)的外殼和與它對稱的調(diào)高裝置(16)的外殼，將減速器(3)和(9)的外殼用螺栓牢固地連接形成機體。聯(lián)軸裝置(10)的兩端都是柱銷聯(lián)軸器，分別聯(lián)結(jié)減速器(9)的第三軸和一級圓錐齒輪減速器(11)的第一軸，它的外殼用螺栓將它們牢固地連接。減速器(11)的第二軸軸的兩端分別裝配鏈輪裝置(12)在本發(fā)明的最佳實施方案中，滾筒(6)和鏈輪裝置兩軸轉(zhuǎn)速之比為6∶1，轉(zhuǎn)距之比為1∶1，電動機的功率為13千瓦，，極數(shù)為8極，行走速度為每小時220米、裝溜量為每小時120噸，長寬高分別為5.2×0.8×1.5米。
該裝溜機是這樣工作的電氣開關(guān)在機身攜帶，動力電源分設(shè)在工作面兩端，電纜托曳機后，操作按鈕實行遠近控制；當煤壁爆破后，對頂板采取支護；隨即開動裝溜機在炮道向前行走裝溜；之后進行挪溜、打柱、回柱、放頂?shù)炔擅汗ば颉?br> 圖2所描述的聯(lián)軸裝置，除用做本發(fā)明還可以獨立的用于其它傳動系統(tǒng)中，為此將其工作原理作進一步說明。主動套筒聯(lián)軸器(1)的內(nèi)花鍵聯(lián)結(jié)傳動軸，外徑裝配滾動軸承(2)和外元片摩擦片(4)。從動套筒聯(lián)軸器(6)的內(nèi)花鍵聯(lián)結(jié)傳動軸，外徑裝配軸承(7)和內(nèi)元片摩擦片(5)。兩軸承外套(3)和(8)通過螺栓(11)和螺紋(10)連接后聯(lián)結(jié)在一起。軸承外套(3)與機殼連接，轉(zhuǎn)動軸承外套(8)可調(diào)節(jié)內(nèi)外元片摩擦片的松緊力，實現(xiàn)兩軸的離合。當兩軸離開時從動套筒聯(lián)軸器(6)通過制動器(9)實行人工制動?？煞乐寡b溜機自滑跑坡。
圖3所描述的鏈輪裝置，也可以獨立地用于其它傳動系統(tǒng)，為此對它的結(jié)構(gòu)原理作進一步的說明。它包括套筒聯(lián)軸器(1)的內(nèi)花鍵與傳動軸裝配，外徑的一端裝配滾動軸承(2)，另一端做成棒銷聯(lián)軸器的外銷齒。軸承外套(3)的另一端同樣做成棒銷聯(lián)軸器的內(nèi)銷齒。內(nèi)外銷齒同棒銷(6)一起形成棒銷聯(lián)軸器。軸承外套(3)的外殼用螺栓連接鏈輪(4)可傳動履帶，并且操作棒銷可使鏈輪與轉(zhuǎn)軸離合實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1.由機械傳動、機械零件和電氣器件構(gòu)成的裝溜機，其中電動機(1)、聯(lián)軸裝置(2)、減速器(3)、聯(lián)軸裝置(4)和減速器(5)形成裝溜傳動系統(tǒng)。并促成兩滾筒(6)能離合且垂直旋轉(zhuǎn)而裝溜，同時將它們的外殼用螺栓牢固地連接在一起，形成上機身。其中減速器(3)、聯(lián)軸裝置(8)減速器(9)、聯(lián)軸裝置(10)、減速器(11)、鏈輪裝置(12)、履帶(13)形成行走傳動系統(tǒng)。并促成裝溜機能行走、轉(zhuǎn)向和調(diào)高。將它們的外殼用螺栓牢固地連接在一起形成下機身。其中聯(lián)軸裝置(8)和調(diào)高裝置(16)的外殼將上下機身用螺栓牢固地連接構(gòu)成裝溜機的機體。其中調(diào)高托架(17)、承重輪(15)和調(diào)高裝置(16)形成可以調(diào)節(jié)機體與調(diào)高托架(17)夾角的調(diào)高系統(tǒng)。其特征在于裝溜、行走、調(diào)高三個系統(tǒng)按上中下層布置。電動機(1)居上層中間。兩滾筒(6)在上層的兩頭它們都呈垂直旋轉(zhuǎn)。兩鏈輪(12)和兩導向輪(14)四角布置在中層呈水平旋轉(zhuǎn)。調(diào)高托架(17)與機體鉸接置于下層。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的裝溜機，其特征在于減速器(3)為雙四級傳動圓柱圓錐齒輪減速器。它具有一根輸入軸居中間垂直旋轉(zhuǎn)，兩根輸出軸伸出在兩端水平旋轉(zhuǎn)。其減速比15.325。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的裝溜機，其特征在于減速器(9)為二級傳動圓柱圓錐齒輪減速器。它具有一根輸入軸垂直旋轉(zhuǎn)和一根輸出軸水平旋轉(zhuǎn)。其減速比為6.17。
4.根據(jù)權(quán)力要求1所述的裝溜機，其特征在于減速器(5)為一級傳動圓錐齒輪減速器。它的輸入軸水平旋轉(zhuǎn)，輸出軸垂直旋轉(zhuǎn)，其減速比為1.886。
5.根據(jù)權(quán)力要求1所述的裝溜機其特征在于減速器(11)為一級傳動圓錐齒輪減速器。輸入軸水平旋轉(zhuǎn)，輸出軸的兩端伸出機殼外水平旋轉(zhuǎn)。其減速比為1.886。
6.根據(jù)權(quán)力要求1所述的裝溜機其特征在于裝溜和行走兩軸轉(zhuǎn)速之比為6∶1，轉(zhuǎn)矩之比為1∶1。
7.根據(jù)權(quán)力要求1所述的裝溜機其特征在于調(diào)高托架(17)通過調(diào)高裝置(16)可調(diào)節(jié)與機體的夾角實現(xiàn)調(diào)高，最大調(diào)節(jié)角為±4度。
8.根據(jù)權(quán)力要求1所述的裝溜機，其特征在于聯(lián)軸裝置(2)、(4)、(8)、(10)和鏈輪裝置(12)都具有聯(lián)軸器、離合器和連接器的作用。
9.在權(quán)力要求1所述的裝溜機中和權(quán)力要求8所述的聯(lián)軸裝置中其特征在于聯(lián)軸裝置(8)有一元片摩擦離合器、元片摩擦的松緊力靠轉(zhuǎn)動螺紋來實現(xiàn)。
10.在權(quán)力要求1所述的裝溜機中和權(quán)力要求8所述的鏈輪裝置其特征在于鏈輪裝置(12)有一棒銷聯(lián)軸器，通過操作棒銷實現(xiàn)鏈輪與轉(zhuǎn)軸的離合。
全文摘要
本發(fā)明由機械傳動、機械零件和電氣器件構(gòu)成的裝溜機。它的滾筒裝溜、履帶行走和托架調(diào)高三部分按上中下層布置。具有結(jié)構(gòu)緊湊、型式新穎的特點。靈活方便的操作聯(lián)軸、聯(lián)結(jié)裝置可安全可靠地實現(xiàn)裝溜、行走、制動、轉(zhuǎn)向和調(diào)高。具有功能齊全、成本經(jīng)濟之優(yōu)點,它的長寬高分別為5.2×0.8×1.5米,行走速度每小時220米,裝溜量每小時120噸。用于煤礦炮采工作面實現(xiàn)裝溜機械化,可解除繁重勞動,提高生產(chǎn)效率,發(fā)展炮采技術(shù),填補我國在這個領(lǐng)域上的空白。
文檔編號E21C29/28GK1263855SQ00102840
公開日2000年8月23日 申請日期2000年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月8日
發(fā)明者何炳義 申請人:何炳義