專利名稱：挖裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于小型巷、洞工程開挖時(shí)爆破作業(yè)后的出渣作業(yè)的挖裝機(jī)。
為解決上訴限于挖裝機(jī)存在的缺陷，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種挖裝機(jī)，包括挖裝機(jī)構(gòu)，挖裝機(jī)構(gòu)包括大臂、小臂、挖斗、伸縮油缸及其附件構(gòu)成，其特征在于大臂分為大臂前肢、大臂后肢，其中大臂前肢為回轉(zhuǎn)臂，與大臂后肢活動(dòng)連接，小臂與大臂前肢活動(dòng)連接。
本實(shí)用新型大臂前肢經(jīng)回轉(zhuǎn)銷與大臂后肢鉸接，大臂后肢上設(shè)置有一大臂關(guān)節(jié)油缸，所述油缸的活塞連桿與大臂前肢活動(dòng)連接，由大臂關(guān)節(jié)油缸帶動(dòng)大臂前肢橫向擺動(dòng)。
本實(shí)用新型大臂前肢與小臂鉸接，并在其間設(shè)置小臂回轉(zhuǎn)油缸，由小臂回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)小臂隨鉸點(diǎn)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型將大臂分為前肢和后肢，由小臂做縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂前肢做橫向擺動(dòng)，由此使得回轉(zhuǎn)非常靈活，而后機(jī)體的后半部分可保持不動(dòng)，保持了工作的穩(wěn)定性；由于該回轉(zhuǎn)方式擺動(dòng)機(jī)構(gòu)少，僅為小臂和大臂前肢，不需整體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得能耗得到大大的降低；并且該回轉(zhuǎn)方式不受行走方式的影響，履帶式、輪式均適用，若條件允許盡可采用輪式行走機(jī)構(gòu)，這樣大大地降低了制造成本和運(yùn)行成本。
本實(shí)用新型包括行走系統(tǒng)、底盤、動(dòng)力系統(tǒng)、鏈帶傳送機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、挖裝機(jī)構(gòu)，其中挖裝機(jī)構(gòu)主要由大臂1、2、小臂3、挖斗4、伸縮油缸及其附件構(gòu)成，改進(jìn)之處在于挖裝機(jī)構(gòu)，將大臂分為大臂前肢1和大臂后肢2，前肢1和后肢2經(jīng)大臂回轉(zhuǎn)銷5鉸接，大臂后肢2經(jīng)大臂回轉(zhuǎn)油缸6與底盤鉸接，大臂后肢2頂部設(shè)置有一大臂關(guān)節(jié)油缸7，油缸7的活塞連桿與大臂前肢1活動(dòng)連接，并與大臂回轉(zhuǎn)銷5形成轉(zhuǎn)矩，由大臂關(guān)節(jié)油缸7帶動(dòng)大臂前肢1以大臂回轉(zhuǎn)銷5為圓心橫向回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，相應(yīng)地帶動(dòng)裝于大臂前肢1上的小臂3及挖斗4左右擺動(dòng)一定角度，以方便的實(shí)現(xiàn)更大范圍的裝渣作業(yè)、工作效率大幅提高。
本實(shí)用新型大臂前肢1與小臂3鉸接，并在其間設(shè)置小臂回轉(zhuǎn)油缸8，該油缸8一端與大臂前肢1后端鉸接，一端與小臂3鉸接，并與小臂3轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)形成轉(zhuǎn)矩，由小臂回轉(zhuǎn)油缸8帶動(dòng)小臂3隨鉸點(diǎn)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。
小臂3上設(shè)置有挖斗回轉(zhuǎn)油缸9，該油缸9經(jīng)連桿10與挖斗4連接，以完成挖斗的挖耙動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種挖裝機(jī)，包括挖裝機(jī)構(gòu)，挖裝機(jī)構(gòu)包括大臂(1、2)、小臂(3)、挖斗(4)、伸縮油缸及其附件構(gòu)成，其特征在于大臂(1、2)分為大臂前肢(1)、大臂后肢(2)，其中大臂前肢(1)為回轉(zhuǎn)臂，與大臂后肢(2)活動(dòng)連接，小臂(3)與大臂前肢(1)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖裝機(jī)，其特征在于大臂前肢(1)經(jīng)大臂回轉(zhuǎn)銷(5)與大臂后肢(2)鉸接，大臂后肢(2)上設(shè)置有一大臂關(guān)節(jié)油缸(7)，所述大臂關(guān)節(jié)油缸(7)的活塞連桿與大臂前肢(1)連接，由大臂關(guān)節(jié)油缸(7)帶動(dòng)大臂前肢(1)橫向擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖裝機(jī)，其特征在于大臂前肢(1)與小臂(3)鉸接，并在其間設(shè)置小臂回轉(zhuǎn)油缸(8)，由小臂回轉(zhuǎn)油缸(8)帶動(dòng)小臂(3)隨鉸點(diǎn)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于小型巷、洞工程開挖時(shí)爆破作業(yè)后的出渣作業(yè)的挖裝機(jī)，以改善現(xiàn)有挖裝機(jī)回轉(zhuǎn)作業(yè)上存在的缺陷，該挖裝機(jī)包括挖裝機(jī)構(gòu)，挖裝機(jī)構(gòu)包括大臂(1、2)、小臂(3)、挖斗(4)、伸縮油缸及其附件構(gòu)成，大臂(1、2)分為大臂前肢(1)、大臂后肢(2)，其中大臂前肢(1)為回轉(zhuǎn)臂，經(jīng)大臂回轉(zhuǎn)銷(5)與大臂后肢(2)鉸接，并在大臂后肢(2)上設(shè)置有一大臂關(guān)節(jié)油缸(7)，所述大臂關(guān)節(jié)油缸(7)的活塞連桿與大臂前肢(1)活動(dòng)連接，由大臂關(guān)節(jié)油缸(7)帶動(dòng)大臂前肢(1)橫向擺動(dòng)。本實(shí)用新型具有操作靈活、成本低廉、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F5/00GK2581524SQ02276758
公開日2003年10月22日 申請(qǐng)日期2002年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月9日
發(fā)明者余波, 顏宏 申請(qǐng)人:顏宏, 余波