專利名稱:采掘機巷道頂錨桿安裝機和采掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種采掘機巷道頂錨桿安裝機和采掘機，其中鉆頭或錨桿頭部能夠通過第一和第二安裝機基部框架安裝在采掘機的主框架處。連桿臂在所述第二基部框架和載架支撐件之間延伸，所述載架支撐件通過常規(guī)載架布置安裝所述鉆頭或錨桿頭部。所述第一和第二框架以及連桿臂之間的樞軸安裝允許所述鉆頭或錨桿頭部的向前和向后以及側向向一旁運動，從而實現(xiàn)在采掘機之上的多個不同的錨桿支護或鉆鑿位置。
【專利說明】采掘機巷道頂錨桿安裝機和采掘機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采掘機巷道頂銷桿安裝機(roof bolting rig)，其被構造用以將巷道頂板固定至礦井巷道的巷道頂，并且具體地但不排它地，涉及這樣一種錨桿安裝機，其被構造用以通過向前和向后傾斜以及在向一旁方向上樞轉的安裝機的部件來提供相對于采掘機的多個錨桿支護(bolting)位置。

【背景技術】
[0002]已經(jīng)開發(fā)了多種不同的方法和機器，以在地球的地表處和地表之下開采礦物和其它有價值的材料。這種機器通常在很深的礦井中運行。
[0003]為了最大化掘進和礦物回收效率，已經(jīng)開發(fā)了用于特定目的的采掘機。在一些機器被構造用以專門地從沉積物層或礦層切割礦物的同時，其它機器被構造用以在地下深度內(nèi)開挖隧道，從而有效地產(chǎn)生礦井，并且提供用于礦物切割機的通道。特別地，移動采掘機已經(jīng)作為成功的設備出現(xiàn)，用以在礦層處提供直接切割，并且作為快速巷道掘進的措施。通常，移動采掘機包括可旋轉切割或采掘頭，其具有被設置在旋轉滾筒上的鉆頭，以接觸礦物面。通常，切割頭被安裝在可移動吊桿處，以便可調(diào)節(jié)相對于巷道底的高度。隨著切割頭旋轉并且在礦層中前進，所開采的礦物被耙爪收集起來，然后被移動機器通過輸送設備向后輸送，以產(chǎn)生用于隨后從礦場開采的排出料堆。
[0004]連續(xù)錨桿采掘機(bolter miner)通常包括一對或一組錨桿安裝機，其被側向設置在可移動吊桿的任一側上。安裝機可操作，用以隨著采掘機通過穿過沉積物礦層向前移動的切割頭而前進，同時地將巷道頂板錨桿支護至礦井的巷道頂表面。通常，巷道頂錨桿安裝機被可傾斜地安裝在機器的主框架處，從而允許巷道頂螺栓被安裝在橫跨在采掘機之上延伸的巷道頂?shù)牟煌恢锰帯Ｒ环N替代性構造在于，將錨桿安裝機安裝在滑動布置上，以允許鉆具頭部/錨桿頭部在橫跨采掘機寬度的內(nèi)側和外側位置之間側向滑動。然而，常規(guī)布置通常較為復雜，涉及大量的移動部件，在采掘機運行的布滿灰塵的環(huán)境中，這些移動部件需要定期維護和維修，以避免故障。然而，這種布置仍易受能夠妨礙連續(xù)采掘和錨桿支護操作的中斷的影響。此外，常規(guī)的鉆機安裝架組件通常是大體積的布置結構，并且限制將鉆具頭部設置得盡可能地靠近采掘機的主伸長中心的能力，而這一能力是期望的。這些大體積安裝架也防止鉆機被緊接設置在旋轉切割頭的后面，而將鉆機緊接設置在旋轉切割頭的后面又是將巷道表面緊接支撐在切割面的后面所期望的。因此，需要一種具有解決上述問題的安裝架組件的巷道頂錨桿安裝機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目標在于提供一種采掘機巷道頂錨桿安裝機，并且特別是一種用于錨桿安裝機的安裝架組件，其在采掘機的運行環(huán)境中耐用，并且允許鉆具頭部在多個位置之間移動，所述多個位置包括非?？拷删驒C的縱向中心的位置、側向最向外的位置以及緊接在切割部的后面的位置。
[0006]這些目標通過以下途徑實現(xiàn)，提供一種巷道頂錨桿安裝機，其具有第一和第二部件基部框架，使得首先可樞轉地安裝第二框架，從而被構造成相對于框架和采掘機的主框架向后和向前傾斜。這種構造特別有利地允許鉆具頭部可靠地移動至下列位置，即:處于緊接在巷道頂區(qū)域處的切割頭的后面并緊鄰切割頭的位置。本發(fā)明還包括至少一個連桿臂，其被可樞轉地安裝至基部框架的一部分，使得連桿臂的上端能夠在朝向和遠離采掘機的切割吊桿的向一旁方向上側向樞轉。因此，鉆具頭部能夠移位至下列位置，即:與切割吊桿的一側緊鄰的位置和在采掘機最遠離中心切割吊桿的那一側處的側向最向外的位置。
[0007]本發(fā)明的鉆機安裝架組件包括:至少一個第一樞軸安裝架，用以聯(lián)接第一和第二基部框架部件；和另一組樞軸安裝架，該另一組樞軸安裝架與連桿臂相聯(lián)，以允許鉆機的側向向一旁偏轉。優(yōu)選地，與基部和連桿臂相聯(lián)的相應的樞軸安裝架彼此垂直對準，并且在鉆機的不同區(qū)域處空間分離，以提供在向前和向后以及向一旁方向的大范圍運動上有效的耐用和可靠結構。此外，在鉆機安裝架布置結構中使用樞軸安裝架的復雜程度明顯小于現(xiàn)有的錨桿安裝機，這有利地最小化采掘機和相關聯(lián)部件的維護以及總體重量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種采掘機巷道頂錨桿安裝機，包括:鉆具頭部或錨桿頭部，用于定位在巷道頂處，以將巷道頂板固定至礦井巷道頂；第一安裝機基部框架，所述第一安裝機基部框架能夠安裝在采掘機的主框架處，以將所述安裝機聯(lián)接至所述采掘機；其特征在于第二安裝機基部框架，其被可樞轉地安裝在第一基部框架處，并且被構造成相對于第一框架向后和向前傾斜；載架支撐件，用以安裝鉆具頭部或錨桿頭部；和至少一個連桿臂，所述至少一個連桿臂在第一端處可樞轉地安裝至第二框架，并且在第二端處可樞轉地安裝至載架支撐件，且連桿臂從第二框架向上延伸；其中，連桿臂在其第一端處的樞轉安裝基本垂直于或橫向于第二框架在第一框架處的樞轉安裝，使得載架支撐件被構造成在相對于第一框架的向一旁方向上側向移位。
[0009]在本說明書中，對“鉆具頭部或錨桿頭部”的引用指代這樣一種裝置，其被構造用以產(chǎn)生孔和/或?qū)㈠^固螺栓、螺釘、銷等嵌入礦井巷道頂中。因此，該頭部可以是本領域已知的通過線性運動將伸長元件打入或推入巷道頂中的鉆具單元或錘狀致動器。
[0010]在一種特定實施中，鉆具頭部或錨桿頭部被安裝在往返穿梭裝置(shuttle)處，往返穿梭裝置被安裝在伸長的載架處。安裝機還包括驅(qū)動裝置，其被構造用以使往返穿梭裝置在伸長的載架處相對于頭部板向上和向下移動，頭部板用以定位在頂板處，從而支撐巷道頂板，對巷道頂進行錨桿支護。往返穿梭裝置、伸長的載架和驅(qū)動裝置可包括本領域已知的常規(guī)部件。特別地，伸長的載架可能為伸縮裝置，該組件被構造用以將鉆具頭部(或錨桿頭部)從大致處于采掘機處的下部位置推動到處于頭部板處的升高或抬高的位置，以執(zhí)行鉆鑿或錨桿支護動作?？蛇x地，鉆機包括(用以將往返穿梭裝置安裝在伸長的載架處的)鏈條驅(qū)動機構和至少一個線性致動器，可選地為動力操作的線性致動器，以驅(qū)動載架的伸縮延伸部，從而使鉆具頭部或錨桿頭部(以及頭部板)在大致豎直方向上在采掘機和礦井巷道頂之間升高和下降。
[0011]可選地，安裝機還包括線性致動器，該線性致動器在第二框架和連桿臂之間延伸，以驅(qū)動載架支撐件在向一旁方向上的樞轉運動。這種布置是有利，這是因為其結構簡單，從而在礦井的惡劣多塵環(huán)境中提供可靠操作?？蛇x地，致動器的第一端被附接至第二框架的內(nèi)側，并且致動器的第二端朝向連桿臂的上端附接。因此，致動器被構造用以向連桿臂提供直接推動力，從而最大化致動器的電消耗效率。優(yōu)選地，安裝機還包括線性致動器，該線性致動器在第一框架和第二框架之間延伸，以驅(qū)動第二框架相對于第一框架向后和向前的傾斜運動。使用線性致動器用于該功能也提供需要最小維護的耐用結構。優(yōu)選地，分別驅(qū)動第二框架和連桿臂的i)向前和向后的以及ii)側向并排運動的線性致動器包括動力操作缸，諸如本領域常規(guī)的液壓或氣壓缸。安裝機和/或采掘機還可包括致動器驅(qū)動部件，以進行缸的線性延伸和縮回。
[0012]可選地，第二框架從第一框架的一端向上突出。特別地，第二框架可通過第二框架的一端可樞轉地附接在第一框架處。該構造有益于提供，鉆具頭部部件被安裝在相對于旋轉切割頭的最佳位置處，同時最小化安裝機部件零件的尺寸和重量。特別地，第二框架的第二且最上端可被構造成從大致豎直地高于第一框架的最前端的位置樞轉至第一框架的所述端的最向前位置處。采用樞軸安裝架優(yōu)于常規(guī)滑動布置，常規(guī)滑動布置易受顆粒和灰塵進入的影響，而顆粒和灰塵進入會加快部件磨損。有效地防護了樞轉部件，使其不受灰塵環(huán)境的影響，并且因此提供一種可靠和耐用的聯(lián)接。在基部框架相應的端部處附接基部框架也提高在向前和向后方向上的運動范圍。
[0013]優(yōu)選地，第二框架安裝在第一框架處所通過的樞軸軸線被定向為大致垂直于或橫向于連桿臂安裝在第二框架處所通過的樞軸軸線，使得載架支撐件被構造成在大致垂直于或橫向于第二框架的向前和向后傾斜運動的向一旁方向上運動。在這種構造中，部件在縱向和側向兩個方向中的運動彼此不干擾，且因此，最優(yōu)化安裝機在這些方向(在巷道頂處進行錨桿支護期間)的最大可用觸及范圍。優(yōu)選地，第一和第二框架之間的樞軸軸線以及連桿臂和第二框架之間的樞軸軸線大致垂直。優(yōu)選地，安裝機包括兩個樞軸安裝架，其將第二框架聯(lián)接至第一框架，以及可選地包括單個樞軸銷，其延伸穿過樞軸安裝架。采用在兩個樞軸安裝架之間延伸的單個樞軸銷提供耐用的聯(lián)接，并且消除了使用期間的扭曲和彎曲變形?？蛇x地，樞軸安裝架被設置在第一框架和第二框架的相應端部處。如上所述，這種構造有利地最大化了縱向和側向移動，從而實現(xiàn)盡可能靠近切割面和采掘機的中心縱向軸線的巷道頂錨桿支護。
[0014]優(yōu)選地，安裝機包括被獨立地可樞轉地安裝在第二框架和載架支撐件之間的兩個連桿臂。雙連桿臂的布置有效地穩(wěn)定載架支撐件，以提供對側向向一旁運動和可垂直延伸的安裝機的另外的工作部件的控制，所述另外的工作部件包括載架支撐件、線性致動器、往返穿梭裝置、鉆具馬達和往返穿梭裝置驅(qū)動部件?？蛇x地，連桿臂可被布置成彼此平行或不平行，并且從第二框架向上延伸?？勺顑?yōu)化連桿臂相對于彼此的定向，以確保安裝機的部件彼此不觸碰地移動，并且采掘機的部件不影響在縱向和側向方向上的最大觸及范圍。優(yōu)選地，該至少一個連桿臂在以下位置被可樞轉地安裝在第二框架處，該位置處于將第二框架附接至第一框架的位置的側向外側。該布置有效地最大化安裝機從中心切割吊桿遠離側向向外的延伸，從而在采掘機的長度方向側處和超過長度方向側的延長的側向距離上提供巷道頂錨桿支護。因此，該至少一個連桿臂的上部第二端被構造成在第一和第二框架的內(nèi)側以及第一和第二框架的外側之間側向并排運動，并且朝向和遠離支撐切割頭的采掘機的切割吊桿移動。
[0015]優(yōu)選地，載架被直接安裝至載架支撐件?？蛇x地，載架被間接地安裝在載架支撐件處和/或可通過至少一個附接(或安裝)凸緣而固定在載架支撐件處?？蛇x地，附接凸緣被可調(diào)節(jié)地安裝在載架和載架支撐件之間，以允許載架在載架支撐件處的位置的變化，并且特別是載架相對于第一和/或第二框架的高度的調(diào)節(jié)?？烧{(diào)節(jié)的附接凸緣有利于允許將安裝機在采掘機處的相對高度位置的手動操縱，以適應礦井內(nèi)的期望的巷道頂高度。例如，本發(fā)明安裝機布置允許:視需要，手動設置錨桿支護頭部朝向切割面的，以及在中心上的側向的，和至采掘機的側面的最大可用觸及范圍。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種包括至少一個本文所要求保護的巷道頂錨桿安裝機的采掘機或連續(xù)采掘機。
[0017]可選地，該采掘機是一種連續(xù)錨桿采掘機。可選地，該采掘機包括被安裝在采掘機的主框架的前端處的至少兩個巷道頂錨桿安裝機，所述安裝機側向于切割吊桿的每一側設置，切割吊桿在采掘機處向上突出，并且安裝有切割頭。也就是說，該采掘機可包括被側向安裝在中心切割吊桿每一側處的多個巷道頂錨桿安裝機?？蛇x地，多個安裝機中的每個都可被安裝在公共的第一框架處，使得該采掘機包括多個第二框架，所述多個第二框架每個都被可樞轉地安裝在公共的第一框架處。這種布置可減少安裝機和/或采掘機的工作部件的有效數(shù)目，從而減少維護，并且提供一種簡單、可靠和耐用結構。
[0018]優(yōu)選地，安裝機緊接設置在切割頭的后面。優(yōu)選地，至少一個安裝機設置為與中心切割吊桿的一側緊鄰。安裝機關于切割頭和切割吊桿的該相對定位有利于允許巷道頂錨桿支護大致在機器的縱向中心處，或者處于或緊接在切割面的后面，以便在切割期間和切割后穩(wěn)定巷道頂和避免不期望的坍塌。

【附圖說明】

[0019]現(xiàn)在將僅作為實例并且參考附圖，描述本發(fā)明的【具體實施方式】，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】的具有側向安裝至用以支撐切割頭的中心切割吊桿的一側的鉆具或錨桿安裝機的連續(xù)錨桿采掘機的外部透視圖；
[0021]圖2是圖1的錨桿采掘機的外部側視立面圖；
[0022]圖3是圖2的錨桿采掘機的平面圖；
[0023]圖4是圖1至3的錨桿安裝機組件的外部后視透視圖；
[0024]圖5是圖4的錨桿安裝機組件的平面圖；
[0025]圖6是圖5的錨桿安裝機組件的另一后視透視圖；
[0026]圖7是從采掘機的前方看到的視圖，其中為了例示目的已移除切割頭和切割吊桿，且安裝機被構造成設置在最內(nèi)側位置處，以在采掘機的中心位置處進行錨桿支護。
[0027]圖8是被構造在最外側位置、以在遠離中心切割吊桿的側向向外位置處錨桿支護的圖7的安裝機的另一前視透視圖。

【具體實施方式】
[0028]參考圖1，采掘機100包括主框架101，該主框架101對底架或底盤109提供支撐，底架或底盤109支撐一對環(huán)形從動履帶113，所述環(huán)形從動履帶113用于在地面上并沿著隧道推進采掘機100向前前進穿過材料沉積物礦層。主框架101包括大體前端102和大體后端103。輸送器104大致從前端102延伸至后端103，并且適于可選地使用另外的輸送和采礦設備運載從切割面移走的材料，以隨后排出并堆積在遠處?？梢苿忧懈畹鯒U105在一端112處可樞轉地安裝至主框架101，并且包括安裝有切割頭115的第二端106，該切割頭115則安裝有多個可旋轉滾筒107。切割頭108從每個滾筒107徑向突出，并且特別適于切入和移走待被從礦層開采的礦物材料。吊桿105且特別地是端部106能夠相對于主框架101和環(huán)形履帶113升高或降低，以使得采掘機100能夠在高于礦井隧道的地表的變化高度范圍上的切割礦層表面。吊桿105由液壓桿202 (參見圖2)以及其它關聯(lián)部件操作，如本領域技術人員將理解的那樣。
[0029]頂蓋111包括具有大體平面構造的豎直最上部區(qū)域，并且適于以類似于切割頭115的方式從框架101豎直向上升高，以便接觸礦井巷道頂，以提供在切割和巷道頂錨桿支護操作期間必要的結構支撐。另外，尾部部分114從框架101的后端103向后突出，以將輸送器104向后運輸至代表連續(xù)采掘機100的最后方部分的排出端116。采掘機100還包括耙爪117，其通過頭部安裝支架200 (參考圖2)而安裝在前端102處。耙爪17被構造用以收集通過切割頭115的切割動作而從沉積物礦層移除的材料。然后，通過輸送器104將被切割的材料向采掘機100后部運輸。
[0030]如圖3至8中所示，采掘機100還包括巷道頂錨桿安裝機，該安裝機大致由附圖標記118指示并且側向于切割吊桿105的一側安裝在框架101的前端102處。安裝機118緊接設置在吊桿臂304的后面，吊桿臂304側向于中心吊桿105的一側并且緊接在切割頭115的后面延伸。安裝機118包括第一基部框架300，其被剛性附接至框架101并且從框架101向前突出。第二框架301從框架300的一端向上延伸，以安裝該安裝機的剩余部件，如下文進一步詳細描述地，剩余部件特別包括頭部板302，所述頭部板302被構造成定位為與礦井的巷道頂接觸，以支撐巷道頂板，用于通過安裝機118對巷道頂進行錨桿支護。如圖3中所示，安裝機118側向于切割吊桿105的一側303定位。
[0031]參考圖4，第一框架300通過錨固安裝架402剛性地附接至主框架101的最前端。如圖7中所示，第二框架301在第一端705處經(jīng)由樞軸安裝布置結構可樞轉地附接至第一框架300的第二端。特別地，經(jīng)由延伸穿過第一樞軸安裝架707和第二樞軸安裝架703的單個樞軸銷704，實現(xiàn)第一框架303與第二框架301的樞轉聯(lián)接。特別地，第一樞軸安裝架707設置在第一和第二框架300、301的內(nèi)側處，而第二樞軸安裝架703相對于中心切割吊桿105設置在第一和第二框架300、301的外側處。
[0032]在圖3至8中示意的完全縮回位置中，第二框架301的平面垂直于第一框架300的平面對準。手動可調(diào)心軸411在相應的端部處附接至第一框架300和第二框架301，使得通過線性延伸，框架301被構造成通過銷704向前樞轉。
[0033]第二框架為從框架301的第二端706向上延伸的一對連桿臂403提供安裝區(qū)域。每個連桿臂403都在最下部區(qū)域中包括孔(未示出)，以接納樞軸銷413，使得每個臂403都能夠相對于框架301繞每個相應的銷413側向向一旁樞轉運動。第一連桿臂403包括大致筆直構造，并且側向最靠近吊桿105的一側303設置。外側的連桿臂403包括大致雙向折彎(dog-leg)構造，其具有主長度700和在從主長度700遠離吊桿105的向外方向上延伸的相對較短的成角度的第二長度701。
[0034]液壓線性致動器410包括安裝在框架301的內(nèi)側416處的第一端417以及經(jīng)由安裝凸緣500朝向內(nèi)側的連桿臂403的上端部安裝的第二端418。連桿臂403在它們的最上部區(qū)域處經(jīng)由相應的樞軸銷702以樞轉附接的方式聯(lián)接至載架支撐件404，所述樞軸銷702延伸穿過支撐件404處的相應的樞軸安裝架412并延伸穿過每個連桿臂403的上端的相應的孔(未示出)。安裝架412被設置在支撐件404的最上部區(qū)域419處。
[0035]安裝機118還包括伸長的載架405，該伸長的載架405是本領域已知的伸縮載架布置，在其中往返穿梭裝置(shuttle) 406可滑動地安裝在(位于載架405處的)多個滑槽處，以允許往返穿梭裝置406在直立方向上從第一框架300移動。載架405通常包括鏈條驅(qū)動機構和多個線性致動器600、601，其中，至少一個致動器聯(lián)接至頭部板302，使得當被提供動力時，頭部302能夠在向上方向上位移，以接觸礦井巷道頂，然后，往返穿梭裝置406沿著載架405朝向頭部302向上移動。往返穿梭裝置406包括鉆具頭部408和適當?shù)尿?qū)動馬達407。鉆具頭部408包括鉆頭或錨桿頭501，用于鉆孔到礦井巷道頂中，以能夠錨固螺釘或錨桿元件，從而將巷道頂板固定在巷道頂處。載架405和往返穿梭組件406 (包括板頭部302)經(jīng)由中間安裝凸緣414安裝在載架支撐件404處。被設置在支撐件404處的支架415允許可調(diào)節(jié)地安裝凸緣414，以在支撐件404處提供載架405 (從第一框架300)在直立方向上的位置調(diào)節(jié)。
[0036]因此，鉆具頭部或錨桿頭部408分別通過安裝凸緣414、載架支撐件404、連桿臂403以及第一和第二安裝機基部框架300、301聯(lián)接至主框架101。通過致動手動可調(diào)心軸411，包括載架405、鉆具頭部408和頭部板302的整個載架組件在向前方向上朝向吊桿臂304移動，使得當載架405和頭部302豎直向上延伸時，鉆具頭部408能夠緊接在由切割頭115產(chǎn)生的切割面的后面的礦井巷道頂?shù)奈恢锰帲诘鯒U臂304之上并且高于吊桿臂304向前伸出。有利地，將第二框架301樞轉安裝在第一框架300處在緊接切割面的后面的惡劣工作環(huán)境中提供可靠的移動機構。
[0037]本發(fā)明的安裝機118還被構造成通過連桿臂403相對于第二框架301的樞轉運動使鉆具頭部或錨桿頭部408在向一旁方向上相對于中心吊桿105側向偏轉。也就是說，通過致動液壓缸410，連桿臂403從圖7的內(nèi)側位置移位至圖8的外側位置。該運動提供載架支撐件404的側向向一旁的位移，并且繼而提供載架405在垂直于采掘機100 (以及吊桿105)的縱向軸線的方向上的位移。因此，當致動器410縮回至圖7的位置時，頭部板302和鉆具頭部或錨桿頭部408能夠緊接在中心吊桿105的上方的位置處接觸礦井巷道頂，并且當致動器410如圖8所示地延伸時，在側向于履帶113的一側的最外側位置處。同樣地，連桿臂403的該樞轉運動由相對簡單的樞軸銷和安裝架組件提供，當在采掘機100的充滿灰塵的環(huán)境中使用時，該相對簡單的樞軸銷和安裝架組件是有利的。如圖7和8中所示，連桿臂403在側向運動的盡頭端(對應于缸410的完全縮回和完全延伸)處成傾斜角度地向上延伸至右側或左側(當從采掘機100的前部看時)，使得形成在礦井巷道頂中的鉆孔所成的角度相對于豎直方向小于10°。在一方面中，安裝凸緣414可被剛性地安裝在支撐件404和載架405之間，或可以被樞轉地安裝在支撐件404和載架405之間并在支撐件404和載架405之間調(diào)節(jié)，以提供鉆具頭部鉆頭501可被嵌入到礦井巷道頂中的角度的動態(tài)變化。
【權利要求】
1.一種采掘機巷道頂錨桿安裝機(118)，包括: 鉆具頭部或錨桿頭部(408)，用于定位在巷道頂處，以將巷道頂板固定至礦井巷道頂； 第一安裝機基部框架(300)，所述第一安裝機基部框架(300)能夠安裝在采掘機(100)的主框架(101)處，以將所述安裝機(118)聯(lián)接至所述采掘機(100); 其特征在于: 第二安裝機基部框架(301)，所述第二安裝機基部框架(301)被可樞轉地安裝在所述第一安裝機基部框架(300)處，并且所述第二安裝機基部框架(301)被構造成相對于所述第一安裝機基部框架(300)向后和向前傾斜； 載架支撐件(404)，用以安裝所述鉆具頭部或錨桿頭部(408);和 至少一個連桿臂(403)，所述至少一個連桿臂(403)在第一端處可樞轉地安裝至所述第二安裝機基部框架(301)并且在第二端處可樞轉地安裝至所述載架支撐件(404)，且所述連桿臂(403)從所述第二安裝機基部框架(301)向上延伸； 其中，所述連桿臂(403)在所述連桿臂(403)的第一端處的樞轉安裝大致垂直于或橫向于所述第二安裝機基部框架(301)在所述第一安裝機基部框架(300)處的樞轉安裝，使得所述載架支撐件(404)被構造成相對于所述第一安裝機基部框架(300)在向一旁方向上側向移位。2.根據(jù)權利要求1所述的安裝機，還包括線性致動器(410)，所述線性致動器(410)在所述第二安裝機基部框架(301)和所述連桿臂(403)之間延伸，以在所述向一旁方向上驅(qū)動所述載架支撐件(404)的樞轉運動。3.根據(jù)權利要求2所述的安裝機，其中，所述致動器(410)的第一端(417)附接至所述第二安裝機基部框架(301)的內(nèi)側，并且所述致動器(410)的第二端(418)朝向所述連桿臂(403)的上端附接。4.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的安裝機，還包括手動可調(diào)心軸(411)，所述手動可調(diào)心軸(411)在所述第一安裝機基部框架(300)和所述第二安裝機基部框架(301)之間延伸，以驅(qū)動所述第二安裝機基部框架(301)相對于所述第一安裝機基部框架(300)的向后和向前的傾斜運動。5.根據(jù)權利要求2所述的安裝機，其中，所述線性致動器(410)包括動力操作缸。6.根據(jù)權利要求4所述的安裝機，其中，所述手動可調(diào)心軸(411)包括動力操作缸。7.根據(jù)權利要求1或2所述的安裝機，其中，所述第二安裝機基部框架(301)從所述第一安裝機基部框架(300)的一端向上突出。8.根據(jù)權利要求1或2所述的安裝機，其中，所述第二安裝機基部框架(301)安裝在所述第一安裝機基部框架(300)處所通過的樞軸軸線被定向成大致垂直于或橫向于所述連桿臂(403)安裝在所述第二安裝機基部框架(301)處所通過的樞軸軸線，使得所述載架支撐件(404)被構造成在大致垂直于或橫向于所述第二安裝機基部框架(301)的向前和向后的傾斜運動的向一旁方向上移動。9.根據(jù)權利要求1或2所述的安裝機，包括將所述第二安裝機基部框架(301)聯(lián)接至所述第一安裝機基部框架(300)的兩個樞軸安裝架(707、703)。10.根據(jù)權利要求1或2所述的安裝機，包括獨立地可樞轉地安裝在所述第二安裝機基部框架(301)和所述載架支撐件(404)之間的兩個連桿臂(403)。11.根據(jù)權利要求1或2所述的安裝機，其中，所述鉆具頭部或錨桿頭部(408)被安裝在往返穿梭裝置(406)處，并且所述往返穿梭裝置(406)被安裝在伸長的載架(405)處；并且 所述安裝機(118)還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置被構造用以在所述伸長的載架(405)處相對于頭部板(302)向上和向下移動所述往返穿梭裝置，所述頭部板用于定位在所述巷道頂處，以支撐所述巷道頂板，對所述巷道頂進行錨桿支護。12.根據(jù)權利要求11所述的安裝機，其中，所述伸長的載架(405)經(jīng)由安裝凸緣(414)而安裝在所述載架支撐件(404)處。13.—種包括至少一個根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的巷道頂錨桿安裝機(118)的采掘機或連續(xù)采掘機(100)。14.根據(jù)權利要求13所述的采掘機，包括被安裝在所述采掘機(100)的主框架(101)的前端(102)處的至少兩個巷道頂錨桿安裝機(118)，所述安裝機(118)側向于切割吊桿(105)的每一側設置，所述切割吊桿(105)在所述采掘機(100)處向前突出并且安裝有切割頭(115)。15.根據(jù)權利要求14所述的采掘機，其中，所述安裝機(118)被緊接設置在所述切割頭(115)的后面。
【文檔編號】E21D20-00GK204283458SQ201420369221
【發(fā)明者】埃里克·布蘭德爾 [申請人]山特維克知識產(chǎn)權股份有限公司