專利名稱：多功能沖擊式鉆井機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于橋梁建筑、深井鉆探等行業(yè)的領(lǐng)域，特別與多功能 沖擊式鉆井機(jī)有關(guān)。
技術(shù)背景
在橋梁建筑及深井鉆探等作業(yè)中，沖擊式鉆井機(jī)是主要設(shè)備，包括 機(jī)架，主電機(jī)，通過離合器總成受主電機(jī)帶動的主巻揚(yáng)系統(tǒng)，副巻揚(yáng)系 統(tǒng)及沖擊齒輪等。由于鉆機(jī)自身無電機(jī)傳動行走及旋轉(zhuǎn)裝置，只能用人 工采用拖車拖入作業(yè)場后很難便捷就位，尤其是對地形較復(fù)雜的坡地、 泥地中的井位，更是進(jìn)退兩難，施工困難，完全靠人工手拉肩扛就位， 費(fèi)工費(fèi)時，作業(yè)準(zhǔn)備時間太長，嚴(yán)重影響作業(yè)率，同時鉆機(jī)的穩(wěn)定性難 于保證，使作業(yè)危險(xiǎn)性極大。
鉆機(jī)主巻揚(yáng)系統(tǒng)、副巻揚(yáng)系統(tǒng)及沖擊齒輪的傳動由離合器切換，均 采用撥叉滑塊機(jī)構(gòu)操縱多盤離合器，由于施工中的頻繁離合及長期負(fù)載 作業(yè)，結(jié)合面產(chǎn)生摩擦熱，使撥叉滑塊很容易損壞，更換極不方便，影 響作業(yè)率，施工成本也高。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種省工省時，爬坡 性能強(qiáng)，平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎自如，轉(zhuǎn)彎半徑大，在任何惡劣施工現(xiàn)場均能安全、 高效率作業(yè)的多功能沖擊式鉆井機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣來實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型多功能沖擊式鉆井機(jī)是在已有的沖擊式鉆機(jī)的基礎(chǔ)上 的改進(jìn)，包括機(jī)架、裝于機(jī)架上的主電機(jī)、含受主電機(jī)帶動的主傳動軸 和位于主傳動軸上的主巻筒離合器、沖擊齒輪離合器和副巻筒離合器的 離合器總成，其特征是機(jī)架上裝有前輪驅(qū)動電機(jī)、后輪驅(qū)動電機(jī)、前輪 轉(zhuǎn)向電機(jī)，分別裝于機(jī)架前、后部的有前橋牙包的前輪驅(qū)動軸、有后橋 牙包的后輪驅(qū)動軸，前、后輪分別裝于前輪驅(qū)動軸、后輪驅(qū)動軸上，與 前輪驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的前輪變速箱的輸出軸與前橋牙包中的前輪驅(qū)動傳動軸連接，在變速箱和前輪驅(qū)動傳動軸外套有底端連接在前橋牙 包殼體上的前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體，前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體通過前輪轉(zhuǎn) 向傳動機(jī)構(gòu)受前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動，后橋傳動軸通過后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)由 后輪驅(qū)動電機(jī)帶動，后橋牙包輸入軸與后橋傳動軸連接，前驅(qū)動電機(jī)通 過變速箱，前橋牙包(差動減速器)將動力傳到前輪驅(qū)動軸上驅(qū)動前輪 行走，后輪驅(qū)動電機(jī)通過后輪齒輪傳動機(jī)構(gòu)和后橋傳動軸及后橋牙包 (差動減速器)驅(qū)動后輪行走，前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)通過前輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)和 前輪轉(zhuǎn)向平衡筒體能實(shí)現(xiàn)前輪和前橋相對機(jī)架任何方位的傾斜補(bǔ)償，能 實(shí)現(xiàn)斜坡地勢、鉆機(jī)都能穩(wěn)定位。
上述的前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體外對稱裝有與支架筒體相通的平衡 襯套，前輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中有裝在前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸上的前輪轉(zhuǎn)向主 動小齒輪，套裝在與機(jī)架固定連接的定盤外周的與前輪轉(zhuǎn)向主動小齒輪 嚙合的相對定盤轉(zhuǎn)動的前輪轉(zhuǎn)向從動大齒圈，平衡襯套對應(yīng)位置分別有 與前輪轉(zhuǎn)向從動大齒輪圈連成一體的兩平衡支座，兩平衡支撐軸一端分 別伸入兩平衡支座中與之連成一體而另一端伸入平衡襯套中與之鉸接。
上述的定盤與前輪轉(zhuǎn)向從動大齒圈間有一圈裝鋼球的鋼球槽，位于 定盤上的與鋼球槽相通的鋼球進(jìn)孔，裝于鋼球進(jìn)孔上的鋼球封頭，固定 推銷穿過定盤和鋼球封頭上的楔孔將鋼球封頭固定在定盤上。
上述的離合器總成包括裝于機(jī)架上的法蘭螺母，與法蘭螺母連接的 套殼，與套殼連接的裝有圓錐滾子軸承的軸承座， 一端裝有手輪的絲桿 的另一端螺紋穿過法蘭螺母和圓錐滾子軸承內(nèi)孔用鎖緊螺母鎖緊，推拉 桿第一端與軸承座端蓋連接而第二端伸入主傳動軸上的內(nèi)孔中，在主巻 筒離合器與沖擊齒輪離合器間裝有快換推拉盤移動機(jī)構(gòu)，快換推拉盤移 動機(jī)構(gòu)中有套在主傳動軸上的襯套，兩半盤包覆于襯套外周且通過螺 栓、螺母連接而組成的推拉盤，扁銷穿在推拉盤、襯套、主傳動軸、推 拉桿上并能沿主傳動軸上的腰形鍵槽軸向滑動，推拉盤的兩個端面分別 與主巻筒離合器和沖擊齒輪離合器相鄰，分別控制其轉(zhuǎn)動，由于推拉盤 是由采用螺栓、螺母將兩半盤連接而成，更換易損件非常方便，提高了 作業(yè)率，推拉盤端面與離合器接觸的摩擦力通過扁銷、推拉桿傳動圓錐 滾子軸承座上，大大提高了傳動效率，提高了推動盤的壽命，降低了施 工成本。
上述的離合器總成中有控制副巻筒離合器的撥叉內(nèi)軸承花鍵移動
5控制機(jī)構(gòu)，包括裝在主傳動軸上的花鍵套，套裝在花鍵套上的滑套，位 于滑套上的軸承座，位于軸承座上的撥叉，主傳動軸將動力傳到花鍵套 上，撥叉通過軸承座帶動滑套移動，其端面與副巻筒離合器接觸，帶動 副巻筒轉(zhuǎn)動，提高了傳動效率和滑套的使用壽命。
上述的后橋傳動軸兩端分別通過萬向聯(lián)軸器與后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu) 輸出軸和后橋牙包輸入軸連接。
上述的機(jī)架上相對后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置裝有齒條升降傳'動 減速機(jī)構(gòu)，與齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)連接的齒條升降及后輪傳動控制離 合器，后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸上空套有中間齒輪，中間撥叉位于中 間齒輪和控制離合器間，在機(jī)架上有受齒條升降減速傳動機(jī)構(gòu)帶動的升 降齒輪，豎直裝在機(jī)架上與升降齒輪嚙合的升降齒條，與中間齒輪嚙合 的動力傳動齒輪上的齒輪軸與后橋傳動軸連接，撥動中間撥叉，使中間 齒輪端面與控制離合器接觸，使動力傳到齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)上帶動 升降齒輪從而帶動升降齒條上、下升降而使機(jī)架升降便于維修(此時， 后輪傳動機(jī)構(gòu)與動力脫離，后輪完全成為被動輪，從而便于前輪旋轉(zhuǎn)或 作為主動輪時，整個機(jī)架的靈活運(yùn)動，同時鉆井機(jī)被拖動轉(zhuǎn)場時，也需 要處于被動狀態(tài))，或使動力傳到后橋傳動軸上通過后橋牙包驅(qū)動后輪。
上述的后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)中有受后輪驅(qū)動電機(jī)帶動的動力齒輪，裝 在動力齒輪上的動力軸，空套裝在動力軸上的一端與動力軸上的臺階接 觸的軸承套，裝在軸承套上的中間主動齒輪，裝在后輪輸出軸上的與中 間主動齒輪嚙合的從動齒輪，機(jī)架上相對后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置裝 有齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)，與齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)連接的升降離合 器，空套在后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)動力軸上的后輪傳動控制離合器，位于升 降離合器和后輪傳動控制離合器間的裝在動力軸上的花鍵套，套裝在花 鍵套上的滑套，位于滑套上的軸承座，位于軸承座上的撥叉，在機(jī)架上 有受齒條升降減速傳動機(jī)構(gòu)帶動的升降齒輪，豎直裝在機(jī)架上與升降齒 輪嚙合的升降齒條。
本實(shí)用新型工作時，通過前、后輪驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)等和前輪轉(zhuǎn) 向電機(jī)及前輪傳向機(jī)構(gòu)等使本實(shí)用新型鉆井機(jī)能平穩(wěn)、安全、省工省時 順利進(jìn)入施工狀態(tài)，開動主電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)且由離合總成分配， 分別帶動主巻揚(yáng)系統(tǒng)，副巻揚(yáng)系統(tǒng)，沖擊齒輪工作。
與已有的沖擊鉆井機(jī)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1，前、后輪驅(qū)動，爬坡能力強(qiáng)，省工、省時，操作使用方便； 2，前、后輪同步，四輪著地平衡，不單邊；
3，轉(zhuǎn)彎自如，可轉(zhuǎn)36(T ，轉(zhuǎn)彎半徑大，可達(dá)4. 5m。
4，在任何惡劣施工現(xiàn)場，均能安全、高效率作業(yè)；
5，離合器總成使用壽命長，易損件更換迅速、方便。

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圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A向視圖。
圖3為圖2的E—E剖視圖。
圖4為圖3中的F放大圖。
圖5為圖1中的B—B剖視圖。
圖6為圖1中的C一C剖視圖。
圖7為圖6中的D—D剖視圖。
圖8為本實(shí)用新型另一結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8的G向視圖。'
圖10為圖8的H—H剖視圖。
圖11為圖10的I向視圖。
圖12為圖H中的J一J剖視圖。
圖13為圖10中的K一K剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:
圖1 圖7給出了本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
參見圖1 圖7，本實(shí)用新型多功能沖擊式鉆井機(jī)，包括機(jī)架l，裝 于機(jī)架上的主巻筒2、副巻筒3、沖擊梁4、塔架5、主電機(jī)6、含受主 電機(jī)帶動的主傳動軸7和位于主傳動軸上的主巻筒離合器8、沖擊齒輪 離合器9和副巻筒離合器10的離合器總成11，機(jī)架上裝有前輪驅(qū)動電 機(jī)12、后輪驅(qū)動電機(jī)13、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)14，分別裝于機(jī)架前、后部的 有前橋牙包15的前輪驅(qū)動軸16,有后橋牙包17的后輪驅(qū)動軸18，前 輪19、后輪20分別裝于前輪驅(qū)動軸、后輪驅(qū)動軸上。如圖3所示，與 前輪驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的前輪變速箱21的輸出軸與前橋牙包中的前 橋驅(qū)動傳動軸22連接，在變速箱和前輪驅(qū)動傳動軸外套有底端連接在 前橋牙包殼體上的前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體23，前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體外對稱裝有與支架筒體相通的平衡襯套24。前輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)25中有裝 在前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸上的前輪轉(zhuǎn)向主動小齒輪26，套裝在與機(jī)架固定 連接的定盤27外周的與前輪轉(zhuǎn)向主動小齒輪嚙合的相對定盤轉(zhuǎn)動的前 輪轉(zhuǎn)向從動大齒圈28，平衡襯套對應(yīng)位置分別有與前輪轉(zhuǎn)向從動大齒輪 圈連成一體的兩平衡支座29，兩平衡支撐軸30 —端分別伸入兩平衡支 座中與之連成一體而另一端伸入平衡襯套中與之鉸接。如圖4所示，在 定盤與前輪轉(zhuǎn)向從動大齒圈間有一圈裝鋼球64的鋼球槽31，位于定盤 上的與鋼球槽相通的鋼球進(jìn)孔32，裝于鋼球進(jìn)孔上的鋼球封頭33，固 定推銷34穿過定盤和鋼球封頭上的楔孔將鋼球封頭固定在定盤上。前 輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體通過前輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)受前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動。后橋 齒輪傳動機(jī)構(gòu)57由后輪驅(qū)動電機(jī)帶動。后橋傳動軸36的兩端分別通過 萬向聯(lián)軸器37與后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸出軸和后橋牙包輸入軸連接。
參見圖6、圖7，離合器總成包括裝于機(jī)架上的法蘭螺母38，與法 蘭螺母連接的套殼39,與套殼壤接的裝有圓錐滾子軸承40的軸承座41， 一端裝有手輪42的絲桿43的另一端螺紋穿過法蘭螺母和圓錐滾子軸承 內(nèi)孔用鎖緊螺母44鎖緊，推拉桿45第一端與軸承座端蓋連接而第二端 伸入主傳動軸上的內(nèi)孔46中。在主巻筒離合器8與沖擊齒輪離合器9 間裝有快換推拉盤移動機(jī)構(gòu)47?？鞊Q推拉盤移動機(jī)構(gòu)中有套在主傳動軸 上的襯套48，兩半盤包覆于襯套外周且通過螺栓、螺母連接而組成的推 拉盤49，扁銷50穿在推拉盤、襯套、主傳動軸、推拉桿上并能沿主傳 動軸上的腰形鍵槽51軸向滑動。撥叉內(nèi)軸承花鍵移動控制機(jī)構(gòu)52，包 括裝在主傳動軸上的花鍵軸套53，套裝在花鍵軸套上的滑套54，位于 滑套上的軸承軸55，位于軸承座上的撥叉56。
實(shí)施例2:
圖8 圖13給出了本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例2基 本與實(shí)施例1同。不同處是如圖8 圖13所示，機(jī)架上相對后橋齒輪傳 動機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置裝有齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)58。后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)中有 受后輪驅(qū)動電機(jī)帶動的動力齒輪59，裝在動力齒輪上的動力軸60，空 套裝在動力軸上的一端與動力軸上的臺階接觸的軸承套61，裝在軸承套 上的中間主動齒輪62，裝在后輪輸出軸上的與中間主動齒輪嚙合的從動 齒輪63，裝在從動齒輪上的輸出軸72，機(jī)架上相對后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu) 對應(yīng)位置裝有齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)，與齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)連接的升降離合器64,空套在后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)動力軸上的后輪傳動控制離合
器65，位于升降離合器和后輪傳動控制離合器間的裝在動力軸上的花鍵 套66，套裝在花鍵套上的滑套67，位于滑套上的軸承座68,位于軸承 座上的撥叉69，在機(jī)架上有受齒條升降減速傳動機(jī)構(gòu)帶動的升降齒輪 70，豎直裝在機(jī)架上與升降齒輪嚙合的升降齒條柱71。撥動撥叉使滑套 與軸承套接觸，將動力經(jīng)中間主動齒輪和從動齒輪傳動到輸出軸上，經(jīng) 萬向聯(lián)軸器傳到后橋傳動軸上。反方向撥動撥叉使滑套與升降離合器接 觸，將動力經(jīng)齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)傳到達(dá)齒輪齒條柱上。
上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)將 此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。凡基于上述內(nèi) 容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1、多功能沖擊式鉆井機(jī)，包括機(jī)架、裝于機(jī)架上的主電機(jī)、含受主電機(jī)帶動的主傳動軸和位于主傳動軸上的主卷筒離合器、沖擊齒輪離合器和副卷筒離合器的離合器總成，其特征在于所述的機(jī)架上裝有前輪驅(qū)動電機(jī)、后輪驅(qū)動電機(jī)、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)，分別裝于機(jī)架前、后部的有前橋牙包的前輪驅(qū)動軸，有后橋牙包的后輪驅(qū)動軸，前、后輪分別裝于前輪驅(qū)動軸、后輪驅(qū)動軸上，與前輪驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的前輪變速箱的輸出軸與前橋牙包中的前輪驅(qū)動傳動軸連接，在變速箱和前輪驅(qū)動傳動軸外套有底端連接在前橋牙包殼體上的前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體，前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體通過前輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)受前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動，后橋傳動軸通過后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)由后輪驅(qū)動電機(jī)帶動，后橋牙包輸入軸與后橋傳動軸連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能沖擊式鉆井機(jī)，其特征在于前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體外對稱裝有與支架筒體相通的平衡襯套，前輪轉(zhuǎn)向傳 動機(jī)構(gòu)中有裝在前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸上的前輪轉(zhuǎn)向主動小齒輪，套裝在 與機(jī)架固定連接的定盤外周的與前輪轉(zhuǎn)向主動小齒輪嚙合的相對定盤 轉(zhuǎn)動的前輪轉(zhuǎn)向從動大齒圈，平衡襯套對應(yīng)位置分別有與前輪轉(zhuǎn)向從動 大齒輪圈連成一體的兩平衡支座，兩平衡支撐軸一端分別伸入兩平衡支 座中與之連成一體而另一端伸入平衡襯套中與之鉸接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能沖擊式鉆井機(jī)，其特征在于在定 盤與前輪轉(zhuǎn)向從動大齒圈間有一圈裝鋼球的鋼球槽，位于定盤上的與鋼 球槽相通的鋼球進(jìn)孔，裝于鋼球進(jìn)孔上的鋼球封頭，固定推銷穿過定盤 和鋼球封頭上的楔孔將鋼球封頭固定在定盤上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的多功能沖擊式鉆井機(jī)，其特征在 于離合器總成包括裝于機(jī)架上的法蘭螺母，與法蘭螺母連接的套殼，與 套殼連接的裝有圓錐滾子軸承的軸承座， 一端裝有手輪的絲桿的另一端 螺紋穿過法蘭螺母和圓錐滾子軸承內(nèi)孔用鎖緊螺母鎖緊，推拉桿第一端 與軸承座端蓋連接而第二端伸入主傳動軸上的內(nèi)孔中，在主巻筒離合器 與沖擊齒輪離合器間裝有快換推拉盤移動機(jī)構(gòu)，快換推拉盤移動機(jī)構(gòu)中 有套在主傳動軸上的襯套，兩半盤包覆于襯套外周且通過螺栓、螺母連接而組成的推拉盤，扁銷穿在推拉盤、襯套、主傳動軸、推拉桿上并能 沿主傳動軸上的腰形鍵槽軸向滑動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能沖擊式鉆井機(jī)，其特征在于離合 器總成中有控制副巻筒離合器的撥叉內(nèi)軸承花鍵移動控制機(jī)構(gòu)，包括裝 在主傳動軸上的花鍵套，套裝在花鍵套上的滑套，位于滑套上的軸承座， 位于軸承座上的撥叉。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的多功能沖擊式鉆井機(jī)，其特征在于后橋傳動軸兩端分別通過萬向聯(lián)軸器與后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸出軸和 后橋牙包輸入軸連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1 3之一所述的多功能沖擊式鉆井機(jī)，其特征在 于后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)中有受后輪驅(qū)動電機(jī)帶動的動力齒輪，裝在動力齒 輪上的動力軸，空套裝在動力軸上的一端與動力軸上的臺階接觸的軸承 套，裝在軸承套上的中間主動齒輪，裝在后輪輸出軸上的與中間主動齒 輪嚙合的從動齒輪，機(jī)架上相對后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置裝有齒條升 降傳動減速機(jī)構(gòu)，與齒條升降傳動減速機(jī)構(gòu)連接的升降離合器，空套在 后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)動力軸上的后輪傳動控制離合器，位于升降離合器和 后輪傳動控制離合器間的裝在動力軸上的花鍵套，套裝在花鍵套上的滑 套，位于滑套上的軸承座，位于軸承座上的撥叉，在機(jī)架上有受齒條升 降減速傳動機(jī)構(gòu)帶動的升降齒輪，豎直裝在機(jī)架上與升降齒輪嚙合的升 降齒條柱。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種多功能沖擊式鉆井機(jī)，包括機(jī)架、主電機(jī)、主傳動軸、離合器總成，機(jī)架上裝有前輪驅(qū)動電機(jī)、后輪驅(qū)動電機(jī)、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)，分別裝于機(jī)架前、后部的有前橋牙包的前輪驅(qū)動軸，有后橋牙包的后輪驅(qū)動軸，前、后輪分別裝于前、后輪驅(qū)動軸上，與前輪驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的前輪變速箱的輸出軸與前橋牙包中的前輪驅(qū)動傳動軸連接，在變速箱和前輪驅(qū)動傳動軸外套有底端連接在前橋牙包殼體上的前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體，前輪轉(zhuǎn)向平衡支架筒體通過前輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)受前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動，后橋傳動軸通過后橋齒輪傳動機(jī)構(gòu)由后輪驅(qū)動電機(jī)帶動，后橋牙包輸入軸與后橋傳動軸連接。本實(shí)用新型省工省時，爬坡性能強(qiáng)，平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎自如，轉(zhuǎn)彎半徑大。
文檔編號E21B1/00GK201137462SQ20072008270
公開日2008年10月22日 申請日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者胡昌述 申請人:胡昌述