專利名稱：：滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)的行走操縱裝置，特別涉及一種應(yīng)用在滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)上的可以單手控制整車行走的機(jī)械操縱裝置，屬于工程機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：目前，國(guó)內(nèi)制造的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)正處于逐漸發(fā)展成熟的階段，滑移式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式為全液壓驅(qū)動(dòng)，其車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪，進(jìn)而通過(guò)鏈條傳遞給車輪。這種機(jī)器的主要特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)部的安裝空間十分有限，同時(shí)要求滑移式裝載機(jī)在狹小的空間內(nèi)能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并且能配置多種裝載機(jī)屬具，該裝載機(jī)的控制點(diǎn)非常多，但其最大行駛速度僅為12.2公里/小時(shí)。這樣，普通輪式裝載機(jī)用方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向模式以及在駕駛室內(nèi)獨(dú)立設(shè)置液壓操縱桿的方式，無(wú)法在滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)上實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的國(guó)外先進(jìn)的滑移裝載機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)在技術(shù)上各有不同，主要分為雙手機(jī)械操縱、單手液壓先導(dǎo)操縱以及單手電控操縱。雙手機(jī)械操縱的方式是雙手向前推動(dòng)操作手柄，裝載機(jī)即前進(jìn)；向后拉動(dòng)操作手柄，裝載機(jī)即后退；一前一后的推動(dòng)操作手柄即可實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向。雖然這種雙手操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低，但就人機(jī)工程學(xué)而言，單手操縱更方便，更符合操作者的操縱習(xí)慣。單手液壓先導(dǎo)控制和單手電控控制雖然可以實(shí)現(xiàn)單手操縱裝載機(jī)行走，但必須增加復(fù)雜的液壓管路和液壓先導(dǎo)閥或電控元件，操縱手柄的價(jià)格比較昂貴，制造成本比較高，維修難度大，并且由于采用復(fù)雜的液壓和電控系統(tǒng)使得整個(gè)操縱機(jī)構(gòu)的可靠性得不到保障
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的單手液壓先導(dǎo)控制和單手電控控制存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、故障率較高的缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、可靠性較高的可單手控制整車行走的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)操縱裝置。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，包括手柄機(jī)構(gòu)、所述手柄機(jī)構(gòu)包括操縱手柄、手柄桿，所述手柄桿與操縱手柄下部固定連接。還包括上連接桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)、下連接桿機(jī)構(gòu)，所述上連接桿機(jī)構(gòu)的上端與手柄機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述上連接桿機(jī)構(gòu)的下端與擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的另一端與下連接桿機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接，所述下連接桿機(jī)構(gòu)的另一端與伺服柱塞泵的傾斜式斜盤活動(dòng)連接。本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其中所述手柄機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架座、T形軸，所述手柄桿下端與轉(zhuǎn)動(dòng)架的頂部固定連接，所述T形軸的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)板活動(dòng)連接，所述T形軸的前端與轉(zhuǎn)動(dòng)架座后側(cè)活動(dòng)連接。前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其中所述上連接桿機(jī)構(gòu)包括第一上連接桿、第二上連接桿、上連接短桿。所述上連接短桿的一端分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)板下端固定連接，所述上連接短桿的另一端分別與第一連接桿、第二連接桿的上端鉸接，所述第一上連接桿、第二上連接桿的下端分別與擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接。前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其中所述擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿、擺動(dòng)連接桿、橫桿、軸筒、橫桿曲柄、軸筒曲柄；所述橫桿曲柄里端、第一擺動(dòng)桿里端分別與橫桿垂直固定連接，所述軸筒曲柄里端、第二擺動(dòng)桿里端分別與軸筒垂直固定連接。所述擺動(dòng)連接桿的一端分別與橫桿曲柄外5端、軸筒曲柄外端固定連接，所述擺動(dòng)連接桿的另一端分別與第一上連接桿、第二上連接桿的下端鉸接。前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其中所述下連接桿機(jī)構(gòu)包括第一下連接桿、第二下連接桿、下連接短桿；所述下連接短桿的一端分別與第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿的外端固定連接，所述下連接短桿的另一端分別與第一下連接桿、第二下連接桿的一端鉸接，所述第一下連接桿、第二下連接桿的另一端分別與伺服柱塞泵上的第一傾斜式斜盤、第二傾斜式斜盤鉸接。前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其中所述第一上連接桿、第二上連接桿、第一下連接桿、第二下連接桿均為組合結(jié)構(gòu)，所述組合結(jié)構(gòu)的兩端為鉸接頭、中間為拉桿，所述拉桿和鉸接頭固定連接，所述鉸接頭的鉸接中心線垂直于拉桿中心線。前述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其中所述擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)還包括橫桿座、軸筒座、第一扭簧、第二扭簧、限位螺釘；所述橫桿的兩端支撐在橫桿座上，所述軸筒的兩端支撐在軸筒座上，所述第一扭簧設(shè)置在橫桿端頭與橫桿座之間，所述第二扭簧設(shè)置在軸筒端頭與軸筒座之間。所述橫桿曲柄、軸筒曲柄分別位于橫桿座和軸筒座內(nèi)，所述限位螺釘分別設(shè)置在橫桿座和軸筒座的兩側(cè)。由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果1、與單手液壓先導(dǎo)控制和單手電控控制相比，本發(fā)明全部由桿、塊、軸之類的機(jī)械零件構(gòu)成，制造簡(jiǎn)單，成本低。2、本發(fā)明用單桿操縱取代雙桿操縱，操作輕便、舒適，更加符合人機(jī)工程學(xué)的要求。本發(fā)明完全獨(dú)立于裝載機(jī)整機(jī)的其他系統(tǒng)，裝拆容易、更換簡(jiǎn)單、維修方便、可靠性高。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解6釋，這些實(shí)施例是參照附圖僅作為例子給出的。圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視圖3是圖1的A向局部視圖4是圖1的I部立體放大圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1圖4所示，本發(fā)明的手柄機(jī)構(gòu)1包括操縱手柄11、手柄桿12，轉(zhuǎn)動(dòng)架13、轉(zhuǎn)動(dòng)架座14、T形軸15，手柄桿12與操縱手柄11下部固定連接，手柄桿12下端通過(guò)焊接或螺紋與轉(zhuǎn)動(dòng)架13的頂部固定連接，T形軸15的兩端152分別支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)板131中，與轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)板131活動(dòng)連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)架13能繞T形軸15的兩端152前后轉(zhuǎn)動(dòng)；T形軸15的前端通過(guò)軸承141支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)架座14上，使轉(zhuǎn)動(dòng)架13能繞T形軸15的中心軸151左右轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還包括上連接桿機(jī)構(gòu)2、擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、下連接桿機(jī)構(gòu)4，上連接桿機(jī)構(gòu)3的上端與手柄機(jī)構(gòu)1活動(dòng)連接，上連接桿機(jī)構(gòu)3的下端與擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3的一端活動(dòng)連接，擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3的另一端與下連接桿機(jī)構(gòu)4的一端活動(dòng)連接，下連接桿機(jī)構(gòu)4的另一端與伺服柱塞泵5的傾斜式斜盤51、52活動(dòng)連接。上連接桿機(jī)構(gòu)2包括第一上連接桿21、第二上連接桿22、兩根上連接短桿23。每根上連接短桿23的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)板131下端通過(guò)緊固件固定連接，每根上連接短桿23的另一端分別與第一連接桿21、第二連接桿22的上端鉸接,本實(shí)施例的鉸接結(jié)構(gòu)為球鉸，其中，上連接短桿23的另一端為球頭，第一連接桿21、第二連接桿22的上端為凹球面，兩者之間連接可靠。第一上連接桿21、第二上連接桿22的下端分別與擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3的一端鉸接。擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3包括第一擺動(dòng)桿31、第二擺動(dòng)桿32、兩根擺動(dòng)連接桿35、橫桿33、軸筒34、橫桿曲柄36、軸筒曲柄341;橫桿曲柄36的里端、第一擺動(dòng)桿31里端分別與橫桿33，軸筒曲柄341里端、第二擺動(dòng)桿32里端分別與軸筒34采用平鍵或其他方式垂直固定連接；兩根擺動(dòng)連接桿35的一端分別與橫桿曲柄36外端、軸筒曲柄341外端采用緊固件固定連接，擺動(dòng)連接桿35的另一端分別與第一上連接桿21、第二上連接桿22的下端鉸接，本實(shí)施例的鉸接結(jié)構(gòu)為球鉸，其中，擺動(dòng)連接桿35的另一端為球頭，第一連接桿21、第二連接桿22的下端為凹球面。擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3還包括橫桿座331、軸筒座342、第一扭簧332、第二扭簧343、限位螺釘333;橫桿33的兩端支撐在橫桿座331上，軸筒34的兩端支撐在軸筒座342上；橫桿座331和軸筒座342均為槽形結(jié)構(gòu)，通過(guò)緊固螺栓334固定在垂直的底板上；第一扭簧332設(shè)置在橫桿33端頭與橫桿座331之間，第二扭簧343設(shè)置在軸筒34端頭與軸筒座342之間，第一扭簧332、第二扭簧343的作用是在操縱手柄11不受外力時(shí)，橫桿33、軸筒34保持在初始位置；橫桿曲柄36、軸筒曲柄341分別位于橫桿座331和軸筒座342之內(nèi)，限位螺釘333分別設(shè)置在橫桿座331和軸筒座342的兩側(cè)，限制橫桿曲柄36、軸筒曲柄341的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。下連接桿機(jī)構(gòu)4包括第一下連接桿41、第二下連接桿42、下連接短桿43;下連接短桿43的一端分別與第一擺動(dòng)桿31、第二擺動(dòng)桿32的外端通過(guò)緊固件固定連接，下連接短桿43的另一端分別與第一下連接桿41、第二下連接桿42的一端通過(guò)球鉸鉸接，第一下連接桿41、第二下連接桿42的另一端分別與伺服柱塞泵44上的第一傾斜式斜盤441、第二傾斜式斜盤442鉸接。本實(shí)施例的第一上連接桿21、第二上連接桿22、第一下連接桿41、第二下連接桿42均為組合結(jié)構(gòu)，所述組合結(jié)構(gòu)的兩端為鉸接頭211、212、中間為拉桿213，該拉桿211、212和鉸接頭213采用螺紋連接或焊接的方式形成固定連接，鉸接頭的鉸接中心線垂直于拉桿的中心線。本發(fā)明的操縱手柄ll有前、左、中、后、右五個(gè)位置，在不施加外力的情況下操縱手柄11可以自動(dòng)回復(fù)中位，操縱手柄11動(dòng)作組合控制裝載機(jī)行走如下表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>當(dāng)推動(dòng)操縱手柄11向后時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架13繞T形軸15的兩端152向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上連接短桿23帶動(dòng)第一上連接桿21、第二上連接桿22向下運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)擺動(dòng)連接桿35，帶動(dòng)第一擺動(dòng)桿31、第二擺動(dòng)桿32繞橫桿33的軸心線同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一下連接桿41、第二下連接桿42向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)伺服柱塞泵44上的第一傾斜式斜盤441、第二傾斜式斜盤442轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的正/反轉(zhuǎn)向切換，就可以順利控制裝載機(jī)后退行走。當(dāng)推動(dòng)操縱手柄11向左時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架13繞T形軸15的前端逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上連接短桿23帶動(dòng)第一上連接桿21向下、第二上連接桿22向上運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)擺動(dòng)連接桿35，帶動(dòng)第一擺動(dòng)桿31、第二擺動(dòng)桿32繞橫桿33的軸心線異向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一下連接桿41、第二下連接桿42交叉前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)伺服柱塞泵44上的第一傾斜式斜盤441、第二傾斜式斜盤442作相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，順利控制裝載機(jī)左轉(zhuǎn)彎。同理，推動(dòng)操縱手柄11向前或向右時(shí)，裝載機(jī)前進(jìn)或右轉(zhuǎn)彎。由于在前、左、中、后、右五個(gè)位置中間有過(guò)渡位置，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)中的速度快慢變化及轉(zhuǎn)彎速度變化，使用本發(fā)明的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)能在狹小的空間內(nèi)完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，包括手柄機(jī)構(gòu)、所述手柄機(jī)構(gòu)包括操縱手柄、手柄桿，所述手柄桿與操縱手柄下部固定連接；其特征在于，還包括上連接桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)、下連接桿機(jī)構(gòu)，所述上連接桿機(jī)構(gòu)的上端與手柄機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述上連接桿機(jī)構(gòu)的下端與擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的另一端與下連接桿機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接，所述下連接桿機(jī)構(gòu)的另一端與伺服柱塞泵的傾斜式斜盤活動(dòng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其特征在于，所述手柄機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架座、T形軸，所述手柄桿下端與轉(zhuǎn)動(dòng)架的頂部固定連接，所述T形軸的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)板活動(dòng)連接，所述T形軸的前端與轉(zhuǎn)動(dòng)架座后側(cè)活動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其特征在于，所述上連接桿機(jī)構(gòu)包括第一上連接桿、第二上連接桿、上連接短桿；所述上連接短桿的一端分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)板下端固定連接，所述上連接短桿的另一端分別與第一連接桿、第二連接桿的上端鉸接，所述第一上連接桿、第二上連接桿的下端分別與擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接。4.如權(quán)利要求3所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿、擺動(dòng)連接桿、橫桿、軸筒、橫桿曲柄、軸筒曲柄；所述橫桿曲柄里端、第一擺動(dòng)桿里端分別與橫桿垂直固定連接，所述軸筒曲柄里端、第二擺動(dòng)桿里端分別與軸筒垂直固定連接；所述擺動(dòng)連接桿的一端分別與橫桿曲柄外端、軸筒曲柄外端固定連接，所述擺動(dòng)連接桿的另一端分別與第一上連接桿、第二上連接桿的下端鉸接。5.如權(quán)利要求1所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其特征在于，所述下連接桿機(jī)構(gòu)包括第一下連接桿、第二下連接桿、下連接短桿；所述下連接短桿的一端分別與第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿的外端固定連接，所述下連接短桿的另一端分別與第一下連接桿、第二下連接桿的一端鉸接，所述第一下連接桿、第二下連接桿的另一端分別與伺服柱塞泵上的第一傾斜式斜盤、第二傾斜式斜盤鉸接。6.如權(quán)利要求3、4或5所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其特征在于，所述第一上連接桿、第二上連接桿、第一下連接桿、第二下連接桿均為組合結(jié)構(gòu)，所述組合結(jié)構(gòu)的兩端為鉸接頭、中間為拉桿，所述拉桿和鉸接頭固定連接，所述鉸接頭的鉸接中心線垂直于拉桿中心線。7.如權(quán)利要求4所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)還包括橫桿座、軸筒座、第一扭簧、第二扭簧、限位螺釘；所述橫桿的兩端支撐在橫桿座上，所述軸筒的兩端支撐在軸筒座上，所述第一扭簧設(shè)置在橫桿端頭與橫桿座之間，所述第二扭簧設(shè)置在軸筒端頭與軸筒座之間；所述橫桿曲柄、軸筒曲柄分別位于橫桿座和軸筒座內(nèi)，所述限位螺釘分別設(shè)置在橫桿座和軸筒座的兩側(cè)。全文摘要本發(fā)明公開一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的行走操縱裝置，它包括手柄機(jī)構(gòu)、上連接桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)、下連接桿機(jī)構(gòu)，上連接桿機(jī)構(gòu)的上端與手柄機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，下端與擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接；擺動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的另一端與下連接桿機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接，下連接桿機(jī)構(gòu)的另一端與伺服柱塞泵的傾斜式斜盤活動(dòng)連接。本發(fā)明用單桿操縱取代雙桿操縱，操作輕便、舒適，更加符合人機(jī)工程學(xué)的要求。本發(fā)明完全獨(dú)立于裝載機(jī)整機(jī)的其他系統(tǒng)，裝拆容易、更換簡(jiǎn)單、維修方便、可靠性高，使用本發(fā)明的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)能在狹小的空間內(nèi)完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。文檔編號(hào)E02F9/00GK101487278SQ20091002504公開日2009年7月22日申請(qǐng)日期2009年2月13日優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日發(fā)明者劉巧珍,斌唐,賓旭洲,琰汪,王云華申請(qǐng)人:江蘇柳工機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司