專利名稱：一種回轉機構及帶有該回轉機構的工程機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種枳』械連接機構，特別是涉及一種回轉才幾構；還涉及一種 具有該回轉機構的工程機械。
背景技術：
眾所周知，挖掘機、起重機、混凝土布料架和混凝土泵車等工程機械都 具有相應的臂架進行預定的作業(yè)；而且還需要根據(jù)作業(yè)面位置的不同調整臂 架與底盤或底架的位置關系。為了方便臂架調整， 一般在臂架與底盤或底架 之間設置回轉機構，以使臂架能夠相對于底盤或底架在360度范圍內旋轉。 另外，在其他工程機械或設備中也設有回轉機構，以實現(xiàn)適當部件位置的相 對調整。
回轉機構一般包括可以相對旋轉的第 一部件和第二部件。第 一部件和第 二部件之間具有適當?shù)?一配合面，以限制其中一個部件相對于另 一個部件在 軸向的一個方向上移動，以使回轉機構能夠在軸向上，承受適當方向的負載； 一般來講，第 一配合面與水平面平行以增加回轉機構在軸向方向上的負載能 力。另外，第一部件和第二部件之間還具有旋轉配合面，以使第一部件能夠 在水平面內相對于第二部件旋轉，并限制二者在水平面內相對平移。當然還 具有相應的驅動機構以提供適當?shù)尿寗恿?，使兩個部件相對旋轉。
現(xiàn)有技術中提供了兩種回轉機構，第一種回轉機構為托盤式回轉機構， 第二種為軸承式回轉機構。以下以平地機為例對現(xiàn)有技術提供的回轉機構進 行描述。
請參考圖1和圖2,圖1是現(xiàn)有技術中，托盤式回轉機構的頂視方向的 結構示意圖，圖2是圖1中A—A剖視結構示意圖。托盤式回轉機構包括固 定+反110和回轉齒圈120,為了描述方i"更，圖中還示了驅動部件100，驅動部 件IOO與固定板IIO固定。固定板110與平地機的牽引架固定，回轉齒圈120 與平地機伊刀支承架固定，且其外側的輪齒與驅動部件100的齒輪相嚙合。 固定板110下部固定有多個滑才反200,滑板200橫向伸出?；剞D齒圏120上 端表面與固定板110下端表面相配合，形成配合面Pll;回轉齒圈120下部表面與橫向伸出的滑板200的上表面相配合形成配合面P12。在回轉齒圈120 下部還具有柱形曲面，該柱形曲面同時與滑板200外側的弧形曲面相配合形 成配合面P13。各配合面的功能在于配合面Pll阻止固定斧反110相對于回 轉齒圏120向下移動，配合面P12阻止固定板IIO相對于回轉齒圈120向上 移動，配合面Pll和配合面P12結合能夠限制固定板IIO和回轉齒圏120在 軸方向上的相對移動，并具有傳遞作用力的功能，能夠將平地機伊刀的重力 及地面對4產刀的支承力傳遞到牽引架上；配合面P13—方面能夠使固定板110 能夠相對于回轉齒圈120旋轉，使固定板IIO只能夠繞圖2中的回轉軸線L 一L旋轉，回轉軸線L一L與回轉齒圈120的柱形曲面的中心線基本重合； 另一方面能夠限制固定板IIO在水平面內相對于回轉齒圈120平移，保持回 轉機構橫向的剛度，使回轉機構具備適當?shù)臋M向承載力。在驅動部件100的 齒輪旋轉時，齒輪的嚙合迫使回轉齒圈120相對于固定板IIO旋轉，從而驅 動固定+反IIO相對于回轉齒圈12(M走轉。
上述托盤式回轉機構雖然能夠在軸向上使第一部件和第二部件相對固 定，在適當動力驅動下，并能夠使第一部件與第二部件相對旋轉。但是，在 固定板IIO相對于回轉齒圈120旋轉時，回轉齒圏120與固定板IIO之間的 各配合面為滑動摩擦，回轉阻力非常大；而且，滑動摩擦也造成較大的磨損 量，造成回轉機構的使用壽命較短。而且，由于磨損快，隨著配合面P11和 配合面P12磨損量增加，回轉齒圈120與固定板110或滑板200之間的配合 間隙變大，非常容易導致回轉齒圈120與固定板110之間的偏斜，使平地作 業(yè)的平整度下降，造成驅動部件IOO與回轉齒圈120配合處的憋齒或卡齒現(xiàn) 象；嚴重時，會導致驅動部件100的齒輪或/和回轉齒圈120的輪齒斷裂。
請參考圖3,該圖為現(xiàn)有技術中，軸承式回轉機構的剖視結構示意圖。 軸承式回轉機構同樣包括固定板IIO和回轉齒圈120,還包括回轉軸承300， 其中，回轉軸承300的內圈與固定板110固定，外圈與回轉齒圈120固定。 在軸向方向上，固定+反IIO和回轉齒圈120通過回轉軸7 義300固定；在一黃向 方向上，固定板IIO和回轉齒圈120也通過回轉軸承300定位。同樣，驅動 部件100也通過齒輪嚙合驅動固定板110相對于回轉齒圈120旋轉。
軸承式回轉機構之間配合面為滾動摩擦，從而能夠較好的彌補托盤式回
4轉機構摩擦力大，磨損快的缺陷。但是，軸承式回轉機構也存在其自身的缺 陷； 一方面，回轉軸承要求較高的加工精度，而且，需要對軸承滾動體進行 特殊加工，以提供其強度，這樣就使其制造成本非常高，進而造成軸承式回 轉機構制造成本非常高， 一般來講，在同樣規(guī)格情況下，軸承式回轉機構的
成本是托盤式回轉機構成本的3—6倍；在大型工程機械中，回轉軸承制造與 生產更加困難，批量生產難度更大。另一方面，在使用中，需要相應的潤滑 機構，以保持回轉軸承300的良好潤滑；回轉軸承300的可維護性較低，在 發(fā)生故障時， 一般通過更換回轉軸承300的方式對進行維護，這也增加了軸 承式回轉機構的使用成本和維護成本。
總之，現(xiàn)有技術不能提供回轉阻力小，且制造和維護成本較低的回轉機構。

發(fā)明內容
針對于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種回轉阻力較小的回轉機構，同 時保持其較低的制造和維護成本。
部件，所述第一部件具有至少兩個輥柱，輥柱可旋轉地安裝在第一部件本體
上；第二部件具有圓環(huán)形曲面，所述圓環(huán)形曲面的中心線與回轉才幾構的回轉 軸線重合，所述圓環(huán)形曲面與輥柱的周面相配合，以阻止所述第一部件相對 于第二部件在水平面內平移。
優(yōu)選地，所述圓環(huán)形曲面為圓柱曲面；所述第二部件的第一面和第一部
件的第一面相配合形成第一配合面，以限制第一部件相對于第二部件在軸向 的一個方向上移動。
優(yōu)選地，所述第二部件的第二面與第 一部件的第二面相配合形成第二配 合面，以限制第一部件相對于第二部件在軸向的另 一個方向上移動。
優(yōu)選地，所述輥柱具有向外側伸出的輥柱盤，所述輥柱盤的端面形成第 一部件的第二面。
優(yōu)選地，所述第一配合面和第二配合面之中至少有一個包括錐形曲面， 且該錐形曲面的中心線與所述圓環(huán)形曲面的中心線重合。 優(yōu)選地，所述第 一部件的第 一面包括間斷的至少兩個部分。優(yōu)選地，所述第一部件包括可旋轉的至少兩個小耐磨盤，所述小耐磨盤 的端面形成所述第一部件的第一面。
優(yōu)選地，該回轉機構具有偶數(shù)個相同的輥柱，且兩兩相對。
優(yōu)選地，所述第一部件還包括可旋轉的至少兩個小耐磨盤，所述小耐磨 盤與輥柱同軸，小耐磨盤的端面形成第一部件的第一面。
在提供回轉機構的基礎上，還提供一種工程機械，該工程機械包括底盤 和旋轉工作臂，旋轉工作臂依賴于驅動力驅動相對于底盤旋轉，所述旋轉工 作臂與底盤之間具有上述任一項所述的回轉機構。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的回轉機構的第二部件的圓環(huán)形曲面與輥 柱的周面相配合，該配合關系能夠^吏第 一部件繞圓環(huán)形曲面的中以線相對于
第二部件進行旋轉；同時，還能夠阻止第一部件在水平面內平移。與托盤式 回轉機構相比，由于輥柱可旋轉地安裝在第一部件本體上，因此，在第一部 件相對于第二部件旋轉時，輥柱也在圓環(huán)形曲面的摩擦力作用下，繞自身軸 線旋轉，使圓環(huán)形曲面與輥柱的周面之間為滾動配合，從而能夠減小該回轉 機構的回轉阻力。與軸承式回轉機構相比，用合適數(shù)量的輥柱與第二部件的 圓環(huán)形曲面的部分保持配合，因此不需要特定的潤滑機構為圓環(huán)形曲面提供 潤滑，可以降低回轉^/L構的使用成本；圓環(huán)形曲面與輥柱的周面相配合，能 夠提高回轉機構的可靠性，進而提高回轉機構的使用周期，延長回轉機構的 維護周期?？傊?，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明從一個新的技術角度提供了一種 回轉^4勾；而且，該回轉^L構的回轉阻力小，回轉更加方^更，所需要的驅動 力也比較??；同時具有結構簡單，回轉可靠，可維護性強的特點。
在進一步的技術方案中，圓環(huán)形曲面為圓柱曲面，同時與圓環(huán)形曲面相 配合的輥柱的外周面也為柱形曲面；該結構的意義在于能夠為零部件的加工 提供便利；同時，第二部件和第一部件之間還存在第一配合面，以限制第一 部件相對于第二部件在軸向的一個方向上移動，這樣能夠-使回轉才幾構在軸向 上具有較大的承載力。
在進一步的技術方案中，第二部件與第一部件之間還具有第二配合面， 而且，第 一 配合面和第二配合面分別從軸向的兩個方向阻止第 一部件相對于 第二部件移動，能夠保證該回轉機構的穩(wěn)定性和可靠性，從而保證具有該回轉機構的工程機械施工作業(yè)的穩(wěn)定性。
在進一步的技術方案中，第一部件的第二面為輥柱盤的端面，在回轉時， 輥柱盤能夠旋轉，從而使回轉機構的第二配合面為滾動摩擦，能夠更進一步 的減小回轉機構的回轉阻力，回轉機構的回轉所需要的驅動力較小。
在進一 步的技術方案中，使回轉機構的第 一 配合和/或第二配合面為錐形 曲面，在安裝時，能夠利用錐形曲面的自動對中特性，更方便、快速地將第 一部件放置在合適的位置，從而能夠為回轉機構的安裝和維護提供便利。
在進一步的技術方案中，第一部件的第一面為多個間斷的部分，能夠減 小第一配合面之間的接觸面積，選定合適的接觸面積，能夠減小回轉機構的 回轉阻力。
在進一步的技術方案中，第一部件包括可旋轉的至少兩個小耐磨盤，小 耐磨盤的端面形成第一部件的第一面，這樣能夠更進一步地減小第一配合面
的接觸面積；在維護時，可以方便地將相應的小耐磨盤替換，從而能夠方便 回轉機構的維護和安裝。
在可選技術方案中，第一部件具有偶數(shù)個輥柱，且輥柱兩兩相對，這樣 能夠提高回轉機構橫向剛度，在適當?shù)姆较虻种聘蟮?、來自外界的橫向作 用力，保持回轉機構的穩(wěn)定性和可靠性。
本發(fā)明提供的回轉機構適用于需要進行回轉運動的設備，特別適用于平 地機、挖掘機、起重機、混凝土布料架和混凝土泵車等工程機械。帶有上述 任一種回轉機構的工程4幾械也具有上述技術效果。


圖l是現(xiàn)有技術中，托盤式回轉機構的頂視方向的結構示意圖2是圖1中A—A剖視結構示意圖3是現(xiàn)有技術中，軸承式回轉機構的剖視結構示意圖4是本發(fā)明實施例一提供的回轉機構的剖視結構示意圖5是圖4的B向視圖，該圖示出了輥柱與第二部件的位置關系；
圖6是實施例一中，第一部件本體、耐磨盤和第二部件的分解示意圖7為圖4中的I一I部分放大圖，該圖示出了輥柱的安裝結構；
圖8是實施例一另一種結構的回轉機構的示意圖，該圖中示出了圓環(huán)形曲面與兩個輥柱相配合時的狀態(tài)；
圖9是本發(fā)明實施例二提供的回轉機構的結構示意圖； 圖IO是另一種回轉機構的分解結構示意圖； 圖ll是另一種結構的耐磨盤的底視方向的結構示意圖； 圖12是圖11中的D—D剖視結構示意圖，該圖示了耐磨盤的凸臺結構； 圖13是另一種結構的耐磨盤與第二部件的位置關系的頂視方向的結構 示意圖14是圖13中E—E剖視結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋 性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。
需要說明的是本文件中，所述軸向為與回轉機構的回轉軸線相平行的 方向；可以理解，本發(fā)明提供的回轉機構不限于橫向布置，也可以豎向布置。
本發(fā)明提供的回轉機構的基本構思在于將托盤式回轉機構中的適當?shù)?滑動摩擦結構轉換成滾動摩擦機構，以減小回轉阻力；同時，與軸承式回轉 機構相比，具有結構的簡單和可維護性強的特點，以方便回轉機構的批量生 產和制造。
請參考圖4和圖5,圖4是本發(fā)明實施例一提供的回轉機構的剖視結構 示意圖，圖5為圖4的B向視圖，該圖示出了輥柱與第二部件的位置關系。 實施例一提供的回轉機構包括第一部件本體410和第二部件420，為了描述 的方1"更，圖中，還示出了驅動部件400。第一部件本體410下部固定有耐磨 盤411和輥柱430，耐磨盤411、輥柱430和第一部件本體410形成回轉機構 的第一部件。
請參考圖6，圖6為實施例一中，第一部件本體、耐磨盤和第二部件的 分解示意圖。在第一部件本體410下部，固定有耐磨盤411，耐磨盤411可 以為環(huán)形，可以是第一部件本體410的一部分；本例中，耐磨盤411具有多 個與下述的輥柱軸相配合的通孔4111,從而在下述輥柱安裝后，耐磨盤411 能夠與第一部件本體410固定。耐磨盤411下表面為與第二部件420相配合
8的面，為了描述的方便，該表面稱為第一部件的第一面。在第二部件420上 部具有與第一部件的第一面相配合的上表面，也為環(huán)形，為了描述的方便，
該表面稱為第二部件的第一面。在回轉機構安裝后，第一部件的第一面與第 二部件的第一面相配合，在第一部件和第二部件420之間就形成了圖4中所 示的第一配合面P41;本例中，第一配合面P41與水平面平行，能夠在軸向 方向上阻止第一部件本體410相對于第二部件420向下運動，4吏回轉機構能 夠在軸向方向上具有合適的負載能力，為工程機械或其他設備的運行提供基 礎。
請參考圖7，圖7為圖4中的I一I部分放大圖，該圖示出了輥柱的安裝 結構。輥柱430為一圓柱體，且通過輥柱軸436可旋轉地安裝在第一部件本 體410下部，由于輥柱430位于第一部件本體410下部，在輥柱軸436下端 配合有螺母435，以在軸向方向使輥柱430保持不動。在輥柱430與輥柱軸 436配合面處還設有耐磨套432,設置耐磨套432的意義在于在輥柱430 旋轉時，能夠以減少輥柱430和/或輥柱軸436的磨損，-提高輥柱430的使用 壽命；另外，可以通過更換耐磨套432的方式對回轉4幾構進行維護，為回轉 機構的維護提供便利。為了減少輥柱430與螺母435之間的磨損，還在輥柱 430下端面還設有耐磨墊433;在螺母435與耐磨墊433之間還具有調整墊 434，以方^f更調整輥柱430上端的配合間隙，并可以才艮據(jù)輥柱430和/或耐磨 墊433的磨損量，選用不同厚度的調整墊434,使輥柱430兩端面具有合適 的間隙。
再參考圖6，在第二部件420上還具有圓環(huán)形曲面421,本例中，為了使_ 于第一部件的加工，圓環(huán)形曲面421為圓柱曲面；該圓柱曲面同時與6個輥 柱430的外周面相配合。該配合關系的意義在于在水平面上，能夠限制第 一部件本體410和第二部件420之間的平移，使回轉機構在橫向上具有相應 的剛度，保持橫向上的穩(wěn)定性；又由于圓環(huán)形曲面421與輥柱430外周面相 配合，因此，能夠使第一部件本體410相對于第二部件420旋轉運動，并使 其旋轉運動的軸線與圓柱曲面的中心線重合，進而實現(xiàn)回轉機構的回轉功能。 可以理解，第一部件本體410相對于第二部件420進4亍旋轉運動的軸線為該 回專爭才幾構的回轉軸線。根據(jù)上述描述可以看出本例提供的回轉機構與現(xiàn)有的托盤式回轉機構 和軸承式回轉機構都不同；而且產生相應的技術效果。首先，本例中提供的 回轉才幾構，在第 一部件本體410旋轉時，輥柱430也在圓環(huán)形曲面421的摩 擦力的作用下，繞自身軸線旋轉，使圓環(huán)形曲面421與輥柱430周面之間為 滾動配合，從而減小第一部件和第二部件420相對旋轉時的阻力。與軸承式 回轉機構相比， 一方面具有簡單的結構，不需要相互配合的外圏和內圈；配 合面之間不需要較高的加工精度，就能夠實現(xiàn)第一部件與第二部件420之間 的配合，從而能夠降低回轉機構的制造成本。另一方面，在使用中，也不需 要特定的潤滑機構提供潤滑，能夠降低回轉機構的使用和維護成本；圓環(huán)形 曲面與輥柱的周面相配合，不存在著對滾動體的較大的剪切力，從而能夠提 高回轉機構的可靠性和承載能力，使回轉機構具有較長的維護周期，進而提 高回轉機構的使用壽命。總之，與現(xiàn)有技術中的回轉機構相比，本發(fā)明從一 個新的技術角度提供了一種回轉機構；而且，該回轉機構具備回轉阻力小， 結構筒單、回轉可靠、可維護性強的特點。
根據(jù)上述描述，可以理解，圓環(huán)形曲面421不限于圓柱曲面，也可以是 錐形曲面，還可以一部件分是錐形曲面， 一部分是圓柱曲面；當然，可以根 據(jù)圓環(huán)形曲面421的具體形狀或結構，將輥柱430的外周面設置成與圓形曲 面421相配合的形狀或結構；另外，也可以將圓環(huán)形曲421設為外曲面，在 外側與多個輥柱430相配合?？梢岳斫猓趫A環(huán)形曲面421為錐形曲面時， 圓環(huán)形曲面421與輥柱430周面的配合也能夠限制第一部件本體410相對于 第二部件420在軸向的一個方向上移動；因此，在特定情況下，也可以將第 一部件和第二部件420之間的第一配合面P41省去，以簡化結構，減少加工 量，降低制造成本。
另外，輥柱430的數(shù)量可以根據(jù)實際情況進行調整；如圖8所示的實施 例 一 另 一種結構的回轉機構的示意圖，該圖中示出了圓環(huán)形曲面與兩個輥柱 相配合時的狀態(tài)；在橫向受力較小或不受力時，可以僅用兩個輥柱430與圓 環(huán)形曲面421相配合，并使兩個輥柱430的旋轉軸線形成的平面通過圓環(huán)形 曲面421的中心線；再加上第二部件420與第一部件本體410之間第一配合 面P41,也能夠使回轉機構保持平衡。在受力較大時，可以設置多個輥柱430,以在橫向方向能夠承受更大的外界作用力；優(yōu)選的技術方案是選用偶數(shù)個輥 柱430，并使輥柱兩兩相對，這樣布置的意義在于，能夠增加回轉機構的橫 向剛度，以保證回轉機構在旋轉過程中的穩(wěn)定性；可以理解，輥柱430可以 均勻布置，也可以不均勻布置；在第一部件保持不動，第二部件420旋轉時， 可以在預定的方向設置更多個輥柱430,以4吏回轉機構在該方向具備更高的 強度。
請參考圖9,該圖為本發(fā)明實施例二提供的回轉機構的結構示意圖。實 施例二是在實施例一的基礎上提出的；與實施例一不同之處在于，在輥柱430 下方具有向外側伸出的輥柱盤431,多個輥柱盤431上端面同時與固定部件 420相應的面相配合，為了描述的方^f更，將多個輥柱盤431的上端面形成的 面稱為第一部件的第二面。如圖所示，第二部件420具有向下的表面，該表 面與第一部件的第二面相配合，為了描述的方便，該表面稱為第二部件420 的第二面。如圖所示，第一部件的第二面與第二部件420的第二面相配合形 成第二配合面P42。設置第二配合面P42意義在于，能夠阻止第一部件本體 410相對于第二部件420向上運動，與第二部件420脫離，/人而在軸向上的 另一方向上將第一部件本體410定位。本例中提供的回轉機構通過圓環(huán)形曲 421與輥柱430周面的配合實現(xiàn)二者的回轉；同時，通過第一配合面P41和 第二配合面P42的結合在軸向方向上使第一部件與第二部件420固定，能夠 使回轉機構具有更強的剛性，使回轉機構不僅能夠在第一部件受到向下作用 力時，能夠工作；在第一部件受到向上的作用力時，同樣能夠進行工作，增 加回轉機構對工作環(huán)境的適應性，使該回轉機構能夠用于連接平地機的牽引 架和平地機的伊刀支承架，滿足更多方面的需要。
另外，本例中的第二配合面P42為錐形曲面，其意義在于，在安裝時， 錐形曲面的配合能夠使輥柱430與圓環(huán)形曲面421自動對正，以方〗更第一部 件和第二部件420裝配。可以理解第二配合面P42 4,形曲面可以向外側傾 斜，也可以向內傾斜，優(yōu)選向外傾斜，這樣不僅能夠方^_輥柱430的安裝， 也能夠方便第一部件本體410與第二部件420的安裝配合；另外，也可以使 第一配合面P41為適當?shù)腻F形曲面，同樣能夠達到上述效果。
根據(jù)以上描述，形成第二配合面P42的方式不限于上述結構，也就是說，只要第一部件與第二部件420之間具有相應的配合面就能夠達到在軸向的一 個方向上將第一部件定位的目的，因此，還可以在第一部件本體410上設其 他結構的適當平面或曲面，并使其與第二部件420適當?shù)拿嫦嗯浜?，形成?二配合面P42。如圖IO所示，該圖為另一種回轉機構的分解結構示意圖，該 圖中，第一部件具有下托盤500,下托盤為環(huán)狀，通過托盤孔501與輥柱固 定在一起，同時其上端面形成第一部件的第二面；該第一部件的第二面與第 二部件420的第二相配合形成第二配合面P42;該結構同樣能夠在軸向上阻 止第一部件相對于第二部件420向上移動。另外，輥柱盤431也不限于與輥 柱430固定，也可以與輥柱430相分離，只要第一部件上的第二面所在的構 件在軸向上相對于第一部件本體410固定，就能保證第二配合面P42對第一 部件的定位功能。
上述實施例中，耐磨盤411與第一部件本體410固定，因此，在第一部 件相對于第二部件420旋轉時，第一配合面P41之間為滑動摩一寮；為了減小 第一配合面P41旋轉摩擦力，可以對耐磨盤411進行改進。
請參考圖11和圖12,圖11為另一種結構的耐磨盤的底視方向的結構示 意圖，圖12為圖11中的D—D剖視結構示意圖，該圖示了耐磨盤的凸臺結 構。該結構的耐磨盤411下表面具有多個間斷布置的凸臺4112,多個凸臺4412 的臺頂在同一平面上，形成與第二部件420的第一面相配合的和第一部件的 第一面。由于第一部件的第一面為間斷面，因此，能夠減小第一配合面P41 的接觸面積，從而能夠減小旋轉時，第一配合面P41產生的摩擦力；進而減 小回轉機構的回轉阻力。同樣，為了取得更優(yōu)配合的效果，輥柱盤431也可 以采用周向間斷的結構。
另外，耐磨盤411還可以采用其他的結構，請參考圖13和圖14，圖13 為另一種結構的耐磨盤與第二部件位置關系的頂視方向的結構示意圖，圖14 為圖13中E—E剖視結構示意圖；該結構中，耐磨盤411分成多個分耐磨盤 4113,并使小耐磨盤4113可旋轉地安裝在第一部件本體410上。多個小耐磨 盤4113的下平面形成第一部件的第一面，以與第二部件420的第一面相配合 形成第一配合面P41。該結構的耐磨盤的意義在于第一，由于小耐磨盤4113 本身能夠相對第一部件本體410旋轉，因此，能夠將第一配合面的滑動摩擦
12轉換成滾動摩^"，雖然小耐磨盤4113與第一部件本體410仍然為滑動摩才察， 但能夠減小回轉機構的整體的摩擦面積，在選定合適的摩擦面積時，能夠減 小回轉機構的回轉阻力；第二，在對回轉機構進行維護時，可以直接將小耐 磨盤4113替換，從而能夠為回轉機構的維護提供便利；第三，由于小耐磨盤 4113可旋轉地安裝地第一部件本體410上，能夠使各部件磨損更均勻，從而 能夠延長第一配合面P41的使用周期。小耐磨盤4113的旋轉軸線與輥柱430 旋轉軸線可以不同，優(yōu)選的技術方案是使二者的旋轉軸線重合，這樣可以減 少回轉機構的零部件數(shù)量。
同樣，為了方便第一部件本體410與第二部件420之間的安裝，也可以 與第二配合面P42相同，使第一配合曲面P41為的錐形曲面，或者包括適當 的錐形曲面?？梢岳斫猓鲜龅谝慌浜厦鍼41和第二配合面P42還可以有更 多種結構，二者的具體結構可以相同，也可以不同。為了增加耐磨性，還可 以將適當?shù)牟考M行適當處理，比如說，可以將輥柱和具有相應配合面的部 件進行調質或噴丸處理，等等。另外，可以理解，可以在第一部件和第二部 件420上是設置合適的齒圈，以用適當?shù)尿寗訖C構驅動第一部件相對于第二 部件420旋轉。
在提供上述回轉機構的基礎上，還提供了 一種具有上述回轉機構的工程 機械，由于上述回轉機構具備上述技術效果，帶有上述回轉機構的工程才幾械 也具備相應的技術效果。
以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾， 這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
1權利要求
1、一種回轉機構，包括依賴驅動力驅動相對旋轉的第一部件和第二部件，其特征在于，所述第一部件具有至少兩個輥柱，輥柱可旋轉地安裝在第一部件本體上；第二部件具有圓環(huán)形曲面，所述圓環(huán)形曲面的中心線與回轉機構的回轉軸線重合，所述圓環(huán)形曲面與輥柱的周面相配合，以阻止所述第一部件相對于第二部件在水平面內平移。
2、 根據(jù)權利要求1所述的回轉機構，其特征在于，所述圓環(huán)形曲面為圓 柱曲面；所述第二部件的第一面和第一部件的第一面相配合形成第一配合面， 以限制第 一部件相對于第二部件在軸向的 一個方向上移動。
3、 根據(jù)權利要求2所述的回轉機構，其特征在于，所述第二部件的第二 面與第 一部件的第二面相配合形成第二配合面，以限制第 一部件相對于第二部 件在軸向的另一個方向上移動。
4、 根據(jù)權利要求3所述的回轉機構，其特征在于，所述輥柱具有向外側 伸出的輥柱盤，所述輥柱盤的端面形成第一部件的第二面。
5、 根據(jù)權利要求3所述的回轉機構，其特征在于，所述第一配合面和第 二配合面之中至少有一個包括錐形曲面，且該錐形曲面的中心線與所述圓環(huán)形 曲面的中心線重合。
6、 根據(jù)權利要求2-5任一項所述的回轉機構，其特征在于，所述第一部 件的第 一 面包括間斷的至少兩個部分。
7、 根據(jù)權利要求6所述的回轉機構，其特征在于，所述第一部件包括可 旋轉的至少兩個小耐磨盤，所述小耐磨盤的端面形成所述第一部件的第一面。
8、 根據(jù)權利要求1-5任一項所述的回轉機構，其特征在于，該回轉機構 具有偶數(shù)個相同的輥柱，且兩兩相對。
9、 根據(jù)權利要求4所述的回轉機構，其特征在于，所述第一部件還包括 可旋轉的至少兩個小耐磨盤，所述小耐磨盤與輥柱同軸，小耐磨盤的端面形成 第一部件的第一面。
10、 一種工程機械，包括底盤和旋轉工作臂，所述旋轉工作臂依賴于驅動 力驅動相對于底盤旋轉，其特征在于，所述旋轉工作臂與底盤之間具有權利要 求1至權利要求9中任一項所述的回轉機構。
全文摘要
本發(fā)明公開一種回轉機構和具有該回轉機構的工程機械。公開的回轉機構包括能夠相對旋轉的第一部件和第二部件，第一部件具有至少兩個輥柱，輥柱可旋轉地安裝在第一部件本體上；第二部件具有中心線與回轉機構的回轉軸線相重合的圓環(huán)形曲面，所述圓環(huán)形曲面與輥柱的周面相配合；優(yōu)選地，第二部件的第一面和第一部件的第一面相配合形成第一配合面。本發(fā)明提供的回轉機構中，輥柱可旋轉地安裝在第一部件本體上，圓環(huán)形曲面與輥柱的周面之間配合為滾動配合，能夠減小該回轉機構的回轉阻力。與軸承式回轉機構相比，可以降低回轉機構的制造和使用成本；本發(fā)明從一個新的技術角度提供了一種回轉阻力小，結構簡單，可維護性強的回轉機構。
文檔編號E02F9/08GK101532300SQ20091013532
公開日2009年9月16日 申請日期2009年4月20日 優(yōu)先權日2009年4月20日
發(fā)明者李小鋒, 袁國文, 許小球 申請人:三一重工股份有限公司