專利名稱：挖煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采煤設(shè)備，尤其是涉及一種采煤效率高的挖煤機(jī)。
背景纟支術(shù)
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新、工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快、現(xiàn)代文明的不斷 進(jìn)步和自然資源的日益枯竭，采煤機(jī)械化正在全面推廣。傳統(tǒng)的放炮手采煤方
式不僅生產(chǎn)效率低，工人勞動強(qiáng)度大，而且安全性差；而現(xiàn)有挖煤機(jī)械如割煤 機(jī)等對非露天煤礦適用性不強(qiáng)，并且對工作面要求較高，作業(yè)投資巨大，滿足不
了眾多南方中小型煤礦的生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中挖煤機(jī)存在的問題，本發(fā)明提供了一種不僅采煤效率 高，而且結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠性高、適用性強(qiáng)的挖煤機(jī)。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是所述挖煤機(jī)包括液壓系統(tǒng)、 電氣系統(tǒng)、機(jī)械手、移動裝置、回轉(zhuǎn)裝置和底座，所述液壓系統(tǒng)主要由液壓油 箱總成、主電機(jī)油泵總成、六聯(lián)多路換向閥、手動先導(dǎo)閥、手動換向閥、液壓 油風(fēng)冷卻裝置和測壓裝置組成；所述機(jī)械手包括挖斗、挖斗油缸、小臂、小臂 油缸、大臂和大臂油缸，所述移動裝置包括移動油缸、滑臺、滑座、鑲條、底 板和可換底架，所述滑臺上固定有機(jī)械手，滑臺通過移動油缸可在滑座上移動， 滑座支撐在可換底架上，所述滑臺與滑座之間采用導(dǎo)軌副配合結(jié)構(gòu)，在滑臺與 滑座之間設(shè)置有耐磨鑲條，底座活動固定在可換底架上，可換底架支撐在底座上，所述移動裝置可使固定在滑臺上的機(jī)械手作縱向前后運(yùn)動；所述回轉(zhuǎn)裝 置包括支承座、支架、回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)臂、回轉(zhuǎn)軸承座和大臂支座，所述回轉(zhuǎn) 油缸一端通過回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)軸^i座相連、另一端通過支岸義座固定在支架上，回 轉(zhuǎn)軸承座固定在大臂支座上，大臂支座與機(jī)械手相連。所述回轉(zhuǎn)裝置可使固定 在大臂支座上的機(jī)械手作橫向左右運(yùn)動，
本發(fā)明所述挖斗在回轉(zhuǎn)裝置和移動裝置的作用下可作大角度上下旋轉(zhuǎn)，并 可隨機(jī)械手可作前后和左右運(yùn)動，因而它可實(shí)現(xiàn)工作全斷面的挖煤作業(yè)，挖煤 不留死角，并可在坡度不大于15°的斜坡上行走和在斜坡上挖煤作業(yè)，它采 用全液壓傳動，結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動力大，自動化程度高，不《叉挖煤效率高，而且 工作平穩(wěn)可靠性強(qiáng)，操作筒便，耐用性好，使用壽命長。
本發(fā)明所述挖煤機(jī)配裝有液壓金屬支護(hù)裝置，它適用坡度不大于15° 、 煤炭的普氏硬度f不大于3的工作面挖煤，也適用非煤層工程中IV、 V類圍巖 直接挖取。本發(fā)明依靠挖取煤炭落入同側(cè)的刮板輸送機(jī)內(nèi)完成輸送工作，也可 以利用挖斗清理地面工作。
本發(fā)明主要技術(shù)參數(shù)是
生產(chǎn)效率60m7h，挖掘深度1100毫米、挖掘?qū)挾?950毫米、挖掘高 度2700毫米、挖掘半徑2650毫米、挖掘力200KN、回轉(zhuǎn)角度土 31°


圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2是本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖， 圖3是本發(fā)明的機(jī)械手主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)裝置主^L結(jié)構(gòu)示意圖， 圖5是本發(fā)明的移動裝置剖;E結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中，1、支^^座 2、支架 3、回轉(zhuǎn)油缸 4、回轉(zhuǎn)臂 5、回轉(zhuǎn)軸承 座6、大臂支座 7、液壓系統(tǒng)8、連接螺栓9、底座 10、底板 11、滑 臺 12、移動油缸 13、鑲條 14、滑座 15、可換底架 16、機(jī)械手 17、 移動裝置 18、回轉(zhuǎn)裝置 19、電氣系統(tǒng)20、大臂21、大臂油缸22、挖 斗 23、挖斗油缸 24、小臂25、小臂油缸
具體實(shí)施例方式
在圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中，所述挖煤機(jī)包括液壓系統(tǒng)7、電氣系 統(tǒng)19、機(jī)械手16、移動裝置17、回轉(zhuǎn)裝置18和底座9，所述液壓系統(tǒng)主要由 液壓油箱總成、主電機(jī)油泵總成、六聯(lián)多路換向閥、手動先導(dǎo)閥、手動換向閥、 液壓油風(fēng)冷卻裝置和測壓裝置組成；所述機(jī)械手16包括挖斗22、挖斗油缸23、 小臂24、小臂油缸25、大臂20和大臂油缸21，控制大臂油缸伸縮可使大臂 作上下運(yùn)動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度，控 制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運(yùn)動，控制挖斗油缸伸縮可使挖斗作挖掘動 作；所述移動裝置17包括移動油缸12、滑臺11、滑座14、鑲條13、底板IO 和可換底架15，所述移動裝置可使固定在滑臺上的機(jī)械手作縱向前后運(yùn)動， 所述滑臺上固定有機(jī)械手，通過控制移動油缸12可使滑臺在滑座上移動，滑 座固定支撐在底板上，所述滑臺11與滑座14之間采用導(dǎo)軌副配合結(jié)構(gòu)，所述 導(dǎo)軌副配合結(jié)構(gòu)為燕尾配合結(jié)構(gòu)，所述滑座14呈工字形，在滑座內(nèi)設(shè)置有移 動油缸12,移動油缸通過絲桿傳動裝置與滑臺相連，滑座下端固定在底板上，滑臺支撐在滑座上，在滑臺與滑座之間設(shè)置有耐磨鑲條13,耐耐磨鑲條通地 壓板和螺絲固定在滑臺上，滑臺11與可換底架兩邊均設(shè)置有連接螺栓8，在 上坡和下坡時(shí)分別拆卸其中一個(gè)相對的連接螺栓8,使可換底架15活動固定 在可自動在坡度為15。C以內(nèi)的傾斜的底座9上；所述回轉(zhuǎn)裝置18包括支承座 1、支架2、回轉(zhuǎn)油缸3、回轉(zhuǎn)臂4、回轉(zhuǎn)軸承座5和大臂支座6,所述回轉(zhuǎn)油 缸3 —端通過回轉(zhuǎn)臂4與回轉(zhuǎn)軸承座5相連、另一端通過支架2固定在支承座 l上，回轉(zhuǎn)軸承座固定在大臂支座上，大臂支座6與4幾械手16相連，通過控 制回轉(zhuǎn)油缸可使固定在大臂支座上的機(jī)械手作橫向左右運(yùn)動。
權(quán)利要求
1、挖煤機(jī)，它包括液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)(7)、機(jī)械手(16)、移動裝置(17)、回轉(zhuǎn)裝置(18)和底座(9)，所述液壓系統(tǒng)主要由液壓油箱總成、主電機(jī)油泵總成、六聯(lián)多路換向閥、手動先導(dǎo)閥、手動換向閥、液壓油風(fēng)冷卻裝置和測壓裝置組成；所述機(jī)械手(16)包括挖斗(22)、挖斗油缸(23)、小臂(24)、小臂油缸(25)、大臂(20)和大臂油缸(21)，其特征是所述移動裝置(17)包括移動油缸(12)、滑臺(11)、滑座(14)、鑲條(13)、底板(10)和可換底架(15)，所述滑臺上固定有機(jī)械手，滑臺通過移動油缸可在滑座上移動，滑座支撐在可換底架上，所述滑臺與滑座之間采用導(dǎo)軌副配合結(jié)構(gòu)，在滑臺與滑座之間設(shè)置有耐磨鑲條，底座活動固定在可換底架上，可換底架支撐在底座上，所述移動裝置可使固定在滑臺上的機(jī)械手作縱向前后運(yùn)動；所述回轉(zhuǎn)裝置(18)包括支承座(1)、支架(2)、回轉(zhuǎn)油缸(3)、回轉(zhuǎn)臂(4)、回轉(zhuǎn)軸承座(5)和大臂支座(6)，所述回轉(zhuǎn)油缸一端通過回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)軸承座相連、另一端通過支承座固定在支架上，回轉(zhuǎn)軸承座固定在大臂支座上，大臂支座與機(jī)械手相連，所述回轉(zhuǎn)裝置可使固定在大臂支座上的機(jī)械手作橫向左右運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了挖煤機(jī)，它包括液壓系統(tǒng)、機(jī)械手(16)、移動裝置(17)、回轉(zhuǎn)裝置(18)、電氣系統(tǒng)(7)和底座(9)，所述機(jī)械手(16)包括挖斗(22)、挖斗油缸(23)、小臂(24)、小臂油缸(25)、大臂(20)和大臂油缸(21)，所述移動裝置(17)包括移動油缸(12)、滑臺(11)、滑座(14)、鑲條(13)、底板(10)和可換底架(15)，所述滑臺上固定有機(jī)械手，所述移動裝置可使固定在滑臺上的機(jī)械手作縱向前后運(yùn)動，所述回轉(zhuǎn)裝置(18)包括支承座(1)、支架(2)、回轉(zhuǎn)油缸(3)、回轉(zhuǎn)臂(4)、回轉(zhuǎn)軸承座(5)和大臂支座(6)，所述回轉(zhuǎn)裝置可使固定在大臂支座上的機(jī)械手作橫向左右運(yùn)動，本發(fā)明采用全液壓傳動，結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動力大，自動化程度高，它不僅挖煤效率高，而且工作平穩(wěn)可靠性強(qiáng)，操作簡便，耐用性好，使用壽命長。
文檔編號E21C25/00GK101634226SQ20091014535
公開日2010年1月27日 申請日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者凱 李, 肖國萍 申請人:凱 李