專(zhuān)利名稱(chēng)：作為用于施工車(chē)輛懸臂的附件設(shè)備的將基礎(chǔ)設(shè)備和/或鉆管和/或地鉆插入地面的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于操作基礎(chǔ)設(shè)備和/或鉆管和/ 或地鉆以及將其插入地面的裝置。
背景技術(shù)：
敲打/打樁設(shè)備或基礎(chǔ)裝置和鉆管的旋入設(shè)備或鉆孔設(shè)備是公知的。它們作為 獨(dú)立的設(shè)備也可以利用所有所需的導(dǎo)向裝置(能夠保持和定向)以及驅(qū)動(dòng)裝置自行工作。 這種方式雖然實(shí)用也非常舒適，但相對(duì)來(lái)說(shuō)卻成本過(guò)高，尤其是它們分別只能用于某一 種插入方式(用于打樁或鉆孔或旋入)。只有在需解決大量相同的插入過(guò)程的情況下才能 取得效益。針對(duì)僅有偶爾需求的使用者而言，這種裝置僅被考慮作為附加在公知的多功能 的施工車(chē)輛例如挖土機(jī)的懸臂上的附件設(shè)備。只有這樣該裝置對(duì)于這種使用者才是經(jīng)濟(jì) 的。在美國(guó)專(zhuān)利US 6.942.430B1中描述了這樣的附件設(shè)備，其為鉆管的旋入裝置。當(dāng)然在公知的裝置中，在整個(gè)旋入過(guò)程中保持期望的旋入方向即保持垂直或另 一種所希望的角度實(shí)際上是困難的。其中，其上懸掛有旋入設(shè)備的懸臂隨著旋入過(guò)程的推進(jìn)而下降。螺旋工具在懸 臂上的鉸接點(diǎn)形成圍繞挖土機(jī)上的懸臂的擺動(dòng)軸線的環(huán)線。這表示，螺旋工具和需旋入 的鉆管或鉆柱或地鉆在上端部(如果沒(méi)有進(jìn)行修正)跟隨鉸接點(diǎn)并在挖土機(jī)臂的縱向上從 預(yù)設(shè)的方向被壓出。如果需旋入的鉆管的縱軸線不被挖土機(jī)臂的運(yùn)動(dòng)平面遮蓋，在側(cè)面定位過(guò)程中 會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似的定位誤差，大體上由于挖土機(jī)和懸臂(在垂直的螺旋方向)相互傾斜或者雖 然挖土機(jī)水平放置，但旋入方向并不是垂直方向。將這些因素和之前所描述的誤差來(lái)源 相疊加，可能導(dǎo)致需旋入的鉆管在各個(gè)方向的錯(cuò)誤偏差。此外也有其他的誤差來(lái)源，比如說(shuō)沿地面中的阻力，其將需旋入的鉆管從設(shè)置 的方向擠出，且隨后會(huì)出現(xiàn)施工車(chē)輛的駕駛員的操作失誤，尤其是在嘗試修正前述定位 誤差時(shí)施工車(chē)輛的駕駛員的操作失誤。所提到的誤差定位根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)主要經(jīng)對(duì)施工車(chē)輛或懸臂的操控來(lái)補(bǔ)償，其中 即施工車(chē)輛的駕駛者按照實(shí)際情況前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)動(dòng)或者縮短、伸長(zhǎng)或擺動(dòng)懸臂。因?yàn)樾拚姆椒ê头秶Q于操作員的目測(cè)范圍以及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的精確度或技術(shù) 精度(操控精確度)，這種操作方法本身自然會(huì)帶來(lái)極大的誤差來(lái)源。顯而易見(jiàn)，特別 在凹凸不平的地面上駕駛以及針對(duì)該工況設(shè)計(jì)的機(jī)器而言，上述精度常常遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要 求。美國(guó)專(zhuān)利US 3,746,104提供了這些問(wèn)題的部分解決方案。其中鉆孔裝置的懸臂 在長(zhǎng)度上液壓可調(diào)。因此通過(guò)施工車(chē)輛的前后移動(dòng)來(lái)取消對(duì)方向的修正，否則必需對(duì)方 向進(jìn)行修正例如為了防止在降低懸臂時(shí)鉸接點(diǎn)偏離鉆孔裝置的縱軸線。通過(guò)對(duì)懸臂的液壓長(zhǎng)度調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)所需的修正，替代僅通過(guò)難以精確控制的駕駛運(yùn)動(dòng)。顯然這些僅可解決懸臂的縱向的定位誤差問(wèn)題，但也不能完全解決。因?yàn)楫?dāng)懸 臂的方向與鉆頭插入方向不成直角時(shí)，懸臂長(zhǎng)度的每次改變同樣會(huì)引起高度的改變。根 據(jù)運(yùn)動(dòng)方向的不同，這會(huì)導(dǎo)致鉆頭的不希望的拔出或壓入。其他定位誤差總歸還是必須 通過(guò)挖土機(jī)相應(yīng)的駕駛運(yùn)動(dòng)來(lái)解決，在任何情況下都通過(guò)挖土機(jī)車(chē)身的擺動(dòng)來(lái)補(bǔ)償，因 此都會(huì)帶來(lái)缺點(diǎn)，或者可以放棄做出任何補(bǔ)償并且將就著使用。但尤其是該解決方案的 成本過(guò)高，因?yàn)檫@里要使用的懸臂與傳統(tǒng)的樣式完全不同。該問(wèn)題的另一個(gè)部分解決方案在專(zhuān)利文獻(xiàn)AT 387424B中有描述，其中鉆管裝置 上的萬(wàn)向吊架設(shè)計(jì)有液壓的長(zhǎng)度可調(diào)性，因此可避免懸臂的運(yùn)動(dòng)以及由此帶來(lái)的問(wèn)題。當(dāng)然該文章也僅僅避免了由懸臂運(yùn)動(dòng)引起的問(wèn)題。對(duì)于其他的需要重新調(diào)整裝 置的定位誤差，在文章中沒(méi)有提出解決方法。此處僅僅涉及通過(guò)工程設(shè)備的駕駛運(yùn)動(dòng)或 懸臂的調(diào)節(jié)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行重新調(diào)整或者考慮誤差校準(zhǔn)。此外，該裝置成本過(guò)高，特別是對(duì)于較長(zhǎng)的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆幾乎不可能使 用，因?yàn)槠淙Q于懸臂的結(jié)構(gòu)高度，常用的施工車(chē)輛幾乎都不具有該高度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于操作和插入作為施工車(chē)輛的懸臂上的附件設(shè) 備的基礎(chǔ)設(shè)備和/或鉆管和/或地鉆的裝置，其通過(guò)簡(jiǎn)便的方式避免或修正敲打(打樁) 和/或旋入和/或鉆孔過(guò)程中的定位誤差。該目的通過(guò)按照權(quán)利要求1所述的根據(jù)本發(fā)明的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。該裝置和公知的裝置的區(qū)別在于，其懸臂上的鉸接點(diǎn)相對(duì)打樁設(shè)備和/或旋入 設(shè)備和/或鉆孔設(shè)備的驅(qū)動(dòng)頭在至少一個(gè)垂直于基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆的縱軸線的第一方 向上可移動(dòng)。由此懸臂、確切地說(shuō)在懸臂和驅(qū)動(dòng)頭之間的鉸接點(diǎn)獲得了自由，即至少在 第一方向從基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/鉆孔機(jī)的軸線移出，而不會(huì)產(chǎn)生側(cè)面的沖擊且因此不發(fā)生偏 斜。既不是在懸臂上，也不是通過(guò)長(zhǎng)度的改變實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，而是在插入裝置上，確切地說(shuō) 是在懸臂的鉸接點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)頭之間的任意的位置上來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案存在不同的優(yōu)點(diǎn)誤差補(bǔ)償無(wú)需改裝施工車(chē)輛或其 懸臂，也不再需要高不可及的施工車(chē)輛的操控方式得以實(shí)現(xiàn)。在本來(lái)就有的插入裝置、 其吊架的附件部分中且通過(guò)其相對(duì)較小的改造實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。比如與公知的鉆孔裝置的液壓 長(zhǎng)度可調(diào)性比較，這種改造相對(duì)更為緊湊。特別是在對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)，利用現(xiàn)代 化的施工車(chē)輛上本來(lái)就有的、為附件設(shè)備提供(液壓的)的驅(qū)動(dòng)和控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。因此 通過(guò)操作人員以簡(jiǎn)單的方式手動(dòng)地實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)的控制。在另一個(gè)實(shí)施例中，鉸接點(diǎn)也可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)頭在垂直于第一方向設(shè)置的第二方 向上移動(dòng)。于是不僅一個(gè)方向的定位誤差得到了補(bǔ)償，而且在第二方向的誤差也得到了 補(bǔ)償，因此兩個(gè)方向的誤差疊加可以同時(shí)得到相應(yīng)的補(bǔ)償。因?yàn)樵诙ㄎ恢械闹饕`差來(lái)源是鉸接點(diǎn)在懸臂的縱向上的運(yùn)動(dòng)，可自由移動(dòng)的 第一方向優(yōu)選為懸臂的縱向。特別是當(dāng)?shù)跫?在螺旋鉆孔裝置中公知)設(shè)計(jì)成萬(wàn)向接頭并且(與現(xiàn)有技術(shù)所公 知的不同)至少一個(gè)第一支軸為了產(chǎn)生在第一方向上的可移動(dòng)性被加長(zhǎng)，使得萬(wàn)向接頭的第一和第二鉸接件在其支軸上可彼此相對(duì)移動(dòng)時(shí)，則可以特別簡(jiǎn)單地以及結(jié)構(gòu)上緊湊 地實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)性。此外，第一支軸優(yōu)選位于第一方向上，即懸臂的縱向上。當(dāng)萬(wàn)向接頭的第二支軸被加長(zhǎng)，使得萬(wàn)向接頭的第二和第三鉸接件在其上可以 彼此相對(duì)移動(dòng)，則可以實(shí)現(xiàn)徹底的重新定位。此外，通過(guò)這兩種可移動(dòng)性的疊加使得鉸 接點(diǎn)相對(duì)于基本設(shè)備/鉆管/鉆孔機(jī)的軸的每一偏移(在其方向上總是)可以得到補(bǔ)償。如果僅僅在鉸接點(diǎn)賦予必需的運(yùn)動(dòng)能力，則懸臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)引起基礎(chǔ)設(shè)備/ 鉆管/鉆孔機(jī)發(fā)生偏斜，萬(wàn)向接頭在軸上的自由運(yùn)動(dòng)就可以滿(mǎn)足。對(duì)此驅(qū)動(dòng)裝置不是絕 對(duì)必需的。當(dāng)然在惡劣的工作條件下，無(wú)法一直確保為此所需的關(guān)節(jié)的平滑性 (leichtgangigkeit)，由于該原因需要用于該移動(dòng)的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置是合理的。此外驅(qū)動(dòng)裝 置可實(shí)現(xiàn)其它的功能。因此驅(qū)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)定位修正，該定位修正可實(shí)現(xiàn)在不同于 垂直方向的其他方向上調(diào)節(jié)插入裝置或者調(diào)節(jié)水平的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/鉆孔機(jī)在該位置上 的耦合。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)現(xiàn)代化的工程車(chē)輛上本來(lái)就設(shè)計(jì)的用于附件設(shè)備的 大多為液壓的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，由此不會(huì)造成施工車(chē)輛或其懸臂的結(jié)構(gòu)變化。以同樣方法，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)配設(shè)給其的控制裝置可進(jìn)行手動(dòng)控制。調(diào)節(jié)或自動(dòng)控制可以在最簡(jiǎn)單的情況下用傾斜開(kāi)關(guān)(Neigungs schalter)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了向操作人員指示插入裝置相對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/鉆孔機(jī)的當(dāng)前角度位置， 可以在插入裝置上設(shè)計(jì)測(cè)斜儀(Inklinometer)。插入設(shè)備可以具有至少一個(gè)限制其擺動(dòng)范圍的限制裝置，其允許將該裝置為了 連接到位于地面上的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管機(jī)/鉆孔機(jī)上而帶入基本水平的位置上，或者為了在 不同于垂直方向的方向上插入而帶入相應(yīng)的傾斜的位置中。該裝置可以在無(wú)需較大改造的情況下可選擇地或附加地設(shè)計(jì)用于由基礎(chǔ)設(shè)備或 鉆管的敲打/打樁和/或旋入，和/或用在地鉆和/或鑿巖機(jī)上。在其設(shè)計(jì)用于地鉆的 情況下，該裝置還包括用于土料的傳送裝置。


下面借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。其中圖la:具有懸掛在懸臂上的根據(jù)本發(fā)明的插入裝置的施工車(chē)輛的立體視圖，該 插入裝置具有萬(wàn)向吊架以及驅(qū)動(dòng)頭和基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆，該吊架具有萬(wàn)向接頭的被加 長(zhǎng)的第一支軸；圖lb 按照?qǐng)Dla的根據(jù)本發(fā)明的吊架的細(xì)節(jié)圖；圖2 按照?qǐng)D1的施工車(chē)輛的側(cè)視圖，其中展示了懸臂的運(yùn)動(dòng)過(guò)程；圖3a 按照?qǐng)Dla、b和2的吊架的側(cè)視圖；圖3b 在懸臂的縱向上或相反方向上觀察的按照?qǐng)Dla、b和2的吊架；圖3c 按照?qǐng)Dla、b和2的吊架的俯視圖；圖4a:具有懸掛在懸臂上的根據(jù)本發(fā)明的插入裝置的施工車(chē)輛的立體視圖，該 插入裝置帶有萬(wàn)向吊架以及驅(qū)動(dòng)頭和基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管機(jī)/地鉆，該吊架具有萬(wàn)向接頭的被加長(zhǎng)的第一支軸和第二支軸；圖4b 按照?qǐng)D4a的根據(jù)本發(fā)明的吊架的細(xì)節(jié)圖；圖5a 在定向用于容納水平的基礎(chǔ)設(shè)備/水平的鉆管或地鉆中的按照?qǐng)Dla的施 工車(chē)輛；以及圖5b:圖5a的細(xì)節(jié)圖，具有限制用于容納水平的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆的插入 裝置的擺動(dòng)范圍的擋板。
具體實(shí)施例方式圖la展示了施工車(chē)輛(5)的立體視圖，該施工車(chē)輛(5)具有懸掛在懸臂(4)的 鉸接點(diǎn)(7)上的根據(jù)本發(fā)明的插入裝置(1)，該插入裝置帶有萬(wàn)向接頭(13)的吊架(6)以 及驅(qū)動(dòng)頭(8)和支承在其上的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2)，吊架(6)帶有萬(wàn)向接頭(13)的 在懸臂(4)的縱向(12)上加長(zhǎng)的第一支軸(14)。圖lb展示了按照?qǐng)Dla的根據(jù)本發(fā)明的鉸接在懸臂⑷的鉸接點(diǎn)(7)上的插入裝 置(1)的細(xì)節(jié)圖，該插入裝置(1)具有支承在其上的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2)，以及驅(qū) 動(dòng)頭⑶和被設(shè)計(jì)為具有多個(gè)鉸接件(16、17、18)的萬(wàn)向接頭(13)的吊架(6)，以及具 有萬(wàn)向接頭(13)的第一、第二支軸(14、15)，其中垂直于基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2)的 縱軸線(10)的第一方向(9)指向的第一支軸(14)被加長(zhǎng)，使得在其上用于移動(dòng)鉸接點(diǎn) (7)的萬(wàn)向接頭的第一和第二鉸接件(16，17)可彼此相對(duì)移動(dòng)。圖2展示了按照?qǐng)D1的施工車(chē)輛(5)的側(cè)視圖，該施工車(chē)輛具有懸掛在懸臂(4) 的鉸接點(diǎn)(7)上的根據(jù)本發(fā)明的插入裝置(1)，該插入裝置(1)具有驅(qū)動(dòng)頭(8)以及支承 在驅(qū)動(dòng)頭上的部分旋入地面(3)中的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2)。吊架(6)設(shè)計(jì)為具有第 一、第二支軸(14、15)和第一、第二、第三鉸接件(16、17、18)的萬(wàn)向接頭(13)。在 懸臂⑷縱向(12)上的第一方向(9)上延伸的萬(wàn)向接頭(13)的第一支軸(14)被加長(zhǎng)。 圖中特別展示了在基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2)的插入過(guò)程中鉸接點(diǎn)(7)如何通過(guò)降低懸臂 (4)從其縱軸線(10)上移出，以及該移動(dòng)如何借助第一、第二鉸接件(16，17)在萬(wàn)向接 頭(13)的第一支軸(14)上的相對(duì)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，因此保持基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2) 的定位不受影響。圖3a-c展示了按照?qǐng)Dla、b和2的插入裝置(1)的不同視圖圖3a展示了插入裝置的側(cè)視圖，該插入裝置具有驅(qū)動(dòng)頭(8)和作為萬(wàn)向接頭 (13)的吊架(6)，其具有萬(wàn)向接頭(13)的第一、第二支軸(14，15)和第一、第二、第三 鉸接件(16，17，18)以及鉸接在懸臂(4)上的鉸接點(diǎn)(7)。圖中還展示了第一方向(9) 以及用于限制插入裝置(1)的擺動(dòng)范圍的擋板(19)，其可實(shí)現(xiàn)將插入裝置帶入用于容納 水平的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆的水平的位置或類(lèi)似位置。圖3b展示了在懸臂⑷的縱向(12)或相反方向上的插入裝置⑴的視圖，該插 入裝置具有吊架(6)和驅(qū)動(dòng)頭(8)，以及在第一、第二方向(9、11)上的支軸(14，15)和 第一、第二、第三鉸接件(16，17，18)。圖3c展示了插入裝置(1)的俯視圖，該插入裝置具有驅(qū)動(dòng)頭(8)和作為萬(wàn)向接 頭(13)的吊架(6)、第三鉸接件(18)、萬(wàn)向接頭(13)在第一方向(9)上的第一支軸(14) 以及第二支軸(15)。
圖4a展示了施工車(chē)輛(5)的立體視圖，該施工車(chē)輛具有懸掛在懸臂(4)的鉸接 點(diǎn)(7)上的根據(jù)本發(fā)明的插入裝置(1)，其由驅(qū)動(dòng)頭(8)和吊架(6)組成，在驅(qū)動(dòng)頭(8) 上支承有基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆⑵。吊架(6)被設(shè)計(jì)為萬(wàn)向接頭(13)并且具有萬(wàn)向接 頭(13)的加長(zhǎng)的第一、二支軸(14、15)。圖4b展示了按照?qǐng)D4a的鉸接在懸臂(4)的鉸接點(diǎn)(7)上的根據(jù)本發(fā)明的插入裝 置(1)的細(xì)節(jié)圖，其具有驅(qū)動(dòng)頭(8)以及被設(shè)計(jì)為萬(wàn)向接頭(13)的吊架(6)，該吊架(6) 由第一、第二、第三鉸接件(16，17，18)組成，所述鉸接件可在加長(zhǎng)的第一、第二支軸 (14、15)上彼此相對(duì)擺動(dòng)，且在軸(14，15)的方向上在第一方向(9)和第二方向(11)相 互縱向移動(dòng)。圖5a展示了按照?qǐng)Dla的施工車(chē)輛，在用于容納水平放置的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地 鉆(2)的定向中，具有在其縱向(12)上延伸的懸臂(4)，懸臂上在鉸接點(diǎn)(7)鉸接有插入 裝置(1)，該插入裝置(1)由驅(qū)動(dòng)頭(8)和吊架(6)組成，該吊架設(shè)計(jì)為具有多個(gè)鉸接件 (16、17、18)和支軸(14，15)的萬(wàn)向接頭(13)。吊架定位為，第一(加長(zhǎng))支軸(14) 設(shè)置在垂直或大致垂直延伸的第一方向(9)上。由此，驅(qū)動(dòng)頭(8)(其縱軸線方向垂直 于萬(wàn)向接頭(13)的第一支軸(14))被置于水平或大致水平的位置中，因此其可以較容易 與同樣水平的例如作為備用裝置(Vorrat)支承在地面上的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2)相連 接。圖5b展示了圖5a的細(xì)節(jié)，在懸臂⑷的鉸接點(diǎn)(7)上鉸接有插入裝置⑴的， 該插入裝置(1)由驅(qū)動(dòng)頭(8)和設(shè)計(jì)為具有多個(gè)鉸接件(16、17、18)和多個(gè)支軸(14， 15)的萬(wàn)向接頭(13)的吊架(6)組成。吊架定位為，第一(加長(zhǎng))支軸(14)設(shè)置在垂直 或大致垂直延伸的第一方向(9)上。由此，縱軸線方向垂直于萬(wàn)向接頭(13)的第一支軸 (14)的驅(qū)動(dòng)頭(8)水平或大致水平地設(shè)置，因此其較容易與同樣在其縱軸線方向(10)上 水平的例如作為備用裝置支承在地面上的基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆(2)相連接。此外，圖 5b展示了如何能達(dá)到吊架的位置的簡(jiǎn)單的方法，即以擋板(19)來(lái)限制插入裝置的擺動(dòng)范 圍的運(yùn)動(dòng)，從而必須遵循相應(yīng)的懸臂調(diào)節(jié)。為了將插入裝置帶入偏離垂直方向的傾斜的插入位置中，該種擺動(dòng)范圍的限制 可以采用相同的方法。當(dāng)然也可以通過(guò)由驅(qū)動(dòng)裝置和其控制裝置對(duì)吊架(6)的相應(yīng)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng) 的結(jié)果。附圖標(biāo)記1.插入裝置2.基礎(chǔ)設(shè)備/鉆管/地鉆3.地面4.懸臂5.施工車(chē)輛6.吊架7.鉸接點(diǎn)8.驅(qū)動(dòng)頭9.第一方向
10.基礎(chǔ)設(shè)備/鉆11 /地鉆的縱軸線
11.第二方向
12.懸臂的縱向
13.萬(wàn)向接頭
14.萬(wàn)向接頭的第--支軸
15.萬(wàn)向接頭的第二二支軸
16.萬(wàn)向接頭的第--鉸接件
17.萬(wàn)向接頭的第二二鉸接件
18.萬(wàn)向接頭的第三三鉸接件
19.插入裝置的擺動(dòng)范圍的限制裝置
權(quán)利要求
1.一種用于操作基礎(chǔ)設(shè)備和/或鉆管和/或地鉆(2)以及將其插入地面(3)的裝置(1)，作為構(gòu)建在施工車(chē)輛(5)的懸臂(4)上的附件設(shè)備，所述裝置由吊架(6)以及與吊 架(6)剛性連接的被設(shè)計(jì)為螺旋鉆孔機(jī)和/或沖擊式鉆孔機(jī)和/或打夯機(jī)的驅(qū)動(dòng)頭⑶構(gòu) 成，通過(guò)所述吊架(6)、必要時(shí)通過(guò)常見(jiàn)的快速連接能夠?qū)⑺鲅b置鉸接在懸臂(4)的鉸 接點(diǎn)(7)上，基礎(chǔ)設(shè)備和/或鉆管和/或地鉆(2)能夠連接在驅(qū)動(dòng)頭(8)上用以操作和 控制，其特征在于，鉸接點(diǎn)(7)能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)頭(8)在至少一個(gè)垂直于基礎(chǔ)設(shè)備/地鉆(2)的縱軸線(10)的第一方向(9)上移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，鉸接點(diǎn)(7)能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)頭(8)在 垂直于第一方向(9)的第二方向(11)上移動(dòng)。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，第一方向(9)是懸臂(4) 的縱向(12)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，吊架(6)設(shè)計(jì)成萬(wàn)向接頭 (13)，其中至少一個(gè)第一支軸(14)被加長(zhǎng)，使得第一和第二鉸接件(16、17)能夠在第一 支軸(14)上彼此相對(duì)移動(dòng)用以移動(dòng)鉸接點(diǎn)(7)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置(1)，其特征在于，第一支軸(14)設(shè)置在第一方向(9)上。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，第二支軸(15)被加長(zhǎng)，使得萬(wàn)向接 頭(13)的第二和第三鉸接件(17、18)能夠在第二支軸(15)上彼此相對(duì)移動(dòng)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，為了縱向運(yùn)動(dòng)設(shè)置至少一個(gè) 驅(qū)動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置(1)，其特征在于，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置是可控/可調(diào)的。
9.如權(quán)利要求8所述的旋入裝置(1)，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)傾斜開(kāi)關(guān)用于控制/調(diào)節(jié)。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其特征在于，設(shè)置有至少一個(gè)限制所 述裝置的擺動(dòng)范圍(19)的限制裝置，其允許將所述裝置帶入基本水平的位置中用以連接 位于地面上的基礎(chǔ)設(shè)備/地鉆(2)上，或者將所述裝置帶入相應(yīng)傾斜的位置中用以在偏離 垂直方向的方向上插入。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將作為構(gòu)建在施工車(chē)輛(5)的懸臂(4)上的附件設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備和/或鉆管和/或地鉆(2)插入地面的裝置(1)，該裝置由吊架(6)以及與吊架(6)剛性連接的被設(shè)計(jì)為螺旋鉆孔機(jī)和/或沖擊式鉆孔機(jī)和/或打夯機(jī)的驅(qū)動(dòng)頭(8)構(gòu)成，通過(guò)吊架(6)能夠?qū)⒃撗b置鉸接在懸臂(4)的鉸接點(diǎn)(7)上，基礎(chǔ)設(shè)備和/或鉆管和/或地鉆(2)能夠連接在驅(qū)動(dòng)頭(8)上用以插入地面中。鉸接點(diǎn)(7)能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)頭(8)在至少一個(gè)垂直于基礎(chǔ)設(shè)備/地鉆(2)的縱軸線(10)的第一方向(9)上、必要時(shí)也在垂直于第一方向(9)的第二方向(11)上移動(dòng)。吊架(6)可以是萬(wàn)向接頭(13)，其中第一支軸(14)被加長(zhǎng)，使得第一和第二鉸接件(16、17)在第一支軸(14)上在第一方向(9)上彼此相對(duì)移動(dòng)從而移動(dòng)鉸接點(diǎn)(7)。第二支軸(15)可以被加長(zhǎng)，使得第二和第三鉸接件(17、18)能夠在第二支軸(15)上在第二方向(11)上彼此相對(duì)移動(dòng)。
文檔編號(hào)E02D7/22GK102016181SQ200980116322
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月7日
發(fā)明者岡特·圖爾納, 馬丁·圖爾納 申請(qǐng)人:克里納創(chuàng)新有限公司