專利名稱：具有連接狀態(tài)傳感器的聯(lián)結(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將附件(例如鏟斗)可移除地連接至挖掘機(jī)的挖掘機(jī)臂，例如從挖掘機(jī)的駕駛室，該聯(lián)結(jié)器設(shè)有連接狀態(tài)傳感器。
背景技術(shù)：
用于遠(yuǎn)距離地將附件連接于挖掘機(jī)的挖掘機(jī)臂的聯(lián)結(jié)器本身是已知的。然而，很少這樣的聯(lián)結(jié)器具有構(gòu)造在自身中的傳感器。然而，帶有傳感器的這樣的聯(lián)結(jié)器是已知的， 一種這樣的聯(lián)結(jié)器在Geith專利有限公司的EP1318242中公開(kāi)。該文件公開(kāi)了一種聯(lián)結(jié)器， 其具有傳感器以及控制用電子裝置，該傳感器用于探測(cè)何時(shí)聯(lián)結(jié)器已經(jīng)被移動(dòng)到包圍位置 (crowd position)(即，完全卷曲位置)，該控制用電子裝置用來(lái)允許僅當(dāng)該聯(lián)結(jié)器在該包圍位置時(shí)開(kāi)始分離程序。該包圍位置被視為用于分離程序的安全位置，因?yàn)樵谠摪鼑恢茫?該聯(lián)結(jié)器被設(shè)置成其前顎至少部分地向上指向，由此待連接或分離的附件不會(huì)從該聯(lián)結(jié)器掉落，即使用于該附件的所有其他保持機(jī)構(gòu)全被釋放，該聯(lián)結(jié)器已經(jīng)具有位于前顎內(nèi)的連接銷。另一種現(xiàn)有技術(shù)的來(lái)聯(lián)結(jié)系統(tǒng)在US2004/0M4575中公開(kāi)。其同樣尋找包圍位置。 然而，其是通過(guò)監(jiān)視挖掘機(jī)臂的液壓缸中的一個(gè)的完全伸展來(lái)實(shí)現(xiàn)，即該缸使得包圍位置產(chǎn)生。盡管有現(xiàn)有技術(shù)的教導(dǎo)，然而仍有可能用戶錯(cuò)誤使用聯(lián)結(jié)器，例如，附件沒(méi)有正確地連接到聯(lián)結(jié)器上就傳輸附件，例如僅將附件的連接銷鉤到前顎上而沒(méi)有完成連接程序 (即，通過(guò)將附件的第二連接銷接合/鎖定到聯(lián)結(jié)器的后顎中)。這種不正確的使用將產(chǎn)生危險(xiǎn)情況，因?yàn)檫B接件經(jīng)常能震出該前顎，或者如果該臂和聯(lián)結(jié)器未卷曲其可以意外地從該前顎釋放。該危險(xiǎn)是特別普遍的，由于該附件是否被正確地連接到該聯(lián)結(jié)器上并不總是直接可見(jiàn)的，例如，在午餐后用戶返回到挖掘機(jī)時(shí)，并且由于附件經(jīng)常極端的重和大，特別是在礦業(yè)，由此意外分離可以對(duì)用戶和周圍人員帶來(lái)嚴(yán)重傷害風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明旨在提供一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)防止或阻止了用戶在這樣的聯(lián)結(jié)器不正確使用的情況下的接合。根據(jù)本發(fā)明，提供了聯(lián)結(jié)器，該聯(lián)結(jié)器包括第一顎，該第一顎相對(duì)于該聯(lián)結(jié)器的框架在大致縱向方向上指向，該顎用于接收附件的第一連接銷，其中為該顎設(shè)置傳感器用于探測(cè)連接銷在其中的存在。傳感器可以適于輸出信號(hào)以表示連接銷在該顎中的存在。可替換地或者另外地， 傳感器可以適于輸出信號(hào)以表示沒(méi)有探測(cè)到連接銷在該顎中的存在。傳感器的信號(hào)可以被傳送或發(fā)送到接收單元或者到傳送器，以允許所檢測(cè)的信息的指示被傳遞給用戶。該傳送可以是沿著導(dǎo)線的，或者可以是無(wú)線的，例如無(wú)線電傳送。這樣的無(wú)線電傳送技術(shù)在汽車領(lǐng)域是已知的。例如無(wú)鍵進(jìn)入系統(tǒng)、輪胎應(yīng)力監(jiān)視系統(tǒng)、和用于將移動(dòng)電話連接于車輛音頻系統(tǒng)的藍(lán)牙系統(tǒng)。被傳遞給所檢測(cè)的信息的用戶優(yōu)選地看到、聽(tīng)到或感覺(jué)到指示，同時(shí)他在挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)，該聯(lián)結(jié)器連接到挖掘機(jī)上。因此，接收單元、或者為此的顯示器/指示器機(jī)構(gòu)可以被集成到挖掘機(jī)的儀表板內(nèi)。在另一布置中，接收單元或者為此的顯示器/指示器機(jī)構(gòu)可以被設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的部件，以裝配到挖掘機(jī)上或者挖掘機(jī)內(nèi)，還是優(yōu)選在挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)。于是在駕駛室中的用戶可以由此被通知連接銷是否定位在該第一顎中。傳感器可以是應(yīng)變傳感器。這可以探測(cè)連接銷在顎內(nèi)的存在，因?yàn)楦郊屯诰驒C(jī)臂通常都非常重。因此，即使附件擱在地上，附件的重量或者臂的重量將通常通過(guò)附件的連接銷使力施加到該顎上。該力將壓迫該顎，由此產(chǎn)生了可探測(cè)的應(yīng)變，可能在該顎的喉部。 由此，位于該顎處或該顎中的應(yīng)變計(jì)將能夠探測(cè)連接銷在該顎中的存在。其他可能的傳感器可以是接觸傳感器，例如，PTM(按動(dòng)式)開(kāi)關(guān)。然而，其他可能的傳感器可以是磁傳感器-連接銷通常由鋼制造。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，許多不同的傳感器或者其組合可以被用于探測(cè)連接銷在該顎內(nèi)的存在或不存在。應(yīng)變傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于，其可以探測(cè)連接銷的存在，無(wú)論該銷在何處支靠著該顎，因?yàn)閼?yīng)變將分布在該顎的喉部周圍。聯(lián)結(jié)器還可以包括第二顎，其相對(duì)于該聯(lián)結(jié)器的框架與該第一顎縱向地間隔開(kāi)。 該第二顎優(yōu)選實(shí)質(zhì)上面向下，即，大約垂直于第一顎，并且遠(yuǎn)離連接到該聯(lián)結(jié)器上的挖掘機(jī)的臂的端部。該第二顎用于接收該附件的第二連接銷，并且其優(yōu)選與樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖相關(guān)聯(lián)， 該樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖用于將第二連接銷鎖定在該第二顎內(nèi)。然而，在一些已知的聯(lián)結(jié)器中，僅提供了樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖-顎被省略。優(yōu)選地，傳感器與第二顎、或樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖相關(guān)聯(lián)。該第二傳感器可以代替該第一傳感器，或者是除該第一傳感器另外的。該第二傳感器優(yōu)選也用于探測(cè)連接銷的存在和缺失。然而，該探測(cè)是對(duì)于第二銷， 或者對(duì)于樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖，而不是對(duì)于第一顎。優(yōu)選地，該第二傳感器直接安裝在該樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖上或該樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖內(nèi)，或者在該第二顎的替換鎖定機(jī)構(gòu)上或該鎖定機(jī)構(gòu)內(nèi)。然而，將其設(shè)置在樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖上或該樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖內(nèi)是最優(yōu)選的，因?yàn)榇蠖鄶?shù)商業(yè)聯(lián)結(jié)器具有樞轉(zhuǎn)鉤或者滑動(dòng)板，以提供這樣的鎖定功能。優(yōu)選地，該第二傳感器是應(yīng)變傳感器。然而，可以提供任何適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，如?duì)于
第一傳感器。第二傳感器可以具有與第一傳感器類似或相同的特征。然而，當(dāng)向接收單元傳送信號(hào)時(shí)，信號(hào)的來(lái)源(即，關(guān)于它們來(lái)自的傳感器)由接收單元辨別。對(duì)于無(wú)線地傳送，這可以通過(guò)使用在傳送信號(hào)中的ID編碼或者甚至使用單個(gè)傳送器來(lái)容易地實(shí)現(xiàn)，該單個(gè)傳送器用于以接收器可認(rèn)可的方式來(lái)傳送兩個(gè)傳感器的信號(hào)。這樣的編碼技術(shù)在無(wú)線電傳送技術(shù)中已知，例如輪胎壓力監(jiān)視器。還應(yīng)注意，傳感器和傳送器可以通過(guò)使用對(duì)于輪胎壓力監(jiān)視器研發(fā)的設(shè)計(jì)容易地被強(qiáng)化，以應(yīng)付聯(lián)結(jié)器暴露于的環(huán)境。畢竟，這樣的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成應(yīng)付高速輪胎環(huán)境，以及其中所遇到的相關(guān)的力。因此，此處無(wú)需進(jìn)一步討論合適的傳感器和傳送器的具體設(shè)計(jì)。
用于向用戶指示所檢測(cè)的信息的指示器單元優(yōu)選在挖掘機(jī)的駕駛室中。其優(yōu)選具有視覺(jué)指示器。它們優(yōu)選分開(kāi)地提供第一和第二顎的連接狀態(tài)的指示，即，在各個(gè)顎中是否有連接銷。在簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，對(duì)于各顎可以使用燈。例如，當(dāng)連接銷位于相關(guān)的顎時(shí)，或者連接銷不在相關(guān)的顎時(shí)，可以點(diǎn)亮對(duì)于該顎的燈。因此，用戶可以立即確定該聯(lián)結(jié)器的附件接合狀態(tài)。在優(yōu)選實(shí)施例中，綠燈表示安全，紅燈表示危險(xiǎn)。因此，當(dāng)兩個(gè)顎正確地接合在銷上時(shí)，即，前顎的傳感器檢測(cè)到銷的存在，后鎖的傳感器也檢測(cè)到銷的存在，則在指示器單元上示出兩個(gè)綠燈。這指示了附件在聯(lián)結(jié)器上的安全安裝。然而，如果檢測(cè)到僅一個(gè)銷，可以點(diǎn)亮紅燈。這指示了不安全的安裝狀態(tài)。在替換布置中，當(dāng)?shù)谝活€正確地接合銷時(shí)，可以有綠燈顯示，而對(duì)于第二顎紅燈顯示，直到該第二顎與第二銷正確接合。還可以是，當(dāng)沒(méi)有連接銷被檢測(cè)到時(shí)，點(diǎn)亮綠燈，因?yàn)樵撀?lián)結(jié)器可以沒(méi)有被連接于附件，由此這是安全的-沒(méi)有附件掉下該聯(lián)結(jié)器的風(fēng)險(xiǎn)。這是有用的，因?yàn)槁?lián)結(jié)器通常有提升孔，該提升孔可以用于利用鏈條或繩索來(lái)提升物品。第三傳感器和第三燈可以在液壓缸處被結(jié)合到聯(lián)結(jié)器內(nèi)。其可以通過(guò)確定缸的狀態(tài)來(lái)檢測(cè)該鎖機(jī)構(gòu)的位置。該狀態(tài)信息還可以被傳送到接收器以分析和評(píng)估。同樣，可以提供傳感器以檢測(cè)該聯(lián)結(jié)器的方位。這些和其他傳感器可以與其他傳感器一起使用以構(gòu)建聯(lián)結(jié)器的狀態(tài)的實(shí)際圖像， 以由控制系統(tǒng)分析，該控制系統(tǒng)在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)會(huì)向用戶提供適當(dāng)?shù)木?，或僅反饋給用戶以協(xié)助聯(lián)結(jié)或分離程序，因?yàn)檫@些程序通常需要執(zhí)行一些步驟，并且當(dāng)已經(jīng)完成特定的步驟(例如，缸的縮回/前進(jìn)或聯(lián)結(jié)器的倒置)時(shí)，該控制系統(tǒng)可以用信號(hào)通知用戶。對(duì)于各種聯(lián)結(jié)和分離程序，請(qǐng)見(jiàn)W02008/(^9112或GB0808113. 5。檢測(cè)系統(tǒng)或接收器可以被連接到挖掘機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。利用這樣的布置，如果檢測(cè)到不安全的狀態(tài)，可以限制液壓系統(tǒng)的輸出。例如，探測(cè)到僅一個(gè)連接銷例如在第一 (前)顎中，不僅會(huì)使得顯示單元上用于第二顎的傳感器的紅燈點(diǎn)亮，而且會(huì)限制挖掘機(jī)臂的操作能力。例如，提升或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以被限制、阻止或變慢。一個(gè)這樣的限制可以是提供對(duì)于液壓的半節(jié)流設(shè)置，或者對(duì)于擺動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)限制。這些限制可以阻止執(zhí)行不安全的挖掘活動(dòng)，但是并不阻止使用液壓來(lái)從危險(xiǎn)的狀態(tài)恢復(fù)。用戶因此可以被防止或阻止利用挖掘機(jī)和聯(lián)結(jié)器來(lái)進(jìn)行不安全的工作操作。除了控制或限制液壓能力，挖掘機(jī)的操縱或發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力還可以被連接到檢測(cè)系統(tǒng)，或者連接到接收器，由此如果檢測(cè)到危險(xiǎn)或不安全的附件狀態(tài)，還可以限制它們。這是有益地，因?yàn)槠淇梢粤硗獾胤乐雇诰驒C(jī)在工作地點(diǎn)周圍的移動(dòng)，而附件被不正確地安裝在聯(lián)結(jié)器上。這進(jìn)一步防止或阻止了不正確的操作人員的操作，由此進(jìn)一步降低了用戶將自己或其他人暴露于其自己造成的危險(xiǎn)狀態(tài)的可能性。在一個(gè)實(shí)施例中，另外的或分開(kāi)的傳感器形成了加工工具識(shí)別系統(tǒng)的一部分。用于這樣的系統(tǒng)的加工工具另外地設(shè)有可讀的或可傳送的指示器。該指示器可以是光學(xué)、磁性、感應(yīng)或電容可讀的，或者其可以是傳送的信號(hào)，該傳送的信號(hào)可以由聯(lián)結(jié)器的傳感器接收和讀取。這樣的傳送可以是經(jīng)由線的，或者它們可以是無(wú)線的。在優(yōu)選實(shí)施例中，該指示器是條形碼(并且該聯(lián)結(jié)器上的傳感器是條形碼讀取器)或者是RF(射頻)傳送信號(hào)，該信號(hào)可以響應(yīng)于通過(guò)聯(lián)結(jié)器上的傳感器的詢問(wèn)，或者響應(yīng)于通過(guò)聯(lián)結(jié)過(guò)程完成的電路。這樣的RF信號(hào)優(yōu)選為傳送的ID編碼的形式，或者為更多信息的信號(hào)的形式，該信號(hào)包括ID編碼和一些其他可用的信息。其他可用的信息優(yōu)選是指示性的或者下面參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)工具類型(即， 鏟斗、抓斗或鉆頭)、工具重量或工具能力(以允許操作人員、或者挖掘機(jī)自己來(lái)知道/決定挖掘機(jī)是否足以應(yīng)付工具)、工具序列碼(以允許追蹤特定的工具)、工具使用年限或工作循環(huán)(以允許操作人員、或者挖掘機(jī)自己來(lái)知道/決定工具是否還能安全使用、或者是否其可能經(jīng)受疲勞失效)、以及工具結(jié)構(gòu)(例如，連接銷尺寸或者鏈接銷間隔，以允許聯(lián)結(jié)器知道工具是否可以安裝在聯(lián)結(jié)器上)。同樣，可以在聯(lián)結(jié)器上設(shè)置傳感器以讀取來(lái)自挖掘機(jī)或挖掘機(jī)臂的信息。為此，挖掘機(jī)和/或挖掘機(jī)臂可以另外設(shè)有可讀取的指示器。如上面所述的用于附件的類似的可讀指示器還可以適合于挖掘機(jī)和/或挖掘機(jī)臂。代替將另外的傳感器安裝在聯(lián)結(jié)器上或聯(lián)結(jié)器內(nèi)，該另外的傳感器可安裝在附件上，或者在挖掘機(jī)臂/挖掘機(jī)上，于是該聯(lián)結(jié)器具有可讀/可傳送的指示器。利用這些另外的傳感器和指示器，可以認(rèn)可聯(lián)結(jié)器、挖掘機(jī)和附件，并且因此，可以通過(guò)挖掘機(jī)的控制用電子裝置來(lái)適應(yīng)附件、聯(lián)結(jié)器或挖掘機(jī)的已知限制。例如，如果例如鉆頭的附件被連接，則可能想關(guān)于在鉆鑿操作期間在附件上施加多大的橫向力來(lái)限制該挖掘機(jī)。利用這樣的工具識(shí)別系統(tǒng)，可以通過(guò)挖掘機(jī)的控制用電子裝置來(lái)自動(dòng)地施加這樣的限制，由此降低了或者防止了造成對(duì)附件嚴(yán)重?fù)p害的操作人員錯(cuò)誤的可能性。優(yōu)選地，所檢測(cè)的信息被發(fā)送到挖掘機(jī)的接收器，以由挖掘機(jī)的OEME⑶處理。該 ECU優(yōu)選地具有存儲(chǔ)器，以存儲(chǔ)對(duì)于特定工具或附件的使用信息。同樣，優(yōu)選地，ECU以及存儲(chǔ)器位于聯(lián)結(jié)器中，由此可以存儲(chǔ)關(guān)于哪個(gè)附件和哪個(gè)挖掘機(jī)已經(jīng)被連接到該聯(lián)結(jié)器上的信息，甚至允許聯(lián)結(jié)器具有自己的智能，以使其能夠拒絕連接落在該聯(lián)結(jié)器的能力之外的附件，即，該附件太重了。另外的傳感器可以設(shè)置在聯(lián)結(jié)器中，以在使用附件期間檢測(cè)施加于聯(lián)結(jié)器的負(fù)載。這些傳感器可以是上面提及的應(yīng)變計(jì)。在使用期間，它們可以用于檢測(cè)聯(lián)結(jié)器中的過(guò)載狀態(tài)。這些過(guò)載狀態(tài)可以是聯(lián)結(jié)器(例如，顎或鎖鉤)的過(guò)載、或提升孔的過(guò)載、或者它們可以是附件的過(guò)載，例如，如果聯(lián)結(jié)器已經(jīng)認(rèn)識(shí)該附件具有最大負(fù)載能力，或者最大挖掘 /鉆鑿力能力。于是，該聯(lián)結(jié)器可以向操作人員發(fā)出警報(bào)以通知操作人員該過(guò)載情況，或者其替代地向挖掘機(jī)的接受器/ECU發(fā)出信號(hào)以通知該情況，由此，該挖掘機(jī)可以自動(dòng)地施加操作限制?？梢栽诼?lián)結(jié)器中或者在附件中或者在挖掘機(jī)中提供傳感器，以為聯(lián)結(jié)器/附件/ 挖掘機(jī)提供追蹤能力，例如，通過(guò)使用GPS傳感器，并且記憶各附件/挖掘機(jī)/聯(lián)結(jié)器的標(biāo)識(shí)和位置的連接組合。于是，所存儲(chǔ)的信息可以用于在將來(lái)定位特定的產(chǎn)品，或者用于追蹤特定物品的移動(dòng)。這允許公司的物流和貨物可以被追蹤。另外，其還可以協(xié)助追蹤失竊的附件或聯(lián)結(jié)器。


將參照附圖，借助于實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。
圖1示意性地示出了裝有根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)結(jié)器的挖掘機(jī)；以及圖2示意性地示出了該聯(lián)結(jié)器的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)D1，示出了挖掘機(jī)10，其包括挖掘機(jī)臂12、駕駛室14、發(fā)動(dòng)機(jī)區(qū)16、履帶 18以及用于控制該挖掘機(jī)臂12的操作的液壓缸20。根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)結(jié)器M連接到挖掘機(jī)臂12的自由端22。為了該目的，兩個(gè)連接點(diǎn)沈(見(jiàn)圖2)設(shè)置在聯(lián)結(jié)器M上，并且兩個(gè)連接銷(未示出)延伸通過(guò)這兩個(gè)連接點(diǎn)沈以進(jìn)行連接。該類型的連接系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中是傳統(tǒng)的。附件觀然后被連接到聯(lián)結(jié)器對(duì)。結(jié)果，挖掘機(jī)10經(jīng)由其挖掘機(jī)臂12和液壓缸 20可以利用附件觀來(lái)執(zhí)行操作。在該實(shí)施例中，該附件觀是鏟斗，因此普通操作是挖掘?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2，將描述聯(lián)結(jié)器M的另外的細(xì)節(jié)。兩個(gè)臂連接點(diǎn)沈被定位在聯(lián)結(jié)器M的頂部分中。然后，聯(lián)結(jié)器M的底部分具有附件連接部件。它們包括前顎30和后顎32，前顎30和后顎32各接合連接銷，但本次是在附件觀上。為了該目的，前顎30相對(duì)于聯(lián)結(jié)器M的主軸線大致縱向地指向(S卩，在圖1 中朝著駕駛室)，而后顎32向下指向，即，朝著附件的主體。這樣，前或第一顎30可以通過(guò)鉤到該附件的第一連接銷上來(lái)?yè)炱鸶郊?，附件的第二連接銷然后可以擺動(dòng)到后或第二顎的開(kāi)口內(nèi)。然后，經(jīng)由樞轉(zhuǎn)鎖鉤34，可以關(guān)閉后顎32用于緊固第二連接銷。因此，附件觀被完全連接到聯(lián)結(jié)器M上。樞轉(zhuǎn)鎖鉤34通過(guò)聯(lián)結(jié)器自身的液壓缸36 (即，容納在聯(lián)結(jié)器M中的液壓缸36) 被驅(qū)動(dòng)到其銷接合位置。聯(lián)結(jié)器的上述特征都是傳統(tǒng)的。利用現(xiàn)有技術(shù)中的已知可替換的機(jī)構(gòu)，它們也是可互換的。例如，附加固定機(jī)構(gòu)可被結(jié)合到該聯(lián)結(jié)器內(nèi)，例如GB2330570或W02008/(^9112。 另外，代替樞轉(zhuǎn)鎖鉤34，滑動(dòng)鎖板可以是優(yōu)選的。同樣，代替液壓缸36，可以設(shè)置螺紋驅(qū)動(dòng)裝置或僅僅杠桿釋放彈簧來(lái)用于移動(dòng)該樞轉(zhuǎn)或滑動(dòng)鎖34。聯(lián)結(jié)器M的后部還設(shè)有提升孔38。這允許使用繩索或鏈條來(lái)安全地提升物品。所示出的聯(lián)結(jié)器的所有上面的構(gòu)件在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的或傳統(tǒng)的。因此，不再進(jìn)一步討論它們各自的用途和應(yīng)用。然而，應(yīng)理解，這些聯(lián)結(jié)器可以以大范圍的尺寸來(lái)提供，即，被定尺寸成適用于大范圍的挖掘機(jī)。本發(fā)明的創(chuàng)造性特征是下面公開(kāi)的附加構(gòu)件聯(lián)結(jié)器適于包括檢測(cè)和通信技術(shù)。它們用于經(jīng)由顯示器向駕駛室中的挖掘機(jī)司機(jī)提供信息，盡管如果希望的話該信息可以在其他地方提供。然而，該信息的展示允許聯(lián)結(jié)器的或任何連接/分離程序的狀態(tài)，例如“加工工具連接狀態(tài)”被傳達(dá)至司機(jī)。同樣，其還可以被報(bào)告至挖掘機(jī)中的控制系統(tǒng)用于提供自動(dòng)互鎖，一旦完成該自動(dòng)互鎖可以防止操作人員進(jìn)行不理想的或不安全的操作，直到通過(guò)該系統(tǒng)獲得聯(lián)結(jié)器的條件或狀態(tài)的正確校驗(yàn)。可以提供人工超越控制。然而，優(yōu)選是，可以避免人工超越控制以確保不會(huì)發(fā)生不正確的使用。提供這種互鎖或“無(wú)柔性模式(limp modes) ” (例如，降低速度、限制移動(dòng)范圍或降低液壓動(dòng)力)通過(guò)防止或避免挖掘機(jī)的危險(xiǎn)操作或通過(guò)最小化或消除誤用機(jī)會(huì)，將很大地提高工地安全。在所示實(shí)施例中的檢測(cè)和通信技術(shù)包括選擇傳感器，該傳感器中的任何一個(gè)可以提供其自身特有的有用的和有益的信息。第一傳感器40是設(shè)置用于第一顎30的傳感器。 其用于探測(cè)連接銷是否位于第一顎30內(nèi)。這可以是接近傳感器、接觸或推動(dòng)致動(dòng)的傳感器或參數(shù)測(cè)量傳感器-例如，應(yīng)力或應(yīng)變測(cè)量或檢測(cè)設(shè)備。示出了其位于第一顎30的喉部。 這是連接銷的典型設(shè)置位置，因此這經(jīng)常是最佳位置。然而，可以在該顎30上的不同位置上有多于一個(gè)傳感器，以確?？梢詸z測(cè)該顎內(nèi)的任何連接銷。這在具有雙圓角喉部的前顎中是特別有用的(例如，參見(jiàn)共同體設(shè)計(jì)專利000452271. 0003)。這是因?yàn)?，該顎的較大圓角部分的壁中的第二傳感器還可以允許檢測(cè)較大直徑的連接銷，即，不會(huì)被安裝到顎30的喉部的后面的連接銷。為第二或后顎32設(shè)置可選擇的或另外的傳感器42。在該實(shí)施例中，其位于樞轉(zhuǎn)鎖鉤34中。該第二傳感器42可以與第一傳感器相同，其也用于探測(cè)連接銷在其相關(guān)聯(lián)的顎 (后顎32)中的存在。通過(guò)將其定位在該鉤中，其僅當(dāng)該連接銷通過(guò)該樞轉(zhuǎn)鎖鉤34的接合時(shí)探測(cè)該連接銷。這防止了未固定的連接銷的錯(cuò)誤探測(cè)。然而，如果單獨(dú)的傳感器探測(cè)了該鉤的位置，利用位于該第二顎的喉部的第二傳感器可以獲得相同程度的探測(cè)。另一方面，可以設(shè)置多于一個(gè)的傳感器，因?yàn)椴煌B接銷可以接合于該顎的不同部分，或者結(jié)合于該鉤的不同部分，尤其是如果兩個(gè)連接銷來(lái)自具有不同的中心至中心銷間隔的附件。該示范實(shí)施例的聯(lián)結(jié)器還具有第三傳感器44，該傳感器位于液壓缸36內(nèi)或液壓缸36上。其還可以位于該缸的供應(yīng)管線內(nèi)。該傳感器用于探測(cè)液壓或液壓缸延伸狀態(tài)之一，或兩者都探測(cè)。該種數(shù)據(jù)可以用來(lái)允許確定聯(lián)結(jié)器的狀態(tài)的甚至更好描述。例如，允許核查樞轉(zhuǎn)鎖鉤34的位置，或者可以識(shí)別液壓流體泄漏。未示出的其他傳感器可以包括方位傳感器，用于確定聯(lián)結(jié)器是否已被倒轉(zhuǎn)，或者可能是已被倒轉(zhuǎn)了多少度。這可以有助于確保，當(dāng)附件觀處于相對(duì)于聯(lián)結(jié)器的不安全位置時(shí)，不開(kāi)始分離程序，即，如果后顎打開(kāi)，其將從聯(lián)結(jié)器掉下。還可以設(shè)置另外的傳感器以識(shí)別來(lái)自附件自身，例如來(lái)自附件中的無(wú)線電發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的信息，以探測(cè)附件類型或附件能力，該信息可對(duì)中央控制單元有潛在用途，該信息可以被存儲(chǔ)在附件中的無(wú)線電發(fā)射機(jī)應(yīng)答器內(nèi)。在示例的實(shí)施例中，示出了要被集成到聯(lián)結(jié)器的部件中的不同傳感器部件。這樣， 該聯(lián)結(jié)器被定制成有構(gòu)造在其中的傳感器。然而，應(yīng)理解，可以通過(guò)改裝方式，將傳感器結(jié)合到現(xiàn)有的聯(lián)結(jié)器或已知的聯(lián)結(jié)器設(shè)計(jì)。同樣，相關(guān)聯(lián)的電子裝置(例如，在圖2中的聯(lián)結(jié)器的中央控制單元46中所見(jiàn)的)可以被預(yù)先構(gòu)造在聯(lián)結(jié)器的框架上或框架內(nèi)成為聯(lián)結(jié)器 M的集成部分，或者它們可以是修理零件市場(chǎng)的附加件。在示例的實(shí)施例中，首先的兩個(gè)傳感器40、42適于檢測(cè)連接銷在它們各自的顎或鉤中的存在，并且該第三傳感器44來(lái)探測(cè)液壓缸36內(nèi)的液壓。所檢測(cè)的數(shù)據(jù)于是或者被間斷地或者被連續(xù)地傳送至相關(guān)聯(lián)的控制用電子裝置用于分析，或者用于傳遞至另外的控制用電子裝置，例如駕駛室中的接收器48。關(guān)于聯(lián)結(jié)器的最后狀態(tài)信息于是顯示給用戶，或者(或者除此之外)該數(shù)據(jù)通過(guò)挖掘機(jī)自身的控制用電子裝置以適當(dāng)?shù)姆绞狡鹱饔茫?，允許挖掘機(jī)操作，或者對(duì)于所探測(cè)的聯(lián)結(jié)器狀態(tài)執(zhí)行適當(dāng)?shù)摹盁o(wú)柔性模式”。在這方面有很多可能的操作。例如，對(duì)于各傳感器，顯示器可以具有表示好或者壞狀態(tài)的燈，如綠燈表示好的檢測(cè)狀態(tài)而紅燈表示壞的檢測(cè)狀態(tài)，當(dāng)附件完全連接到聯(lián)結(jié)器上時(shí)，顯示器顯示全部綠燈，而當(dāng)探測(cè)到附件被不正確地連接到聯(lián)結(jié)器上時(shí)，顯示至少一個(gè)紅燈。只要指示這樣的紅燈，對(duì)于挖掘機(jī)將很可能執(zhí)行無(wú)柔性模式。如上所述，應(yīng)理解，該顎的傳感器應(yīng)被設(shè)計(jì)成探測(cè)多種不同的連接銷，例如，具有不同半徑的銷、或者具有不同的中心至中心銷間隔。這是因?yàn)橥诰驒C(jī)經(jīng)常使用多種不同類型的附件，并且不必來(lái)自同一制造商-這樣的不同附件經(jīng)常具有不同的銷間隔或不同的銷半徑。另外，連接銷可以被磨損，由此附件的兩個(gè)銷之間的銷間隔在一段時(shí)間后會(huì)變化。還應(yīng)理解，該傳感器應(yīng)該能夠應(yīng)付各種嚴(yán)酷的環(huán)境條件，或者至少在各種嚴(yán)酷的環(huán)境條件中得到保護(hù)，聯(lián)結(jié)器很可能會(huì)暴露于這些環(huán)境條件，例如，極端溫度、經(jīng)常暴露于磨損材料(如，石頭、巖石和泥漿)、粗暴處理、以及浸泡在海水中、淡水中或泥漿中。這樣的強(qiáng)化傳感器技術(shù)是已知的，例如從如輪胎壓力監(jiān)視器的鄰近領(lǐng)域。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在前顎30和后顎32中的銷傳感器40、42是應(yīng)力和應(yīng)變檢測(cè)傳感器。這可以探測(cè)連接銷在顎內(nèi)的存在，因?yàn)楦郊ǔ７浅Ｖ?，由此在所連接的附件的重量下，該顎將暴露于很大的負(fù)載。因此，這樣的應(yīng)力或應(yīng)變傳感器可以通過(guò)探測(cè)這樣的力來(lái)探測(cè)連接銷的存在。另外，因?yàn)檫@些力將作用在該顎周圍，而不是僅在該顎上的特定位置 (即，在該銷與該顎之間的接觸位置)，在確定該傳感器的能力以完成其功能方面，該傳感器的位置并不重要。然而，代替用于該第一或第二傳感器的應(yīng)力或應(yīng)變傳感器，可以設(shè)置接近傳感器。 它們可以探測(cè)連接銷在該顎內(nèi)的接近。在示例的實(shí)施例中，三個(gè)示出的傳感器40、42、44有線地或者無(wú)線地被連接到中央控制單元46，該傳感器可以用導(dǎo)線連接到中央控制單元46，或者它們可以具有它們自身的、構(gòu)造入本身的無(wú)線電發(fā)射機(jī)。該中央控制單元46因此接收來(lái)自這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)并且將該信息作為間斷突發(fā)數(shù)據(jù)(databursts)編輯好準(zhǔn)備用于傳送給駕駛室14中的接收器48。示出的接收器48在挖掘機(jī)10的駕駛室內(nèi)，但其可以在其他地方，而其連接于顯示
ο接收器因此接收通過(guò)無(wú)線傳送的傳輸，從而該接收器可以處理傳感器數(shù)據(jù)并且使得顯示器或者挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)正確工作。本發(fā)明因此允許聯(lián)結(jié)器可靠地將其自身的聯(lián)結(jié)器狀態(tài)信息傳送到挖掘機(jī)的駕駛室中的司機(jī)。應(yīng)理解，適用于這樣的傳輸?shù)膫魉秃徒邮掌骷夹g(shù)在不同領(lǐng)域中有很好地發(fā)展，包括輪胎壓力監(jiān)視器。另外，對(duì)于這樣的傳送/接收器對(duì)的任何必要的編碼或配對(duì)系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中也有很好的發(fā)展。因此，在此沒(méi)有必要進(jìn)一步討論。代替對(duì)于駕駛室的無(wú)線傳輸，可以使用有線的系統(tǒng)來(lái)傳送數(shù)據(jù)。這具有在該聯(lián)結(jié)器無(wú)需本地電源的優(yōu)點(diǎn)-該傳感器可以通過(guò)挖掘機(jī)自身的電源系統(tǒng)來(lái)被供電。然而，優(yōu)選無(wú)線傳輸，因?yàn)樗鼈兏菀妆唤Y(jié)合到現(xiàn)有的挖掘機(jī)和聯(lián)結(jié)器中-它們需要最小化的設(shè)置， 并且可以使聯(lián)結(jié)器容易從挖掘機(jī)移除以維修。為了給無(wú)線傳送器供電，優(yōu)選在聯(lián)結(jié)器上設(shè)置隨聯(lián)結(jié)器攜帶的電源系統(tǒng)。這可以簡(jiǎn)單地是中央控制單元46中的電池。然而，可替換地可以在聯(lián)結(jié)器上設(shè)置發(fā)電機(jī)，用于通過(guò)動(dòng)能回收來(lái)產(chǎn)生所需的電能-當(dāng)聯(lián)結(jié)器使用時(shí)，它們經(jīng)受了很大的震動(dòng)。如果設(shè)置了電池，可以設(shè)置另外的傳感器以監(jiān)視電池能量。傳感器系統(tǒng)因此可以在其傳送中設(shè)置低電池能量信號(hào)，當(dāng)探測(cè)到低電池能量狀態(tài)時(shí)向操作人員警告該情況。駕駛室中的顯示器或人機(jī)界面(MMI)(用于指示傳感器信息、或聯(lián)結(jié)器狀態(tài)信息) 可以被編程以按多種方式提供信息，或者以其與挖掘機(jī)的控制裝置相互作用的不同方式來(lái)提供信息。在一個(gè)系統(tǒng)中，該信號(hào)可以被轉(zhuǎn)變?yōu)橐曈X(jué)指示，例如燈或聯(lián)結(jié)器狀態(tài)顯示，從而當(dāng)已經(jīng)完成聯(lián)結(jié)和分離過(guò)程的一些單獨(dú)步驟時(shí)，顯示器可以通過(guò)提供圖像指示來(lái)引導(dǎo)操作人員通過(guò)附件連接和分離程序。這是有益的，因?yàn)閺鸟{駛室內(nèi)不能總是很到信息(例如，樞轉(zhuǎn)鎖鉤的位置)?？商鎿Q地或者另外地，響應(yīng)于一些探測(cè)到的情況，例如，附件到聯(lián)結(jié)器的不完整的連接(例如，僅在前顎中)，該界面可以提供挖掘機(jī)功能鎖定(即，“無(wú)柔性模式”)。在該方面，可以限制或停止特定的挖掘機(jī)或挖掘機(jī)臂移動(dòng)，直到已經(jīng)完成該連接程序?？商鎿Q地， 可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓動(dòng)力，由此使挖掘和操縱更加困難。這將阻止司機(jī)開(kāi)始或繼續(xù)聯(lián)結(jié)器/挖掘機(jī)的不正確的使用。然而，一個(gè)優(yōu)選特征是，當(dāng)沒(méi)有連接銷被探測(cè)到時(shí)，允許挖掘機(jī)的全部功能。這是因?yàn)槁?lián)結(jié)器通常裝配有提升孔38，該提升孔經(jīng)常用于提升鏈條或繩索上的物品。停用該功能將是非常不便的。另外，沒(méi)有這樣的在未連接狀態(tài)下移動(dòng)的自由，操縱聯(lián)結(jié)器和挖掘機(jī)以將第一顎與新附件的第一連接銷對(duì)準(zhǔn)以連接到其上將會(huì)變得更加困難，這顯然是不理想的。關(guān)于無(wú)柔性模式，一個(gè)這樣的模式可以是低動(dòng)力模式，其中節(jié)流閥被限制于最大四分之一流量。這可以用于挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)也可以僅用于液壓缸。還可以知道，用于液壓缸36的傳感器44可以提供另外的超越控制，由此在探測(cè)到錯(cuò)誤的情況下，液壓系統(tǒng)自己將足以使無(wú)柔性模式起作用。一些另外的可選特征如下為了使無(wú)線傳輸能被接收器48認(rèn)可，傳輸可以以獨(dú)特的標(biāo)示信息編碼，該標(biāo)示信息可以被傳輸以識(shí)別傳輸源自的聯(lián)結(jié)器/傳感器。傳輸可能還包括被連接到聯(lián)結(jié)器上的附件的細(xì)節(jié)，例如，附件類型信息。這可由聯(lián)結(jié)器上的傳感器來(lái)探測(cè)，其可以讀出來(lái)自附件上的無(wú)線電收發(fā)器的信息。工作循環(huán)信息，例如所使用的小時(shí)或所完成的循環(huán)，可以由控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控，該工作循環(huán)信息在聯(lián)結(jié)器處或者接收器處。該信息可在聯(lián)結(jié)器處記錄并且被傳送至接收器，或者在接收器處記錄，由此當(dāng)需要時(shí)，具有有限工作壽命的附件可以被追蹤并且修理或者更換。同樣，其他檢測(cè)的信息可以被記錄或者傳送，例如，加工工具識(shí)別信息、挖掘機(jī)識(shí)別信息、配對(duì)信息、工具適用性信息(例如，工具能力、類型或尺寸)、工具或聯(lián)結(jié)器使用信息(例如，電流負(fù)載信息)、和追蹤信息(例如GPS定位信息)，該追蹤信息用于允許自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)輸追蹤或貨物追蹤，或者日后從存儲(chǔ)信息中辨別。從上述公開(kāi)，因此，本發(fā)明提供了用于將附件連接到挖掘機(jī)的挖掘機(jī)臂上的聯(lián)結(jié)器，該聯(lián)結(jié)器包括第一顎，該第一顎相對(duì)于該聯(lián)結(jié)器的框架在大致縱向方向上指向，該顎用于接收附件的第一連接銷并且具有第一傳感器，該第一傳感器用于探測(cè)連接銷在其中的存在，該聯(lián)結(jié)器還具有第二顎或鎖，該第二顎或鎖縱向地與該第一顎間隔開(kāi)，該第二顎用于接收附件的第二連接銷，并且具有第二傳感器，該第二傳感器用于探測(cè)連接銷在其中的存在。 如上所述，可以隨后增加其他特征。應(yīng)理解，該公開(kāi)還提供了另外的實(shí)施例，其中另外的傳感器替換了前兩個(gè)傳感器中的一個(gè)或另一個(gè)或者兩者。然而，在最優(yōu)選的實(shí)施例中，聯(lián)結(jié)器的傳感器或者中央傳送器適于向接收器傳送或發(fā)送信號(hào)，以通知司機(jī)或操作人員聯(lián)結(jié)器的連接狀態(tài)或聯(lián)結(jié)器的負(fù)載狀態(tài)，以便保持司機(jī)了解這些狀態(tài)，或者在更先進(jìn)的實(shí)施例中，當(dāng)識(shí)別問(wèn)題時(shí)，允許挖掘機(jī)向控制用電子裝置/液壓裝置應(yīng)用操作限制。盡管已經(jīng)借助于示例、可能的替換或者附加特征描述了本發(fā)明，應(yīng)理解可以對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)進(jìn)行的修改也在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)結(jié)器，其用于將附件連接到挖掘機(jī)的挖掘機(jī)臂上，該聯(lián)結(jié)器包括第一顎，該第一顎相對(duì)于該聯(lián)結(jié)器的框架在大致縱向方向上指向，該顎用于接收附件的第一連接銷，其中為該顎設(shè)置傳感器用于探測(cè)連接銷在該顎中的存在。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)結(jié)器，其中該傳感器適于輸出信號(hào)以表示連接銷在該顎中的存在。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)結(jié)器，其中該傳感器適于輸出信號(hào)以表示沒(méi)有探測(cè)到連接銷在該顎中的存在。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，其與接收單元或傳送器結(jié)合，其中該傳感器的信號(hào)被傳送或發(fā)送到該接收單元或者到該傳送器，以允許所檢測(cè)的信息的指示被傳遞給用戶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)結(jié)器，其中該信號(hào)被沿著導(dǎo)線傳送或發(fā)送。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)結(jié)器，其中該信號(hào)被無(wú)線地傳送或發(fā)送。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，其與顯示器結(jié)合，在使用中，該顯示器位于該挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)，該聯(lián)結(jié)器連接到挖掘機(jī)的臂上，其中來(lái)自該傳感器的所檢測(cè)的信息被顯示在該顯示器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)結(jié)器，其中該顯示器被集成在挖掘機(jī)的儀表板內(nèi)或儀表板上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，其中該傳感器是應(yīng)變傳感器、PTM(按動(dòng)式)開(kāi)關(guān)、磁傳感器、光學(xué)傳感器和電容傳感器中之一，或者是該應(yīng)變傳感器、PTM(按動(dòng)式)開(kāi)關(guān)、磁傳感器、光學(xué)傳感器和電容傳感器中的一個(gè)或多個(gè)的結(jié)合。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，還包括第二顎或鎖，其相對(duì)于該聯(lián)結(jié)器的框架與該第一顎縱向地間隔開(kāi)，用于接收或固定第二連接銷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的聯(lián)結(jié)器，其中該第二顎或鎖包括樞轉(zhuǎn)鎖或者滑動(dòng)鎖，用于將連接銷鎖定在該聯(lián)結(jié)器上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的聯(lián)結(jié)器，其中設(shè)置第二傳感器用于探測(cè)連接銷在該第二顎或鎖中的存在。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的聯(lián)結(jié)器，其中該第二傳感器被直接安裝在樞轉(zhuǎn)或者滑動(dòng)鎖上或樞轉(zhuǎn)或者滑動(dòng)鎖內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的聯(lián)結(jié)器，其中該傳感器是應(yīng)變傳感器、PTM(按動(dòng)式) 開(kāi)關(guān)、磁傳感器、光學(xué)傳感器和電容傳感器中之一，或者是該應(yīng)變傳感器、PTM(按動(dòng)式)開(kāi)關(guān)、磁傳感器、光學(xué)傳感器和電容傳感器中的一個(gè)或多個(gè)的結(jié)合。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，其中來(lái)自該或各傳感器的信號(hào)可利用編碼傳送至接收單元，由此，關(guān)于傳送的信號(hào)所來(lái)自的傳感器，該傳送的信號(hào)的來(lái)源或多個(gè)來(lái)源可通過(guò)該接收單元來(lái)辨別。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的聯(lián)結(jié)器，其中在單個(gè)傳送中，中央傳送器從兩個(gè)或更多個(gè)傳感器傳送信號(hào)，該傳送被編碼，從而該接收單元可以辨別單獨(dú)的信號(hào)和這些信號(hào)源。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，與指示器單元結(jié)合設(shè)置，該指示器單元用于向該用戶指示來(lái)自該聯(lián)結(jié)器的所檢測(cè)的信息，該指示器單元具有用于示出所檢測(cè)的信息的視覺(jué)指示器。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的聯(lián)結(jié)器，其中，該指示器單元具有對(duì)于該第一顎的燈，當(dāng)檢測(cè)出連接銷在該第一顎中時(shí)，該燈照亮。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的聯(lián)結(jié)器，當(dāng)依據(jù)權(quán)利要求12時(shí)，其中該指示器單元具有對(duì)于該第二顎或該鎖的燈，當(dāng)檢測(cè)出連接銷在該第二顎或該鎖中時(shí)，該燈照亮。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的聯(lián)結(jié)器，其中該燈或各燈是綠燈或紅燈。
21.根據(jù)權(quán)利要求18、19或20所述的聯(lián)結(jié)器，其中該指示器還具有當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到連接銷時(shí)用于照亮的燈，其中該燈為與其他的燈不同的顏色。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，還包括一個(gè)或多個(gè)另外的傳感器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的聯(lián)結(jié)器，其中還包括用于操作該聯(lián)結(jié)器的鎖機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，其中第三傳感器被結(jié)合到該致動(dòng)器內(nèi)或該致動(dòng)器上。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的聯(lián)結(jié)器，其中該傳感器檢測(cè)該致動(dòng)器的延伸狀態(tài)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或M所述的聯(lián)結(jié)器，其中該致動(dòng)器是液壓缸，該液壓缸被安裝在該聯(lián)結(jié)器的框架內(nèi)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的聯(lián)結(jié)器，其中在該聯(lián)結(jié)器中或該聯(lián)結(jié)器上的傳感器檢測(cè)該缸內(nèi)的液壓。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，還包括工作工具識(shí)別系統(tǒng)的傳感器， 用于標(biāo)識(shí)關(guān)于連接的附件的信息。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，其中在該聯(lián)結(jié)器上設(shè)置傳感器，用于在使用中探測(cè)施加于連接的附件的負(fù)載。
29.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，其中在該聯(lián)結(jié)器上設(shè)置傳感器，用于在使用中探測(cè)施加于該聯(lián)結(jié)器的提升孔上的負(fù)載。
30.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，還包括GPS定位傳感器，和用于存儲(chǔ)或傳送位置信息的裝置。
31.一種通知挖掘機(jī)的司機(jī)連接于挖掘機(jī)臂的端部的聯(lián)結(jié)器的附件接合狀態(tài)的方法， 其中該聯(lián)結(jié)器是根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器，該方法包括使用該或各傳感器來(lái)檢測(cè)該聯(lián)結(jié)器的附件接合狀態(tài)，并且將所檢測(cè)的信息傳送或發(fā)送給在該司機(jī)附近的通知單元。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中該通知單元上的紅燈表示不安全的附件接合狀態(tài)。
33.根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的方法，其中該傳感器系統(tǒng)或者該通知系統(tǒng)被連接到該挖掘機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，由此如果檢測(cè)到不安全的附件接合狀態(tài)，則限制該液壓系統(tǒng)的輸出ο
34.根據(jù)權(quán)利要求30至33中任何一項(xiàng)所述的方法，其中該傳感器系統(tǒng)或者該通知系統(tǒng)被連接到該挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，由此如果檢測(cè)到不安全的附件接合狀態(tài)，則限制該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
35.根據(jù)權(quán)利要求30至34中任何一項(xiàng)所述的方法，其中該聯(lián)結(jié)器是根據(jù)權(quán)利要求1至 29中任何一項(xiàng)所述的聯(lián)結(jié)器。
36.根據(jù)權(quán)利要求30至35中任何一項(xiàng)所述的方法，其中該聯(lián)結(jié)器在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了關(guān)于該聯(lián)結(jié)器連接的和/或已經(jīng)連接的附件和/或挖掘機(jī)的信息。
37.根據(jù)權(quán)利要求30至36中任何一項(xiàng)所述的方法，其中該聯(lián)結(jié)器在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了關(guān)于該聯(lián)結(jié)器正在連接到和/或已經(jīng)連接到的附件和/或挖掘機(jī)的位置或地址的信息。
38.根據(jù)權(quán)利要求30至37中任何一項(xiàng)所述的方法，其中該聯(lián)結(jié)器傳送關(guān)于該聯(lián)結(jié)器連接的和/或已經(jīng)連接的附件和/或挖掘機(jī)的信息，以由挖掘機(jī)中的或挖掘機(jī)上的接收器接收。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于將附件(28)連接到挖掘機(jī)的挖掘機(jī)臂(12)上的聯(lián)結(jié)器(24)，該聯(lián)結(jié)器包括第一顎(30)，該第一顎相對(duì)于該聯(lián)結(jié)器(24)的框架在大致縱向方向上指向，該顎(30)用于接收附件(28)的第一連接銷并且具有第一傳感器(40)，該第一傳感器用于探測(cè)連接銷在其中的存在，該聯(lián)結(jié)器(24)還具有第二顎(32)或鎖(34)，該第二顎或鎖縱向地與該第一顎(30)間隔開(kāi)，該第二顎用于接收附件(28)的第二連接銷，并且具有第二傳感器(42)，該第二傳感器用于探測(cè)連接銷在其中的存在。該傳感器(40，42)將信號(hào)傳送或發(fā)送至接收器(46，48)，以通知司機(jī)該聯(lián)結(jié)器(24)關(guān)于該附件(28)的連接狀態(tài)。
文檔編號(hào)E02F9/24GK102224303SQ200980144237
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者D·J·米勒, G·米勒, R·K·米勒 申請(qǐng)人:米勒國(guó)際有限公司