專利名稱：一種自走式u型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)，屬溝渠挖掘設(shè)備 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要進(jìn)行地面U型開挖溝渠的作業(yè)，現(xiàn)有地面溝渠 的開挖，一般都是借助機(jī)械或依靠人工挖掘。目前挖掘機(jī)械的機(jī)型主要有三種，一種是鏵犁 式開溝機(jī)，其工作原理猶如犁地，缺陷是開溝時(shí)牽引阻力大；第二種是旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)，其工 作原理猶如銑刀銑削，缺陷是功耗大、效率低；第三種是各種型號(hào)的挖掘機(jī)，其工作原理是 反鏟挖土、旋轉(zhuǎn)卸載，缺陷是不能使渠道成為U型，所開挖的溝渠斷面呈梯形或矩形，且深 淺不一，需人工二次修整，耗工費(fèi)時(shí)，增加工程成本。依靠人工挖掘溝渠不但耗費(fèi)人工多，工 作速度慢，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。另一方面，無論借助機(jī)械或依靠人工挖掘的溝渠，在溝渠挖掘成形后，還要使用U 型槽混凝土預(yù)制件進(jìn)行拼裝，這種拼裝的U型槽存在分縫多、滲水垮渠，保水性能差，工程 成本高，質(zhì)量控制困難；但依靠人工用混凝土對(duì)溝渠進(jìn)行防滲襯砌，不但費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且質(zhì)量 不穩(wěn)定，工程成本大幅上升。為了解決這一問題，也有借助襯砌機(jī)對(duì)溝渠進(jìn)行防滲襯砌的， 該種襯砌機(jī)是借助卷揚(yáng)機(jī)的牽引進(jìn)行作業(yè)的，工作效率雖然較人工有了很大的提高，但襯 砌層不密實(shí)，表面不光滑，不能在盤山渠上使用，同時(shí)受溝渠地域的限制，牽引繩索不宜過 長，需要不時(shí)地變換卷揚(yáng)機(jī)的固定位置，同時(shí)卷揚(yáng)機(jī)的固定處需要二次修整，無形之中增加 了勞動(dòng)量。而且溝渠的彎角處襯砌機(jī)無法完成防滲襯砌作業(yè)，必須依靠人工完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過設(shè)置在一體機(jī)前端的絞土葉片和切土盤對(duì)地面 進(jìn)行U型溝渠挖掘作業(yè)，通過一體機(jī)后端的襯砌裝置對(duì)所挖溝渠完成防滲襯砌作業(yè)，溝渠 挖掘和防滲襯砌在一臺(tái)機(jī)器上完成。以解決現(xiàn)有挖掘機(jī)械所開挖的溝渠深淺不一，不能一 次成形，以及現(xiàn)有襯砌機(jī)的襯砌層不密實(shí)，表面不光滑，并且無法完成溝渠彎角處防滲襯砌 作業(yè)問題的自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)。本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的
一種自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)，它由掘進(jìn)機(jī)和襯砌裝置構(gòu)成，襯砌裝置通 過牽引桿安裝在掘進(jìn)機(jī)的尾端，其特征在于
所述的掘進(jìn)機(jī)由行走履帶、機(jī)架、機(jī)組室、駕駛室、電動(dòng)機(jī)、掘進(jìn)筒、輸送筒、傳送筒、減 速器、絞土葉片、切土盤A和切土盤B構(gòu)成；行走履帶的上方通過機(jī)架設(shè)置有機(jī)組室，機(jī)組室 一側(cè)設(shè)置有駕駛室，行走履帶之間的機(jī)架上呈傾斜狀設(shè)置有輸送筒，輸送筒的一端置于機(jī) 組室內(nèi)，輸送筒的另一端置于行走履帶的前端下方，該端上通過法蘭連接有掘進(jìn)筒，掘進(jìn)筒 內(nèi)設(shè)置有絞土主軸，絞土主軸上安裝有掘進(jìn)葉片，絞土主軸的端頭上設(shè)置有絞土葉片；機(jī)組 室內(nèi)的輸送筒一側(cè)通過機(jī)架安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，機(jī)組室內(nèi)輸送筒的端頭上設(shè)置有輸出口，輸出口的下方裝有傳送筒；掘進(jìn)筒上方通過安裝架安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的一端裝有與 電動(dòng)機(jī)連接的減速器，減速器通過傳動(dòng)鏈與絞土主軸連接，減速器頂部裝有電動(dòng)機(jī)A，減速 器兩側(cè)裝有減速器A和減速器B，掘進(jìn)筒端口兩側(cè)通過軸承座對(duì)稱安裝有切土盤A和切土盤 B ；
所述的輸送筒與傳送筒呈“丁”字狀設(shè)置，輸送筒與傳送筒內(nèi)分別設(shè)置有絞龍，輸送筒 與傳送筒上分別安裝有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置通過傳動(dòng)鏈分別與輸送筒和傳送筒內(nèi)的絞龍軸 連接；所述的掘進(jìn)筒與輸送筒的連接處設(shè)置有耳板，掘進(jìn)筒與輸送筒通過耳板與安裝在機(jī) 架上的液壓缸連接；所述的電動(dòng)機(jī)A通過傳動(dòng)鏈分別與減速器A和減速器B連接，切土盤A 和切土盤B分別通過傳動(dòng)鏈與減速器A和減速器B連接；
所述的襯砌裝置由料斗、導(dǎo)向滑模、成形滑模、壓邊板、分料板和翼板構(gòu)成，導(dǎo)向滑模與 成形滑模連接處的上方設(shè)置有料斗，料斗底部設(shè)置有分料板，分料板的一端和兩側(cè)分別設(shè) 置有溝渠底部料口和溝渠邊壁料口，料斗下方兩側(cè)的導(dǎo)向滑模上部設(shè)置有壓邊板，成形滑 模兩側(cè)上部設(shè)置有翼板，料斗下方的導(dǎo)向滑模內(nèi)安裝有振動(dòng)器、擠進(jìn)器和電動(dòng)機(jī)B，擠進(jìn)器 通過拐膊器與電動(dòng)機(jī)B連接。本發(fā)明的有益效果在于
該自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)通過掘進(jìn)機(jī)前端的絞土葉片和切土盤對(duì)地面 進(jìn)行U型溝渠掘進(jìn)作業(yè)，使U型溝渠可一次成型，且工作效率高，渠形整齊、斷面標(biāo)準(zhǔn)，作業(yè) 過程中所挖掘的土方通過輸送筒和傳送筒輸送至溝渠的一側(cè)。成形后的溝渠通過一體機(jī)后 端的襯砌裝置完成防滲襯砌作業(yè)，使溝渠挖掘和防滲襯砌在一臺(tái)機(jī)器上完成。該一體機(jī)自 帶動(dòng)力，工作時(shí)無需外力牽引，避免了現(xiàn)有挖掘機(jī)械在工作過程中，受外力牽引動(dòng)力因素的 影響，使得所開挖的溝渠深淺不一，需人工二次修整，導(dǎo)致襯砌層不密實(shí)，表面不光滑，以及 現(xiàn)有襯砌機(jī)無法完成溝渠彎角處防滲襯砌作業(yè)和不能在盤山渠上使用的問題。該一體機(jī)設(shè) 計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，掘進(jìn)速度為2 4米/分鐘，所挖溝渠的深度可調(diào)。


圖1為自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)的掘進(jìn)機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)的掘進(jìn)機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)的襯砌裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)的襯砌裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)的襯砌裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、掘進(jìn)機(jī)，2、襯砌裝置，3、牽引桿，4、行走履帶，5、機(jī)架，6、機(jī)組室，7、駕駛 室，8、電動(dòng)機(jī)，9、掘進(jìn)筒，10、輸送筒，11、傳送筒，12、減速器，13、絞土葉片，14、加強(qiáng)桿，15、 發(fā)動(dòng)機(jī)，16、發(fā)電機(jī)，17、輸出口，18、絞土主軸，19、掘進(jìn)葉片，20、傳動(dòng)鏈，21、電動(dòng)機(jī)A，22、減 速器A，23、減速器B，24、安裝架，25、切土盤A，26、切土盤B，27、傳動(dòng)裝置，28、絞龍軸，29、 耳板，30、液壓缸，31、軸承座，32、料斗，33、導(dǎo)向滑模，34、成形滑模，35、壓邊板，36、分料板， 37、翼板，38、溝渠底部料口，39、溝渠邊壁料口，40、振動(dòng)器，41、擠進(jìn)器，42、拐膊器，43、電動(dòng) 機(jī)B。
具體實(shí)施例方式
該自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)由掘進(jìn)機(jī)1和襯砌裝置2構(gòu)成，襯砌裝置2通過牽引桿3安裝在掘進(jìn)機(jī)1的尾端。掘進(jìn)機(jī)1由行走履帶4、機(jī)架5、機(jī)組室6、駕駛室7、電 動(dòng)機(jī)8、掘進(jìn)筒9、輸送筒10、傳送筒11、減速器12、絞土葉片13、切土盤A25和切土盤B26等 構(gòu)成，行走履帶4的上方通過機(jī)架5設(shè)置有機(jī)組室6，機(jī)組室6的一側(cè)設(shè)置有駕駛室7。行 走履帶4之間的機(jī)架5上呈傾斜狀設(shè)置有輸送筒10，輸送筒10的一端置于機(jī)組室6內(nèi)，輸 送筒10的另一端置于行走履帶4的前端下方。機(jī)組室6內(nèi)的輸送筒10的一側(cè)通過機(jī)架5安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)15和發(fā)電機(jī)16，機(jī)組室 6內(nèi)的輸送筒10的端頭上設(shè)置有輸出口 17，輸出口 17的下方通過機(jī)架5安裝有傳送筒11， 輸送筒10與傳送筒11呈“丁”字狀設(shè)置，輸送筒10與傳送筒11內(nèi)分別設(shè)置有絞龍，輸送 筒10與傳送筒11上分別安裝有傳動(dòng)裝置27，傳動(dòng)裝置27通過傳動(dòng)鏈20分別與輸送筒10 與傳送筒11內(nèi)的絞龍軸28連接。行走履帶4前端下方的輸送筒10的端頭上通過法蘭連接有掘進(jìn)筒9，掘進(jìn)筒9與 輸送筒10的連接處設(shè)置有耳板29，掘進(jìn)筒9與輸送筒10通過耳板29與安裝在機(jī)架5上的 液壓缸30連接。液壓缸30的作用是控制掘進(jìn)筒9的高低，進(jìn)而調(diào)節(jié)所挖溝渠的深淺。掘 進(jìn)筒9內(nèi)設(shè)置有絞土主軸18，絞土主軸18上安裝有掘進(jìn)葉片19，絞土主軸18的端頭上設(shè) 置有絞土葉片13。掘進(jìn)筒9的上方通過安裝架24安裝有電動(dòng)機(jī)8，電動(dòng)機(jī)8的一端裝有與電動(dòng)機(jī)8 連接的減速器12，減速器12通過傳動(dòng)鏈20與絞土主軸18連接。減速器12頂部裝有電動(dòng) 機(jī)A21，減速器12兩側(cè)裝有減速器A22和減速器B23，掘進(jìn)筒9端口兩側(cè)通過軸承座31對(duì) 稱安裝有切土盤A25和切土盤B26。電動(dòng)機(jī)A21通過傳動(dòng)鏈20分別與減速器A22和減速器 B23連接，減速器A22和減速器B23分別通過傳動(dòng)鏈20與切土盤A25和切土盤B26連接。 切土盤A25和切土盤B26的作用是對(duì)所挖溝渠的邊壁進(jìn)行裁切，而切土盤A25和切土盤B26 之間的溝渠土方則由絞土葉片13進(jìn)行挖掘，掘出后的土方通過掘進(jìn)葉片19傳送至輸送筒 10，再由輸送筒10傳送至傳送筒11并最終輸送至所挖溝渠的一側(cè)。溝渠成形后，通過掘進(jìn)機(jī)1后端的襯砌裝置2來完成防滲襯砌作業(yè)，襯砌裝置2由 料斗32、導(dǎo)向滑模33、成形滑模34、壓邊板35、分料板36和翼板37構(gòu)成，導(dǎo)向滑模33與成 形滑模34連接處的上方設(shè)置有料斗32，料斗32的底部設(shè)置有分料板36，分料板36的一端 和兩側(cè)分別設(shè)置有溝渠底部料口 38和溝渠邊壁料口 39。分料板36的作用是將料斗32內(nèi) 部分割成3個(gè)相對(duì)獨(dú)立且與溝渠底部料口 38和溝渠邊壁料口 39對(duì)應(yīng)的盛料倉，使料斗32 內(nèi)的混凝土料分流下落，均勻攤鋪。料斗32兩側(cè)的導(dǎo)向滑模33上部設(shè)置有壓邊板35，用于對(duì)溝渠邊際整形，成形滑模 34兩側(cè)設(shè)置有翼板37，其目的是對(duì)從溝渠邊壁料口 39下落的混凝土料起導(dǎo)向作用，防止其 堆積。料斗32下方的導(dǎo)向滑模33內(nèi)安裝有振動(dòng)器40、擠進(jìn)器41和電動(dòng)機(jī)B43，擠進(jìn)器41 通過拐膊器42和傳動(dòng)鏈20與電動(dòng)機(jī)B43連接。擠進(jìn)器41的目的是對(duì)從溝渠底部料口 38 下落的混凝土料起擠壓作用，進(jìn)一步使襯砌層密實(shí)；振動(dòng)器40的目的一是防止混凝土料在 料斗32內(nèi)淤積，加快混凝土料的下落速度，二是使襯砌層更加密實(shí)。導(dǎo)向滑模33和成形滑 模34的上方開口處分別設(shè)置有加強(qiáng)桿14，用于加強(qiáng)導(dǎo)向滑模33和成形滑模34的整體強(qiáng)度 (參見附圖1 一 6)。該自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)自帶動(dòng)力，工作中的動(dòng)力電源由發(fā)電機(jī) 16提供，工作時(shí)無需牽引，解決了現(xiàn)有挖掘機(jī)械在工作過程中，受到牽引動(dòng)力一些不可確定
5因素的影響，使開挖的溝渠深淺不一，不能一次成形，需要人工進(jìn)行修整，增加勞動(dòng)量；以及 現(xiàn)有襯砌機(jī)的襯砌層不密實(shí)，表面不光滑，而且無法完成溝渠彎角處防滲襯砌作業(yè)的問題。 該一體機(jī)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，掘進(jìn)速度為2 4米/分鐘，所挖溝渠的深度可調(diào)，可廣泛用 于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的溝渠開挖作業(yè)。
權(quán)利要求
一種自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)，它由掘進(jìn)機(jī)(1)和襯砌裝置(2)構(gòu)成，襯砌裝置(2)通過牽引桿(3)安裝在掘進(jìn)機(jī)(1)的尾端，其特征在于所述的掘進(jìn)機(jī)(1)由行走履帶(4)、機(jī)架(5)、機(jī)組室(6)、駕駛室(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、掘進(jìn)筒(9)、輸送筒(10)、傳送筒(11)、減速器(12)、絞土葉片(13)、切土盤A(25)和切土盤B(26)構(gòu)成；行走履帶(4)的上方通過機(jī)架(5)設(shè)置有機(jī)組室(6)，機(jī)組室(6)一側(cè)設(shè)置有駕駛室(7)，行走履帶(4)之間的機(jī)架(5)上呈傾斜狀設(shè)置有輸送筒(10)，輸送筒(10)的一端置于機(jī)組室(6)內(nèi)，輸送筒(10)的另一端置于行走履帶(4)的前端下方，該端輸送筒(10)的端頭通過法蘭連接有掘進(jìn)筒(9)，掘進(jìn)筒(9)內(nèi)設(shè)置有絞土主軸(18)，絞土主軸(18)上安裝有掘進(jìn)葉片(19)，絞土主軸(18)的端頭上設(shè)置有絞土葉片(13)；機(jī)組室(6)內(nèi)的輸送筒(10)一側(cè)通過機(jī)架(5)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(15)和發(fā)電機(jī)(16)，機(jī)組室(6)內(nèi)輸送筒(10)的端頭上設(shè)置有輸出口(17)，輸出口(17)的下方裝有傳送筒(11)；掘進(jìn)筒(9)上方通過安裝架(24)安裝有電動(dòng)機(jī)(8)，電動(dòng)機(jī)(8)的一端裝有與電動(dòng)機(jī)(8)連接的減速器(12)，減速器(12)通過傳動(dòng)鏈(20)與絞土主軸(18)連接，減速器(12)頂部裝有電動(dòng)機(jī)A(21)，減速器(12)兩側(cè)裝有減速器A(22)和減速器B(23)，掘進(jìn)筒(9)端口兩側(cè)通過軸承座(31)對(duì)稱安裝有切土盤A(25)和切土盤B(26)；所述的輸送筒(10)與傳送筒(11)呈“丁”字狀設(shè)置，輸送筒(10)與傳送筒(11)內(nèi)分別設(shè)置有絞龍，輸送筒(10)與傳送筒(11)上分別安裝有傳動(dòng)裝置(27)，傳動(dòng)裝置(27)通過傳動(dòng)鏈(20)分別與輸送筒(10)和傳送筒(11)內(nèi)的絞龍軸(28)連接； 所述的掘進(jìn)筒(9)與輸送筒(10)的連接處設(shè)置有耳板(29)，掘進(jìn)筒(9)與輸送筒(10)通過耳板(29)與安裝在機(jī)架(5)上的液壓缸(30)連接；所述的電動(dòng)機(jī)A(21)通過傳動(dòng)鏈(20)分別與減速器A(22)和減速器B(23)連接，切土盤A(25)和切土盤B(26)分別通過傳動(dòng)鏈(20)與減速器A(22)和減速器B(23)連接；所述的襯砌裝置(2)由料斗(32)、導(dǎo)向滑模(33)、成形滑模(34)、壓邊板(35)、分料板(36)和翼板(37)構(gòu)成，導(dǎo)向滑模(33)與成形滑模(34)連接處的上方設(shè)置有料斗(32)，料斗(32)底部設(shè)置有分料板(36)，分料板(36)的一端和兩側(cè)分別設(shè)置有溝渠底部料口(38)和溝渠邊壁料口(39)，料斗(32)下方兩側(cè)的導(dǎo)向滑模(33)上部設(shè)置有壓邊板(35)，成形滑模(34)兩側(cè)上部設(shè)置有翼板(37)，料斗(32)下方的導(dǎo)向滑模(33)內(nèi)安裝有振動(dòng)器(40)、擠進(jìn)器(41)和電動(dòng)機(jī)B(43)，擠進(jìn)器(41)通過拐膊器(42)與電動(dòng)機(jī)B(43)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式U型溝渠土方掘進(jìn)襯砌一體機(jī)，屬溝渠挖掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它由掘進(jìn)機(jī)和襯砌裝置構(gòu)成，掘進(jìn)機(jī)由行走履帶、機(jī)組室、掘進(jìn)筒、輸送筒、傳送筒、減速器、絞土葉片等構(gòu)成。襯砌裝置由料斗、導(dǎo)向滑模、成形滑模、壓邊板、分料板和翼板構(gòu)成。該機(jī)通過掘進(jìn)機(jī)前端的絞土葉片和切土盤對(duì)地面進(jìn)行U型溝渠掘進(jìn)作業(yè)，挖掘的土方通過輸送筒送至溝渠的一側(cè)，所挖溝渠的深度可調(diào)；成形后的溝渠再由后端的襯砌裝置完成防滲襯砌作業(yè)，使溝渠挖掘和防滲襯砌在一臺(tái)機(jī)器上完成。該機(jī)所挖溝渠底面平整、斷面標(biāo)準(zhǔn)，工作效率高，解決了現(xiàn)有機(jī)械所挖的溝渠深淺不一，襯砌層不密實(shí)，無法在溝渠彎角處襯砌作業(yè)的問題，適用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的溝渠開挖作業(yè)。
文檔編號(hào)E02F5/02GK101942848SQ20101028912
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日
發(fā)明者劉昌元, 唐華山, 孫春光, 鄧天平, 郭其華 申請(qǐng)人:湖北楚峰水電工程有限公司