專利名稱：礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種救援裝置，尤其是涉及一種礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在礦井挖掘生產(chǎn)過(guò)程中，一些偶然原因或人為因素會(huì)導(dǎo)致礦難事故發(fā)生，礦井通 道掩埋，這時(shí)清楚礦井下生存者情況并緊急有效實(shí)施援救工作是整個(gè)礦難事故救援工作的 核心?，F(xiàn)有的救援裝置大多處于被動(dòng)救援狀態(tài)，即必須在礦井通道打通以后才能實(shí)施搜尋 和援救，比如“礦難救援探測(cè)機(jī)器人”，這些救援裝置使救援中心無(wú)法及時(shí)了解井下被困人 員的動(dòng)態(tài)信息，容易出現(xiàn)救援無(wú)效的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦難 事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其設(shè)計(jì)合理、使用方便且可靠性高，能及時(shí)了解礦難事故 井下被困人員的詳細(xì)情況，并實(shí)現(xiàn)與被困人員語(yǔ)音通信，同時(shí)成像距離遠(yuǎn)，應(yīng)用范圍廣。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種礦難事故救援光學(xué)成 像通訊探測(cè)裝置，其特征在于包括井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置以及依次設(shè)置在所述 井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置后端且相互連接的語(yǔ)音通信裝置和井下照明裝置，所述井 下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置包括水密殼體一以及分別設(shè)置在水密殼體一前端和后端的 光學(xué)玻璃球形窗和水密堵頭一，所述光學(xué)玻璃球形窗后方且位于水密殼體內(nèi)部設(shè)置有光學(xué) 云臺(tái)掃描成像機(jī)構(gòu)，所述光學(xué)云臺(tái)掃描成像機(jī)構(gòu)包括光學(xué)攝像機(jī)和支架，所述光學(xué)攝像機(jī) 在水平面內(nèi)成O 180°旋轉(zhuǎn)且配合安裝在支架前端，所述光學(xué)攝像機(jī)下端且位于支架外 側(cè)位置處設(shè)置有用于帶動(dòng)光學(xué)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)一，所述支架后端設(shè)置有匯流環(huán)，所述匯 流環(huán)一端與支架連接，所述匯流環(huán)另一端設(shè)置有用于帶動(dòng)光學(xué)攝像機(jī)在垂直面內(nèi)作O 360 °旋轉(zhuǎn)的電機(jī)二，所述匯流環(huán)中部設(shè)置有用于給光學(xué)攝像機(jī)、電機(jī)一和電機(jī)二提供電源 并將CCD及水下光學(xué)成像鏡頭接收的圖像信息進(jìn)行處理后實(shí)現(xiàn)控制和傳輸?shù)碾娐房刂瓢澹?所述電路控制板與匯流環(huán)固定連接，所述電機(jī)二與設(shè)置在其周圍的支撐塊固定連接，所述 支撐塊上下側(cè)與水密堵頭一內(nèi)壁連接；所述語(yǔ)音通信裝置包括水密殼體二和設(shè)置在水密殼 體二內(nèi)的支撐板，所述支撐板上安裝有語(yǔ)音擴(kuò)音器和語(yǔ)音通話器，所述語(yǔ)音通話器位于語(yǔ) 音擴(kuò)音器后方；所述井下照明裝置包括水密殼體三，所述水密殼體三前端設(shè)置有水密堵頭 二，所述水密殼體三中部設(shè)置有近距離照明光源層和遠(yuǎn)距離照明光源層，所述近距離照明 光源層和遠(yuǎn)距離照明光源層均有均勻布設(shè)在水密殼體三上的LED燈和設(shè)置在所述LED燈外 的聚光透鏡組成，所述水密殼體三后端設(shè)置有壓板，所述壓板與水密殼體三固定連接。所述近距離照明光源層由均勻布設(shè)在水密殼體三上的LED燈一和設(shè)置在LED燈一 外的聚光透鏡一組成，所述LED燈一在水平面內(nèi)成30°角安裝在水密殼體三上；所述遠(yuǎn)距 離照明光源層由均勻布設(shè)在水密殼體三上的LED燈二和設(shè)置在LED燈二外的聚光透鏡二組成，所述遠(yuǎn)距離照明光源層上的LED燈二在水平面內(nèi)成60°角安裝在水密殼體三上。所述聚光透鏡一為發(fā)光角度是45°的聚光透鏡，所述聚光透鏡二為發(fā)光角度是 30°的聚光透鏡。所述LED燈一的數(shù)量為8 12個(gè)，所述LED燈二的數(shù)量為10 14個(gè)。所述光學(xué)玻璃球形窗外側(cè)設(shè)置有均勻分布的鋼條，所述鋼條與光學(xué)玻璃球形窗固 定連接。所述壓板中部設(shè)置有與其固定連接的接插件，所述接插件上焊接有把手。所述聚光透鏡一與水密殼體三之間以及水密殼體三與聚光透鏡二之間均設(shè)置有
壓圈一。所述水密殼體一與光學(xué)玻璃球形窗之間設(shè)置有密封圈一，所述水密殼體一和光學(xué) 玻璃球形窗的外側(cè)且靠近密封圈一位置處設(shè)置有壓圈二。所述水密殼體一與水密堵頭一之間、水密堵頭一與水密殼體二之間、水密殼體二 與水密堵頭二之間、水密堵頭二與水密殼體三之間、水密殼體三與壓板之間以及壓板與接 插件之間均設(shè)置有密封圈二。所述井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置與所述喊話通信裝置之間以及所述喊話通 信裝置與所述井下照明裝置之間均通過(guò)法蘭固定連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，該光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置由井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置以 及依次設(shè)置在井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置后端且相互連接的語(yǔ)音通信裝置和井下照 明裝置組成。2、成像距離遠(yuǎn)，該光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置的井下照明裝置上設(shè)置有近距離照明光 源層和遠(yuǎn)距離照明光源層，因此，不僅大大增加了光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置的掃描成像距離， 且能有效實(shí)現(xiàn)在0. OOOlux的弱光環(huán)境下數(shù)十米內(nèi)清晰成像。3、可靠性高，能及時(shí)了解礦難事故井下被困人員的詳細(xì)情況，并實(shí)現(xiàn)與被困人員 語(yǔ)音通信，同時(shí)克服了現(xiàn)有救援裝置須在礦井通道打通以后才可使用的缺陷。4、使用方便，不受礦井積水、高溫以及高壓等環(huán)境條件限制。5、應(yīng)用范圍廣，可廣泛使用至礦難事故、地震災(zāi)害、軍警消防等救援以及陸地狹小 空間和水下軍警影像取證過(guò)程中。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-水密殼體一；2-光學(xué)玻璃球形窗；3-水密堵頭一[0024]4-光學(xué)攝像機(jī)；5-支架；6-電機(jī)一；[0025]7-匯流環(huán)；8-電機(jī)二 ；9-電路控制板[0026]10-支撐塊；11.-水密殼體二；12--支撐板；[0027]13_語(yǔ)音擴(kuò)音器；14._語(yǔ)音通話器；15--水密殼體三[0028]16-水密堵頭二；17.-壓板；18--聚光透鏡-
權(quán)利要求一種礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其特征在于包括井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置以及依次設(shè)置在所述井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置后端且相互連接的語(yǔ)音通信裝置和井下照明裝置，所述井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置包括水密殼體一(1)以及分別設(shè)置在水密殼體一(1)前端和后端的光學(xué)玻璃球形窗(2)和水密堵頭一(3)，所述光學(xué)玻璃球形窗(2)后方且位于水密殼體(1)內(nèi)部設(shè)置有光學(xué)云臺(tái)掃描成像機(jī)構(gòu)，所述光學(xué)云臺(tái)掃描成像機(jī)構(gòu)包括光學(xué)攝像機(jī)(4)和支架(5)，所述光學(xué)攝像機(jī)(4)在水平面內(nèi)成0～180°旋轉(zhuǎn)且配合安裝在支架(5)前端，所述光學(xué)攝像機(jī)(4)下端且位于支架(5)外側(cè)位置處設(shè)置有用于帶動(dòng)光學(xué)攝像機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)一(6)，所述支架(5)后端設(shè)置有匯流環(huán)(7)，所述匯流環(huán)(7)一端與支架(5)連接，所述匯流環(huán)(7)另一端設(shè)置有用于帶動(dòng)光學(xué)攝像機(jī)(4)在垂直面內(nèi)作0～360°旋轉(zhuǎn)的電機(jī)二(8)，所述匯流環(huán)(7)中部設(shè)置有用于給光學(xué)攝像機(jī)(4)、電機(jī)一(6)和電機(jī)二(8)提供電源并將CCD及水下光學(xué)成像鏡頭(4)接收的圖像信息進(jìn)行處理后實(shí)現(xiàn)控制和傳輸?shù)碾娐房刂瓢?9)，所述電路控制板(9)與匯流環(huán)(7)固定連接，所述電機(jī)二(8)與設(shè)置在其周圍的支撐塊(10)固定連接，所述支撐塊(10)上下側(cè)與水密堵頭一(3)內(nèi)壁連接；所述語(yǔ)音通信裝置包括水密殼體二(11)和設(shè)置在水密殼體二(11)內(nèi)的支撐板(12)，所述支撐板(12)上安裝有語(yǔ)音擴(kuò)音器(13)和語(yǔ)音通話器(14)，所述語(yǔ)音通話器(14)位于語(yǔ)音擴(kuò)音器(13)后方；所述井下照明裝置包括水密殼體三(15)，所述水密殼體三(15)前端設(shè)置有水密堵頭二(16)，所述水密殼體三(15)中部設(shè)置有近距離照明光源層和遠(yuǎn)距離照明光源層，所述遠(yuǎn)距離照明光源層位于所述近距離照明光源層后方，所述水密殼體三(15)后端設(shè)置有壓板(17)，所述壓板(17)與水密殼體三(15)固定連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其特征在于所述近 距離照明光源層由均勻布設(shè)在水密殼體三(15)上的LED燈一(27)和設(shè)置在LED燈一(27) 外的聚光透鏡一(18)組成，所述LED燈一(27)在水平面內(nèi)成30°角安裝在水密殼體三 (15)上；所述遠(yuǎn)距離照明光源層由均勻布設(shè)在水密殼體三(15)上的LED燈二(28)和設(shè)置 在LED燈二(28)外的聚光透鏡二(19)組成，所述遠(yuǎn)距離照明光源層上的LED燈二(28)在 水平面內(nèi)成60°角安裝在水密殼體三(15)上。
3.按照權(quán)利要求2所述的礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其特征在于所述聚 光透鏡一(18)為發(fā)光角度是45°的聚光透鏡，所述聚光透鏡二(19)為發(fā)光角度是30°的 聚光透鏡。
4.按照權(quán)利要求2所述的礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其特征在于所述LED 燈一(27)的數(shù)量為8 12個(gè)，所述LED燈二(28)的數(shù)量為10 14個(gè)。
5.按照權(quán)利要求1所述的礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其特征在于所述光 學(xué)玻璃球形窗(2)外側(cè)設(shè)置有均勻分布的鋼條(20)，所述鋼條(20)與光學(xué)玻璃球形窗(2) 固定連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其特征在于所述壓 板(17)中部設(shè)置有與其固定連接的接插件(21)，所述接插件(21)上焊接有把手(22)。
7.按照權(quán)利要求2所述的礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，其特征在于所述聚 光透鏡一(18)與水密殼體三(15)之間以及水密殼體三(15)與聚光透鏡二(19)之間均設(shè) 置有壓圈一(23)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測(cè)裝置，包括井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置以及依次設(shè)置在其后端的語(yǔ)音通信裝置和井下照明裝置，井下光學(xué)云臺(tái)掃描成像觀測(cè)裝置包括水密殼體一、設(shè)置在水密殼體一前端的光學(xué)玻璃球形窗、設(shè)置水密殼體一后端的水密堵頭一和設(shè)置在水密殼體一內(nèi)的光學(xué)云臺(tái)掃描成像機(jī)構(gòu)；語(yǔ)音通信裝置包括水密殼體二、設(shè)置在水密殼體二內(nèi)的支撐板以及安裝在支撐板上的語(yǔ)音擴(kuò)音器和語(yǔ)音通話器；井下照明裝置包括水密殼體三、設(shè)置在水密殼體三前端的水密堵頭二、設(shè)置在水密殼體三中部的兩層照明光源層以及設(shè)置在水密殼體三后端的壓板。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)設(shè)計(jì)合理，成像距離遠(yuǎn)，可靠性高，能及時(shí)了解井下情況。
文檔編號(hào)E21F11/00GK201687516SQ201020205338
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者王丹, 鄭成棟 申請(qǐng)人:陜西致深電子科技有限公司