專利名稱：斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)。
背景技術：
以往的挖掘機設備都是通過電機帶動減速機形式傳動，其能量轉換關系為電能轉換成機械能；這樣的傳動形式無非使得設備的工作環(huán)境和工作領域受到了直接的限制， 只能在距離電能較近且工況條件相對較好的環(huán)境下作業(yè)，這直接影響到設備使用的局限性，正是由于這種惡劣的工況條件，致使許多先進的設備無法進入該區(qū)域進行施工，造成這些區(qū)域的工程作業(yè)的施工只能采用原始的作業(yè)方式ι而以往的挖掘機設備當驅動裝置過載，傳統(tǒng)傳動方式輕則會引起電機過電流、電機跳閘、齒輪斷齒、電機意外損毀、部分鋼結構由于過載而發(fā)生破壞等，盡管傳統(tǒng)的傳動方式采用限制扭矩的聯(lián)軸器等裝置來保護，但其減速機仍然會承受過大的載荷，并且過載的持續(xù)時間比較長，使得機構和結構在比較長的時間里始終過載，限力矩聯(lián)軸器、液力耦合器、電機發(fā)熱，傳統(tǒng)的傳動方式限制過載的效果并不十分的滿意；另外，以往的斗輪式挖掘機因為是由電動機驅動，因此只能在陸地上作業(yè)，而全液壓自動力斗輪式挖掘機的全液壓系統(tǒng)解決了以上的諸多問題，它的所有動作均采用液壓元件驅動，包括液壓馬達連接減速機，或是液壓油缸等執(zhí)行元件，這使得該機的可以在淺水中作業(yè)，安全性能可靠，維修及備品備件價格相對低廉，應用領域更加廣泛。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速，可自動實現(xiàn)過載保護的斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，包括帶動液壓馬達驅動斗輪產生扭矩的回轉用泵(Al、Bi)，驅動左右兩液壓馬達行走轉向的行走用泵(A2、B2)，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機單向轉動的受料輸送機驅動泵(3A)，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上卸料皮帶機單向轉動的卸料輸送機驅動泵 (3B)，控制斗輪臂油缸的液壓泵(4A)和控制回轉工作臺的液壓泵(4B)。所述回轉用泵(Al、Bi)為電比例調整變量泵。所述驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機單向轉動的受料輸送機驅動泵 (3A)和振動馬達帶動減速器使斗輪臂上卸料皮帶機單向轉動的卸料輸送機驅動泵(3B)中可通過泵比例電磁閥調整皮帶機的皮帶速度。所述卸料輸送機驅動泵(3B)后連接有冷卻泵(3C)、控制泵(3D)和沖洗泵(3E)。液壓系統(tǒng)中還設有用于通過電磁換向閥控制皮帶輸送機張緊力的蓄能器(33 )。所述蓄能器(33)通過減壓閥(52)由電磁換向閥(62-1)、電磁換向閥(62-2)和電磁換向閥(62-3 )分布控制左右行走，回轉工作臺減速器制動器開合。本實用新型一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，主泵采用的是Al IV和A4V兩種直軸式變量泵，其中需要往復運動的動作如履帶前后行走，斗輪臂左右回轉，采用的A4V型可以變換進油口，這樣組成三個閉式回路，使動作更靈活方便；液壓傳動的各種元件、可根據(jù)需要方便、 靈活地來布置；重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快；操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速；可自動實現(xiàn)過載保護；一般采用礦物油為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長；很容易實現(xiàn)直線運動；容易實現(xiàn)機器的自動化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第一分部分示意圖。圖2是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第二分部分示意圖。圖3是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第三分部分示意圖。圖4是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第四分部分示意圖。圖5是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第五分部分示意圖。圖6是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第六分部分示意圖。圖7是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第七分部分示意圖。圖8是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第八分部分示意圖。圖9是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第九分部分示意圖。
圖10是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第十分部分示意圖。
圖11是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第十一分部分示意圖。
圖12是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第十二分部分示意圖。
圖13是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第十三分部分示意圖。
圖14是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)第十四分部分示意圖。
圖15是本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)泵組合方式示意圖。圖中A1、回轉用泵；Bi、回轉用泵；A2、行走用泵；B2、行走用泵；3A、受料輸送機驅動泵；3B、卸料輸送機驅動泵；4A、控制斗輪臂油缸的液壓泵；4B、控制回轉工作臺的液壓泵；3C、冷卻泵；3D、控制泵；3E、沖洗泵；33、蓄能器；21_1、馬達；21_2、馬達；30_1、冷卻器馬達；30-2、冷卻器馬達；52、減壓閥；62-1、電磁換向閥；62_2、電磁換向閥；62_3、電磁換向閥。
具體實施方式
如
圖1-
圖15所示，斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，包括帶動液壓馬達驅動斗輪產生扭矩的回轉用泵Al、回轉用泵Bi，驅動左右兩液壓馬達行走轉向的行走用泵A2、行走用B2，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機單向轉動的受料輸送機驅動泵3A，振動馬達帶動減速器使斗輪臂上卸料皮帶機單向轉動的卸料輸送機驅動泵3B，控制斗輪臂油缸的液壓泵 4A和控制回轉工作臺的液壓泵4B，回轉用泵Al、回轉用泵Bl為電比例調整變量泵，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機單向轉動的受料輸送機驅動泵3A和振動馬達帶動減速器使斗輪臂上卸料皮帶機單向轉動的卸料輸送機驅動泵3B中可通過泵比例電磁閥調整皮帶機的皮帶速度，卸料輸送機驅動泵3B后連接有冷卻泵3C、控制泵3D和沖洗泵3E，液壓系統(tǒng)中還設有用于通過電磁換向閥控制皮帶輸送機張緊力的蓄能器33，蓄能器(33)通過減壓閥52由電磁換向閥62-1、電磁換向閥62-2和電磁換向閥62_3分布控制左右行走，回轉工作臺減速器制動器開合，斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，有以下動作要求斗輪回轉挖掘由柴油發(fā)動機帶動主泵Al、B1，帶動液壓馬達驅動斗輪產生扭矩，在斗輪前端產生挖掘力直接挖掘，主泵Al、Bl為電比例調整變量泵，斗輪單元中57、67-1、67-2單向閥作補油用，溢流閥 63作安全保護用，溢流閥66作沖洗泵限壓用，35-1、35-2為斗輪液壓馬達的回油背壓閥， 主要是斗輪在空載時不要自由轉動；行走行走由A2、B2兩油泵驅動左右兩液壓馬達行走轉向，馬達可以正反向轉動，這是油泵的進出油口，可以換向，由比例電磁閥控制泵內斜盤， 在軸線兩側偏轉而達到，這是兩個閉式回路(閉式回環(huán))；受料輸送機驅動，泵3A驅動馬達 21-1帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機工作只能單向轉動，可由泵比例電磁閥調整皮帶速度；卸料輸送機由3B泵振動馬達21-2帶動減速器工作，原理同上；:3B泵后連接3C、3D、3E 三齒輪泵分別為冷卻器馬達30-1、30-2、蓄能器33、斗輪馬達沖洗而設置；蓄能器33在斗輪挖掘機開機后即保證常壓狀態(tài)(設定壓力)，通過減壓閥52由電磁換向控制閥62-1、62-2、 62-3分別控制左右行走，回轉工作臺減速器制動器開合，由通路A1、B1、3A、3B、4A共五支泵的控制油口使上述五泵啟動后從最大偏角調節(jié)排量；蓄能器通過電磁換向閥控制皮帶輸送機(受料皮帶機、卸料皮帶機)，控制兩皮帶機的張緊；液壓泵4A通過柴油機驅動產生壓力油在電磁換向閥控制斗輪臂油缸，卸料臂油缸工作；在電磁換向閥的控制下，控制卸料漏斗擋料板角度；電磁換向閥控制卸料臂回轉；液壓泵4B為換向排油泵單獨用來控制回轉工作臺帶動斗輪轉動之用。
權利要求1.一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于包括帶動液壓馬達驅動斗輪產生扭矩的回轉用泵(Al、Bi)，驅動左右兩液壓馬達行走轉向的行走用泵(A2、B2)，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機單向轉動的受料輸送機驅動泵(3A)，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上卸料皮帶機單向轉動的卸料輸送機驅動泵(3B)，控制斗輪臂油缸的液壓泵(4A)和控制回轉工作臺的液壓泵(4B)。
2.根據(jù)權利要求1所述一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于所述回轉用泵(A1、B1) 為電比例調整變量泵。
3.根據(jù)權利要求1所述一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于所述驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機單向轉動的受料輸送機驅動泵(3A)和振動馬達帶動減速器使斗輪臂上卸料皮帶機單向轉動的卸料輸送機驅動泵(3B)中可通過泵比例電磁閥調整皮帶機的皮帶速度。
4.根據(jù)權利要求1或3所述一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于所述卸料輸送機驅動泵(3B)后連接有冷卻泵(3C)、控制泵(3D)和沖洗泵(3E)。
5.根據(jù)權利要求1所述一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于液壓系統(tǒng)中還設有用于通過電磁換向閥控制皮帶輸送機張緊力的蓄能器(33 )。
6.根據(jù)權利要求5所述一種斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，其特征在于所述蓄能器(33)通過減壓閥(52 )由電磁換向閥(62-1)、電磁換向閥(62-2 )和電磁換向閥(62-3 )分布控制左右行走，回轉工作臺減速器制動器開合。
專利摘要本實用新型公開了斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，包括帶動液壓馬達驅動斗輪產生扭矩的回轉用泵(A1、B1)，驅動左右兩液壓馬達行走轉向的行走用泵(A2、B2)，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上受料皮帶機單向轉動的受料輸送機驅動泵(3A)，驅動馬達帶動減速器使斗輪臂上卸料皮帶機單向轉動的卸料輸送機驅動泵(3B)，控制斗輪臂油缸的液壓泵(4A)和控制回轉工作臺的液壓泵(4B)。本實用新型斗輪挖掘機液壓系統(tǒng)，液壓傳動的各種元件、可根據(jù)需要方便、靈活地來布置；重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快；操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速；可自動實現(xiàn)過載保護。
文檔編號E02F3/24GK202152467SQ20112022952
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權日2011年7月1日
發(fā)明者付海濱, 侯曉云, 劉本興, 劉震, 宋小川, 楊倫 申請人:大連重工通用設備有限責任公司