專利名稱：一種診斷挖掘機(jī)行走跑偏故障的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種診斷挖掘機(jī)行走跑偏故障的裝置，屬于診斷挖掘機(jī)行走裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
操縱挖掘機(jī)直線行走時(shí)，一般是通過前泵和后泵分別單獨(dú)為左、右行走馬達(dá)供油，而目前大多數(shù)挖掘機(jī)多采用雙泵全功率變量系統(tǒng)，兩臺(tái)泵輸出流量相同，所以正常情況下，同時(shí)操縱兩側(cè)行走馬達(dá)向前或向后行駛時(shí)，兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同，挖掘機(jī)直線行駛。而實(shí)際上因泄露或液壓元件尺寸加工誤差等不可避免因素的存在，都會(huì)引起流入兩側(cè)行走馬達(dá)流量的變化，影響挖掘機(jī)直線行駛。但只要在規(guī)定允許范圍內(nèi)產(chǎn)生的行走偏移，也算合格。一些因液壓元件發(fā)生故障或長(zhǎng)時(shí)間使用產(chǎn)生磨損等原因所引起的行走偏移超出所規(guī)定的范圍時(shí)，稱為行走跑偏。
常見的挖掘機(jī)行走跑偏故障主要有以下幾個(gè)原因引起1、中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞、贓物進(jìn)入挖掘機(jī)一側(cè)的停車制動(dòng)油路中的平衡閥；2、行走馬達(dá)安全閥漏油；3、污物堵塞終傳動(dòng)系統(tǒng)的平衡閥的小孔，導(dǎo)致停車制動(dòng)力不能解除；4、挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)的行走主閥閥芯動(dòng)作失靈；5、挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走吸油閥損壞；6、履帶漲緊程度左右不同；7、油泵性能下降；8、挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走比例閥的輸出壓力過低。而常用的解決辦法是在涉及到行走動(dòng)作的不同段油路上，通過調(diào)換工作油管或測(cè)量工作油路及先導(dǎo)油路的壓力，一步一步尋找故障發(fā)生處，在確定故障位置及原因后予以相應(yīng)的解決。但由于挖掘機(jī)所處工況惡劣，周圍環(huán)境灰塵多，所以交換各段油路油管逐個(gè)排除查找故障原因時(shí)易使液壓油受到污染。而且由于引起行走跑偏故障的原因很多，所以確定故障所在往往要經(jīng)過多次調(diào)換管路并測(cè)試，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種診斷挖掘機(jī)行走跑偏故障的裝置，可快速診斷出引起挖掘機(jī)行走跑偏故障的原因所在，減少既耗時(shí)又耗力查找引起故障原因的操作，以及查找過程當(dāng)中可能引起液壓系統(tǒng)受到污染等情況的發(fā)生，節(jié)省時(shí)間和人力的同時(shí)提高維修效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種診斷挖掘機(jī)行走跑偏故障的裝置，包括前泵、后泵、左行走控制閥、右行走控制閥、中心回轉(zhuǎn)體、左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，還包括若干個(gè)流量傳感器、壓力傳感器、控制器和顯示器，所述的流量傳感器分別加設(shè)于前泵與左行走控制閥之間的工作油路上、左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工作油路上、后泵與右行走控制閥之間的工作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上；加設(shè)于左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上的每個(gè)流量傳感器分別與一個(gè)壓力開關(guān)電連接，且每組加設(shè)在兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處的流量傳感器分別通過一控制器與顯示器電連接；所述的壓力傳感器分別加設(shè)于左行走控制閥與右行走控制閥兩端的先導(dǎo)油路上，各個(gè)壓力傳感器分別與一個(gè)壓力開關(guān)電連接，且通過一控制器與顯示器電連接。加設(shè)在左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上的流量傳感器的個(gè)數(shù)均為2個(gè)。各個(gè)流量傳感器或壓力傳感器時(shí)刻檢測(cè)所處油路上的流量值或壓力值，并將檢測(cè)值以信號(hào)形式傳給相應(yīng)控制器，當(dāng)輸入到一控制器兩端的傳感器信號(hào)相等或在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，控制器發(fā)出弱信號(hào)至顯示器中，表示傳感器所在油路正常；當(dāng)輸入到控制器兩端的傳感器信號(hào)超出設(shè)定范圍時(shí)，控制器發(fā)出強(qiáng)信號(hào)至顯示器中，表示傳感器所在油路有故障，根據(jù)各個(gè)控制器輸出信號(hào)診斷出故障發(fā)生處。
本發(fā)明的有益效果是操作人員可根據(jù)此裝置輸入到顯示器中顯示的信號(hào)，判斷引起挖掘機(jī)行走跑偏故障的原因所在，直接針對(duì)故障處進(jìn)行維修即可，避免了以往需交換各段油路油管逐個(gè)排除查找故障原因的麻煩，以及過程當(dāng)中可能引起液壓系統(tǒng)受到污染情況的發(fā)生，提高了挖掘機(jī)的智能診斷故障的功能及維修效率。


圖I是本發(fā)明的控制原理框圖；圖2是本發(fā)明的中位狀態(tài)時(shí)的液壓原理圖；圖3是本發(fā)明直線行走時(shí)的液壓原理圖。圖中1、先導(dǎo)泵，2、左行走先導(dǎo)閥，3、右行走先導(dǎo)閥，4、前泵，5、流量傳感器，6、壓力傳感器，7、后泵，8、左行走控制閥，9、右行走控制閥，10、中心回轉(zhuǎn)體，U、左行走馬達(dá)，12、右行走馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明包括前泵、后泵、左行走控制閥、右行走控制閥、中心回轉(zhuǎn)體、左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，還包括若干個(gè)流量傳感器、壓力傳感器、控制器和顯示器，所述的流量傳感器分別加設(shè)于前泵與左行走控制閥之間的工作油路上、左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工作油路上、后泵與右行走控制閥之間的工作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上；加設(shè)于左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上的每個(gè)流量傳感器分別與一個(gè)壓力開關(guān)電連接，且每組加設(shè)在兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處的流量傳感器分別通過一控制器與顯示器電連接；所述的壓力傳感器分別加設(shè)于左行走控制閥與右行走控制閥兩端的先導(dǎo)油路上，各個(gè)壓力傳感器分別與一個(gè)壓力開關(guān)電連接，且通過一控制器與顯示器電連接。各個(gè)流量傳感器或壓力傳感器時(shí)刻檢測(cè)所處油路上的流量值或壓力值，并將檢測(cè)值以信號(hào)形式傳給相應(yīng)控制器，當(dāng)輸入到一控制器兩端的傳感器信號(hào)相等或在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，控制器發(fā)出弱信號(hào)至顯示器中，表示傳感器所在油路正常；當(dāng)輸入到控制器兩端的傳感器信號(hào)超出設(shè)定范圍時(shí)，控制器發(fā)出強(qiáng)信號(hào)至顯示器中，表示傳感器所在油路有故障，根據(jù)各個(gè)控制器輸出信號(hào)診斷出故障發(fā)生處，直接針對(duì)故障處進(jìn)行維修即可。實(shí)施例如圖2和圖3所示，在前泵4與左行走控制閥8之間的工作油路上加設(shè)一個(gè)流量傳感器5 ;在后泵7與右行走控制閥9之間的工作油路上加設(shè)一個(gè)流量傳感器5。在左行走控制閥8與中心回轉(zhuǎn)體10之間的工作油路上加設(shè)兩個(gè)流量傳感器5，由與其連接的壓力開關(guān)控制其信號(hào)的通斷。在右行走控制閥9與中心回轉(zhuǎn)體10之間的工作油路上加設(shè)兩個(gè)流量傳感器5，由與其連接的壓力開關(guān)控制其信號(hào)的通斷。在中心回轉(zhuǎn)體10與左行走馬達(dá)11之間的工作油路上加設(shè)兩個(gè)流量傳感器5，由與其連接的壓力開關(guān)控制其信號(hào)的通斷。在中心回轉(zhuǎn)體10與右行走馬達(dá)12之間的工作油路上加設(shè)兩個(gè)流量傳感器5，由與其連接的壓力開關(guān)控制其信號(hào)的通斷。在左行走控制閥8的兩端先導(dǎo)油路上分別加設(shè)一個(gè)壓力傳感器 6，由與其連接的壓力開關(guān)控制其信號(hào)的通斷。在右行走控制閥9的兩端先導(dǎo)油路上也分別加設(shè)兩個(gè)壓力傳感器6，由與其連接的壓力開關(guān)控制其信號(hào)的通斷。左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處的傳感器分別與一個(gè)控制器電連接，各個(gè)控制器輸出端口分別顯示器的端口連接。各個(gè)控制器接收兩側(cè)行走油路的傳感器信號(hào)，進(jìn)行處理對(duì)比，若兩側(cè)輸入信號(hào)相等或相差在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，控制器輸出弱信號(hào)，若兩側(cè)輸入信號(hào)超出設(shè)定范圍時(shí)，控制器輸出強(qiáng)信號(hào)。當(dāng)駕駛員操作挖掘機(jī)直線行走時(shí)實(shí)例一若顯示器顯示w端口、y端口、z端口輸入強(qiáng)信號(hào)，X端口輸入弱信號(hào)時(shí)，可判斷主泵總成處存在故障。實(shí)例二 若顯示器顯示X端口、y端口、z端口輸入強(qiáng)信號(hào)，w端口輸入弱信號(hào)時(shí)，可判斷行走先導(dǎo)閥處存在故障。實(shí)例三若顯示器顯示y端口、z端口輸入強(qiáng)信號(hào)，w端口、X端口輸入弱信號(hào)時(shí)，可判斷行走控制閥處存在故障。實(shí)例四若顯示器顯示z端口輸入強(qiáng)信號(hào)，w端口、X端口、y端口輸入弱信號(hào)時(shí)，可判斷中心回轉(zhuǎn)體處存在故障。實(shí)例五若顯示器顯示w端口、X端口、y端口、z端口輸入弱信號(hào)時(shí)，可判斷行走馬達(dá)總成存在故障或兩側(cè)履帶漲緊程度不一樣。
權(quán)利要求
1.一種診斷挖掘機(jī)行走跑偏故障的裝置，包括前泵、后泵、左行走控制閥、右行走控制閥、中心回轉(zhuǎn)體、左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，其特征在于，還包括若干個(gè)流量傳感器、壓力傳感器、控制器和顯示器，所述的流量傳感器分別加設(shè)于前泵與左行走控制閥之間的工作油路上、左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工作油路上、后泵與右行走控制閥之間的工作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上；加設(shè)于左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上的每個(gè)流量傳感器分別與一個(gè)壓力開關(guān)電連接，且每組加設(shè)在兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置處的流量傳感器分別通過一控制器與顯示器電連接；所述的壓力傳感器分別加設(shè)于左行走控制閥與右行走控制閥兩端的先導(dǎo)油路上，各個(gè)壓力傳感器分別與一個(gè)壓力開關(guān)電連接，且通過一控制器與顯示器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種診斷挖掘機(jī)行走跑偏故障的裝置，其特征在于，所述的加設(shè)在左行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上、中心回轉(zhuǎn)體與左行走馬達(dá)之間的工 作油路上、右行走控制閥與中心回轉(zhuǎn)體之間的工作油路上以及中心回轉(zhuǎn)體與右行走馬達(dá)之間的工作油路上的流量傳感器的個(gè)數(shù)均為2個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種診斷挖掘機(jī)行走跑偏故障的裝置，屬于診斷挖掘機(jī)行走裝置領(lǐng)域，包括前泵、后泵、左行走控制閥、右行走控制閥、中心回轉(zhuǎn)體、左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，還包括若干個(gè)流量傳感器、壓力傳感器、控制器和顯示器。有益效果是操作人員可根據(jù)此裝置輸入到顯示器中顯示的信號(hào)，判斷引起挖掘機(jī)行走跑偏故障的原因所在，直接針對(duì)故障處進(jìn)行維修即可，避免了以往需交換各段油路油管逐個(gè)排除查找故障原因的麻煩，以及過程當(dāng)中可能引起液壓系統(tǒng)受到污染情況的發(fā)生，提高了挖掘機(jī)的智能診斷故障的功能及維修效率。
文檔編號(hào)E02F9/24GK102828540SQ201210301800
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者趙守明, 陳如健, 王勇, 郭會(huì)會(huì), 劉春花, 高春生 申請(qǐng)人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司