一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在掘進(jìn)切割裝置上設(shè)置壓力傳感器、溫度傳感器、圖像傳感器和位置傳感器組成數(shù)據(jù)采集單元,該數(shù)據(jù)采集單元的輸出數(shù)據(jù)接微處理器,微處理器通過驅(qū)動(dòng)電路接控制電機(jī)啟停的繼電器,微處理器接無線通信模塊實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程機(jī)的通信,接告警模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的警示,本發(fā)明能夠第一時(shí)間獲取切割頭附近的壓力、巖體類型和溫度情況,并且能獲取切割裝置所在的具體位置,將這些信息傳給處理器分析處理,并通過無線方式上傳遠(yuǎn)程機(jī),由遠(yuǎn)程機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,能夠有效保護(hù)切割裝置,保證現(xiàn)場(chǎng)安全。
【專利說明】 一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及礦山、礦井掘進(jìn)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0003]掘進(jìn)設(shè)備是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器,行進(jìn)中用切割頭不斷破碎巖石,并將碎巖運(yùn)走,有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),但造價(jià)大,構(gòu)造復(fù)雜,損耗也較大。在礦山與礦井領(lǐng)域中,經(jīng)常要利用掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)行掘進(jìn)工程,掘進(jìn)設(shè)備的工作機(jī)構(gòu)一般是切割裝置,將巖石破碎,由于地質(zhì)條件的復(fù)雜性,經(jīng)常會(huì)遇到硬度很高的巖體,對(duì)切割裝置不利,而且掘進(jìn)過程中會(huì)出現(xiàn)切割頭溫度過高導(dǎo)致?lián)p壞的情況,目前的掘進(jìn)也不能夠完全了解切割頭的位置和周邊環(huán)境。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用方便的特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在掘進(jìn)切割裝置上設(shè)置壓力傳感器、溫度傳感器、圖像傳感器和位置傳感器組成數(shù)據(jù)采集單元,該數(shù)據(jù)采集單元的輸出數(shù)據(jù)接微處理器,微處理器通過驅(qū)動(dòng)電路接控制電機(jī)啟停的繼電器,微處理器接無線通信模塊實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程機(jī)的通信,接告警模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的警示。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明能夠第一時(shí)間獲取切割頭附近的壓力、巖體類型和溫度情況,并且能獲取切割裝置所在的具體位置,將這些信息傳給處理器分析處理,并通過無線方式上傳遠(yuǎn)程機(jī),由遠(yuǎn)程機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,能夠有效保護(hù)切割裝置,保證現(xiàn)場(chǎng)安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳盡的說明。
[0009]如圖所示,本發(fā)明為一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在掘進(jìn)切割裝置上設(shè)置壓力傳感器、溫度傳感器、圖像傳感器和位置傳感器組成數(shù)據(jù)采集單元,該數(shù)據(jù)采集單元的輸出數(shù)據(jù)接微處理器,微處理器通過驅(qū)動(dòng)電路接控制電機(jī)啟停的繼電器,微處理器接無線通信模塊實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程機(jī)的通信,接告警模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的警示。
[0010]本發(fā)明的工作過程是:
掘進(jìn)設(shè)備開始工作,按設(shè)計(jì)路線向前進(jìn),過程中用切割裝置粉碎巖石,數(shù)據(jù)采集單元實(shí)時(shí)采集切割裝置附近的壓力、溫度和影像信息,同時(shí)獲取器具體位置,根據(jù)影像信息,經(jīng)過微處理器分析,能夠初步判斷其面臨的巖體類型,結(jié)合壓力值,就能得到較為準(zhǔn)確的答案。如果該巖體類型不適于繼續(xù)切割,則驅(qū)動(dòng)繼電器暫時(shí)關(guān)停切割,同時(shí)根據(jù)位置信息,得到該類型巖體的分布狀況,設(shè)計(jì)下一步的路線。如果微處理器接收的溫度信息在安全范圍外,也驅(qū)動(dòng)繼電器暫時(shí)關(guān)停切割,此時(shí)啟動(dòng)告警,提示現(xiàn)場(chǎng)人員注意安全。同時(shí),微處理器將這些信息通過無線通信模塊上傳至遠(yuǎn)程機(jī),供遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
【權(quán)利要求】
1.一種掘進(jìn)設(shè)備綜合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,在掘進(jìn)切割裝置上設(shè)置壓力傳感器、溫度傳感器、圖像傳感器和位置傳感器組成數(shù)據(jù)采集單元,該數(shù)據(jù)采集單元的輸出數(shù)據(jù)接微處理器,微處理器通過驅(qū)動(dòng)電路接控制電機(jī)啟停的繼電器,微處理器接無線通信模塊實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程機(jī)的通信,接告警模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的警示。
【文檔編號(hào)】E21F17/18GK103742142SQ201210392133
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月17日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:陜西杰創(chuàng)科技有限公司