專利名稱：優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正鏟挖掘機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機，特別涉及一種正鏟液壓挖掘機構(gòu)。
背景技術(shù)：
大型正鏟液壓挖掘機是露天煤礦采掘的主要工具，其挖掘工作裝置是完成挖掘機各項功能的主要構(gòu)件，然而目前液壓正鏟挖掘機的工作裝置的局限于僅有的兩種構(gòu)型，然而這兩種構(gòu)型都不能很好的優(yōu)化斗桿驅(qū)動。中國專利CN200920036561.1涉及一種挖掘機斗桿，特點是該斗桿由基體與活動體組成，采用分體結(jié)構(gòu)，通過一定的連接配置使活動體可根據(jù)挖掘需要沿基體移動,調(diào)整本體的總長度,實現(xiàn)一臺主機完成多臺主機的作業(yè)能力，降低施工成本，避免超負荷作業(yè)，延長整機使用壽命。但該專利斗桿的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，斗桿驅(qū)動性能差，能耗高。中國專利CN201120493022. 8涉及一種挖掘機斗桿，特點是其包括斗桿本體、設(shè)置于本體后部用于與動臂鉸接的后支座、安裝于本體側(cè)板上圍繞后支座的加強板、安裝于本體后端面上的斗桿油缸支承座以及安裝于本體后部上端面的鏟頭油缸支承座，該專利改進了斗桿的結(jié)構(gòu)，延長了斗桿的使用壽命，但同樣的，斗桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜，斗桿驅(qū)動性能差，能耗高的問題依然存在。因此，設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正鏟挖掘機構(gòu)很有必要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化、能耗低、力傳動合理、工作空間大、易于控制的優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正鏟挖掘機構(gòu)。本發(fā)明的具體內(nèi)容如下動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，搖桿鉸接在斗桿中部，斗桿液壓缸、機架連桿和搖桿相互連接，具體連接方式如下第一種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與機架鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端分別與動臂鉸接；搖桿與斗桿鉸接，斗桿液壓缸和機架連桿的一端分別與搖桿兩側(cè)鉸接，上述斗桿液壓缸和上述機架連桿的另一端分別與機架鉸接，一對鏟斗液壓缸的一端分別與上述機架連桿的中部鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接。第二種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與機架鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端分別與動臂鉸接；一對機架連桿的一部位分別與機架鉸接，該一對機架連桿的一部位分別與搖桿的一端鉸接，該搖桿的另一端分別與斗桿中部鉸接，一對斗桿液壓缸的一端分別與上述機架連桿的另一部位鉸接，該斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接，一對鏟斗液壓缸的一端分別與上述動臂的一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接。第三種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與機架鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端分別與動臂鉸接；搖桿與斗桿鉸接，斗桿液壓缸和機架連桿的一端分別與搖桿兩側(cè)鉸接，上述斗桿液壓缸和上述機架連桿的另一端分別與機架鉸接，一對鏟斗液壓缸的一端分別與上述動臂的另一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(I)斗桿液壓缸通過驅(qū)動四桿機構(gòu)驅(qū)動斗桿，在斗桿液壓缸行程相同的情況下，斗桿獲得較大的轉(zhuǎn)角并大大的改善了機構(gòu)的傳動性能。(2)結(jié)構(gòu)簡單，液壓缸耦合性小，易于控制。(3)結(jié)構(gòu)緊湊，各液壓缸工作易于協(xié)調(diào)，機構(gòu)分析簡單。


圖1是本發(fā)明實施例1立體示意簡圖。圖2是本發(fā)明實施例2立體示意簡圖。圖3是本發(fā)明實施例3立體示意簡圖。
具體實施例方式實施例1在圖1所示的優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正纟產(chǎn)挖掘機構(gòu)立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與斗桿3的一端鉸接，該斗桿3的另一端通過鉸鏈R3與鏟斗4的一部位鉸接；一對動臂液壓缸7的活塞桿端部分別通過鉸鏈R7與機架I鉸接，該一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與動臂2鉸接；一對搖桿5分別通過鉸鏈R4對稱地鉸接在上述斗桿3中部的兩側(cè)，一對斗桿液壓缸8活塞桿端部和機架連桿6的一端分別通過鉸鏈RlO和鉸鏈R6與上述搖桿5的兩側(cè)鉸接，上述斗桿液壓缸8的缸套端部和上述機架連桿6的另一端分別通過鉸鏈R9和鉸鏈R5與機架I鉸接，一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部分別通過鉸鏈Rll與上述機架連桿6中部鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部通過鉸鏈R12與上述鏟斗4的另一部位鉸接。實施例2
在圖2所示的優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正鏟挖掘機構(gòu)立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與斗桿3的一端鉸接，該斗桿3的另一端通過鉸鏈R3與鏟斗4的一部位鉸接；一對動臂液壓缸7的活塞桿端部分別通過鉸鏈R7與機架I鉸接，該一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與動臂2鉸接；一對機架連桿6的一端分別通過鉸鏈R5與機架I鉸接，該一對機架連桿6的另一端分別通過鉸鏈R6與搖桿5的一端鉸接，該搖桿5的另一端分別通過鉸鏈R4與斗桿3中部鉸接，一對斗桿液壓缸8的活塞桿端部分別通過鉸鏈RlO與上述機架連桿6的中部鉸接，該一對斗桿液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接；一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部分別通過鉸鏈Rll與上述動臂2的另一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部分別通過鉸鏈R12與上述鏟斗4的另一部位鉸接。實施例3在圖3所示的優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正鏟挖掘機構(gòu)立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與斗桿3的一端鉸接，該斗桿3的另一端通過鉸鏈R3與鏟斗4的一部位鉸接；一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與動臂2鉸接，該一對動臂液壓缸7的活塞桿端部分別通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對搖桿5分別通過鉸鏈R4對稱地鉸接在上述斗桿3中部的兩側(cè)，一對斗桿液壓缸8的缸套端部和機架連桿6的一端分別通過鉸鏈RlO和鉸鏈R6與上述搖桿5的兩側(cè)鉸接，上述斗桿液壓缸8的活塞桿端部和上述機架連桿6的另一端分別通過鉸鏈R9和鉸鏈R5與機架I鉸接，一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部分別通過鉸鏈Rll與上述動臂2的另一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部通過鉸鏈R12與上述鏟斗4的另一部位鉸接。
權(quán)利要求
1.一種優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正鏟挖掘機構(gòu)，其動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，其特征在干搖桿鉸接在斗桿中部，斗桿液壓缸、機架連桿和搖桿相互連接，具體連接方式如下 第一種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與機架鉸接，該ー對動臂液壓缸的另ー端分別與動臂鉸接；搖桿與斗桿鉸接，斗桿液壓缸和機架連桿的一端分別與搖桿兩側(cè)鉸接，上述斗桿液壓缸和上述機架連桿的另一端分別與機架鉸接，一對鏟斗液壓缸的一端分別與上述機架連桿的中部鉸接，該ー對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接； 第二種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與機架鉸接，該ー對動臂液壓缸的另ー端分別與動臂鉸接；一對機架連桿的一部位分別與機架鉸接，該ー對機架連桿的一部位分別與搖桿的一端鉸接，該搖桿的另一端分別與斗桿中部鉸接，一對斗桿液壓缸的一端分別與上述機架連桿的另一部位鉸接，該斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接，ー對鏟斗液壓缸的一端分別與上述動臂的一部位鉸接，該ー對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接; 第三種連接方式一對動臂液壓缸的一端分別與機架鉸接，該ー對動臂液壓缸的另ー端分別與動臂鉸接；搖桿與斗桿鉸接，斗桿液壓缸和機架連桿的一端分別與搖桿兩側(cè)鉸接，上述斗桿液壓缸和上述機架連桿的另一端分別與機架鉸接，一對鏟斗液壓缸的一端分別與上述動臂的另一部位鉸接，該ー對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接。
全文摘要
優(yōu)化斗桿驅(qū)動的正鏟挖掘機構(gòu)，其動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，動臂液壓缸的一端與機架鉸接，該動臂液壓缸的另一端與動臂鉸接；搖桿與斗桿鉸接，斗桿液壓缸和機架連桿的一端分別與搖桿兩側(cè)鉸接，上述斗桿液壓缸和上述機架連桿的另一端分別與機架鉸接，鏟斗液壓缸的一端與上述機架連桿的中部鉸接，該鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，斗桿驅(qū)動性能好，穩(wěn)定性高，可控性好，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號E02F3/36GK103046588SQ20121051439
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者丁華鋒, 陳誼超, 徐弓月, 曹宇, 馬利, 王懷寶 申請人:燕山大學(xué)