專利名稱：一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別是一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機。
背景技術(shù)：
推土機是一種多用途的自行式施工機械。它能鏟挖并移運土壤、砂石。在公路施工中，通常用推土機完成路基基底的處理、路側(cè)取土橫向添筑路堤、沿公路中心縱向移挖作填完成路基挖填工程等施工。推土機按推土版安裝形式可以分為固定式鏟刀推土機和回轉(zhuǎn)式推土機，一般來說，從鏟刀的堅固性和經(jīng)濟性考慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機都采用固定式鏟刀推土機。目前大多數(shù)推土機都采用液壓傳動系統(tǒng)，液壓缸提拉調(diào)整鏟刀姿態(tài)，但是，液壓系統(tǒng)有自身的缺點或不足，液壓元件制造精度要求高、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除，液壓系統(tǒng)易受環(huán)境溫度影響，容易出現(xiàn)振動、無力等現(xiàn)象。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機械工業(yè)水平的提高，工程機械的數(shù)控化是工程機械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢，數(shù)控技術(shù)與工程機械的結(jié)合可使工程機械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，維護保養(yǎng)簡單，制造成本低等諸多優(yōu)點，因此具有廣闊的發(fā)展空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機，在保證滿足推土施工作業(yè)要求及連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的前提下，利用伺服電機驅(qū)動的連桿機構(gòu)替代推土機中的液壓傳動，避免液壓推土機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，使該推土機具有較高的工作效率，承載能力大，自重小，造價低廉，實用性強等優(yōu)點。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來達到上述目的一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機由行走裝置、機架、雙大臂機構(gòu)、上支鏈、下支鏈、鏟刀組成。所述機架安裝在行走裝置上，所述雙大臂機構(gòu)由第一大臂、第二大臂組成，第一大臂一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第七鉸孔與鏟刀連接，第二大臂一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第八鉸孔與鏟刀連接。所述上支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟刀連接。所述第二主動桿一端通過第四鉸孔與機架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟刀連接。所述下支鏈由第三主動桿、第四主動桿、第三連桿、第四連桿組成，第三主動桿一端通過第五鉸孔與機架連接，另一端通過第十三鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十五鉸孔與鏟刀連接，所述第四主動桿一端通過第六鉸孔與機架連接，另一端通過第十四鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十六鉸孔與鏟刀連接。所述第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，該推土機在上支鏈、下支鏈及行走裝置的配合下，鏟刀可以實現(xiàn)提升、前傾及后仰，從而完成推土施工作業(yè)。本發(fā)明突出優(yōu)點在于1、在保證滿足固定式鏟刀推土施工作業(yè)的前提下，該推土機采用連桿傳動替代了傳統(tǒng)的液壓傳動，避免了液壓推土機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，由于各主動桿由伺服電機驅(qū)動，不僅易于編程控制，實用性強，而且作業(yè)速度可調(diào)范圍廣，作業(yè)效率高，同時具有較好的靈活性，反應速度快，具有廣闊應用前景。2、在滿足推土作業(yè)的前提下，該推土機采用了全新的連桿機構(gòu)設計，不僅提高了連桿部分的可靠性，而且改善了推土機構(gòu)的力學性能，降低了連桿部分的自重，此推土機由四個主動桿驅(qū)動，不僅可以用于小型推土機，而且還可廣泛適用于重載推土機。3、由于該固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機采用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)作為液壓推土機的動力裝置，運用計算機技術(shù)對推土機的作業(yè)過程進行控制，從根本上提升了推土機的性能，使該推土機具有廣闊的市場發(fā)展?jié)摿Α?br>

圖1為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機示意圖。圖2為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機主視圖。圖3為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機雙大臂機構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機上支鏈示意圖。圖5為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機下支鏈示意圖。圖6為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機機架示意圖。圖7為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機鏟斗示意圖。圖8為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機作業(yè)示意圖。圖9為本發(fā)明所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機作業(yè)示意圖。
具體實施例方式以下通過附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。對照圖1、圖2，一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機由行走裝置1、機架23、雙大臂機構(gòu)、上支鏈、下支鏈、鏟刀12組成。對照圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，所述機架23安裝在行走裝置I上，所述雙大臂機構(gòu)由第一大臂6、第二大臂16組成,第一大臂6 —端通過第一鉸孔4與機架23連接,另一端通過第七鉸孔8與鏟刀12連接，第二大臂16 —端通過第二鉸孔24與機架23連接，另一端通過第八鉸孔14與鏟刀12連接。對照圖1、圖2、圖4、圖6、圖7，圖所述上支鏈由第一主動桿5、第二主動桿20、第一連桿28、第二連桿17組成,所述第一主動桿5 —端通過第三鉸孔3與機架23連接,另一端通過第九鉸孔7與第一連桿28連接，第一連桿28另一端通過第十一鉸孔9與鏟刀12連接。所述第二主動桿20 —端通過第四鉸孔29與機架23連接，另一端通過第十鉸孔18與第二連桿17連接，第二連桿17另一端通過第十二鉸孔15與鏟刀12連接。
對照圖1、圖2、圖5、圖6、圖7，所述下支鏈由第三主動桿25、第四主動桿21、第三連桿11、第四連桿27組成，第三主動桿25 —端通過第五鉸孔2與機架23連接，另一端通過第十三鉸孔26與第三連桿11連接，第三連桿11另一端通過第十五鉸孔10與鏟刀12連接，所述第四主動桿21 —端通過第六鉸孔22與機架23連接，另一端通過第十四鉸孔19與第四連桿27連接，第四連桿27另一端通過第十六鉸孔13與鏟刀12連接。對照圖1、圖8、圖9，所述第一主動桿5、第二主動桿20、第三主動桿25、第四主動桿21均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，該推土機在上支鏈、下支鏈及行走裝置I的配合下，鏟刀12可以實現(xiàn)提升、前傾及后仰，從而完成推土施工作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機由行走裝置、機架、雙大臂機構(gòu)、上支鏈、下支鏈、鏟刀組成，其特征在于所述機架安裝在行走裝置上，所述雙大臂機構(gòu)由第一大臂、第二大臂組成，第一大臂一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第七鉸孔與鏟刀連接，第二大臂一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第八鉸孔與鏟刀連接，所述上支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第九鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第十一鉸孔與鏟刀連接，所述第二主動桿一端通過第四鉸孔與機架連接，另一端通過第十鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十二鉸孔與鏟刀連接，所述下支鏈由第三主動桿、第四主動桿、第三連桿、第四連桿組成，第三主動桿一端通過第五鉸孔與機架連接，另一端通過第十三鉸孔與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十五鉸孔與鏟刀連接，所述第四主動桿一端通過第六鉸孔與機架連接，另一端通過第十四鉸孔與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十六鉸孔與鏟刀連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機，其特征在于第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動。
全文摘要
一種固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機，包括行走裝置、機架、雙大臂機構(gòu)、上支鏈、下支鏈、鏟刀。機架安裝在行走裝置上，雙大臂機構(gòu)連接在機架上，另一端連接鏟斗，上支鏈和下支鏈的一端均連接在機架上，另一端均與鏟斗連接，上支鏈和下支鏈均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，通過相互配合完成推土施工作業(yè)。該固定式多自由度可控機構(gòu)式推土機利用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)取代傳統(tǒng)液壓推土機中的動力裝置與傳動裝置，避免了液壓推土機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，非常適合制造小型固定式鏟刀推土機。
文檔編號E02F3/815GK102995684SQ20121058300
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者蔡敢為, 張 林, 黃院星, 潘宇晨, 高德中, 王小純 申請人:廣西大學