專利名稱：采空區(qū)充填搗實(shí)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦井采空區(qū)充填領(lǐng)域，特別是一種用于煤礦采空區(qū)充填時(shí)附設(shè)在液壓支架上進(jìn)行充填搗實(shí)用的采空區(qū)充填搗實(shí)裝置。亦可用于非煤礦山。
背景技術(shù)：
為了解放“三下”壓煤，煤礦“三下”開(kāi)采技術(shù)得到極大發(fā)展。我國(guó)“三下”采煤傳統(tǒng)方法有離層注漿、條帶式開(kāi)采。離層注漿不能有效控制地表下沉，成本高，效率低，一般不超過(guò)50%，資源浪費(fèi)嚴(yán)重。充填開(kāi)采不僅能有效控制地表下沉，而且資源回收率可達(dá)90%以上。充填開(kāi)采目前有超高水材料充填、膏體充填、固體物充填三種。充填開(kāi)采消除了傳統(tǒng) 的采空區(qū)，既可以安全地開(kāi)采“三下”煤炭資源，又解決了采空區(qū)瓦斯超限的安全問(wèn)題，同時(shí)能處理大量的矸石和エ業(yè)垃圾，而且傳統(tǒng)采空區(qū)帶來(lái)的應(yīng)カ集中問(wèn)題得到大大緩解，對(duì)于防止瓦斯突出和防沖擊地壓將有更大的意義。中國(guó)《發(fā)明專利公報(bào)》公開(kāi)的名稱“充填矸石液壓支架”發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)朇N200510043629. 5、申請(qǐng)日2005. 05. 30)，屬于固體物充填技術(shù)。該充填矸石液壓支架是在液壓支架后部的尾梁之下懸掛刮板機(jī)溜槽作充填器具，溜槽槽板有漏矸孔。綜采工作面的各組液壓支架吊掛整部可彎曲刮板輸送機(jī)的溜槽。在充填矸石被輸送機(jī)運(yùn)至采空區(qū)后，還需要對(duì)其進(jìn)行搗實(shí)。為與矸石充填支架配套使用，最初研制的搗實(shí)裝置在縮回過(guò)程中存在帶矸問(wèn)題，充填效率低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有充填矸石液壓支架的搗實(shí)裝置在縮回過(guò)程中存在帶矸問(wèn)題的不足，本實(shí)用新型提供一種采空區(qū)充填搗實(shí)裝置，它能解決搗實(shí)裝置縮回過(guò)程中的帶矸問(wèn)題，提高充填效率。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是采空區(qū)充填搗實(shí)裝置由連接機(jī)構(gòu)、抬高機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及搗實(shí)裝置的液壓系統(tǒng)組成。A.連接機(jī)構(gòu)由連接座及其聯(lián)接件組成；連接座通過(guò)聯(lián)接件與液壓支架底座聯(lián)接固定。B.抬高機(jī)構(gòu)由壓實(shí)座、抬高千斤頂?shù)冉M成。壓實(shí)座的后端與連接座的前端鉸接；抬高千斤頂鉸接于連接座的上部與壓實(shí)座的頂部之間。C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)由壓實(shí)桿、擋板和搗實(shí)千斤頂?shù)冉M成。壓實(shí)桿嵌套在壓實(shí)座外面。搗實(shí)千斤頂安裝于壓實(shí)座、壓實(shí)桿內(nèi)，搗實(shí)千斤頂?shù)那?、后兩端分別與壓實(shí)桿、壓實(shí)座鉸接。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擋板采用兩件中部通過(guò)銷軸VII鉸接的、可張合的活動(dòng)擋板，即上擋板和下?lián)醢?。壓?shí)桿左、右兩側(cè)布置有鉸接座；壓實(shí)桿的前端板前側(cè)焊有左、右兩件滑槽板，滑槽板上有軸孔，上、下?lián)醢宓你q接銷軸VII安裝在該軸孔中。上、下?lián)醢遄?、右兩?cè)的后端分別通過(guò)連板與位于左、右兩側(cè)的側(cè)推千斤頂聯(lián)接。具體聯(lián)接為上、下?lián)醢遄髠?cè)的后端分別通過(guò)左側(cè)的銷軸VI、銷軸VIII與左側(cè)的下、上兩連板鉸接；左側(cè)的上、下兩件連板的后端共同通過(guò)銷軸V與左側(cè)的側(cè)推千斤頂前端鉸接，左側(cè)的側(cè)推千斤頂后端通過(guò)銷軸IV鉸接在壓實(shí)桿左側(cè)的鉸接座上。上、下?lián)醢逵覀?cè)后端通過(guò)連板與右側(cè)側(cè)推千斤頂?shù)穆?lián)接與左側(cè)相同且對(duì)稱。當(dāng)搗實(shí)千斤頂?shù)耐茥U伸出、壓實(shí)桿前移即移向采空區(qū)ー側(cè)時(shí)，左右兩側(cè)的側(cè)推千斤頂?shù)耐茥U提前伸出，推動(dòng)兩側(cè)的下、上連板前移并張開(kāi)，使上、下?lián)醢鍙堥_(kāi)。反之，當(dāng)搗實(shí)千斤頂?shù)耐茥U縮回、壓實(shí)桿后移時(shí)，兩側(cè)推千斤頂?shù)耐茥U提前縮回，帶動(dòng)左右兩側(cè)的下、上連板后移并閉合，使上、下?lián)醢彘]合。本實(shí)用新型的有益效果是本充填搗實(shí)裝置與以往搗實(shí)裝置的區(qū)別就在將以往的固定擋板改為可張合的活 動(dòng)擋板，通過(guò)兩側(cè)的側(cè)推千斤頂控制上下?lián)醢鍙埡希瑥亩ＷC伸出時(shí)張開(kāi)，能保證單次充填量，收回時(shí)閉合，能保證帶回的矸石量少，提高充填效率。

圖1、2是本實(shí)用新型采空區(qū)充填搗實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖主視、俯視圖。圖3、4是充填砰石液壓支架、連接座、壓實(shí)座聯(lián)接關(guān)系不意圖主、俯視圖。圖5、6是搗實(shí)千斤頂、壓實(shí)座、壓實(shí)桿聯(lián)接關(guān)系示意圖主、俯視圖。圖中1-連接座、2-壓實(shí)座、3-壓實(shí)桿、4-搗實(shí)千斤頂、5-抬高千斤頂、6-側(cè)推千斤頂、7-銷軸1、8_銷軸11、9_銷軸III、10-液壓系統(tǒng)的操縱閥組、11-銷軸IV、12-銷軸V、13-連板、14-銷軸VI、15-下?lián)醢濉?6-銷軸VII、17-上擋板、18-銷軸VIII、19-銷軸IX、20-銷軸X、21-銷軸、22-前端板、23-滑槽板、24-鉸接座、25-壓實(shí)箱體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。在圖1、2中示出本實(shí)用新型采空區(qū)充填搗實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)。該采空區(qū)充填搗實(shí)裝置由連接機(jī)構(gòu)、抬高機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及搗實(shí)裝置的液壓系統(tǒng)組成。A.連接機(jī)構(gòu)由連接座I及其聯(lián)接件銷軸21、開(kāi)ロ銷等組成。連接座I通過(guò)銷軸21與充填矸石液壓支架的底座鉸接。B.抬高機(jī)構(gòu)由壓實(shí)座2、抬高千斤頂5及其聯(lián)接件等組成。壓實(shí)座2的后端通過(guò)銷軸111(9)鉸接在連接座I前端的鉸接座上。抬高千斤頂5的兩端分別通過(guò)銷軸銷軸X(20)、銷軸IX(19)分別鉸接于連接座I上部的鉸接座、壓實(shí)座2上側(cè)的鉸接座上。圖3、4進(jìn)ー步示出了充填矸石液壓支架、連接座、壓實(shí)座的聯(lián)接關(guān)系。連接座I通過(guò)兩銷軸21與支架底座外主筋上的吊裝孔處聯(lián)接，中間通過(guò)兩條縱筋插入底座兩內(nèi)主筋之間起到限位作用，使整個(gè)裝置不會(huì)左右擺動(dòng)，不會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。再通過(guò)上面的一塊筋板插入支架底座的封板之內(nèi)，限制本搗實(shí)裝置的上下擺動(dòng)。并且通過(guò)連接座I上焊接的耳板實(shí)現(xiàn)了抬高千斤頂5與壓實(shí)座2的聯(lián)接。連接座I與壓實(shí)座2的聯(lián)接，減少了對(duì)外界條件的依賴。本搗實(shí)裝置的連接座I是根據(jù)充填矸石液壓支架的特點(diǎn)以及在井下不能實(shí)施電焊的限制專門設(shè)計(jì)的，它只需通過(guò)銷軸就能實(shí)現(xiàn)與充填矸石液壓支架的聯(lián)接固定。壓實(shí)座2是一前端開(kāi)ロ的框架結(jié)構(gòu)；其后端板的后面焊有左右兩只鉸接耳板，通過(guò)銷軸III (9)與連接座(I)前端的鉸接座鉸接；其后端內(nèi)有與搗實(shí)千斤頂4后端鉸接的鉸接座；其上側(cè)焊有與抬高千斤頂5鉸接的鉸接座。C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)由壓實(shí)桿3、上擋板17、下?lián)醢?5和搗實(shí)千斤頂4等組成。圖5、6進(jìn)ー步示出搗實(shí)千斤頂、壓實(shí)座、壓實(shí)桿的聯(lián)接關(guān)系。壓實(shí)桿3是ー后端開(kāi)ロ的框架結(jié)構(gòu)；其主要部分是壓實(shí)箱體25，箱體的前端是前端板22，前端板22前面的左右兩側(cè)焊有滑槽板23，滑槽板23上有軸孔及以軸孔為中心的弧形滑槽。壓實(shí)箱體25的左、右兩個(gè)側(cè)面上焊有與側(cè)推千斤頂6鉸接的鉸接座24。壓實(shí)桿3的壓實(shí)箱體25部分嵌套在壓實(shí)座2外面；搗實(shí)千斤頂4安裝于壓實(shí)座2、壓實(shí)桿3內(nèi)，搗實(shí)千斤頂4的前端通過(guò)銷軸I (7)與壓實(shí)桿3內(nèi)的鉸接座鉸接，其后端通過(guò)銷軸II (8)與壓實(shí)座2內(nèi)的鉸接座鉸接。上擋板17、下?lián)醢?5為兩件中部通過(guò)銷軸VII (16)鉸接的、可張合的活動(dòng)擋板。銷軸VII (16)裝在壓實(shí)桿3的前端板22的左、右側(cè)滑槽板23上的軸孔中。上、下?lián)醢?7、15左、右兩側(cè)的后端，分別通過(guò)連板13與布置在壓實(shí)桿3左、右兩側(cè)的側(cè)推千斤頂6聯(lián)接。具體聯(lián)接如下上、下?lián)醢?7、15左側(cè)的后端，分別通過(guò)左側(cè)的銷軸VI (14)、銷軸VIII (18)與位于左側(cè)的下、上兩件連板13鉸接，左側(cè)的銷軸VI (14)、銷軸VIII (18)嵌裝在壓實(shí)桿3的前端板22左側(cè)的滑槽板23上的弧形滑槽內(nèi)；左側(cè)的上、下兩件連板13的后端共同通過(guò)銷軸V(12)與左側(cè)的側(cè)推千斤頂6的前端鉸接，左側(cè)的側(cè)推千斤頂6的后端通過(guò)銷軸IV(Il)鉸接在壓實(shí)桿3左側(cè)的鉸接座24上。上、下?lián)醢?7、15右側(cè)的后端，分別通過(guò)右側(cè)的銷軸VI (14)、銷軸VIII (18)與位于右側(cè)的下、上兩件連板13鉸接，右側(cè)的銷軸VI (14)、銷軸VIII (18)嵌裝在壓實(shí)桿3的前端板22右側(cè)的滑槽板23的弧形滑槽內(nèi)；右側(cè)的下、上兩件連板13的后端共同通過(guò)銷軸V(12)與右側(cè)的側(cè)推千斤頂6的前端鉸接，右側(cè)的側(cè)推千斤頂6的后端通過(guò)銷軸IV(Il)鉸接在壓實(shí)桿3右側(cè)的鉸接座24上。上、下?lián)醢?7、15與下、上連板13鉸接的銷軸VI (14)、銷軸VIII (18)嵌裝于壓實(shí)桿3前面的滑槽板23的弧形滑槽內(nèi)，可提高連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性。該搗實(shí)裝置的液壓系統(tǒng)的操縱閥組10設(shè)置在連接座I上。該操縱閥組10包括搗實(shí)千斤頂4的操縱閥、側(cè)推千斤頂6的操縱閥和抬高千斤頂5的操縱閥。通過(guò)操縱搗實(shí)千斤頂?shù)牟倏v閥，可控制搗實(shí)千斤頂4的伸縮，實(shí)現(xiàn)壓實(shí)桿3及搗實(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)。通過(guò)操縱側(cè)推千斤頂?shù)牟倏v閥，可控制側(cè)推千斤頂6的伸縮，實(shí)現(xiàn)上、下?lián)醢?7、15的張合。通過(guò)操縱抬高千斤頂?shù)牟倏v閥，可控制抬高千斤頂5的伸縮，實(shí)現(xiàn)壓實(shí)桿3及搗實(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的升降。該搗實(shí)裝置的液壓系統(tǒng)與充填支架的液壓系統(tǒng)連接到一起。工作原理①在推矸搗實(shí)前，先操縱搗實(shí)千斤頂操縱閥，使左右側(cè)推千斤頂6無(wú)桿腔供液、推桿伸出，推動(dòng)左右兩側(cè)的下、上連板13前移并張開(kāi)，帶動(dòng)上、下?lián)醢?7、15張開(kāi)。然后操縱搗實(shí)千斤頂操縱閥、使搗實(shí)千斤頂4無(wú)桿腔供液、推桿伸出，推動(dòng)壓實(shí)桿3前移，SP朝向采空區(qū)一側(cè)移動(dòng)，上、下?lián)醢鍖㈨肥瘔簩?shí)、搗實(shí)。②在準(zhǔn)備下一次搗實(shí)時(shí)需將壓實(shí)桿3縮回。在縮回之前，先操縱搗實(shí)千斤頂操縱閥、使左右側(cè)推千斤頂6的有桿腔供液、推桿縮回，帶動(dòng)左右兩側(cè)的下、上連板13后移并閉合，使上、下?lián)醢彘]合。然后操縱搗實(shí)千斤頂操縱閥、使搗實(shí)千斤頂4的有桿腔供液、推桿縮回，帶動(dòng)壓實(shí)桿3收回。在此過(guò)程中可通過(guò)操縱抬高千斤頂操縱閥，控制抬高千斤頂5推桿的伸縮，可調(diào)整本裝置的推出角度，實(shí)現(xiàn)不同角度的搗實(shí)。本搗實(shí)裝置與已有搗實(shí)裝置的區(qū)別就在于將原固定擋板改為可張合的活動(dòng)擋板，通過(guò)操控左右側(cè)推千斤頂控制上、下?lián)醢宓膹埡?，從而?shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伸出時(shí)兩擋板張開(kāi)、收回時(shí)閉合，大大減少收回過(guò)程中擋板帶矸，提高充填效率。該充填搗實(shí)裝置是與充填矸石液壓支架配套使用的、為減少以往搗實(shí)裝置縮回過(guò) 程中帶矸問(wèn)題而研制的。亦可與液壓支架配合用于其他固體物充填礦井采空區(qū)的搗實(shí)エ作。
權(quán)利要求1.一種采空區(qū)充填搗實(shí)裝置，包括連接機(jī)構(gòu)、抬高機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及搗實(shí)裝置的液壓系統(tǒng)； A.連接機(jī)構(gòu)包括連接座及其聯(lián)接件；連接座通過(guò)聯(lián)接件與液壓支架的底座聯(lián)接固定; B.抬聞機(jī)構(gòu)包括壓實(shí)座、抬聞千斤頂；壓實(shí)座的后端與連接座的如端絞接；抬聞千斤頂鉸接于連接座的上部與壓實(shí)座的頂部之間； C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括壓實(shí)桿、擋板和搗實(shí)千斤頂；壓實(shí)桿嵌套在壓實(shí)座外面；搗實(shí)千斤頂位于壓實(shí)座、壓實(shí)桿內(nèi)，搗實(shí)千斤頂?shù)那?、后兩端分別與壓實(shí)桿、壓實(shí)座鉸接； 其特征在于所說(shuō)的擋板為兩件中部通過(guò)銷軸VII (16)鉸接、可張合的活動(dòng)擋板，即上擋板(17)和下?lián)醢?15)； 上、下?lián)醢?17、15)鉸接用的銷軸VII (16)，裝在所說(shuō)的壓實(shí)桿(3)的前端板(22)左、右兩側(cè)滑槽板(23)上的軸孔中；上、下?lián)醢?17、15)左、右兩側(cè)的后端分別通過(guò)連板(13)與位于左、右兩側(cè)的側(cè)推千斤頂(6)聯(lián)接，具體聯(lián)接為 上、下?lián)醢?17、15)左側(cè)的后端分別通過(guò)左側(cè)的銷軸VI (14)、銷軸VIII (18)與位于左側(cè)的下、上兩件連板(13)鉸接；左側(cè)的上、下兩件連板(13)的后端共同通過(guò)銷軸V(12)與左側(cè)側(cè)推千斤頂(6)的前端鉸接，左側(cè)側(cè)推千斤頂(6)的后端通過(guò)銷軸IV(Il)鉸接在壓實(shí)桿⑶左側(cè)的鉸接座(24)上； 上、下?lián)醢?17、15)右側(cè)的后端通過(guò)連板(13)與右側(cè)的側(cè)推千斤頂￠)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)與左側(cè)相同、且對(duì)稱； 當(dāng)搗實(shí)千斤頂(4)的推桿伸出、壓實(shí)桿(3)前移即移向采空區(qū)一側(cè)時(shí)，左右兩側(cè)的側(cè)推千斤頂(6)的推桿提前伸出，兩側(cè)的下、上連板(13)前移并張開(kāi)，上、下?lián)醢?17、15)張開(kāi)；反之，當(dāng)搗實(shí)千斤頂(4)的推桿縮回、壓實(shí)桿(3)后移時(shí)，左右兩側(cè)的側(cè)推千斤頂(6)的推桿提前縮回，左右兩側(cè)的下、上連板(13)后移并閉合，上、下?lián)醢?17、15)閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采空區(qū)充填搗實(shí)裝置，其特征在于所說(shuō)的上、下?lián)醢?17、15)左側(cè)后端的銷軸VI (14)、銷軸VIII (18)，嵌裝在壓實(shí)桿(3)的前端板(22)左側(cè)的滑槽板(23)上以軸孔為中心的滑槽內(nèi)；上、下?lián)醢?17、15)右側(cè)后端的銷軸VI(14)、銷軸VIII (18)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)與左側(cè)相同、且對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采空區(qū)充填搗實(shí)裝置，其特征在于所說(shuō)的液壓支架是充填矸石液壓支架；所說(shuō)的連接座(I)是通過(guò)聯(lián)接件兩件銷軸(21)與充填矸石液壓支架的底座外主筋上的吊裝孔處聯(lián)接，中間通過(guò)限制本搗實(shí)裝置左右擺動(dòng)的兩條縱筋插入充填矸石液壓支架的底座兩內(nèi)主筋之間，上部有限制本搗實(shí)裝置上下擺動(dòng)的一塊筋板插入充填矸石液壓支架的底座封板之內(nèi)；上部有與抬高千斤頂(5)鉸接的耳板，底部有與壓實(shí)座(2)鉸接的耳板。
專利摘要一種采空區(qū)充填搗實(shí)裝置，由連接機(jī)構(gòu)、抬高機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及搗實(shí)裝置的液壓系統(tǒng)組成。連接機(jī)構(gòu)主要由連接座1組成，與充填液壓支架的底座固聯(lián)。抬高機(jī)構(gòu)由壓實(shí)座2、抬高千斤頂5組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由壓實(shí)桿3、上擋板17、下?lián)醢?5、搗實(shí)千斤頂4組成。壓實(shí)桿3嵌套在壓實(shí)座2外；搗實(shí)千斤頂4裝于壓實(shí)座2、壓實(shí)桿3內(nèi)，其兩端與二者鉸接。上、下?lián)醢鍨閮杉虚g相鉸接的、可張合的活動(dòng)擋板；兩活動(dòng)擋板的左右兩側(cè)后端分別通過(guò)連板13與左右兩側(cè)的側(cè)推千斤頂6聯(lián)接；側(cè)推千斤頂后端鉸接在壓實(shí)桿3側(cè)面的鉸接座24上。本裝置與充填矸石液壓支架配套使用，為減少以往搗實(shí)裝置縮回過(guò)程中的帶矸問(wèn)題而研制，可提高充填效率；亦可用于其他固體物充填礦井采空區(qū)的搗實(shí)工作。
文檔編號(hào)E21F15/10GK202402075SQ20122000984
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者劉士金, 王傳江, 王寶華, 范高鋒 申請(qǐng)人:山東立業(yè)機(jī)械裝備有限公司