專利名稱：滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)的工作裝置，特別是滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)用于舉升鏟斗的工作裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)是一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的裝載機(jī)，其卸載高度和卸載距離鏟斗掘起力和視野都是體現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)性能非常重要的技術(shù)參數(shù)，卸載距離是指鏟斗在卸料狀態(tài)下鏟斗斗尖距車輛前輪之間的距離；卸載高度是指鏟斗在卸料狀態(tài)下鏟斗斗尖距輪胎著地面之間的距離；鏟斗掘起力是指鏟斗在地面水平放置狀態(tài)，鏟斗斗尖能產(chǎn)生的最大提升力。這些參數(shù)都與工作裝置的鉸點(diǎn)相互位置有很大關(guān)系，不同的點(diǎn)位關(guān)系和尺寸比例會(huì)導(dǎo)致卸載高度、卸載距離以及掘起力的不同，還會(huì)影響整機(jī)的布置和司機(jī)視野。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目·的是提供一種既能夠增加卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力，而且還能夠縮短整機(jī)長度，增大司機(jī)視野，提高整機(jī)性能的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括車架、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、鏟斗。所述車架分別與動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸鉸接于A點(diǎn)和S點(diǎn)；所述動(dòng)臂分別與轉(zhuǎn)斗油缸和鏟斗鉸接于G點(diǎn)和B點(diǎn)；所述動(dòng)臂油缸的另一端與動(dòng)臂鉸接于Q點(diǎn),所述轉(zhuǎn)斗油缸的另一端與纟產(chǎn)斗鉸接于C點(diǎn),所述纟產(chǎn)斗斗尖為V點(diǎn),所述動(dòng)臂油缸可以伸縮,使所述動(dòng)臂繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)斗油缸可以伸縮，使所述鏟斗繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各鉸點(diǎn)之間的距離用其兩端字母表示，所述Q點(diǎn)距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長度為 1，則 BC=I, 3.4<AS<3.5，13.4〈ΑΒ〈13.6，10.81〈AG〈10.83,4.0〈BG〈4.1,7.15〈AQ〈7.2，
0.95〈H〈1.0，CG的伸縮長度在3.11到4.98之間，QS的伸縮長度在5.27到9.05之間。其中最優(yōu)點(diǎn)位為AS=3.44，AB=13.5，AG=I0.82，BG=4.05，AQ=7.19，H=0.98。所述鏟斗的斗尖為￥點(diǎn)，4.4〈8￥〈4.5,最優(yōu)長度為4.45，8(:與價(jià)之間的夾角為70。。本實(shí)用新型通過合理布置各個(gè)點(diǎn)，使得工作裝置的結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統(tǒng)特別是液壓系統(tǒng)管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優(yōu)化。本實(shí)用新型的A點(diǎn)距地面相對于同類產(chǎn)品較低，使得司機(jī)視野更佳，G點(diǎn)的位置的到了很大的優(yōu)化，使得整機(jī)長度更短，且當(dāng)駕駛室后翻時(shí)不易干涉。本實(shí)用新型的動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)軌跡滑暢、無拐點(diǎn)，卸載距離大，工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不易撒落。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

[0010]圖1為本實(shí)用新型動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿處于收縮位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿處于伸展位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例一如圖所示,包括車架1、動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸3、轉(zhuǎn)斗油缸4、纟產(chǎn)斗5 ;所述車架I分別與動(dòng)臂2和動(dòng)臂油缸3鉸接于A點(diǎn)和S點(diǎn)；所述動(dòng)臂2分別與轉(zhuǎn)斗油缸4和鏟斗5鉸接于G點(diǎn)和B點(diǎn)；所述動(dòng)臂油缸3的另一端與動(dòng)臂2鉸接于Q點(diǎn),所述轉(zhuǎn)斗油缸4的另一端與韋產(chǎn)斗5鉸接于C點(diǎn)，所述鏟斗5的斗尖為V點(diǎn)，所述動(dòng)臂油缸3可以在整機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下伸縮，使所述動(dòng)臂繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)斗油缸也可以在整機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下伸縮，使所述鏟斗5繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各鉸點(diǎn)之間的距離用其兩端字母表示，所述 Q點(diǎn)距由AG連成的直線的距離為H,所述工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長度為I,則BC=I, AS=3.44,AB=13.5，AG=I0.82，BG=4.05，AQ=7.19 ,H=0.98，CG 的伸縮長度在 3.11 到 4.98 之間，QS 的伸縮長度在5.27到9.05之間，BV=4.45，BC與BV之間的夾角為70°。本實(shí)用新型通過合理布置各個(gè)點(diǎn)，使得工作裝置的結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統(tǒng)特別是液壓系統(tǒng)管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優(yōu)化。本實(shí)用新型的A點(diǎn)距地面相對于同類產(chǎn)品較低，使得司機(jī)視野更佳，G點(diǎn)的位置的到了很大的優(yōu)化，使得整機(jī)長度更短，且當(dāng)駕駛室后翻時(shí)不易干涉。本實(shí)用新型的動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)軌跡滑暢、無拐點(diǎn)，卸載距離大，工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不易撒落。實(shí)施例二如圖所示,包括車架1、動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸3、轉(zhuǎn)斗油缸4、纟產(chǎn)斗5 ;所述車架I分別與動(dòng)臂2和動(dòng)臂油缸3鉸接于A點(diǎn)和S點(diǎn)；所述動(dòng)臂2分別與轉(zhuǎn)斗油缸4和鏟斗5鉸接于G點(diǎn)和B點(diǎn)；所述動(dòng)臂油缸3的另一端與動(dòng)臂2鉸接于Q點(diǎn),所述轉(zhuǎn)斗油缸4的另一端與韋產(chǎn)斗5鉸接于C點(diǎn)，所述鏟斗5的斗尖為V點(diǎn)，所述動(dòng)臂油缸3可以在整機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下伸縮，使所述動(dòng)臂繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)斗油缸也可以在整機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下伸縮，使所述鏟斗5繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各鉸點(diǎn)之間的距離用其兩端字母表示，所述 Q點(diǎn)距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長度為1，則BC=1，AS=3.4,AB=13.4，AG=I0.81，BG=4.0，AQ=7.15，H=0.95，CG 的伸縮長度在 3.11 到 4.98 之間，QS 的伸縮長度在5.27到9.05之間，BV=4.4，BC與BV之間的夾角為70°。本實(shí)用新型通過合理布置各個(gè)點(diǎn)，使得工作裝置的結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統(tǒng)特別是液壓系統(tǒng)管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優(yōu)化。本實(shí)用新型的A點(diǎn)距地面相對于同類產(chǎn)品較低，使得司機(jī)視野更佳，G點(diǎn)的位置的到了很大的優(yōu)化，使得整機(jī)長度更短，且當(dāng)駕駛室后翻時(shí)不易干涉。本實(shí)用新型的動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)軌跡滑暢、無拐點(diǎn)，卸載距離大，工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不易撒落。實(shí)施例三如圖所示,包括車架1、動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸3、轉(zhuǎn)斗油缸4、纟產(chǎn)斗5 ;所述車架I分別與動(dòng)臂2和動(dòng)臂油缸3鉸接于A點(diǎn)和S點(diǎn)；所述動(dòng)臂2分別與轉(zhuǎn)斗油缸4和鏟斗5鉸接于G點(diǎn)和B點(diǎn)；所述動(dòng)臂油缸3的另一端與動(dòng)臂2鉸接于Q點(diǎn),所述轉(zhuǎn)斗油缸4的另一端與韋產(chǎn)斗5鉸接于C點(diǎn)，所述鏟斗5的斗尖為V點(diǎn)，所述動(dòng)臂油缸3可以在整機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下伸縮，使所述動(dòng)臂繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)斗油缸也可以在整機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下伸縮，使所述鏟斗5繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各鉸點(diǎn)之間的距離用其兩端字母表示，所述 Q點(diǎn)距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)點(diǎn)位關(guān)系如下令基準(zhǔn)長度為1，則BC=1，AS=3. 5，AB=13. 6，AG=IO. 83，BG=4. 1，AQ=7. 2，H=L 0，CG 的伸縮長度在 3. 11 到 4. 98 之間，QS 的伸縮長度在5. 27到9. 05之間，BV=4. 5，BC與BV之間的夾角為70°。本實(shí)用新型通過合理布置各個(gè)點(diǎn)，使得工作裝置的結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統(tǒng)特別是液壓系統(tǒng)管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優(yōu)化。本實(shí)用新型的A點(diǎn)距地面相對于同類產(chǎn)品較低，使得司機(jī)視野更佳，G點(diǎn)的位置的到了很大的優(yōu)化，使得整機(jī)長度更短，且當(dāng)駕駛室后翻時(shí)不易干涉。本實(shí)用新型的動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)軌跡滑暢、無拐點(diǎn)，卸載距離大，工作裝置運(yùn)動(dòng)流暢，物料不易撒落。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括車架(I)、動(dòng)臂(2)、動(dòng)臂油缸(3)、轉(zhuǎn)斗油缸(4)和鏟斗(5);其特征在于:所述車架⑴分別與動(dòng)臂⑵和動(dòng)臂油缸(3)鉸接于A點(diǎn)和S點(diǎn)，所述動(dòng)臂⑵分別與轉(zhuǎn)斗油缸⑷和鏟斗(5)鉸接于G點(diǎn)和B點(diǎn)，所述動(dòng)臂油缸(3)的另一端與動(dòng)臂(2)鉸接于Q點(diǎn),所述轉(zhuǎn)斗油缸(4)的另一端與伊斗(5)鉸接于C點(diǎn),所述動(dòng)臂油缸(3)可以伸縮，使所述動(dòng)臂(2)繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)斗油缸(4)可以伸縮，使所述鏟斗(5)繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各鉸點(diǎn)之間的距離用其兩端字母表示，所述Q點(diǎn)距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長度為1，則BC=I，3.4〈AS〈3.5，13.4〈ΑΒ〈13.6，10.81〈AG〈10.83,4.0〈BG〈4.1,7.15〈AQ〈7.2,0.95<H<1.0，CG 的伸縮長度在3.11到4.98之間，QS的伸縮長度在5.27到9.05之間。
2.如權(quán)利要求1所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:其中AS=3.44，AB=13.5，AG=I0.82，BG=4.05，AQ=7.19，H=0.98。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:所述鏟斗(5)的斗尖為 V 點(diǎn)，4.4〈BV〈4.5。
4.如權(quán)利要求3所述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:BV=4.45，BC與BV之間的夾角為70° 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括前車架、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸和鏟斗；本實(shí)用新型通過優(yōu)化各鉸接點(diǎn)的點(diǎn)位，提供一種既能夠增加卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力，而且還能夠縮短整機(jī)長度，增大司機(jī)視野，提高整機(jī)性能的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置。
文檔編號(hào)E02F3/40GK202913432SQ20122047715
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者李國芳, 申碩, 汪琰, 郭元聰, 李盛龍 申請人:江蘇柳工機(jī)械有限公司, 中國人民解放軍63983部隊(duì)