專利名稱：一種煤礦用破碎裝載巷道修護機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型為一種煤礦用破碎裝載巷道修護機。
背景技術(shù)：
目前的煤礦用破碎裝載巷道修護機的垂直回轉(zhuǎn)水平回轉(zhuǎn)使用的是扭矩傳動箱，通過液壓源和油缸驅(qū)動傳動箱內(nèi)齒條和齒輪實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)時由于齒輪和齒條之間易產(chǎn)生間隙，回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生偏擺現(xiàn)象。更換破碎錘的時候，由于破碎錘較重，所以更換的時候給施工人員帶來非常大的不方便。多路閥供給鏟斗、破碎錘、大、小臂和回轉(zhuǎn)傳動箱的油管外掛在兩偵!|，易損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，針對目前煤礦用破碎裝載臥底機的缺點進行改進，它可以保證修護機在操作和行駛時的安全穩(wěn)定性和操作方便。本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執(zhí)行機構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和油箱，驅(qū)動裝置與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機構(gòu)連接，執(zhí)行機構(gòu)主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包括大臂、小臂和動臂，小臂的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂連接，在小臂內(nèi)安裝破碎錘，上方設有動臂油缸，動臂油缸的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，連接端與動臂為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸通過中央接頭和油管與執(zhí)行機構(gòu)的油路控制閥連通，大臂的分別與動臂和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂的上方設有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸縮端和連接端分別與動臂和大臂為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸II的伸縮端與大臂轉(zhuǎn)動連接，在挖掘臂的尾部設有支座，大臂油缸I的連接端與支座為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸1、大臂油缸II通過中央接頭和油管與 操縱裝置的油路控制閥連通，其特征是所述的驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置設置在工作臺上，液壓驅(qū)動裝置包括防爆電動機和油泵，防爆電動機的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵的出軸為傳動連接，油泵的輸出口通過油路與控制閥的輸入口連通，油路控制閥為先導多路閥，先導多路閥設置在工作臺的支架上，先導多路閥的操作手柄設于支架上方。所述的操作頭為挖斗、破碎錘或吊鉤。所述的先導多路閥分別與連接管I和連接管II連接。所述的回轉(zhuǎn)裝置包括水平回轉(zhuǎn)減速器和垂直回轉(zhuǎn)減速器，在水平回轉(zhuǎn)減速器的下部設有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)連接有中央回轉(zhuǎn)接頭和垂直回轉(zhuǎn)減速器，垂直回轉(zhuǎn)減速器與挖掘臂的支座連接，中央回轉(zhuǎn)接頭通過水平回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動挖掘臂水平回轉(zhuǎn)。所述的行走裝置設有裝配式鋼制履帶，在裝配式鋼制履帶內(nèi)由前至后依次設有引導輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達，引導輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導輪連接，另一端設有注油單向閥，在行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿和鏟體，連接桿的一端與鏟體為轉(zhuǎn)動連接，鏟體與挖掘機的寬度相同，另一端與底盤上設有推土鏟支座為轉(zhuǎn)動連接，在連接桿的上方設有推土油缸，推土油缸的伸縮端與鏟體連接，連接端與底盤上設有的油缸支座為轉(zhuǎn)動連接。所述的油箱頂部設有空氣濾清器、回油濾筒和踏步板。本實用新型具有以下有益效果本實用新型采用先導多路閥先導手柄、腳踏閥操縱，比手動閥更穩(wěn)定可靠。本實用新型的回轉(zhuǎn)裝置設有水平回轉(zhuǎn)減速器和垂直回轉(zhuǎn)減速器，其原理采用液壓馬達帶動，蝸桿蝸輪傳動，有傳動間隙小，自鎖能力好的特點。在挖掘臂可以實現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)動時減少偏擺現(xiàn)象，大臂轉(zhuǎn)動的最大范圍可以達到180度，小臂轉(zhuǎn)動的最大范圍可以達到180度，操作頭的動作范圍可以達到180度，這樣不僅可以進行垂直的挖掘操作，而且還可以形成在水平狀態(tài)對設備的底部進行清掃，同時傳動扭距大，不但可以滿足狹小空間的勞動作業(yè)，而且在井下作業(yè)時可以安全方便的對小型設備進行移動和搬運。本實用新型的操作頭可以換成破碎錘和叉爪，破碎錘可以對堅硬的底板進行破碎修復，更換叉爪后可以對井下的巷道進行支護，這樣應用范圍比較廣，且適應能力強。本實用新型的修護機履帶前面設有推土鏟裝置，它可以對地面進行清理或者對不規(guī)則的巷道進行修理，推土鏟裝置上設有推土油缸，這樣可以實現(xiàn)鏟體的升起或下落，以適應不同的工作需求。本實用新型的行走裝置設有裝配式鋼制履帶，在履帶內(nèi)由前至后依次設有引導輪、張緊油缸、支重輪、行走馬達，引導輪由張緊油缸支撐，張緊油缸的一端與引導輪連接，另一端設有注油單向閥，裝配式鋼制履帶具有很好的耐磨性和工作可靠性，與地面接觸部分設有支重輪，這樣可以保證行駛時的安全穩(wěn)定性，引導輪由張緊油缸支撐，這樣可以使行走裝置一直保持恒定的預張緊力，以適應不同路面的需求。本實用新型在回油管路上設有冷卻裝置，這樣可以保證油液的溫度不會太高。本實用新型油箱的頂部設有空氣濾清器與回油濾筒，這樣可以保證系統(tǒng)油液的清潔度。本實用新型采用液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置的防爆電動機帶動柱塞為整個液壓系統(tǒng)提供液壓源，使整機行走方便、故障少、功率大、液壓穩(wěn)定。本實用新型將破碎錘安裝于小臂內(nèi)部。需破碎時，只要將鏟斗收縮到位，將釬桿安裝到破碎錘內(nèi)，就可以進行破碎，大大減輕了井下工人的勞動強度和換裝的作業(yè)時間。本實用新型使用中央回轉(zhuǎn)接頭，使油管由大小臂內(nèi)通過與各油缸連接，減少油管的損壞。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
在圖1、圖2、圖3和圖4中，本實用新型為一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執(zhí)行機構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和油箱15，驅(qū)動裝置與行走裝置為傳動連接，行走裝置設有裝配式鋼制履帶26，在裝配式鋼制履帶26內(nèi)由前至后依次設有引導輪25、張緊油缸27、支重輪28、行走馬達30，引導輪25由張緊油缸27支撐，張緊油缸27的一端與引導輪連接，另一端設有注油單向閥)在行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿22和鏟體21，連接桿22的一端與鏟體21為轉(zhuǎn)動連接，鏟體21與挖掘機的寬度相同，另一端與底盤31上設有推土鏟支座24為轉(zhuǎn)動連接，在連接桿22的上方設有推土油缸23，推土油缸23的伸縮端與鏟體21連接，連接端與底盤31上設有的油缸支座24為轉(zhuǎn)動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤31與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機構(gòu)連接，執(zhí)行機構(gòu)主要包括挖掘臂和操作頭，操作頭為挖斗19、破碎錘或吊鉤，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包括大臂4、小臂2和動臂3，小臂2的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂3連接，在小臂2的上方設有小臂油缸I，破碎錘安放于小臂內(nèi)部，小臂油缸I的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，連接端與動臂3為轉(zhuǎn)動連接，小臂油缸I通過油管分別和執(zhí)行機構(gòu)的油路控制閥和回油管連通，大臂4分別與動臂3和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，回轉(zhuǎn)裝置包括水平回轉(zhuǎn)減速器9，在水平回轉(zhuǎn)減速器9的下部設有旋轉(zhuǎn)座20，旋轉(zhuǎn)座20的一側(cè)連接有垂直回轉(zhuǎn)減速器8，垂直回轉(zhuǎn)減速器8與挖掘臂的支座7連接，垂直回轉(zhuǎn)減速器8通過液壓馬達驅(qū)動挖掘臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)通過中央回轉(zhuǎn)接頭10與支架33連接，在大臂4的上方設有大臂油缸6和動臂油缸5，大臂油缸6的伸縮端和連接端分別與動臂3和大臂4為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸5的伸縮端與大臂4轉(zhuǎn)動連接，在挖掘臂的尾部設有支座7，大臂油缸6的連接端與支座7為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸6通過連接油管連接操縱裝置的油路控制閥和回油，驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置設置在工作臺上，液壓驅(qū)動裝置包括防爆電動機17和油泵16，防爆電動機17的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵16連接，油泵16的輸出口通過油管與油路控制閥的輸入口連通，油路控制閥為先導多路閥11，先導多路閥通過油管分別與各動作相連接，先導多路閥設置在工作臺的支架33上，先導多路閥11分別與連接管I和連接管II連接，先導多路閥的操作手柄12設置在支架上部。油箱15頂部設有空氣濾清器32、回油濾筒14。
權(quán)利要求1.一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，它包括車體部分和執(zhí)行機構(gòu)，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和油箱(15)，驅(qū)動裝置與行走裝置為傳動連接，工作臺通過行走裝置上部設有的底盤(31)與行走裝置連接，工作臺的前部與執(zhí)行機構(gòu)連接，執(zhí)行機構(gòu)主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包括大臂(4)、小臂(2)和動臂(3)，小臂(2)的一端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，另一端與動臂(3)連接，在小臂(4)內(nèi)安裝破碎錘(18)，上方設有動臂油缸(I)，動臂油缸(I)的伸縮端與操作頭為轉(zhuǎn)動連接，連接端與動臂(3)為轉(zhuǎn)動連接，動臂油缸(I)通過中央接頭(10)和油管與執(zhí)行機構(gòu)的油路控制閥(11)連通，大臂(4)分別與動臂(3)和回轉(zhuǎn)裝置為轉(zhuǎn)動連接，在大臂(4)的上方設有大臂油缸I (5)和大臂油缸II (6)，大臂油缸I (5)的伸縮端和連接端分別與動臂(3)和大臂(4)為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸II (6)的伸縮端與大臂(4)轉(zhuǎn)動連接，在挖掘臂的尾部設有支座(7)，大臂油缸II (6)的連接端與支座(7)為轉(zhuǎn)動連接，大臂油缸I (5)、大臂油缸II (6)通過中央接頭(10)和油管與操縱裝置的油路控制閥連通，其特征是所述的驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置設置在工作臺上，液壓驅(qū)動裝置包括防爆電動機(17)和油泵(16)，防爆電動機(17)的輸出端通過聯(lián)軸·器與油泵(16)的出軸為傳動連接，油泵(16)的輸出口通過油路與控制閥(11)的輸入口連通，所述油路控制閥為先導多路閥，先導多路閥設置在工作臺的支架上，先導多路閥的操作手柄(12)設于支架上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的操作頭為挖斗(19)、破碎錘(18)或吊鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的回轉(zhuǎn)裝置包括水平回轉(zhuǎn)減速器(9)和垂直回轉(zhuǎn)減速器(8)，在水平回轉(zhuǎn)減速器(9)的下部設有旋轉(zhuǎn)座(20)，旋轉(zhuǎn)座(20)的一側(cè)連接有中央回轉(zhuǎn)接頭(10)和垂直回轉(zhuǎn)減速器(8)，垂直回轉(zhuǎn)減速器(8)與挖掘臂的支座(7)連接，中央回轉(zhuǎn)接頭(10)通過水平回轉(zhuǎn)減速器(9)驅(qū)動挖掘臂水平回轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的行走裝置設有裝配式鋼制履帶(26)，在裝配式鋼制履帶(26)內(nèi)由前至后依次設有引導輪(25)、張緊油缸(27)、支重輪(28)、行走馬達(30)，引導輪(25)由張緊油缸(27)支撐，張緊油缸(27)的一端與引導輪(25)連接，另一端設有注油單向閥(29)，在行走裝置的前部設有推土鏟裝置，推土鏟裝置包括連接桿(22)和鏟體(21)，連接桿(22)的一端與鏟體(21)為轉(zhuǎn)動連接，鏟體(21)與挖掘機的寬度相同，另一端與底盤(31)上設有推土鏟支座(24)為轉(zhuǎn)動連接，在連接桿(22)的上方設有推土油缸(23)，推土油缸(23)的伸縮端與鏟體(21)連接，連接端與底盤(31)上設有的油缸支座(24)為轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，其特征是所述的油箱頂部設有空氣濾清器(32)、回油濾筒(14)。
專利摘要本實用新型公開了一種煤礦用破碎裝載巷道修護機，車體部分包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和油箱，執(zhí)行機構(gòu)主要包括挖掘臂和操作頭，在挖掘臂和工作臺之間設有回轉(zhuǎn)裝置，挖掘臂包括大臂、小臂和動臂，在小臂內(nèi)安裝破碎錘，上方設有動臂油缸，動臂油缸通過中央接頭和油管與執(zhí)行機構(gòu)的油路控制閥連通，大臂油缸Ⅰ、大臂油缸Ⅱ通過中央接頭和油管與操縱裝置的油路控制閥連通，所述的驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置包括防爆電動機和油泵，防爆電動機的輸出端通過聯(lián)軸器與油泵的出軸為傳動連接，油泵的輸出口通過油路與控制閥的輸入口連通，油路控制閥為先導多路閥，先導多路閥設置在工作臺的支架上，先導多路閥的操作手柄設于支架上方。
文檔編號E02F5/30GK202913435SQ20122051843
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者許世東 申請人:許世東