專利名稱：挖掘機油門馬達自學習控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種挖掘機油門馬達自學習控制裝置，屬于挖掘機控制技術領域。
背景技術：
工程機械是國家基礎建設的基本裝備，液壓挖掘機是功能最典型、結構最復雜、用途最廣泛的工程機械之一。隨著國家經(jīng)濟建設的高速發(fā)展，挖掘機在礦產(chǎn)開采、道路施工、水力建設中被廣泛的使用。挖掘機工作環(huán)境惡劣、工作輕度大，經(jīng)常導致油門馬達跑偏的現(xiàn)象，用戶有時不會注意這些變化，不能及時對油門進行標定，導致轉速下降，功率降低，燃油經(jīng)濟性變差，造成一定的經(jīng)濟損失。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種挖掘機油門馬達自學習控制裝置，通過本裝置的使用，當主控制器檢測到實際轉速和目標轉速的差值超過一定數(shù)值后，會自動通過監(jiān)控儀表提醒用戶是否進行油門自學習，只要用戶選擇自學習，主控制器就會自動完成學習整個過程，還可以選擇對某一個檔位下的轉速進行自學習。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種挖掘機油門馬達自學習控制裝置，包括主控制器、監(jiān)控儀表、油門旋鈕、油門馬達、發(fā)動機、轉速傳感器、GPS車載終端、監(jiān)控中心，監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別和主控制器進行電氣連接，油門旋鈕和主控制器進行電氣連接，油門馬達和主控制器進行電氣連接，油門馬達的軟軸拉線和發(fā)動機的油門拉桿進行機械連接，轉速傳感器和主控制器進行電氣連接，GPS車載終端通過GPRS無線網(wǎng)絡與監(jiān)控中心進行通信。監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別通過CAN總線和主控制器進行電氣連接。主控制器采集發(fā)動機的實際轉速，與存儲在主控制器里面的目標轉速進行比較，當兩個值之間的差值大于設定值時，主控制器會自動給監(jiān)控儀表發(fā)送信息，提醒用戶進行油門自學習，用戶可以選擇進行油門自學習，實現(xiàn)對油門馬達標定。本實用新型的有益效果是:主控制器可以實時檢測發(fā)動機的實際轉速并與存儲在主控制器里面的目標轉速的進行比較，這樣可以實時跟蹤油門馬達的工作狀態(tài)，當差值大于一定值時，主控制器自動給監(jiān)控儀表發(fā)送信息提醒用戶重新進行油門馬達自學習，避免了轉速下降導致發(fā)動機功率下降和燃油經(jīng)濟性變差的情況；從而減少用戶經(jīng)濟損失。

圖1為本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
下面將結合實施例對本實用新型作進一步說明。[0009]如圖1所示:本實用新型包括監(jiān)控儀表、主控制器、油門旋鈕、油門馬達、發(fā)動機、轉速傳感器、GPS車載終端和監(jiān)控中心，監(jiān)控儀表、GPS車載終端、油門旋鈕、油門馬達、轉速傳感器分別和主控制器電氣連接，油門馬達的軟軸拉線和發(fā)動機的油門拉桿機械連接，GPS車載終端通過GPRS無線網(wǎng)絡與監(jiān)控中心進行通信；監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別通過CAN總線和主控制器進行電氣連接。所述主控制器用于實時檢測發(fā)動機的實際轉速并與存儲在主控制器里面的目標轉速的進行比較，當差值大于設定值時，主控制器發(fā)送信息給監(jiān)控儀表及時提醒用戶重新進行油門馬達自學習。油門馬達自學習控制過程如下:第一步在主控制器中以數(shù)組的形式存儲油門旋鈕各個檔位的電壓并存儲每個檔位對應的目標轉速；第二步通過監(jiān)控儀表給主控制器發(fā)送自學習指令，主控制器會選擇油門旋鈕初始值控制油門馬達，通過油門馬達的拉線拉動發(fā)動機的油門拉桿，調(diào)整發(fā)動機的油門開度；第三步主控制器通過轉速傳感器檢測發(fā)動機的實際轉速，與主控制器內(nèi)存儲的油門旋鈕初始值對應的目標轉速比較，直到實際轉速在目標轉速在規(guī)定的范圍之內(nèi)；第四步主控制器檢測油門馬達的反饋電壓，并在數(shù)組中存儲此數(shù)值；第五步主控制器會依次進行各個檔位的學習，存儲各個檔位對應油門馬達的反饋電壓；第六步查看各個檔位的轉速是不是在規(guī)定的范圍內(nèi)，如果在規(guī)定的范圍內(nèi)，油門馬達自學習過程結束，如果不在規(guī)定的范圍內(nèi)，在對相應的檔位進行自學，在監(jiān)控儀表上可以選擇相對應的檔位；挖掘機在工作一段時間之后，由于各方面因素的影響，油門馬達會出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象。主控制器會實時檢測發(fā)動機的實際轉速，與存儲在主控制器中的目標轉速進行比較，當差值大于一定值時，主控制器會發(fā)送信息給監(jiān)控儀表，提醒用戶是否進行油門標定，如果此時進行標定，挖掘機進入油門馬達自學習過程，如果此時不標定，可以選擇退出。信息還通過GPS車載終端由無線網(wǎng)絡發(fā)送到監(jiān)控中心，服務人員看到油門馬達跑偏的信息之后，也會通知用戶挖掘機需要油門標定。這樣就實現(xiàn)了對油門馬達的工作狀態(tài)實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，自動通知用戶，第一時間進行油門標定。優(yōu)選地，第一步中油門旋鈕選擇11檔旋鈕。優(yōu)選地，第三步設定的實際轉速和目標轉速只差的范圍最大為±20rpm。優(yōu)選地，第七步設定的實際轉速和目標轉速之差的范圍最小為±150rpm。
權利要求1.一種挖掘機油門馬達自學習控制裝置，其特征在于，包括監(jiān)控儀表、主控制器、油門旋鈕、油門馬達、發(fā)動機、轉速傳感器、GPS車載終端和監(jiān)控中心，監(jiān)控儀表、GPS車載終端、油門旋鈕、油門馬達、轉速傳感器分別和主控制器電氣連接，油門馬達的軟軸拉線和發(fā)動機的油門拉桿機械連接，GPS車載終端通過GPRS無線網(wǎng)絡與監(jiān)控中心進行通信； 所述主控制器用于實時檢測發(fā)動機的實際轉速并與存儲在主控制器里面的目標轉速的進行比較，當差值大于設定值時，主控制器發(fā)送信息給監(jiān)控儀表及時提醒用戶重新進行油門馬達自學習。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種挖掘機油門馬達自學習控制裝置，其特征在于，監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別通過CAN總線和主控制器進行電氣連接。
專利摘要本實用新型公開了一種挖掘機油門馬達自學習控制裝置，包括主控制器、監(jiān)控儀表、油門旋鈕、油門馬達、發(fā)動機、轉速傳感器、GPS車載終端、監(jiān)控中心，監(jiān)控儀表和GPS車載終端分別和主控制器電氣連接，油門旋鈕和主控制器電氣連接，油門馬達和主控制器電氣連接，油門馬達的軟軸拉線和發(fā)動機的油門拉桿機械連接，轉速傳感器和主控制器電氣連接，GPS車載終端通過GPRS無線網(wǎng)絡與監(jiān)控中心進行通信，主控制器實時檢測發(fā)動機的實際轉速并與存儲在主控制器里面的目標轉速的進行比較，當差值大于設定值時，主控制器提醒用戶重新進行油門馬達自學習。有益效果是避免轉速下降導致發(fā)動機功率下降和燃油經(jīng)濟性變差的情況；從而減少用戶經(jīng)濟損失。
文檔編號E02F9/20GK203008019SQ20122063567
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權日2012年11月27日
發(fā)明者鄭磊, 孟凡建, 楊裕豐, 葛瑞彩, 李亞東, 劉凱, 鄭楊 申請人:徐州徐工挖掘機械有限公司