專利名稱：井下作業(yè)臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種井下作業(yè)臺車。
背景技術(shù)：
采礦工業(yè)是生產(chǎn)工業(yè)原料的基礎(chǔ)工業(yè)，在國民經(jīng)濟中占重要地位。隨著鋼鐵、有色金屬、建筑材料以及燃料化工等工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)原料的需求量也逐年上升。為了完成我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的偉大任務，必須大力發(fā)展采礦工業(yè)。裝載挖掘工作是金屬礦的主要生產(chǎn)作業(yè)之一，這一作業(yè)需要用各種裝載挖掘機完成，目前國內(nèi)露天礦的主要挖掘裝載設(shè)備是挖掘機，現(xiàn)有的挖掘機產(chǎn)品都只能適用于井上作業(yè)，對于需要井下作業(yè)的工礦，還沒有一種有效的作業(yè)臺車設(shè)備，因此開發(fā)一種井下作業(yè)臺車勢在必行。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、適于井下狹小空間作業(yè)的井下作業(yè)臺車。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種井下作業(yè)臺車，包括工作裝置總成、推土鏟、回轉(zhuǎn)平臺、液壓機構(gòu)、底盤總成、動力機構(gòu)、電氣機構(gòu)和頂棚總成，所述工作裝置總成和推土鏟均樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺上，所述液壓機構(gòu)、動力機構(gòu)和頂棚總成均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺上；所述回轉(zhuǎn)平臺固定安裝于底盤總成上。所述工作裝置總成包括挖斗、連桿機構(gòu)、第一挖斗缸、挖斗桿、第二挖斗缸、大臂和大臂缸，所述挖斗樞轉(zhuǎn)安裝于連桿機構(gòu)和挖斗桿上；連桿機構(gòu)樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿上；所述第一挖斗缸的一端樞轉(zhuǎn)安裝于連桿機構(gòu)上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿上；所述挖斗缸的一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于大臂上；所述大臂的一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺上；所述大臂缸的一端樞轉(zhuǎn)安裝于大臂上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺上。所述回轉(zhuǎn)平臺包括回轉(zhuǎn)平臺主體、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機，所述回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺主體上。所述液壓機構(gòu)包括油泵、主閥、先導閥和油箱，所述油泵、主閥、先導閥和油箱均固定安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺上。所述底盤總成包括底架、行走驅(qū)動裝置和履帶張緊裝置，所述行走驅(qū)動裝置包括兩條履帶，所述兩條履帶分別受控于兩套獨立的驅(qū)動裝置。所述動力機構(gòu)包括防爆電機和電磁啟動器，所述防爆電機和電磁啟動器均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺上；所述電磁啟動器為礦用隔爆型真空電磁啟動器。所述電氣機構(gòu)包括照明信號綜合保護裝置、機車燈、連擊電鈴和電纜，所述連擊電鈴為礦用隔爆型連擊電鈴。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:[0013]本實用新型能夠適用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的豎井、平巷及坡度小于14°斜巷中作業(yè)，尤其適用于含有煤塵、甲烷爆炸性氣體含量符合《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的安全含量的巷道作業(yè)；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，工作裝置總成可以回收到底盤輪廓內(nèi)，便于垂直下井及升井；上車結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，當其回轉(zhuǎn)時其尾部與井壁也不會碰撞，更適于井下狹小空間作業(yè)；工作裝置總成配置挖斗，井下作業(yè)臺車安裝有推土鏟，可以在巷道中完成挖掘作業(yè)、推土作業(yè)、破碎作業(yè)以及撬毛作業(yè)等，適用范圍廣。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的俯視圖；其中，1、工作裝置總成，11、挖斗，12、連桿機構(gòu)，13、第一挖斗缸，14、挖斗桿，15、第二挖斗缸，16、大臂，17、大臂缸；2、推土鏟；3、回轉(zhuǎn)平臺，31、回轉(zhuǎn)平臺主體，32、回轉(zhuǎn)支承，33、回轉(zhuǎn)減速機；4、液壓機構(gòu)，41、油泵，42、主閥，43、先導閥，44、油箱；5、底盤總成，51、底架，52、行走驅(qū)動裝置，53、履帶張緊裝置；6、動力機構(gòu)，61、防爆電機，62、電磁啟動器；7、電氣機構(gòu)，71、照明信號綜合保護裝置，72、機車燈，73、連擊電鈴，74、電纜；8、頂棚總成。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示的實施例可知，本實用新型所述的井下作業(yè)臺車，包括工作裝置總成1、推土鏟2、回轉(zhuǎn)平臺3、液壓機構(gòu)4、底盤總成5、動力機構(gòu)6、電氣機構(gòu)7和頂棚總成8，所述工作裝置總成I和推土鏟2均樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺3上，所述液壓機構(gòu)4、動力機構(gòu)6和頂棚總成8均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺3上；所述回轉(zhuǎn)平臺3固定安裝于底盤總成5上。上述井下作業(yè)臺車適用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的豎井、平巷及坡度小于14°斜巷掘進中的裝巖、清底和凍土層的挖掘作業(yè)以及巷道的推土、破碎、撬毛作業(yè)，尤其適用于含有煤塵、甲烷爆炸性氣體含量符合《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的安全含量的巷道作業(yè)。上述工作裝置總成I包括挖斗11、連桿機構(gòu)12、第一挖斗缸13、挖斗桿14、第二挖斗缸15、大臂16和大臂缸17，所述挖斗11樞轉(zhuǎn)安裝于連桿機構(gòu)12和挖斗桿14上；連桿機構(gòu)12樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿14上；所述第一挖斗缸13的一端樞轉(zhuǎn)安裝于連桿機構(gòu)12上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿14上；所述挖斗缸15的一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿14上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于大臂16上；所述大臂16的一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿14上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺3上；所述大臂缸17的一端樞轉(zhuǎn)安裝于大臂16上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺3上。上述工作裝置總成I與普通挖掘機相比，其鉸接位置更靠近作業(yè)臺車的回轉(zhuǎn)中心，這樣工作裝置可以回收到底盤輪廓內(nèi)，便于垂直下井及升井，工作裝置總成I可以配裝挖斗、破碎錘，可以在巷道中完成挖掘作業(yè)、破碎作業(yè)以及撬毛作業(yè)。推土鏟2可以在巷道中完成推土作業(yè)。上述回轉(zhuǎn)平臺3包括回轉(zhuǎn)平臺主體31、回轉(zhuǎn)支承32和回轉(zhuǎn)減速機33，所述回轉(zhuǎn)支承32和回轉(zhuǎn)減速機33均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺主體31上?？梢詫崿F(xiàn)左右不小于180度的旋轉(zhuǎn)，所述井下多功能作業(yè)臺車的回轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，當其回轉(zhuǎn)時其尾部與井壁也不會碰撞，因此更適于井下狹小空間作業(yè)。上述液壓機構(gòu)4包括油泵41、主閥42、先導閥43和油箱44，所述油泵41、主閥42、先導閥43和油箱44均固定安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺3上。液壓機構(gòu)4給井下作業(yè)臺車提供了液壓動力以及先導操縱動力。上述底盤總成5包括底架51、行走驅(qū)動裝置52和履帶張緊裝置53，所述行走驅(qū)動裝置52包括兩條履帶，所述兩條履帶分別受控于兩套獨立的驅(qū)動裝置。底盤總成5能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走驅(qū)動裝置52實現(xiàn)作業(yè)臺車的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使作業(yè)臺車作原地旋轉(zhuǎn)運動。上述動力機構(gòu)6包括防爆電機61和電磁啟動器62,所述防爆電機61和電磁啟動器62均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺3上；所述電磁啟動器62為礦用隔爆型真空電磁啟動器。由于采用電機作為動力，因而具有噪聲低、無尾氣污染的特點，更適于井下使用。所述電氣機構(gòu)7包括照明信號綜合保護裝置71、機車燈72、連擊電鈴73和電纜74，所述連擊電鈴73為礦用隔爆型連擊電鈴。電纜74的引入及引出均通過接線裝置中的橡膠密封圈、金屬堵環(huán)、壓緊螺母或壓緊法蘭壓緊，以達到隔爆要求，同時應緊固電纜防松脫裝置。本實用新型不限于上述實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對本實用新型的上述實施例所做出的任何顯而易見的改進或變更都不超出本實用新型的實施例和所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種井下作業(yè)臺車，其特征在于，包括工作裝置總成(I)、推土鏟(2)、回轉(zhuǎn)平臺(3)、液壓機構(gòu)(4)、底盤總成(5 )、動力機構(gòu)(6 )、電氣機構(gòu)(7 )和頂棚總成(8 )，所述工作裝置總成(I)和推土鏟(2)均樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺(3)上，所述液壓機構(gòu)(4)、動力機構(gòu)(6)和頂棚總成(8)均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺(3)上；所述回轉(zhuǎn)平臺(3)固定安裝于底盤總成(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)臺車，其特征在于，所述工作裝置總成(I)包括挖斗(11)、連桿機構(gòu)(12)、第一挖斗缸(13)、挖斗桿(14)、第二挖斗缸(15)、大臂(16)和大臂缸(17)，所述挖斗(11)樞轉(zhuǎn)安裝于連桿機構(gòu)(12)和挖斗桿(14)上；連桿機構(gòu)(12)樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿(14)上；所述第一挖斗缸(13)的一端樞轉(zhuǎn)安裝于連桿機構(gòu)(12)上,其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿(14)上；所述挖斗缸(15)的一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿(14)上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于大臂(16)上；所述大臂(16)的一端樞轉(zhuǎn)安裝于挖斗桿(14)上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺(3)上；所述大臂缸(17)的一端樞轉(zhuǎn)安裝于大臂(16)上，其另一端樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)臺車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平臺(3)包括回轉(zhuǎn)平臺主體(31)、回轉(zhuǎn)支承(32)和回轉(zhuǎn)減速機(33)，所述回轉(zhuǎn)支承(32)和回轉(zhuǎn)減速機(33)均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺主體(31)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)臺車，其特征在于，所述液壓機構(gòu)(4)包括油泵(41)、主閥(42)、先導閥(43)和油箱(44)，所述油泵(41)、主閥(42)、先導閥(43)和油箱(44)均固定安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)臺車，其特征在于，所述底盤總成(5)包括底架(51)、行走驅(qū)動裝置(52)和履帶張緊裝置(53)，所述行走驅(qū)動裝置(52)包括兩條履帶，所述兩條履帶分別受控于兩套獨立的驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)臺車，其特征在于，所述動力機構(gòu)(6)包括防爆電機(61)和電磁啟動器(62)，所述防爆電機(61)和電磁啟動器(62)均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺(3)上；所述電磁啟動器(62)為礦用隔爆型真空電磁啟動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下作業(yè)臺車，其特征在于，所述電氣機構(gòu)(7)包括照明信號綜合保護裝置(71)、機車燈(72 )、連擊電鈴(73 )和電纜(74 )，所述連擊電鈴(73 )為礦用隔爆型連擊電鈴。
專利摘要本實用新型公開了一種井下作業(yè)臺車，包括工作裝置總成、推土鏟、回轉(zhuǎn)平臺、液壓機構(gòu)、底盤總成、動力機構(gòu)、電氣機構(gòu)和頂棚總成，所述工作裝置總成和推土鏟均樞轉(zhuǎn)安裝于回轉(zhuǎn)平臺上，所述液壓機構(gòu)、動力機構(gòu)和頂棚總成均固定安裝于回轉(zhuǎn)平臺上；所述回轉(zhuǎn)平臺固定安裝于底盤總成上。本實用新型的有益效果如下結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，更適于井下狹小空間作業(yè)；能夠適用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的豎井、平巷及坡度小于14°斜巷中作業(yè)，尤其適用于含有煤塵、甲烷爆炸性氣體含量符合《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的安全含量的巷道作業(yè)。
文檔編號E21C35/20GK202991030SQ20122073247
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者趙建強, 李金 申請人:張家口宣化華泰礦冶機械有限公司