專利名稱：一種用于充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦井下綜合機(jī)械化充填裝置，特別是一種適用于煤礦綜合機(jī)械化固體充填的采煤輸送機(jī)快速充填機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
長期以來煤炭一直是我國的主體能源，煤炭產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮重要作用，推動著我國經(jīng)濟(jì)快速增長和社會進(jìn)步。但在煤炭開采中，由于采場上覆巖層內(nèi)部的原始應(yīng)力平衡狀態(tài)受到破壞，巖層內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力重新分布，造成采場上覆巖層的變形、移動、離層、斷裂和垮落，最終導(dǎo)致地表大范圍下沉、地下水遷移、地表建筑損毀和生態(tài)環(huán)境惡化。同時，在煤炭開采中產(chǎn)生大量矸石，地表矸石山的堆積嚴(yán)重影響了周圍環(huán)境及安全。為了有效治理煤炭開采帶來的負(fù)面影響，固體充填采煤技術(shù)在煤礦開采中得到推廣運(yùn)用。如專利號為2009200436439.3公開的固體充填開采輸送機(jī)、專利號為201110040612.X公開的自夯式矸石充填液壓支架、專利號為201010580944.2公開的用于矸石充填液壓支架的搗實(shí)機(jī)構(gòu)、專利號為200920276445.7公開有一種六柱支撐式采煤充填液壓支架等充填采煤運(yùn)料系統(tǒng)均是直接通過充填采煤輸送機(jī)下部均勻布置的卸料孔將固體充填材料輸送到采空區(qū)。雖然這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)了固體充填材料在采空區(qū)的充填及壓實(shí)，但在實(shí)際運(yùn)用中由于壓實(shí)機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)快速壓實(shí)，導(dǎo)致開采時間延長，降低了采煤工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、充填速度快的用于充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)。 技術(shù)方案:本發(fā)明的充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在液壓支架后頂梁上的充填采煤輸送機(jī)，液壓支架底座，在所述的充填采煤輸送機(jī)的下部設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括固定在充填采煤輸送機(jī)外側(cè)槽幫上的固定鋼板、設(shè)在充填采煤輸送機(jī)內(nèi)側(cè)槽幫上的滑輪，所述固定鋼板的底部設(shè)有水平液壓千斤頂，水平液壓千斤頂下方設(shè)有傾斜設(shè)置的內(nèi)槽，內(nèi)槽上連接有可伸縮的外槽，內(nèi)槽底部設(shè)有活塞桿固定在外槽底部的傾斜液壓千斤頂，水平液壓千斤頂?shù)纳炜s桿前端連有繞過滑輪固定在內(nèi)槽上的鋼絲繩，水平液壓千斤頂伸縮拉動鋼絲繩和滑輪控制內(nèi)槽的上下擺動；所述的液壓支架底座后部分別鉸接有可上下擺動的擺動液壓千斤頂和可前后伸縮的聯(lián)架液壓千斤頂，擺動液壓千斤頂?shù)那岸算q接有調(diào)節(jié)推板，調(diào)節(jié)推板上鉸接有推移液壓千斤頂，推移液壓千斤頂?shù)南聜?cè)鉸接有推板，推板下側(cè)鉸接有滑移底座，滑移底座與聯(lián)架液壓千斤頂連接在一起。所述的調(diào)節(jié)推板的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽；所述的擺動液壓千斤頂和聯(lián)架液壓千斤頂分別為2個，對稱設(shè)置。有益效果:本發(fā)明通過設(shè)置在綜合機(jī)械化充填采煤輸送機(jī)卸料孔的固體充填材料疏導(dǎo)機(jī)構(gòu)和固體充填采煤液壓支架后部的擺動推料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固體充填材料的快速導(dǎo)料和推料，極大提高了工作效率，不僅可以在充填采煤輸送機(jī)卸料時有效的減少充填材料濺入充填液壓支架底座一避免對開采工作造成負(fù)面的影響，同時可以根據(jù)充填的需要來調(diào)整充填材料的堆放位置，提高充填材料的堆放的合理性，加大堆放空間，提高采空區(qū)充填的密實(shí)度，從而有效控制頂板的下沉量，提高回采率，減少地表下沉對地面建筑物的影響。另外，擺動推料機(jī)構(gòu)的推移液壓千斤頂、擺動液壓千斤頂和聯(lián)架液壓千斤頂?shù)怪冒惭b，可以有效的避免充填材料濺入時對活塞桿產(chǎn)生沖擊和破壞，聯(lián)架液壓千斤頂和推板中間鉸接滑移底座，防止推料工作過程中陷入底板。安裝該機(jī)構(gòu)后，能有效控制充填材料的堆放位置和空間，實(shí)現(xiàn)固體充填材料的快速充填，提高了充填工作效率，加強(qiáng)了充填效果。其結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，投資少，具有廣泛的實(shí)用性。


圖1為本發(fā)明的固體充填采煤輸送機(jī)的充填導(dǎo)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:內(nèi)槽-1，外槽-2，傾斜液壓千斤頂-3，水平液壓千斤頂-4，鋼絲繩-5，固定鋼板_6，滑輪_7，充填采煤輸送機(jī)-8，液壓支架后頂梁_9，調(diào)節(jié)推板-10，推移液壓千斤頂-11，推板-12，滑移底座-13，聯(lián)架液壓千斤頂-14，擺動液壓千斤頂-15，液壓支架底座-16。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
本發(fā)明用于充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)主要由內(nèi)槽1、外槽2、傾斜液壓千斤頂3、水平液壓千斤頂4、鋼絲繩5、固定鋼板6、滑輪7、調(diào)節(jié)推板10、推移液壓千斤頂11、推板12、滑移底座13、聯(lián)架液壓千斤頂14、擺動液壓千斤頂15構(gòu)成。包括設(shè)在液壓支架后頂梁9上的充填米煤輸送機(jī)8,液壓支架底座16,在所述的充填米煤輸送機(jī)8的下部設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括固定在充填采煤輸送機(jī)8外側(cè)槽幫上的固定鋼板6、設(shè)在充填采煤輸送機(jī)8內(nèi)側(cè)槽幫上的滑輪7，所述固定鋼板6的底部設(shè)有水平液壓千斤頂4，水平液壓千斤頂4下方設(shè)有傾斜設(shè)置的內(nèi)槽1，內(nèi)槽I上連接有可伸縮的外槽2，內(nèi)槽I底部對稱設(shè)有活塞桿固定在外槽2底部的傾斜液壓千斤頂3，水平液壓千斤頂4的伸縮桿前端連有繞過滑輪7固定在內(nèi)槽I上的鋼絲繩5，水平液壓千斤頂4伸縮拉動鋼絲繩5和滑輪7控制內(nèi)槽I的上下擺動；所述的液壓支架底座16后部分別鉸接有可上下擺動的擺動液壓千斤頂15和可前后伸縮的聯(lián)架液壓千斤頂14，所述的擺動液壓千斤頂15和聯(lián)架液壓千斤頂14分別為2個，對稱設(shè)置。擺動液壓千斤頂15的前端鉸接有調(diào)節(jié)推板10，調(diào)節(jié)推板10的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，調(diào)節(jié)推板10上鉸接有推移液壓千斤頂11，推移液壓千斤頂11的下側(cè)鉸接有推板12，推板12下側(cè)鉸接有滑移底座13，滑移底座13與聯(lián)架液壓千斤頂14連接在一起。如圖1所示，固定鋼板6通過焊接固定于充填運(yùn)輸機(jī)8側(cè)面，水平液壓千斤頂4端部活塞桿通過鋼絲繩5與內(nèi)槽I連接，鋼絲繩5繞過滑輪7，通過水平液壓千斤頂4的伸縮來實(shí)現(xiàn)槽的上下擺動，內(nèi)槽I設(shè)有滑道，外槽2通過安裝于滑道內(nèi)的滑動銷軸實(shí)現(xiàn)滑動。調(diào)節(jié)推板10兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，調(diào)節(jié)推板10通過導(dǎo)向滑槽與推板12組裝在一起，在推移液壓千斤頂11的伸縮作用下可以沿推板12上下移 動；聯(lián)架液壓千斤頂14底座鉸接在滑移底座13上，活塞桿鉸接在液壓支架底座16上，推板12下端鉸接在滑移底座13上，通過聯(lián)架液壓千斤頂14的伸縮，可以調(diào)整滑移底座13與推板12的工作位置。擺動液壓千斤頂15活塞桿鉸接在液壓支架底座16上，底座鉸接在調(diào)節(jié)推板10上，通過擺動液壓千斤頂15的伸縮推動調(diào)節(jié)推板10及推板12工作。通過聯(lián)架液壓千斤頂14的伸縮來調(diào)節(jié)滑移底座13前后移動。通過擺動液壓千斤頂15的伸縮來實(shí)現(xiàn)推板12及調(diào)節(jié)推板10的擺動工作。推板12下端鉸接在滑移底座13上，可以有效的防止推板12陷入底板。工作過程:操縱水平液壓千斤頂4伸縮，通過鋼絲繩5的移動調(diào)整導(dǎo)料機(jī)構(gòu)所需要的擺角；操縱傾斜液壓千斤頂3，通過其伸縮來調(diào)整外槽2到充填所需要的位置，打開充填采煤輸送機(jī)8上的卸料孔，固體充填材料落入內(nèi)槽I中，再通過外槽2落入指定的采空區(qū)。操縱聯(lián)架液壓千斤頂14伸縮調(diào)節(jié)滑移底座13至工作需要位置；操縱推移液壓千斤頂11伸縮調(diào)整調(diào)節(jié)推板10與推板12組合至工作需要面積；操縱擺動液壓千斤頂15伸縮，使調(diào)節(jié)推板10及推板12轉(zhuǎn)至工作需要的位置；充填采煤輸送機(jī)8打開放料口，下放充填物料。操縱擺動液壓千斤頂15伸長，使調(diào)節(jié)推板10及推板12擺動至要求工作位置，實(shí)現(xiàn)擺動推料工作。一個工作循環(huán)結(jié)束后，操縱擺動液壓千斤頂15縮回，調(diào)節(jié)推板10及推板12同滑移底座13 —起回轉(zhuǎn)擺動至初始工作位置，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個工作循環(huán)。所述的調(diào)節(jié)推板10的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，在推移液壓千斤頂11的作用下可以沿推板12上下移動來調(diào)整工作面積的大 小。
權(quán)利要求
1.一種用于充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在液壓支架后頂梁(9)上的充填采煤輸送機(jī)(8)，液壓支架底座(16)，其特征在于:在所述的充填采煤輸送機(jī)(8)的下部設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括固定在充填采煤輸送機(jī)(8)外側(cè)槽幫上的固定鋼板￠)、設(shè)在充填采煤輸送機(jī)(8)內(nèi)側(cè)槽幫上的滑輪(7)，所述固定鋼板￠)的底部設(shè)有水平液壓千斤頂(4)，水平液壓千斤頂(4)下方設(shè)有傾斜設(shè)置的內(nèi)槽(1)，內(nèi)槽(I)上連接有可伸縮的外槽(2)，內(nèi)槽(I)底部設(shè)有活塞桿固定在外槽(2)底部的傾斜液壓千斤頂(3)，水平液壓千斤頂(4)的伸縮桿前端連有繞過滑輪(7)固定在內(nèi)槽(I)上的鋼絲繩(5)，水平液壓千斤頂(4)伸縮拉動鋼絲繩(5)和滑輪(7)控制內(nèi)槽(I)的上下擺動；所述的液壓支架底座(16)后部分別鉸接有可上下擺動的擺動液壓千斤頂(15)和可前后伸縮的聯(lián)架液壓千斤頂(14)，擺動液壓千斤頂(15)的前端鉸接有調(diào)節(jié)推板(10)，調(diào)節(jié)推板(10)上鉸接有推移液壓千斤頂(11)，推移液壓千斤頂(11)的下側(cè)鉸接有推板(12)，推板(12)下側(cè)鉸接有滑移底座(13)，滑移底座(13)與聯(lián)架液壓千斤頂(14)連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)推板(10)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺動液壓千斤頂(15)和聯(lián)架液壓千斤頂(14)分別為2個，對稱設(shè)置。
全文摘要
一種用于充填采煤輸送機(jī)的快速充填機(jī)構(gòu)，主要包括內(nèi)槽、外槽、傾斜液壓千斤頂、水平液壓千斤頂、鋼絲繩、固定鋼板、滑輪、調(diào)節(jié)推板、推移液壓千斤頂、推板、滑移底座、聯(lián)架液壓千斤頂、擺動液壓千斤頂。通過水平液壓千斤頂?shù)纳炜s，實(shí)現(xiàn)內(nèi)槽和外槽的轉(zhuǎn)動，通過傾斜液壓千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)外槽的伸縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)固體充填材料出料堆放位置根據(jù)充填需要而調(diào)整。通過推移千斤頂伸縮來調(diào)節(jié)推板沿導(dǎo)向滑槽滑動，實(shí)現(xiàn)推板組合工作面積大小的調(diào)整；通過擺動千斤頂伸縮推動調(diào)節(jié)推板及推板工作。該發(fā)明不僅可以有效的減少充填材料濺入對開采工作造成負(fù)面的影響，提高充填工作效率和充填效果，并且結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，投資少，具有廣泛的實(shí)用性。
文檔編號E21F15/06GK103233772SQ20131012670
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者周躍進(jìn), 繆協(xié)興, 劉玉, 彭剛, 郁邦永, 徐平, 曹正正, 周永臣, 倪曉燕 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)