專利名稱：不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)煤礦井下發(fā)生瓦斯等事故后，為了快速實(shí)施救援且保證救援人員的生命安全，近年來(lái)，煤礦救援機(jī)器人的研究不斷深入。在救援系統(tǒng)中，保證救援探測(cè)機(jī)器人與救援人員之間快速建立有效的的通信，是迫切需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。目前，煤礦井下應(yīng)急救援探測(cè)機(jī)器人的與救援人員的通信方式大多數(shù)采用有線方式，其行為和深入礦井的距離均受到限制；目前還沒有適合于煤礦救援機(jī)器人自主布放的井下可移動(dòng)應(yīng)急無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)搭建設(shè)備中繼的研發(fā)，主要局限在無(wú)線通信中繼在井下布放時(shí)無(wú)法保證正確的姿態(tài)，從而導(dǎo)致在無(wú)人情況下正常組網(wǎng)比較困難。因此，研究一種不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼布放裝置保證設(shè)備在最佳姿態(tài)，從而迅速建立應(yīng)急救援無(wú)線通信系統(tǒng)，對(duì)保證煤礦救援機(jī)器人與救援人員的通信，實(shí)施有效救援，具有重要的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制作方便且成本低，體積小，重量輕，攜帶和自動(dòng)布放方便，能夠保證不翻倒，能夠始終保持最佳的通信姿態(tài)，實(shí)用性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價(jià)值高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:包括不倒翁底座和連接在不倒翁底座頂端的不倒翁殼體，所述不倒翁底座內(nèi)設(shè)置有重力塊，所述不倒翁殼體內(nèi)設(shè)置有無(wú)線通信模塊和用于給無(wú)線通信模塊供電的電源模塊，所述不倒翁殼體頂端連接有天線夾持頭，所述天線夾持頭上夾持有通過(guò)天線連接導(dǎo)線與無(wú)線通信模塊相接的天線。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述不倒翁底座的形狀為半球形。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述重力塊的數(shù)量為一塊或多塊。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述不倒翁殼體由與不倒翁底座連接的通信倉(cāng)殼體和與通信倉(cāng)殼體連接的天線連接倉(cāng)殼體構(gòu)成，所述天線夾持頭連接在天線連接倉(cāng)殼體的頂端。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述通信倉(cāng)殼體的形狀為喇叭狀，所述天線連接倉(cāng)殼體的形狀為圓柱狀。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述通信倉(cāng)殼體與所述不倒翁底座螺紋連接，所述天線連接倉(cāng)殼體與所述通信倉(cāng)殼體螺紋連接，所述天線夾持頭與所述天線連接倉(cāng)殼體螺紋連接。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述通信倉(cāng)殼體內(nèi)設(shè)置有礦用本安接線盒，所述無(wú)線通信模塊和電源模塊均安裝在礦用本安接線盒內(nèi)，所述礦用本安接線盒上設(shè)置有供天線連接導(dǎo)線穿過(guò)的天線連接孔。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述不倒翁底座的頂部固定連接有隔板，所述隔板上設(shè)置有減震橡膠墊，所述礦用本安接線盒設(shè)置在所述減震橡膠墊上且與所述減震橡膠墊上一起固定連接在所述隔板上。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述隔板通過(guò)第一螺栓和第一螺母固定連接在所述不倒翁底座的頂部，所述礦用本安接線盒和減震橡膠墊通過(guò)第二螺栓和第二螺母固定連接在所述隔板上。上述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述礦用本安接線盒由底板、固定連接在底板上的盒體和活動(dòng)連接在盒體上的盒蓋構(gòu)成，所述底板上設(shè)置有螺紋孔，所述天線連接孔設(shè)置在盒體側(cè)壁上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制作方便且成本低。2、本實(shí)用新型采用了不倒翁式結(jié)構(gòu)，在無(wú)人環(huán)境中通過(guò)布放裝置進(jìn)行自動(dòng)布放時(shí)，能夠保證不翻倒，能夠自適應(yīng)井下不平整的巷道環(huán)境，能夠始終保持最佳的通信姿態(tài)，有助于保證通信質(zhì)量，能夠解決現(xiàn)有井下探測(cè)機(jī)器人在井下無(wú)線通信的組網(wǎng)困難，擺脫由攜帶有線通信電纜多造成的局限，大大提高了探測(cè)機(jī)器人在井下運(yùn)行時(shí)的機(jī)動(dòng)性。3、本實(shí)用新型體積小，重量輕，攜帶和自動(dòng)布放方便，大大提高了井下通信網(wǎng)絡(luò)搭建的靈活性，解決了有線網(wǎng)絡(luò)通信搭建的局限性，并提高了故障網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)難度。4、本實(shí)用新型為井下無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋提供了簡(jiǎn)單、可靠的組網(wǎng)設(shè)備，尤其在井下發(fā)生事故后，兩級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)或布放網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入無(wú)人環(huán)境中的井下，進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)自主修復(fù)。5、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價(jià)值高。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制作方便且成本低，體積小，重量輕，攜帶和自動(dòng)布放方便，能夠保證不翻倒，能夠始終保持最佳的通信姿態(tài)，實(shí)用性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價(jià)值高。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型礦用本安接線盒的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1一不倒翁底座； 2-1—通信倉(cāng)殼體；2-2—天線連接倉(cāng)殼體；3—天線夾持頭； 4一天線；5—重力塊；6—無(wú)線通信模塊；7—電源模塊； 8—礦用本安接線盒；8-1 一天線連接孔；8-2—底板；8-3—盒體；[0030]8-4一盒蓋；8-5—螺紋孔；9一隔板；10—減震橡膠墊；11 一第一螺栓； 12—第一螺母；13—第二螺栓； 14 一第二螺母； 15—天線連接導(dǎo)線。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所不，本實(shí)用新型包括不倒翁底座I和連接在不倒翁底座I頂端的不倒翁殼體，所述不倒翁底座I內(nèi)設(shè)置有重力塊5，所述不倒翁殼體內(nèi)設(shè)置有無(wú)線通信模塊6和用于給無(wú)線通信模塊6供電的電源模塊7，所述不倒翁殼體頂端連接有天線夾持頭3，所述天線夾持頭3上夾持有通過(guò)天線連接導(dǎo)線15與無(wú)線通信模塊6相接的天線4。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，所述不倒翁底座I的形狀為半球形。所述重力塊5的數(shù)量為一塊或多塊。所述不倒翁殼體由與不倒翁底座I連接的通信倉(cāng)殼體2-1和與通信倉(cāng)殼體2-1連接的天線連接倉(cāng)殼體2-2構(gòu)成,所述天線夾持頭3連接在天線連接倉(cāng)殼體2-2的頂端。所述通信倉(cāng)殼體2-1的形狀為喇叭狀，所述天線連接倉(cāng)殼體2-2的形狀為圓柱狀。具體地，所述通信倉(cāng)殼體2-1與所述不倒翁底座I螺紋連接，所述天線連接倉(cāng)殼體2-2與所述通信倉(cāng)殼體2-1螺紋連接，所述天線夾持頭3與所述天線連接倉(cāng)殼體2-2螺紋連接。所述通信倉(cāng)殼體2-1內(nèi)設(shè)置有礦用本安接線盒8，所述無(wú)線通信模塊6和電源模塊7均安裝在礦用本安接線盒8內(nèi)，所述礦用本安接線盒8上設(shè)置有供天線連接導(dǎo)線15穿過(guò)的天線連接孔8-1。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，所述不倒翁底座I的頂部固定連接有隔板9，所述隔板9上設(shè)置有減震橡膠墊10，所述礦用本安接線盒8設(shè)置在所述減震橡膠墊10上且與所述減震橡膠墊10上一起固定連接在所述隔板9上。具體地，所述隔板9通過(guò)第一螺栓11和第一螺母12固定連接在所述不倒翁底座I的頂部，所述礦用本安接線盒8和減震橡膠墊10通過(guò)第二螺栓13和第二螺母14固定連接在所述隔板9上。結(jié)合圖3，本實(shí)施例中，所述礦用本安接線盒8由底板8-2、固定連接在底板8-2上的盒體8-3和活動(dòng)連接在盒體8-3上的盒蓋8-4構(gòu)成，所述底板8-2上設(shè)置有螺紋孔8_5，所述天線連接孔8-1設(shè)置在盒體8-3側(cè)壁上。本實(shí)用新型由于采用了不倒翁式的結(jié)構(gòu)，因此使用時(shí)，可以將其放置在無(wú)線通信中繼器布放裝置上，采用無(wú)線通信中繼器布放裝置將本實(shí)用新型自動(dòng)布放到需要搭建無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境中。本實(shí)用新型能夠用于煤礦井下、地震救援現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)境中的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的搭建。具體通信時(shí)，電源模塊7給無(wú)線通信模塊6供電，無(wú)線通信模塊6通過(guò)天線4與外部的無(wú)線通信模塊進(jìn)行無(wú)線通信。本實(shí)用新型能夠?yàn)榫聼o(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋提供簡(jiǎn)單、可靠的組網(wǎng)設(shè)備，尤其在發(fā)生井下事故后，兩級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)或布放網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入無(wú)人環(huán)境中的井下，進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)自主修復(fù)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化， 均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:包括不倒翁底座(I)和連接在不倒翁底座(I)頂端的不倒翁殼體，所述不倒翁底座(I)內(nèi)設(shè)置有重力塊(5)，所述不倒翁殼體內(nèi)設(shè)置有無(wú)線通信模塊(6 )和用于給無(wú)線通信模塊(6 )供電的電源模塊(7 )，所述不倒翁殼體頂端連接有天線夾持頭(3)，所述天線夾持頭(3)上夾持有通過(guò)天線連接導(dǎo)線(15)與無(wú)線通信模塊(6)相接的天線(4)。
2.按照權(quán)利要求1所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述不倒翁底座(I)的形狀為半球形。
3.按照權(quán)利要求1所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述重力塊(5)的數(shù)量為一塊或多塊。
4.按照權(quán)利要求1所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述不倒翁殼體由與不倒翁底座(I)連接的通信倉(cāng)殼體(2-1)和與通信倉(cāng)殼體(2-1)連接的天線連接倉(cāng)殼體(2-2)構(gòu)成,所述天線夾持頭(3)連接在天線連接倉(cāng)殼體(2-2)的頂端。
5.按照權(quán)利要求4所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述通信倉(cāng)殼體(2-1)的形狀為喇叭狀，所述天線連接倉(cāng)殼體(2-2)的形狀為圓柱狀。
6.按照權(quán)利要求4所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述通信倉(cāng)殼體(2-1)與所述不倒翁底座(I)螺紋連接，所述天線連接倉(cāng)殼體(2-2 )與所述通信倉(cāng)殼體(2-1)螺紋連接,所述天線夾持頭(3)與所述天線連接倉(cāng)殼體(2-2)螺紋連接。
7.按照權(quán)利要求4、5或6所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述通信倉(cāng)殼體(2-1)內(nèi)設(shè)置有礦用本安接線盒(8)，所述無(wú)線通信模塊(6)和電源模塊(7)均安裝在礦用本安接線盒(8)內(nèi)，所述礦用本安接線盒(8)上設(shè)置有供天線連接導(dǎo)線(15)穿過(guò)的天線連接孔(8-1)。
8.按照權(quán)利要求7所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述不倒翁底座(I)的頂部固定連接有隔板(9)，所述隔板(9)上設(shè)置有減震橡膠墊(10)，所述礦用本安接線盒(8)設(shè)置在所述減震橡膠墊(10)上且與所述減震橡膠墊(10)上一起固定連接在所述隔板(9)上。
9.按照權(quán)利要求8所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述隔板(9)通過(guò)第一螺栓(11)和第一螺母(12)固定連接在所述不倒翁底座(I)的頂部，所述礦用本安接線盒(8)和減震橡膠墊(10)通過(guò)第二螺栓(13)和第二螺母(14)固定連接在所述隔板(9)上。
10.按照權(quán)利要求7所述的不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，其特征在于:所述礦用本安接線盒(8)由底板(8-2)、固定連接在底板(8-2)上的盒體(8-3)和活動(dòng)連接在盒體(8-3 )上的盒蓋(8-4 )構(gòu)成，所述底板(8-2 )上設(shè)置有螺紋孔(8-5 )，所述天線連接孔(8_1)設(shè)置在盒體(8-3)側(cè)壁上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種不倒翁式應(yīng)急救援無(wú)線通信中繼裝置，包括不倒翁底座和連接在不倒翁底座頂端的不倒翁殼體，所述不倒翁底座內(nèi)設(shè)置有重力塊，所述不倒翁殼體內(nèi)設(shè)置有無(wú)線通信模塊和用于給無(wú)線通信模塊供電的電源模塊，所述不倒翁殼體頂端連接有天線夾持頭，所述天線夾持頭上夾持有通過(guò)天線連接導(dǎo)線與無(wú)線通信模塊相接的天線。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制作方便且成本低，體積小，重量輕，攜帶和自動(dòng)布放方便，能夠保證不翻倒，能夠始終保持最佳的通信姿態(tài)，有助于保證通信質(zhì)量，實(shí)用性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價(jià)值高。
文檔編號(hào)E21F17/18GK203008978SQ20132002108
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者馬宏偉, 魏娟, 薛旭升, 毛清華, 張潔, 黨林, 王川偉 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)