一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)，包括先導(dǎo)操作手柄、第一壓力繼電器、第二壓力繼電器、第一溢流閥、電量儲存單元、電機(jī)控制器、第一定量泵、第二定量泵、電動機(jī)、第二溢流閥、第一開中心六通比例方向閥、第二開中心六通比例方向閥、第一梭閥、第一油缸、第二梭閥、第三梭閥、第二油缸、電磁換向閥、定差溢流閥、第三溢流閥、節(jié)流口、壓力傳感器以及總成控制器等。通過配合采用電動機(jī)和定量泵，在降低成本的同時通過動態(tài)調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)液壓泵流量和負(fù)載所需流量的匹配。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)負(fù)流量系統(tǒng)在重載時調(diào)速行程較短的不足之處，在建立負(fù)載所需要壓力之前在節(jié)流口上沒有節(jié)流損耗，降低液壓系統(tǒng)的能量損失。
【專利說明】一種基于定量栗的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電液控制技術(shù)為特征的液壓控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界范圍內(nèi)能源短缺和環(huán)境污染問題的日趨嚴(yán)重，節(jié)能減排技術(shù)是目前研究的熱點(diǎn)。液壓挖掘機(jī)是一種功率比較大的工程機(jī)械，但是其能量的總利用率較低。液壓挖掘機(jī)實現(xiàn)節(jié)約能源、降低排放一直是業(yè)界努力追求的目標(biāo)?；旌蟿恿︱?qū)動技術(shù)和電驅(qū)動技術(shù)是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。
[0003]當(dāng)前主流挖掘機(jī)仍然采用發(fā)動機(jī)-變量泵-多路閥-執(zhí)行器的驅(qū)動系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)一般由駕駛員根據(jù)實際作業(yè)工況設(shè)置在某個固定檔位，在實際挖掘時，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速基本維持在某個轉(zhuǎn)速。因此傳統(tǒng)挖掘機(jī)用的負(fù)流量控制系統(tǒng)前提必須采用變量泵。其工作原理為:在多路換向閥中位回油通道上設(shè)置一個節(jié)流口，油液通過節(jié)流口產(chǎn)生壓差，將節(jié)流口前壓力引至液壓泵變量機(jī)構(gòu)來控制液壓泵的排量。當(dāng)回路中多路換向閥各聯(lián)閥芯均處于中位時，液壓泵的液壓油通過中心油道到達(dá)主控閥底部溢流閥，經(jīng)過底部溢流閥的增壓產(chǎn)生方向流。當(dāng)多路換向閥任意一聯(lián)處于最大開度時，液壓泵輸出流量幾乎全部進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行元件，通過節(jié)流口的回油量很小，此時主泵的排量自動增加到最大以滿足作業(yè)速度的需要。當(dāng)多路換向閥的開度在中位和最大開度之問微動時，變量泵的排量也在最小和最大排量之間變化，且控制壓力越大，液壓泵的排量越小，即液壓泵的控制壓力與液壓泵的排量成反比。
[0004]傳統(tǒng)負(fù)流量系統(tǒng)中，調(diào)速是采用旁路回油節(jié)流和進(jìn)油節(jié)流的組合，通過回油節(jié)流建立的壓力克服負(fù)載壓力，因此調(diào)速特性受負(fù)載壓力和液壓泵流量的影響。在輕負(fù)荷時，驅(qū)動負(fù)載所需要的壓力較小，多路換向閥的開度稍離開中位，即可通過回油節(jié)流建立壓力克服負(fù)載壓力，流量調(diào)速行程大，操縱性能好。重載時，驅(qū)動負(fù)載所需要的壓力較大，多路換向閥的開度需要較大時，甚至已經(jīng)越過調(diào)速區(qū)域后，才可建立克服負(fù)載所需壓力，有效的調(diào)速范圍行程減小，調(diào)速特性曲線變陡，閥的調(diào)速性能變差。此外，在負(fù)流量控制的液壓系統(tǒng)中，在建立起克服負(fù)載所需壓力之前，傳統(tǒng)負(fù)流量系統(tǒng)中仍然有大量的流量通過節(jié)流口，不僅存在較大的功率損失，同時由于減小了液壓泵的排量，導(dǎo)致建立克服負(fù)載所需壓力的時間的較長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是為電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)提供一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)，其能通過電動機(jī)的調(diào)速有效解決液壓挖掘機(jī)液壓泵流量和負(fù)載的匹配問題，同時由于定量泵代替變量泵，降低了成本。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
[0007]—種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)，包括先導(dǎo)操作手柄、第一壓力繼電器、第二壓力繼電器、第一溢流閥、電量儲存單元、電機(jī)控制器、第一定量泵、第二定量泵、電動機(jī)、第二溢流閥、第一開中心六通比例方向閥、第二開中心六通比例方向閥、第一梭閥、第一油缸、第二梭閥、第三梭閥、第二油缸、電磁換向閥、定差溢流閥、第三溢流閥、節(jié)流口、壓力傳感器以及總成控制器；其中:
[0008]該電動機(jī)、第一定量泵和第二定量泵同軸機(jī)械相聯(lián)，電動機(jī)通過電機(jī)控制器與電量儲存單元電性相連；該第二溢流閥的進(jìn)油口、第一開中心六通比例方向閥的P 口和Pi 口以及第二開中心六通比例方向閥的P 口均連接第二定量泵的出油口，第二溢流閥的出油口接油箱；該第一開中心六通比例方向閥的T 口連接油箱，第一開中心六通比例方向閥的A 口連接第一油缸的無桿腔，第一開中心六通比例方向閥的B 口連接第一油缸的有桿腔，第一開中心六通比例方向閥的D 口連接第二開中心六通比例方向閥的Pl 口 ；第二開中心六通比例方向閥的T 口連接油箱，第二開中心六通比例方向閥的A 口連接第二油缸的無桿腔，第二開中心六通比例方向閥的B 口連接第二油缸的有桿腔，第二開中心六通比例方向閥的D口連接定差溢流閥的進(jìn)油口 ；第一油缸的有桿腔和無桿腔分別和第一梭閥的兩個進(jìn)油口相連；第二油缸的有桿腔和無桿腔分別和第三梭閥的兩個進(jìn)油口相連；第一梭閥和第三梭閥的出油口分別和第二梭閥的兩個進(jìn)油口相連，第二梭閥的出油口接電磁換向閥的P 口，電磁換向閥的T 口連接油箱，電磁換向閥的A 口連接定差溢流閥的K 口 ；節(jié)流口的進(jìn)油口、第三溢流閥的進(jìn)油口以及壓力傳感器均連接定差溢流閥的出油口，節(jié)流口的出油口以及第三溢流閥的出油口均連接油箱；先導(dǎo)操作手柄的P 口、第一溢流閥的進(jìn)油口均連接第一定量泵的出油口，第一溢流閥的出油口和先導(dǎo)操作手柄的T 口連接油箱。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述先導(dǎo)操作手柄連接第一壓力繼電器和第二壓力繼電器，第一壓力繼電器、第二壓力繼電器和壓力傳感器的輸出信號作為總成控制器的輸入信號，總成控制器輸出信號控制電機(jī)控制器和電磁換向閥。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述電量儲存單元為電池或電容。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述電量儲存單兀為鎳氫電池。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0013](I)在電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)中，由于電動機(jī)代替發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵后，考慮到電動機(jī)相對發(fā)動機(jī)具有良好的調(diào)速性能的特點(diǎn)，通過電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整代替了傳統(tǒng)驅(qū)動中通過改變液壓泵排量來優(yōu)化液壓泵流量和負(fù)載所需流量的匹配。因此系統(tǒng)可以采用定量泵代替變量泵，不僅降低了成本，同時由于電動機(jī)的變轉(zhuǎn)速相對變量泵的變排量具有更快的動態(tài)響應(yīng)，進(jìn)而可以動態(tài)的實現(xiàn)液壓泵流量和負(fù)載所需流量的匹配。
[0014](2)通過在節(jié)流口之前增加了一個定差溢流閥以及若干梭閥，利用梭閥獲得負(fù)載的最大壓力，在第二定量泵的出口壓力建立起克服負(fù)載所需要的壓力之前，定差溢流閥關(guān)閉，在由于第二定量泵出口、第一開中心六通比例方向閥的P 口、第二開中心六通比例方向閥的P 口以及定差溢流閥進(jìn)油口之間組成了一個密閉容腔，同時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速最大，進(jìn)而可以在第二定量泵的出口快速建立起克服負(fù)載所需要的壓力，不僅克服了傳統(tǒng)負(fù)流量系統(tǒng)中在重載時的有效的調(diào)速范圍行程減小，調(diào)速特性曲線(流量隨行程變化)變陡的不足之處，同時在建立負(fù)載所需要壓力之前在節(jié)流口上沒有節(jié)流損耗，降低液壓系統(tǒng)的能量損失。
[0015]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明之較佳實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0017]圖2是本發(fā)明之較佳實施例中閥芯開度與流量的曲線圖。
[0018]附圖標(biāo)識說明:
[0019]1、先導(dǎo)操作手柄2、第一壓力繼電器
[0020]3、第二壓力繼電器4、第一溢流閥[0021 ]5、電量儲存單元6、電機(jī)控制器
[0022]7、第一定量泵8、第二定量泵
[0023]9、電動機(jī)10、第二溢流閥
[0024]11、第一開中心六通比例方向閥
[0025]12、第二開中心六通比例方向閥
[0026]13、第一梭閥14、第一油缸
[0027]15、第二梭閥16、第三梭閥
[0028]17、第二油缸`18、電磁換向閥
[0029]19、定差溢流閥20、第二溢流閥
[0030]21、節(jié)流口22、壓力傳感器
[0031]23、總成控制器
【具體實施方式】
[0032]請參照圖1所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有先導(dǎo)操作手柄1、第一壓力繼電器2、第二壓力繼電器3、第一溢流閥4、電量儲存單元5、電機(jī)控制器
6、第一定量泵7、第二定量泵8、電動機(jī)9、第二溢流閥10、第一開中心六通比例方向閥11、第二開中心六通比例方向閥12、第一梭閥13、第一油缸14、第二梭閥15、第三梭閥16、第二油缸17、電磁換向閥18、定差溢流閥19、第三溢流閥20、節(jié)流口 21、壓力傳感器22以及總成控制器23 ;其中:
[0033]該電動機(jī)9、第一定量泵7和第二定量泵8同軸機(jī)械相聯(lián),該電動機(jī)9通過電機(jī)控制器6與電量儲存單元5電性相連,該電量儲存單元5為電池或電容,在本實施例中，該電量儲存單元5為鎳氫電池；第二溢流閥10的進(jìn)油口、第一開中心六通比例方向閥11的P 口和Pl 口以及第二開中心六通比例方向閥12的P 口均連接第二定量泵8的出油口，第二溢流閥10的出油口接油箱，第一開中心六通比例方向閥11的T 口連接油箱，第一開中心六通比例方向閥11的A 口連接第一油缸14的無桿腔，第一開中心六通比例方向閥11的B 口連接第一油缸14的有桿腔，第一開中心六通比例方向閥11的D 口連接第二開中心六通比例方向閥12的Pl 口 ；第二開中心六通比例方向閥12的T 口連接油箱，第二開中心六通比例方向閥12的A 口連接第二油缸17的無桿腔，第二開中心六通比例方向閥12的B 口連接第二油缸17的有桿腔，第二開中心六通比例方向閥12的D 口連接定差溢流閥19的進(jìn)油口 ；第一油缸14的有桿腔和無桿腔分別和第一梭閥13的兩個進(jìn)油口相連；第二油缸17的有桿腔和無桿腔分別和第三梭閥16的兩個進(jìn)油口相連；第一梭閥13和第三梭閥16的出油口分別和第二梭閥15的兩個進(jìn)油口相連，第二梭閥15的出油口接電磁換向閥18的P 口，電磁換向閥18的T 口連接油箱，電磁換向閥18的A 口連接定差溢流閥19的K 口 ；節(jié)流口 21的進(jìn)油口、第三溢流閥20的進(jìn)油口以及壓力傳感器22均連接定差溢流閥19的出油口，節(jié)流口 21的出油口以及第三溢流閥20的出油口均連接油箱；先導(dǎo)操作手柄I的P 口、第一溢流閥4的進(jìn)油口均連接第一定量泵7的出油口，第一溢流閥4的出油口和先導(dǎo)操作手柄I的T 口連接油箱。
[0034]以及，該先導(dǎo)操作手柄I連接第一壓力繼電器2和第二壓力繼電器3，第一壓力繼電器2、第二壓力繼電器3和壓力傳感器22的輸出信號作為總成控制器23的輸入信號，總成控制器23輸出信號控制電機(jī)控制器6和電磁換向閥18,總成控制器23的輸入信號還可包括其他輸入和輸出信號，本發(fā)明專利僅涉及與負(fù)流量控制相關(guān)的信號。
[0035]參照圖2所示，詳述本實施例的工作原理如下:
[0036]1.電氣控制原理
[0037]在液壓系統(tǒng)中的第二開中心六通比例方向閥12的回油通道上設(shè)置第三溢流閥20和節(jié)流口 21而組成負(fù)流量控制壓力檢測單元，油液通過節(jié)流口 21產(chǎn)生壓差，通過壓力傳感器22檢測得到負(fù)流量控制壓力pi3，并作為總成控制器23的輸入信號?？偝煽刂破?3根據(jù)輸入信號Pil, Pi2^ Pi3等信號產(chǎn)生電機(jī)控制器6的控制信號Cl (表征電動機(jī)9的目標(biāo)轉(zhuǎn)速)和電磁換向閥18的控制信號C2 (24表征電磁換向閥18的電磁鐵得電，O表征電磁換向閥18的電磁鐵失電)。
[0038]( I)電機(jī)控制器6的控制信號Cl的規(guī)則如下:
[0039]I)根據(jù)電動 機(jī)9的調(diào)速范圍、第一定量泵7和第二定量泵8的調(diào)速范圍，設(shè)定電動機(jī)9的最低轉(zhuǎn)速nmin對應(yīng)的控制信號Clmin和最高轉(zhuǎn)速nmax對應(yīng)的控制信號Clmax ;假設(shè)由第三溢流閥20設(shè)定的負(fù)流量控制壓力pi3的最大值為Pi3max ；
[0040]2)電機(jī)控制器6的初始工作信號可以由駕駛員設(shè)定在某個轉(zhuǎn)速對應(yīng)的信號Ctl，讓電動機(jī)9開始工作；
[0041]3)檢測負(fù)流量控制壓力Pi3，第一壓力繼電器2和第二壓力繼電器3的輸出信號分別為Pn和Pi2 ；
[0042]4)當(dāng)?shù)谝粔毫^電器2和第二壓力繼電器3的輸出信號Pil和Pi2均沒有信號時，表明先導(dǎo)操作手柄I處于中位，此時設(shè)定電機(jī)控制器6的控制信號Cl=Clmin ；
[0043]5)當(dāng)任何一個第一壓力繼電器2和第二壓力繼電器3產(chǎn)生輸出信號ρη和pi2時，通過負(fù)流量控制壓力Pi3修正電機(jī)控制器6的控制信號Cl，修正公式為Cl=Ctl-Pi3* (Clmax-Clmin) /Pi3max，且電機(jī)控制器6的控制信號Cl不低于Clmin,即控制壓力pi3越大，電機(jī)控制器6的控制信號Cl越小，電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速越小，第二定量泵8的輸出流量減少。
[0044](2)電磁換向閥18的控制信號C2的規(guī)則如下:
[0045]電磁換向閥18是否得電取決于第一壓力繼電器2和第二壓力繼電器3的輸出信號Pil和Pi2。當(dāng)Pil和Pi2均沒有輸出信號時，C2等于O,即電磁換向閥18的電磁鐵失電,定差溢流閥19的控制油口 K的壓力最小，使得第二定量泵8的液壓油可以以一個較低的壓力回油箱；當(dāng)任何一個Pil和Pi2有輸出信號時，C2等于24,電磁換向閥18的電磁鐵得電,通過第二梭閥15的出油口(負(fù)載最大壓力Pi4)引至定差溢流閥19的控制油口 K，使得定差溢流閥19在其進(jìn)口壓力比負(fù)載最大壓力pi4大某個值(由定差溢流閥19設(shè)定)時才打開。[0046]2.液壓工作原理
[0047](I)當(dāng)Pil和Pi2均沒有輸出信號時，即第一開中心六通比例方向閥11或者第二開中心六通比例方向閥12均處于中位，電磁換向閥18的電磁鐵失電，定差溢流閥19的控制油口 K卸荷，第一開中心六通比例方向閥11和第二開中心六通比例方向閥12的油口 P-A和B-T或者P-B和A-T均關(guān)閉，油路Pl-D卸荷回路接通，第二定量泵8的全部流量通過定差溢流閥19和節(jié)流口 21以一個較小的壓力值回油箱，通過節(jié)流口 21的流量達(dá)到最大值，進(jìn)而使得負(fù)流量控制壓力Pi3為最大值，這個最大值由與節(jié)流口 21并聯(lián)的第三溢流閥20確定，使得電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速自動減少到最小。
[0048](2)當(dāng)?shù)谝婚_中心六通比例方向閥11或者第二開中心六通比例方向閥12離開中位,但均尚未越過其閥口遮蓋量Xl時，電磁換向閥18的電磁鐵得電，第一開中心六通比例方向閥11和第二開中心六通比例方向閥12的油口 P-A或者P-B關(guān)閉，油路Pl-D卸荷回路接通，通過第三梭閥16，第一梭閥13和第二梭閥15得到第一油缸14和第二油缸17的兩腔的最大壓力Pi4，并引至定差溢流閥19的控制油口 K，當(dāng)定差溢流閥19的進(jìn)口壓力，即第二定量泵8的出口壓力，尚未建立其比第一油缸14和第二油缸17的兩腔的最大壓力pi4高某個值(由定差溢流閥19設(shè)定)時，定差溢流閥19關(guān)閉，節(jié)流口 21無節(jié)流損耗，提高了液壓系統(tǒng)的效率，同時使得控制壓力Pi3為零，此時電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速增加到最大。第二定量泵8的全部流量進(jìn)入定差溢流閥19的前腔并快速建立克服負(fù)載所需要的壓力，一旦壓力建立后，定差溢流閥19打開，第二定量泵8的所有液壓油通過定差溢流閥19和節(jié)流口 21回油箱，通過節(jié)流口 21的流量達(dá)到最大值，進(jìn)而使得負(fù)流量控制壓力pi3為最大值，這個最大值由與節(jié)流口 21并聯(lián)的溢流閥17確定，使得電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速自動減少到最小。
[0049](3)當(dāng)回路中第一開中心六通比例方向閥11和第二開中心六通比例方向閥12的任何一個或者兩個的閥芯離開中位越過其閥口遮蓋量Xl但沒有越過調(diào)速區(qū)域的最大開度X2時，電磁換向閥18的電磁鐵得電，通過第三梭閥16，第一梭閥13和第二梭閥15得到第一油缸14和第二油缸17的兩腔的最大壓力pi4，并引至定差溢流閥19的控制油口 K，當(dāng)定差溢流閥19的進(jìn)口壓力，即第二定量泵8的出口壓力，尚未建立其比第一油缸14和第二油缸17的兩腔的最大壓力pi4高某個值(由定差溢流閥19設(shè)定)時，定差溢流閥19關(guān)閉，由第二定量泵8出口、第一開中心六通比例方向閥11的P 口、第二開中心六通比例方向閥12的P 口以及定差溢流閥19進(jìn)油口之間組成了一個密閉容腔，節(jié)流口 21無節(jié)流損耗，不僅提高了液壓系統(tǒng)的效率，同時使得控制壓力Pi3為零，電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速增加到最大。因此不管負(fù)載是輕負(fù)載還是重負(fù)載，在建立其克服最大負(fù)載所需要的壓力之前，電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速最大，同時第二定量泵8的所有液壓油在密封容腔快速建立起克服負(fù)載所需要的壓力，保證了該系統(tǒng)的調(diào)速特性不受負(fù)載壓力的影響。
[0050](4)當(dāng)回路中第一開中心六通比例方向閥11或第二開中心六通比例方向閥12的閥芯越過調(diào)速區(qū)域的最大開度X2時，電磁換向閥18仍然得電，第一開中心六通比例方向閥11或第二開中心六通比例方向閥12的油路Pl-D關(guān)閉，第二定量泵8的輸出流量全部通過第一開中心六通比例方向閥11或第二開中心六通比例方向閥12的油路P-A或者油路P-B進(jìn)入相應(yīng)的第一油缸14或者第二油缸17的兩腔，沒有流量通過節(jié)流口 21，此時電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速增加到最大以滿足作業(yè)速度的需要。
[0051]本發(fā)明的設(shè)計重點(diǎn)在于:由于電動機(jī)代替發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵后，考慮到電動機(jī)相對發(fā)動機(jī)具有良好的調(diào)速性能的的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用了一個定量泵代替?zhèn)鹘y(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)中的變量泵，通過電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整代替了傳統(tǒng)驅(qū)動中通過改變液壓泵排量來優(yōu)化液壓泵流量和負(fù)載所需流量的匹配。不僅降低了成本，同時由于電動機(jī)的變轉(zhuǎn)速相對變量泵的變排量具有更快的動態(tài)響應(yīng)，進(jìn)而可以動態(tài)的實現(xiàn)液壓泵流量和負(fù)載所需流量的匹配。此外，通過在節(jié)流口之前增加了一個定差溢流閥以及若干梭閥，利用梭閥獲得負(fù)載的最大壓力，利用定差溢流閥使得在液壓泵的出口壓力建立起克服負(fù)載所需要的壓力之前，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速最大，同時在由于液壓泵出口、第一開中心六通比例方向閥的P 口、第二開中心六通比例方向閥的P 口以及定差溢流閥進(jìn)油口之間組成了一個密閉容腔，使得在液壓泵的出口快速建立起克服負(fù)載所需要的壓力，不僅克服了傳統(tǒng)負(fù)流量系統(tǒng)中在重載時的有效的調(diào)速范圍行程減小，調(diào)速特性曲線(流量隨行程變化)變陡的不足之處，同時在建立負(fù)載所需要壓力之前在節(jié)流口上沒有節(jié)流損耗，進(jìn)一步降低液壓系統(tǒng)的能量損失。
[0052]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)，其特征在于:包括先導(dǎo)操作手柄(I)、第一壓力繼電器(2)、第二壓力繼電器(3)、第一溢流閥(4)、電量儲存單元(5)、電機(jī)控制器(6)、第一定量泵(7)、第二定量泵(8)、電動機(jī)(9)、第二溢流閥(10)、第一開中心六通比例方向閥(11)、第二開中心六通比例方向閥(12)、第一梭閥(13)、第一油缸(14)、第二梭閥(15)、第三梭閥(16)、第二油缸(17)、電磁換向閥(18)、定差溢流閥(19)、第三溢流閥(20)、節(jié)流口(21)、壓力傳感器(22)以及總成控制器(23);其中: 該電動機(jī)(9)、第一定量泵(7)和第二定量泵(8)同軸機(jī)械相聯(lián)，電動機(jī)(9)通過電機(jī)控制器(6)與電量儲存單元(5)電性相連；該第二溢流閥(10)的進(jìn)油口、第一開中心六通比例方向閥(11)的P 口和Pl 口以及第二開中心六通比例方向閥(12)的P 口均連接第二定量泵(8)的出油口，第二溢流閥(10)的出油口接油箱；該第一開中心六通比例方向閥(11)的T 口連接油箱，第一開中心六通比例方向閥(11)的A 口連接第一油缸(14)的無桿腔，第一開中心六通比例方向閥(11)的B 口連接第一油缸(14 )的有桿腔，第一開中心六通比例方向閥(11)的D 口連接第二開中心六通比例方向閥(12)的Pl 口 ；第二開中心六通比例方向閥(12)的T 口連接油箱，第二開中心六通比例方向閥(12)的A 口連接第二油缸(17)的無桿腔，第二開中心六通比例方向閥(12)的B 口連接第二油缸(17)的有桿腔，第二開中心六通比例方向閥(12)的D 口連接定差溢流閥(19)的進(jìn)油口 ；第一油缸(14)的有桿腔和無桿腔分別和第一梭閥(13)的兩個進(jìn)油口相連；第二油缸(17)的有桿腔和無桿腔分別和第三梭閥(16)的兩個進(jìn)油口相連；第一梭閥(13)和第三梭閥(16)的出油口分別和第二梭閥(15)的兩個進(jìn)油口相連，第二梭閥(15)的出油口接電磁換向閥(18)的P 口，電磁換向閥(18)的T 口連接油箱，電磁換向閥(18)的A 口連接定差溢流閥(19)的K 口 ；節(jié)流口(21)的進(jìn)油口、第三溢流閥(20)的進(jìn)油口以及壓力傳感器(22)均連接定差溢流閥(19)的出油口，節(jié)流口(21)的出油口以及第三溢流閥(20)的出油口均連接油箱；先導(dǎo)操作手柄(I)的P口、第一溢流閥(4)的進(jìn)油口均連接第一定量泵(7)的出油口，第一溢流閥(4)的出油口和先導(dǎo)操作手柄(I)的T 口連接油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)，其特征在于:所述先導(dǎo)操作手柄(I)連接第一壓力繼電器(2)和第二壓力繼電器(3)，第一壓力繼電器(2)、第二壓力繼電器(3)和壓力傳感器(22)的輸出信號作為總成控制器(23)的輸入信號，總成控制器(23)輸出信號控制電機(jī)控制器(6)和電磁換向閥(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)，其特征在于:所述電量儲存單元(5)為電池或電容。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于定量泵的電驅(qū)動液壓挖掘機(jī)負(fù)流量系統(tǒng)，其特征在于:所述電量儲存單元(5)為鎳氫電池。
【文檔編號】E02F9/22GK103850286SQ201410063223
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】林添良, 葉月影, 付勝杰, 繆騁, 劉強(qiáng), 楊帆 申請人:華僑大學(xué)