一種跑車式綜采液壓支架組裝架的制作方法
【專利摘要】一種跑車式綜采液壓支架組裝架，包括四個組裝單元架和一套跑車機(jī)構(gòu)，組裝單元架均設(shè)有平板車，平板車中間均設(shè)有車身旋轉(zhuǎn)裝置，車身旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)均設(shè)有車身旋轉(zhuǎn)液壓缸，平板車上設(shè)有作業(yè)軌道，平板車兩側(cè)均有滑道，滑道上設(shè)有滑塊，滑塊上鉸接有外方管立柱，外方管立柱與滑塊間連接有擺動液壓缸，外方管立柱內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱，內(nèi)方管立柱內(nèi)有立柱升降液壓缸，立柱升降液壓缸的活塞桿上連接有升降滑塊，跑車機(jī)構(gòu)包括一個縱向移動跑車、一個縱向移動牽引裝置和一個起吊跑車。本發(fā)明通過起吊跑車上的起吊液壓缸提升重物，可以任意控制組裝或拆卸位置，組裝、拆卸靈活，提升高度高，組裝、拆卸空間大，可以適應(yīng)各種型號的液壓支架的組裝與拆卸工作。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種煤礦綜采成套設(shè)備的安裝與回撤時用的裝置，特別是一種用于組 裝和拆卸液壓支架的液壓支架組裝架。 一種跑車式綜采液壓支架組裝架

【背景技術(shù)】
[0002] 綜采液壓支架是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)自動移設(shè)來進(jìn)行頂板支護(hù) 和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備。煤礦綜采成套設(shè)備 中液壓支架的數(shù)目較多，通常布置液壓支架個數(shù)不低于一百架，液壓支架是由多個部件連 接組成，主要包括頂梁、底座和掩護(hù)梁，由于液壓支架體積大，重量大，因此液壓支架在煤礦 井下運(yùn)輸必須拆卸成幾個部件，再由平板車運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定位置進(jìn)行組裝。液壓支架的組裝 和拆卸是煤礦綜采工作面成套設(shè)備安裝與回撤中工作量最大的一項(xiàng)工作。
[0003] 液壓支架的組裝和拆卸需要把頂梁和掩護(hù)梁分別提升起來，然后各自與底座進(jìn)行 組裝或者拆卸。目前，在組裝和拆卸液壓支架時，多數(shù)還是采用手動葫蘆為起吊工具，這種 方式安全隱患多，且勞動強(qiáng)度大，組裝與拆卸的效率低，使得現(xiàn)在的安裝和拆卸進(jìn)度嚴(yán)重落 后于綜采工作接替需要。
[0004] 為了更加安全、快速、高效地完成液壓支架的組裝與拆除工作，減輕勞動強(qiáng)度，現(xiàn) 有技術(shù)中，中國專利ZL201220673123. 8中公開了一種綜采液壓支架組裝架的單元架，該單 元架底部為平板車，在平板車兩側(cè)有滑道，滑道上嵌有滑塊，滑塊上鉸接有方管立柱，方管 立柱有套在一起的內(nèi)、外方管，左、右內(nèi)方管立柱相對的側(cè)面分別側(cè)向縫，方管立柱內(nèi)有液 壓缸，液壓缸的上端連有滑輪，滑輪上繞有吊繩，內(nèi)方管立柱上方連有支頂液壓缸，在車板 的中間有車板旋轉(zhuǎn)裝置，車板的上面有與煤礦井下巷道中窄軌鐵道相配合的作業(yè)軌道，作 業(yè)軌道的方向與方管立柱立柱的長度方向相垂直。
[0005] 上述綜采液壓支架組裝架單元架共有四臺，每臺單元架的結(jié)構(gòu)相同，可在煤礦井 下的組裝硐室完成液壓支架的組裝與拆卸。
[0006] 安裝液壓支架時，液壓支架的底座、頂梁和掩護(hù)梁分別用一臺平板車運(yùn)送，應(yīng)按照 運(yùn)送底座的平板車在中間，裝有頂梁和掩護(hù)梁的平板車在前后的順序，把各個部件運(yùn)送到 液壓支架組裝架內(nèi)部，并用吊繩分別將頂梁和掩護(hù)梁吊起，并在吊起的狀態(tài)下讓頂梁和掩 護(hù)梁的鉸接孔與底座兩端的鉸接孔相對正，并插入固定插銷，從而完成液壓支架的組裝；反 之，用起吊繩分別將頂梁和掩護(hù)梁吊起，拔出插銷，可以完成對液壓支架的拆除工作。
[0007] 上述綜采液壓支架組裝架在組裝液壓支架時，存在著方管立柱強(qiáng)度不足，組裝部 件起吊時定位困難，起吊部件不能縱向移動，常常會因?yàn)橐簤褐Ъ艿鬃臄[放位置不合適 導(dǎo)致組裝緩慢，且部件起吊高度有限，不能滿足各種型號的液壓支架的組裝和拆卸工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提出了一種組裝、拆卸靈活，適應(yīng)性強(qiáng)的跑車 式綜采液壓支架組裝架。
[0009] 本發(fā)明用如下方法實(shí)現(xiàn)：
[0010] 一種跑車式綜采液壓支架組裝架，包含四個組裝單元架、一個縱向移動跑車、一個 縱向移動牽引裝置和一個起吊跑車，所述組裝單元架均有平板車，所述平板車的上端面中 間開有矩形槽孔，所述矩形槽孔兩邊分別開有圓孔，所述圓孔上用螺釘連有車身旋轉(zhuǎn)液壓 缸，所述平板車的下端面開有軸孔，所述平板車中間有車身旋轉(zhuǎn)裝置，所述車身旋轉(zhuǎn)裝置有 支地的底板，所述底板上有支撐座和防脫端蓋，兩者用螺釘連接，所述支撐座上開有鉸接 孔，所述鉸接孔鉸接有車身旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿，所述平板車上有與煤礦井下巷道中軌道 相配合的作業(yè)軌道，所述平板車兩側(cè)分別有相互平行的滑道，所述滑道上有滑塊，所述滑塊 上鉸接有外方管立柱，位于最左端和最右端的兩個組裝單元架的外方管立柱上有單體液壓 支座，所述單體液壓支座上安裝有單體液壓支柱，所述滑塊與外方管立柱之間連接有立柱 擺動液壓缸，所述外方管立柱內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱，方管立柱內(nèi)有與方管立柱長度方向相 平行的立柱升降液壓缸，所述立柱升降液壓缸的缸體固定在外方管立柱的底部，所述立柱 升降液壓缸的活塞桿上連接有立柱升降滑塊，所述內(nèi)方管立柱的上端面安裝有軌道支座， 所述軌道支座上安裝有縱向軌道，最左端和最右端的兩個組裝單元架的軌道支座上均安裝 有橫向固定梁，所述內(nèi)方管立柱分別與縱向軌道和橫向固定梁之間有斜支撐，所述縱向軌 道上安裝有縱向移動跑車，所述縱向移動跑車上安裝有起吊跑車，在其中一條縱向軌道的 一端安裝有縱向移動牽引裝置，位于最左端和最右端的兩個組裝單元架上、靠近縱向移動 牽引裝置一側(cè)的內(nèi)方管立柱上分別安裝有縱向牽引改向滑輪。
[0011] 所述縱向移動跑車下部有與縱向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有 行走輪方箱，所述行走輪方箱之間有兩個軌道支撐梁，所述軌道支撐梁上有橫向軌道，所述 橫向軌道兩端有限位塊，其中一個軌道支撐梁的外側(cè)有滑移軌道、液壓缸缸體支座以及鋼 絲繩生根座，所述滑移軌道上有動滑輪組，所述動滑輪組內(nèi)設(shè)有兩組動滑輪，每組設(shè)有兩個 動滑輪，所述動滑輪組與液壓缸缸體支座之間連接有牽引起吊跑車橫向移動的牽引液壓 缸，所述行走輪方箱之間設(shè)有橫向連接板，所述橫向連接板中間部位有鋼絲繩掛耳，所述橫 向連接板4外側(cè)設(shè)有支撐座，用于支撐滑移軌道和液壓缸缸體支座，所述行走輪方箱上、靠 近動滑輪組的一側(cè)分別有第一改向滑輪，所述行走輪方箱上部、靠近外側(cè)的位置分別有與 橫向軌道相垂直的固定板，所述固定板上、靠近動滑輪組的外側(cè)有第二改向滑輪，所述固定 板中間的外側(cè)有第三改向滑輪，所述固定板45中間的上部有第四改向滑輪。
[0012] 所述起吊跑車有與橫向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有行走輪方 箱，所述行走輪方箱上固定有起吊跑車主體板，所述主體板的下方設(shè)有固定在主體板上的 鋼絲繩掛耳，所述主體板的一端的邊緣固定有滑移軌道，所述滑移軌道內(nèi)設(shè)有動滑輪組，所 述動滑輪組設(shè)有兩個動滑輪，與所述滑移軌道相對的另外一端固定有液壓缸缸體支座，所 述液壓缸缸體支座上部固定有第一改向輪，所述液壓缸缸體支座的側(cè)面固定有鋼絲繩生根 座，所述動滑輪組與液壓缸缸體支座之間連接有起吊重物的起吊液壓缸，所述起吊液壓缸 一側(cè)設(shè)有斜置的第二改向滑輪，所述主平板中間位置開有槽型孔，鋼絲繩通過槽型孔起吊 重物，所述槽型孔上設(shè)有第三改向滑輪。
[0013] 所述縱向移動牽引裝置有主體底板，所述主體底板的一側(cè)固定有主體側(cè)板，所述 主體底板的一端固定有第一定滑輪組，所述第一定滑輪組設(shè)有三個定滑輪，所述主體底板 另一端上固定有第二定滑輪組，所述第二定滑輪組設(shè)有三個定滑輪，所述第一定滑輪組和 第二定滑輪組上均設(shè)有鋼絲繩生根座，所述主體底板上設(shè)有滑移軌道，所述滑移軌道上設(shè) 有動滑輪組，所述動滑輪組內(nèi)設(shè)有兩組動滑輪，每組設(shè)有四個動滑輪，所述動滑輪組與第一 定滑輪組之間連接有牽引縱向移動跑車移動的牽引液壓缸。
[0014] 組裝液壓支架時，將四個組裝單元架按照安裝順序依次運(yùn)輸?shù)矫旱V井下組裝硐室 內(nèi)，按照縱向軌道的尺寸，依次放置平板車并使其旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)各組裝單元架之間間隔一 定距離。讓平板車上面的作業(yè)軌道與巷道窄軌軌道相連接，用擺動液壓缸使得立柱由水平 擺放的位置調(diào)整到堅(jiān)直位置，并利用滑塊推移左、右兩個原本錯位對置的方管立柱，實(shí)現(xiàn)對 正；在內(nèi)方管立柱上部的軌道支座上鋪設(shè)縱向軌道與橫向固定梁，安裝斜支撐；安裝縱向 移動跑車、縱向移動牽引裝置以及起吊跑車，并完成所有的鋼絲繩的纏繞；在單體液壓支座 上安裝單體液壓支柱。
[0015] 上述組裝完成后，利用立柱升降液壓缸和連接在其活塞桿上的升降滑塊，將內(nèi)方 管立柱和跑車結(jié)構(gòu)上升到指定位置，利用固定插銷將內(nèi)、外方管立柱進(jìn)行固定，升起單體液 壓支柱接觸頂板用以穩(wěn)固組裝架，在平板車的滑道上安裝可升降平臺裝置，拆除車身旋轉(zhuǎn) 液壓缸，以便作業(yè)軌道上的物件運(yùn)輸。
[0016] 反之，可以將整個跑車組裝架逐個拆分為縱向移動跑車、縱向移動牽引裝置、起吊 跑車以及各個單元架，通過絞車牽引平板車運(yùn)走。
[0017] 本發(fā)明可通過起吊跑車上的起吊液壓缸提升重物，且起吊重物的位置可調(diào)節(jié)，主 要通過縱向移動跑車上的牽引液壓缸實(shí)現(xiàn)起吊跑車的橫向移動，以及縱向移動牽引裝置上 的牽引液壓缸實(shí)現(xiàn)縱向移動跑車的縱向移動。
[0018] 本發(fā)明在組裝或拆卸液壓支架時，可以任意控制組裝或拆卸位置，組裝、拆卸靈 活，提升高度高，組裝、拆卸空間大，可以適應(yīng)各種型號的液壓支架的組裝與拆卸工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0020] 圖2是圖1的主視圖；
[0021] 圖3是平板車俯視圖；
[0022] 圖4是車身旋轉(zhuǎn)裝置與車身旋轉(zhuǎn)液壓缸安裝時的連接關(guān)系示意圖；
[0023] 圖5是車身旋轉(zhuǎn)裝置主視圖；
[0024] 圖6是圖5的俯視圖；
[0025] 圖7是縱向移動牽引裝置的主視圖；
[0026] 圖8是圖7的俯視圖；
[0027] 圖9是起吊跑車的主視圖；
[0028] 圖10是圖9的俯視圖；
[0029] 圖11是縱向移動牽引裝置的主視圖；
[0030] 圖12是圖11的俯視圖；
[0031] 圖13是橫向固定梁主視圖；
[0032] 圖14是圖13的左視圖；
[0033] 圖15是可升降平臺裝置的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 如圖1至圖6所示，一種跑車式綜采液壓支架組裝架，包含四個組裝單元架、一個 縱向移動跑車、一個縱向移動牽引裝置和一個起吊跑車，所述組裝單元架均有平板車1，所 述平板車1的上端面中間開有矩形槽孔2,所述矩形槽孔2兩邊分別開有圓孔3,所述圓孔 3上用螺釘4連有車身旋轉(zhuǎn)液壓缸5,所述平板車1的下端面開有軸孔6,所述平板車1中 間有車身旋轉(zhuǎn)裝置7,所述車身旋轉(zhuǎn)裝置7有支地的底板8,所述底板8上有支撐座9和防 脫端蓋10,兩者用螺釘11連接，所述支撐座9上開有鉸接孔12,所述鉸接孔12鉸接有車身 旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿，所述平板車1上有與煤礦井下巷道中軌道相配合的作業(yè)軌道13,所 述平板車1兩側(cè)分別有相互平行的滑道14,所述滑道14上有滑塊15,所述滑塊15上鉸接 有外方管立柱16,位于最左端和最右端的兩個組裝單元架的外方管立柱上有單體液壓支座 17,所述支座17上安裝有單體液壓支柱18,所述滑塊15與外方管立柱16之間連接有立柱 擺動液壓缸19,所述外方管立柱16內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱20,方管立柱內(nèi)有與方管立柱長度 方向相平行的立柱升降液壓缸21，所述立柱升降液壓缸21的缸體固定在外方管立柱16的 底部，所述立柱升降液壓缸21的活塞桿上連接有立柱升降滑塊22,所述內(nèi)方管立柱20的 上端面安裝有軌道支座23,所述軌道支座23上安裝有縱向軌道24,最左端和最右端的兩個 組裝單元架的軌道支座上均安裝有橫向固定梁25,所述內(nèi)方管立柱20分別與縱向軌道24 和橫向固定梁25之間有斜支撐26,所述縱向軌道24上安裝有縱向移動跑車27,所述縱向 移動跑車上安裝有起吊跑車28,在其中一條縱向軌道24的一端安裝有縱向移動牽引裝置 29,位于最左端和最右端的兩個組裝單元架上、靠近縱向移動牽引裝置29 -側(cè)的內(nèi)方管立 柱上分別安裝有縱向牽引改向滑輪30。
[0035] 如圖7至圖8所示，所述縱向移動跑車27下部有與縱向軌道24相接觸的行走輪 31，所述行走輪31外部均固定有行走輪方箱32,所述行走輪方箱32之間有兩個軌道支撐 梁33,所述軌道支撐梁33上有橫向軌道34,所述橫向軌道34兩端有限位塊35,其中一個 軌道支撐梁33的外側(cè)有滑移軌道36、液壓缸缸體支座37以及鋼絲繩生根座38,所述滑移 軌道36上有動滑輪組39,所述動滑輪組39內(nèi)設(shè)有兩組動滑輪，每組設(shè)有兩個動滑輪，所述 動滑輪組39與液壓缸缸體支座37之間連接有牽引起吊跑車橫向移動的牽引液壓缸40,所 述行走輪方箱32之間設(shè)有橫向連接板41，所述橫向連接板41中間部位有鋼絲繩掛耳42， 所述橫向連接板41外側(cè)設(shè)有支撐座43,用于支撐滑移軌道36和液壓缸缸體支座37,所述 行走輪方箱32上、靠近動滑輪組39的一側(cè)分別有第一改向滑輪44,所述行走輪方箱32上 部、靠近外側(cè)的位置分別有與橫向軌道34相垂直的固定板45,所述固定板45上、靠近動滑 輪組39的外側(cè)有第二改向滑輪46,所述固定板45中間的外側(cè)有第三改向滑輪47,所述固 定板45中間的上部有第四改向滑輪48。
[0036] 如圖9至圖10所示，所述起吊跑車28有與橫向軌道34相接觸的行走輪49,所述 行走輪49外部均固定有行走輪方箱50,所述行走輪方箱50上固定有起吊跑車主體板51， 所述主體板51的下方設(shè)有固定在主體板上的鋼絲繩掛耳52,所述主體板51的一端的邊緣 固定有滑移軌道53,所述滑移軌道53內(nèi)設(shè)有動滑輪組54,所述動滑輪組54設(shè)有兩個動滑 輪，與所述滑移軌道53相對的另外一端固定有液壓缸缸體支座55,所述支座55上部固定有 第一改向輪56,所述支座55的側(cè)面固定有鋼絲繩生根座57,所述動滑輪組54與液壓缸缸 體支座55之間連接有起吊重物的起吊液壓缸58,所述起吊液壓缸58 -側(cè)設(shè)有斜置的第二 改向滑輪59,所述主平板51中間位置開有槽型孔60,鋼絲繩通過槽型孔60起吊重物，所述 槽型孔60上設(shè)有第三改向滑輪61。
[0037] 如圖11至圖12所示，所述縱向移動牽引裝置29有主體底板62,所述主體底板62 的一側(cè)固定有主體側(cè)板63,所述主體底板62的一端固定有第一定滑輪組64,所述第一定滑 輪組64設(shè)有三個定滑輪，所述主體底板62另一端上固定有第二定滑輪組65,所述第二定滑 輪組65設(shè)有三個定滑輪，所述第一定滑輪組64和第二定滑輪組65上均設(shè)有鋼絲繩生根座 66,所述主體底板62上設(shè)有滑移軌道67,所述滑移軌道67上設(shè)有動滑輪組68,所述動滑輪 組68內(nèi)設(shè)有兩組動滑輪，每組設(shè)有四個動滑輪，所述動滑輪組68與第一定滑輪組64之間 連接有牽引縱向移動跑車27移動的牽引液壓缸69。
[0038] 如圖13至圖14所示，所述橫向固定梁25有主體梁70,所述主體梁70中間有兩個 軸線互相垂直的第一改向滑輪71和第二改向滑輪72。
[0039] 如圖15所示，在組裝和拆卸液壓支架的時，需要分別安裝或者拆卸液壓支架底座 與頂梁和掩護(hù)梁的固定插銷，但是這些插銷的位置往往高于操作人員所能操作的最大高 度，因此組裝架安裝完成后，需在平板車的滑道上安裝可供操作人員站立的升降小平臺裝 置73,以便于操作人員進(jìn)行組裝或者拆卸工作。
[0040] 所述起吊跑車28上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩一端固定在鋼絲繩生根座57上，另一端 通過起吊跑車28上的動滑輪組54、第一改向滑輪56、斜置的第二改向滑輪59和第三改向 滑輪61連有吊具，用以起吊重物；所述縱向移動跑車27上有兩條鋼絲繩，每條鋼絲繩的一 端均固定在鋼絲繩生根座38上，另一端通過動滑輪組39、第一改向滑輪44、第二改向滑輪 46、第三改向滑輪47和第四改向滑輪48連接在起吊跑車28的鋼絲繩掛耳52上；所述縱向 移動牽引裝置29上有兩條鋼絲繩，每條鋼絲繩一端均固定在鋼絲繩生根座66上，其中一條 鋼絲繩的另一端通過動滑輪組68、第一定滑輪組64以及縱向牽引改向滑輪30,并經(jīng)過橫向 固定梁25上的第一改向滑輪71和第二改向滑輪72,最終連接在縱向移動跑車27的鋼絲繩 掛耳42上；另一條鋼絲繩的另一端通過動滑輪組68、第二定滑輪組65以及縱向牽引改向 滑輪30,并經(jīng)過橫向固定梁25上的第一改向滑輪71和第二改向滑輪72,最終連接在縱向 移動跑車27的鋼絲繩掛耳42上。
[0041] 組裝液壓支架時，將四個組裝單元架按照安裝順序依次運(yùn)輸?shù)矫旱V井下組裝硐室 內(nèi)，按照縱向軌道的尺寸，依次放置平板車并使平板車旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)各組裝單元架之間間 隔一定距離。讓平板車上面的作業(yè)軌道與巷道窄軌軌道相連接，用擺動液壓缸使得立柱由 水平擺放的位置調(diào)整到堅(jiān)直位置，并利用滑塊推移左、右兩個原本錯位對置的方管立柱，實(shí) 現(xiàn)對正；在內(nèi)方管立柱上部的軌道支座上鋪設(shè)縱向軌道與橫向固定梁，安裝斜支撐；安裝 縱向移動跑車、縱向移動牽引裝置以及起吊跑車，并完成所有的鋼絲繩的纏繞；在單體液壓 支座上安裝單體液壓支柱。
[〇〇42] 上述組裝完成后，利用立柱升降液壓缸和連接在其活塞桿上的升降滑塊，將內(nèi)方 管立柱和跑車機(jī)構(gòu)上升到指定位置，利用固定插銷將內(nèi)、外方管立柱進(jìn)行固定，升起單體液 壓支柱接觸頂板用以穩(wěn)固組裝架，在平板車的滑道上安裝可升降平臺裝置，拆除車身旋轉(zhuǎn) 液壓缸，以便作業(yè)軌道上的物件運(yùn)輸。
【權(quán)利要求】
1. 一種跑車式綜采液壓支架組裝架，包括四個組裝單元架和一套跑車機(jī)構(gòu)，所述組裝 單元架均設(shè)有平板車，所述平板車中間均設(shè)有車身旋轉(zhuǎn)裝置，所述車身旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)均設(shè)有 車身旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述平板車上設(shè)有與煤礦井下巷道中窄軌鐵道相配合的作業(yè)軌道，所述 平板車兩側(cè)均有滑道，所述滑道上設(shè)有滑塊，所述滑塊上鉸接有外方管立柱，所述外方管立 柱與滑塊間連接有擺動液壓缸，所述外方管立柱內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱，所述內(nèi)方管立柱內(nèi) 有立柱升降液壓缸，所述立柱升降液壓缸的活塞桿上連接有升降滑塊，其特征在于：所述內(nèi) 方管立柱上安裝有軌道支座，所述軌道支座上設(shè)有兩條縱向軌道，所述縱向軌道兩端均設(shè) 有限位塊，位于最左端和最右端的兩個組裝單元架的外方管立柱上均設(shè)有單體液壓支座， 所述單體液壓支座上均安裝有單體液壓支柱，位于最左端和最右端的兩個組裝單元架的軌 道支座上均安裝有橫向固定梁，所述橫向固定梁中間固定有兩個改向滑輪，所述內(nèi)方管立 柱分別與縱向軌道和橫向固定梁之間設(shè)有斜支撐，所述跑車機(jī)構(gòu)包括一個縱向移動跑車、 一個縱向移動牽引裝置和一個起吊跑車。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跑車式綜采液壓支架組裝架，其特征是：所述的縱向移 動跑車下部有與縱向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有行走輪方箱，所述行 走輪方箱之間設(shè)有兩個軌道支撐梁，所述軌道支撐梁上設(shè)有橫向軌道，所述橫向軌道兩端 均設(shè)有限位塊，其中一個軌道支撐梁的外側(cè)設(shè)有滑移軌道、液壓缸缸體支座和鋼絲繩生根 座，所述滑移軌道上設(shè)有動滑輪組，所述動滑輪組內(nèi)設(shè)有兩組動滑輪，每組設(shè)有兩個動滑 輪，所述動滑輪組與液壓缸缸體支座之間連接有牽引起吊跑車橫向移動的牽引液壓缸，所 述行走輪方箱之間設(shè)有橫向連接板，所述橫向連接板中間部位設(shè)有鋼絲繩掛耳，所述橫向 連接板外側(cè)設(shè)有支撐座，所述行走輪方箱上、靠近動滑輪組的一側(cè)分別設(shè)有第一改向滑輪， 所述行走輪方箱上、靠近外側(cè)的位置分別設(shè)有與橫向軌道相垂直的固定板，所述固定板上、 靠近動滑輪組的外側(cè)設(shè)有第二改向滑輪，所述固定板中間的外側(cè)設(shè)有第三改向滑輪，所述 固定板中間的上部有第四改向滑輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跑車式綜采液壓支架組裝架，其特征是：所述的縱向移 動牽引裝置有主體底板，所述主體底板的一側(cè)固定有主體側(cè)板，所述主體底板的一端固定 有第一定滑輪組，所述第一定滑輪組設(shè)有三個定滑輪，所述主體底板的另一端上固定有第 二定滑輪組，所述第二定滑輪組設(shè)有三個定滑輪，所述第一定滑輪組和第二定滑輪組上均 設(shè)有鋼絲繩生根座，所述主體底板上設(shè)有滑移軌道，所述滑移軌道上有動滑輪組，所述動滑 輪組內(nèi)設(shè)有兩組動滑輪，每組設(shè)有四個動滑輪，所述動滑輪組與第一定滑輪組之間連接有 牽引縱向移動跑車移動的牽引液壓缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跑車式綜采液壓支架組裝架，其特征是：所述的起吊跑 車有與橫向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有行走輪方箱，所述行走輪方箱 上固定有起吊跑車主體板，所述主體板的下方設(shè)有固定在主體板上的鋼絲繩掛耳，所述主 體板的一端的邊緣設(shè)有滑移軌道，所述滑移軌道內(nèi)設(shè)有動滑輪組，所述動滑輪組設(shè)有兩個 動滑輪，與所述滑移軌道相對的另外一端固定有液壓缸缸體支座，所述液壓缸缸體支座上 部設(shè)有第一改向滑輪，所述液壓缸缸體支座的側(cè)面設(shè)有鋼絲繩生根座，所述動滑輪組與缸 體支座之間連接有起吊重物的起吊液壓缸，所述起吊液壓缸一側(cè)設(shè)有斜置的第二改向滑 輪，所述主平板中間開有槽型孔，所述槽型孔上設(shè)有第三改向滑輪。
【文檔編號】E21D23/16GK104100288SQ201410315279
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】王開松, 吳子恒, 薛忠健, 李菲菲, 馬齊江, 羅兵, 李美四 申請人:安徽理工大學(xué)