旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：鉆鋌、鉆頭驅(qū)動軸、泥漿管、泥漿管連接器、萬向節(jié)、泥漿密封裝置和鉆頭，以及與鉆鋌的內(nèi)壁相連接的定向控制模塊；鉆頭驅(qū)動軸通過萬向節(jié)和定向控制模塊機械耦合至鉆鋌內(nèi)，鉆頭驅(qū)動軸能繞著萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)；定向控制模塊為電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)的磁力對鉆頭驅(qū)動軸進行定向控制。本發(fā)明通過帶有電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的定向控制模塊的磁力對鉆頭驅(qū)動軸進行定位控制，控制方式可靠，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目如，定向鉆井系統(tǒng)王要有兩種:1)推罪式系統(tǒng)；2)指向式系統(tǒng)。其中，推罪式系統(tǒng)通過推動特定鉆井方位對面的井壁來控制鉆井方向。指向式系統(tǒng)直接將鉆頭對準(zhǔn)確定好的鉆井方向。指向式系統(tǒng)通常至少包括鉆鋌內(nèi)的一根鉆頭驅(qū)動軸，鉆頭驅(qū)動軸由鉆鋌內(nèi)的萬向節(jié)支撐，通過鉆鋌實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0003]圖1是配有傳統(tǒng)隨鉆測井系統(tǒng)100的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)112的主視圖。傳統(tǒng)隨鉆測井系統(tǒng)100包括鉆機102、鉆柱106、鉆頭110以及一個旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)112。鉆柱106由鉆機102支撐，可以從地面104表面往下延伸至鉆孔108。鉆柱106可以與鉆頭110和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)112配合，進行定向鉆井。
[0004]在定向鉆井中，鉆鋌旋轉(zhuǎn)期間，需要保持鉆頭驅(qū)動軸相對靜止且朝鉆鋌方向傾斜，該指向式系統(tǒng)會結(jié)合定向控制方法，確保在鉆井工具旋轉(zhuǎn)時鉆頭會向預(yù)定的方向偏置。但是，這種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的機械設(shè)計較為復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0006]在本發(fā)明的實施例中提供了一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:鉆鋌、鉆頭驅(qū)動軸、泥漿管、泥漿管連接器、萬向節(jié)、泥漿密封裝置和鉆頭，以及與鉆鋌的內(nèi)壁相連接的定向控制模塊；鉆頭驅(qū)動軸通過萬向節(jié)和定向控制模塊機械I禹合至鉆鋌內(nèi)，鉆頭驅(qū)動軸能繞著萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)；定向控制模塊為電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)的磁力對鉆頭驅(qū)動軸進行定向控制。
[0007]上述定向控制模塊包括:一對導(dǎo)軌和定位架；其中，每對導(dǎo)軌由兩個橫截面為“L”形的導(dǎo)軌上下相對設(shè)置構(gòu)成，每個導(dǎo)軌的一側(cè)固定在鉆鋌的內(nèi)壁上；定位架由一個橫臂和一個豎臂組成，其橫截面為“T”形；其中，所述豎臂與鉆鋌的內(nèi)壁平行，所述橫臂位于相對設(shè)置的導(dǎo)軌的中部，所述豎臂的兩端設(shè)置有與導(dǎo)軌耦合的支撐輪；上下相對設(shè)置的導(dǎo)軌的相對面分別設(shè)置有第一定位磁鐵組，橫臂對應(yīng)第一定位磁鐵組的位置設(shè)置有第二定位磁鐵組；定位架的橫臂遠(yuǎn)離所述豎臂一端設(shè)置有耦合管，耦合管與鉆頭驅(qū)動軸連接。
[0008]上述第一定位磁鐵組可以為電磁鐵組，每組所述電磁鐵組至少包括四塊電磁鐵；所述第二定位磁鐵組可以為永磁鐵組。
[0009]上述永磁鐵組與電磁鐵組徑向?qū)R。
[0010]上述永磁鐵組通過安裝在所述橫臂上的永磁鐵支架固定，所述永磁鐵支架為非磁性金屬材料。
[0011 ] 上述第一定位磁鐵組可以為永磁鐵組；所述第二定位磁鐵組可以為電磁鐵組。
[0012]上述電磁鐵組與所述永磁鐵組徑向?qū)R。
[0013]上述電磁鐵組通過安裝在所述橫臂上的電磁支架固定，所述電磁支架為非磁性金屬材料。
[0014]上述耦合管通過一套軸承連接到鉆頭驅(qū)動軸上。
[0015]上述鉆頭驅(qū)動軸的徑向方向上設(shè)置有多個定向控制模塊。
[0016]本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，通過帶有電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的定向控制模塊的磁力對鉆頭驅(qū)動軸進行定位控制，控制方式可靠，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是配有傳統(tǒng)隨鉆測井系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的主視圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的主視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施例提供的圖2中旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的定向控制模塊的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4A是本發(fā)明實施例提供的圖3中AA’沿線第一組電磁鐵的剖面圖；
[0021]圖4B是本發(fā)明實施例提供的圖3中BB’沿線第二組電磁鐵的剖面圖；
[0022]圖5A是本發(fā)明實施例提供的圖3中與鉆頭驅(qū)動軸耦合的定位架的仰視圖；
[0023]圖5B是本發(fā)明實施例提供的定位架、鉆頭驅(qū)動軸和永磁鐵另一布局的仰視圖；
[0024]圖6是本發(fā)明實施例提供的永磁鐵和電磁鐵兩者的磁力相互作用的示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)工作機制的示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明實施例提供的圖2所示的定向控制模塊的另一部署方式示意圖；
[0027]圖9是本發(fā)明實施例提供的圖8中AA’沿線永磁鐵的剖面圖；
[0028]圖1OA是本發(fā)明實施例提供的圖8中耦合到鉆頭驅(qū)動軸上的電磁鐵組和定位架的仰視圖；
[0029]圖1OB是本發(fā)明實施例提供的定位架、電磁鐵組和鉆頭驅(qū)動軸的另一部署方式示意圖。

【具體實施方式】
[0030]下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)描述。
[0031]如圖2所示的本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的主視圖，該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)200包括:鉆鋌202、鉆頭驅(qū)動軸212、泥漿管210、泥漿管連接器208、萬向節(jié)207、泥漿密封裝置204和214，以及鉆頭216 ;以及與鉆鋌202的內(nèi)壁相連接的定向控制模塊206 ;該鉆頭驅(qū)動軸212通過萬向節(jié)207和定向控制模塊206機械耦合至鉆鋌202內(nèi)，鉆頭驅(qū)動軸212能繞著萬向節(jié)207旋轉(zhuǎn)；定向控制模塊206為電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu),通過電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)的磁力對鉆頭驅(qū)動軸212進行定向控制。
[0032]使用萬向節(jié)207和定向控制模塊206，可以把鉆頭驅(qū)動軸212機械耦合到鉆鋌202內(nèi)。鉆頭驅(qū)動軸212會繞著萬向節(jié)207旋轉(zhuǎn)，因而萬向節(jié)207就相當(dāng)于一個中心點。整根鉆柱和鉆鋌202的重量都通過萬向節(jié)207施加到鉆頭216上。鉆鋌202的轉(zhuǎn)矩也可以通過萬向節(jié)207傳送到鉆頭216上。鉆頭驅(qū)動軸212的位置和方向角可以通過定向控制模塊206進行控制。
[0033]本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，通過帶有電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的定向控制模塊的磁力對鉆頭驅(qū)動軸進行定位控制，控制方式可靠，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0034]參見圖3，定向控制模塊206包括:一對導(dǎo)軌302和定位架314(圖3左側(cè)也有定位架314，為了清楚，未示意);其中，每對導(dǎo)軌302由兩個橫截面304為“L”形的導(dǎo)軌302上下相對設(shè)置構(gòu)成，每個導(dǎo)軌302的一側(cè)固定在鉆鋌202的內(nèi)壁上；
[0035]定位架314由一個橫臂和一個豎臂組成，其橫截面為“T”形；其中，豎臂與鉆鋌202的內(nèi)壁316平行，橫臂位于相對設(shè)置的導(dǎo)軌302的中部，豎臂的兩端設(shè)置有與導(dǎo)軌302耦合的支撐輪308 ；
[0036]上下相對設(shè)置的導(dǎo)軌302的相對面分別設(shè)置有第一定位磁鐵組，例如圖3中的第一組電磁鐵310和第二組電磁鐵318，橫臂對應(yīng)第一定位磁鐵組的位置設(shè)置有第二定位磁鐵組，例如圖3中的永磁鐵組312 ;
[0037]定位架314的橫臂遠(yuǎn)離豎臂一端設(shè)置有耦合管306，耦合管306與鉆頭驅(qū)動軸212連接。
[0038]在有些方案中，導(dǎo)軌302可以用高導(dǎo)磁率金屬制造，以增強磁通量。
[0039]在有些方案中，第一組電磁鐵310和第二組電磁鐵318可以用線圈代替。
[0040]定位架314通過下列方法可以控制鉆頭驅(qū)動軸212和鉆頭216的方位:1)拉/推鉆頭驅(qū)動軸212使其傾向帶萬向節(jié)207的鉆鋌202的一側(cè)；2)推/拉定位架314的橫臂，以便確定鉆頭驅(qū)動軸212與鉆鋌202之間的傾角；3)豎臂沿導(dǎo)軌302旋轉(zhuǎn)。定位架314可以通過第一組電磁鐵310和第二組電磁鐵318以及永磁鐵組312之間的相互作用驅(qū)動。
[0041]如圖3所示，第一定位磁鐵組為電磁鐵組，每組電磁鐵組可以至少包括四塊電磁鐵；第二定位磁鐵組為永磁鐵組。永磁鐵組與電磁鐵組徑向?qū)R。
[0042]上述永磁鐵組通過安裝在橫臂上的永磁鐵支架固定，永磁鐵支架為非磁性金屬材料。
[0043]圖4A是圖3中AA’沿線第一組電磁鐵310的剖面圖。第一組電磁鐵310可以包括電磁鐵 402、406、410、414、418、422、426、430、434、438、442、446、450、454、458、462、466 和470。優(yōu)選第一組電磁鐵310中至少包括四塊電磁鐵。
[0044]圖4B是圖3中BB’沿線第二組電磁鐵318的剖面圖。第二組電磁鐵318可以包括電磁鐵 404、408、412、416、420、424、428、432、436、440、444、448、452、456、460、464、468 和472。優(yōu)選第二組電磁鐵318中至少包括四塊電磁鐵。
[0045]在有些方案中，第一組電磁鐵310和第二組電磁鐵318的電磁鐵數(shù)量可以完全相同，可以從徑向和方位角方向進行校準(zhǔn)。
[0046]具體實現(xiàn)時，上述電磁鐵和永磁鐵的數(shù)量和類型不固定。
[0047]圖5A是圖3中與鉆頭驅(qū)動軸212耦合的定位架314的仰視圖。定位架314的一端可以通過耦合管306連接到鉆頭驅(qū)動軸212上，而另一端則可以通過支撐輪308耦合到導(dǎo)軌302 (圖5A中未顯示)上。使用一套軸承504可以把耦合管306連接到鉆頭驅(qū)動軸212上。定位架314和耦合管306可以組成一個牢固的實體，并沿著導(dǎo)軌302旋轉(zhuǎn)。
[0048]在有些方案中，圖3中的永磁鐵組312可以用永磁鐵支架502來固定。它用非磁性金屬制造而成，可以安裝在定位架314上。有了永磁鐵支架502，定位架314就能夠容納更多的永磁鐵，比如說，圖5A中的永磁鐵506、508和510。
[0049]在有些方案中，永磁鐵組312可以同第一組電磁鐵310和第二組電磁鐵318徑向?qū)R，從而產(chǎn)生較大的磁力。
[0050]運行中，永磁鐵組312同第一組電磁鐵310和第二組電磁鐵318之間產(chǎn)生的磁力足以能夠讓定位架314沿著導(dǎo)軌302旋轉(zhuǎn)。鉆井時，定位架314的旋轉(zhuǎn)方向與鉆鋌202和鉆頭216的旋轉(zhuǎn)方向相反,但是兩者之間的旋轉(zhuǎn)頻率相同。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的一些方案，圖5B是定位架、鉆頭驅(qū)動軸和永磁鐵另一布局的仰視視圖。多個定位架513、支撐輪518、永磁鐵支架511以及永磁鐵516、514和512可以耦合到鉆頭驅(qū)動軸212上，以此增加驅(qū)動力。
[0052]在有些方案中，永磁鐵512、514和516的形狀和尺寸可以與永磁鐵506、508和510
的完全相同。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的一些方案，圖6是永磁鐵和電磁鐵兩者的磁力相互作用的示意圖。為便于解釋，圖6中僅僅顯示了六塊電磁鐵418、420、422、424、426和428和兩塊永磁鐵508和510。永磁鐵508和510可以分別在朝上方向620和朝下方向622上被磁化。根據(jù)電磁規(guī)律，同極相斥，異極相吸。為了將永磁鐵508和510移至方位614的左側(cè),可以激活電磁鐵426和428，從而分別產(chǎn)生向上的磁通量616和618。接下來，電磁鐵426和428就會對永磁鐵510產(chǎn)生相應(yīng)的拉力602和拉力604,從而拉動永磁鐵510往左移動。同理,可以激活電磁鐵418和420,從而就會分別產(chǎn)生向下的磁通量624和626。然后，電磁鐵418和420就會產(chǎn)生相應(yīng)的推力606和推力608，從而推動永磁鐵510往左移動，以及產(chǎn)生相應(yīng)的拉力610和拉力612,拉動永磁鐵508向左移動。在這一階段，電磁鐵422和424處于閑置狀態(tài)，定位在永磁鐵510的中間，不會向永磁鐵510施加拉力或推。
[0054]當(dāng)施加到電磁鐵418、420、426和428上的控制電壓極性相反時，永磁鐵508和510
就可以往右移動。
[0055]在有些方案中，會把霍爾傳感器(如圖6所示)連接到電磁導(dǎo)向系統(tǒng)(相當(dāng)于上述定向控制模塊206)上，以便精確測定永磁鐵和電磁鐵之間的相對位置。這樣的話，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)運行時，就可以精確計算出電壓值，然后再運用到電磁鐵上。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一些方案，圖7是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)工作機制的示意圖。如前所述，定位架314可以通過下列幾種方式來控制鉆頭驅(qū)動軸212以及鉆頭216的方位:1)拉/推鉆頭驅(qū)動軸212使其傾向帶萬向節(jié)207的鉆鋌202 —側(cè)708 ；2)推/拉橫臂，以便確定鉆頭驅(qū)動軸212與鉆鋌202之間的傾角；3)控制定位架314沿導(dǎo)軌302旋轉(zhuǎn)。定位架314可以通過第一組電磁鐵310和第二組電磁鐵318以及永磁鐵組312之間產(chǎn)生的相互作用來驅(qū)動。例如，當(dāng)定位架314位于負(fù)y軸的方位時，鉆頭216就會朝正y-軸的方向移動。再比如說，當(dāng)鉆井方向朝向正X-軸時，定位架314將會保持在負(fù)X-軸的方向。
[0057]鉆井期間，如果鉆鋌202和鉆頭216沿方向702不斷旋轉(zhuǎn)，并且定位架314位于與鉆鋌202的固定位置，那么鉆頭216就會在Z-軸上左右擺動，并且鉆出來的孔也相對較大。要在預(yù)定的方向上鉆井，就需要對鉆頭216進行同步定位。比如說，當(dāng)鉆鋌202和鉆頭216沿方向702旋轉(zhuǎn)時，鉆頭216會不斷指向正y_軸的方向。為了讓鉆頭驅(qū)動軸212和鉆頭216與地層保持穩(wěn)定，定位架314要沿方向704、706旋轉(zhuǎn)，而這一位置恰巧位于鉆頭旋轉(zhuǎn)方向702的對面，且鉆鋌202和鉆頭216的旋轉(zhuǎn)頻率相同。這種包括永磁鐵和電磁鐵的電磁導(dǎo)向系統(tǒng)能夠控制定位架314的位置和轉(zhuǎn)向，并最終控制鉆孔的打鉆位置。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的一些方案，上述第一定位磁鐵組還可以為永磁鐵組；第二定位磁鐵組為電磁鐵組。圖8是圖2所示的定向控制模塊206的另一部署方式示意圖，其區(qū)別在于將永磁鐵和電磁鐵的位置調(diào)換。例如:將永磁鐵組802和804安裝在導(dǎo)軌302上，在定位架314上安裝電磁鐵組806。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一些方案，圖9是圖8中AA’沿線永磁鐵的剖面圖。永磁鐵組802可以包括永磁鐵902、904、906和908。優(yōu)選永磁鐵組802至少有兩個永磁鐵。
[0060]在有些方案中，永磁鐵極性會隨導(dǎo)軌302而變化。比如說，當(dāng)永磁鐵902和906的北極朝上，那么永磁鐵904和908的北極就要朝下，以此來驅(qū)動電磁作業(yè)。
[0061]在有些方案中，永磁鐵組804的部署可以與永磁鐵組802的部署完全一樣。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的一些方案，圖1OA是圖8中耦合到鉆頭驅(qū)動軸212上的電磁鐵組806和定位架314的仰視圖。圖8中的電磁鐵組806可以用一個電磁支架1000來支撐。它用非磁性金屬制造而成，可以安裝在定位架314上。有了電磁支架1000,定位架314就可以同時容納更多的電磁鐵，比如圖1OA中的電磁鐵1002、1004、1006、1008、1010和1012。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一些方案，圖1OB是定位架、電磁鐵組和鉆頭驅(qū)動軸的另一部署方式示意圖。多個定位架513、支撐輪518、電磁支架1014以及電磁鐵1016、1018、1020、1022、1024和1026也可以耦合到鉆頭驅(qū)動軸212上，從而增加驅(qū)動力。
[0064]在有些方案中，上述定向控制模塊206中還可以設(shè)置連接裝置，比如滑環(huán)(圖中未顯示)，以便將定位架314的功率轉(zhuǎn)移到電磁鐵組806上。
[0065]在有些方案中，多個電磁鐵1016、1018、1020、1022、1024和1026的形狀和尺寸可以與電磁鐵1002、1004、1006、1008、1010和1012的形狀和尺寸完全相同。
[0066]上述鉆頭驅(qū)動軸212的徑向方向上設(shè)置有多個定向控制模塊206。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，包括:鉆鋌(202)、鉆頭驅(qū)動軸(212)、泥漿管(210)、泥漿管連接器(208)、萬向節(jié)(207)、泥漿密封裝置(204)和鉆頭(216);其特征在于，還包括:與鉆鋌(202)的內(nèi)壁相連接的定向控制模塊(206)； 鉆頭驅(qū)動軸(212)通過萬向節(jié)(207)和定向控制模塊(206)機械耦合至鉆鋌(202)內(nèi)，鉆頭驅(qū)動軸(212)能繞著萬向節(jié)(207)旋轉(zhuǎn)； 定向控制模塊(206)為電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過所述電磁導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)的磁力對鉆頭驅(qū)動軸(212)進行定向控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，定向控制模塊(206)包括:一對導(dǎo)軌(302)和定位架(314)； 其中，每對導(dǎo)軌(302)由兩個橫截面為“L”形的導(dǎo)軌(302)上下相對設(shè)置構(gòu)成，每個導(dǎo)軌(302)的一側(cè)固定在鉆鋌(202)的內(nèi)壁上； 定位架(314)由一個橫臂和一個豎臂組成，其橫截面為“T”形；其中，所述豎臂與鉆鋌(202)的內(nèi)壁平行，所述橫臂位于相對設(shè)置的導(dǎo)軌(302)的中部，所述豎臂的兩端設(shè)置有與導(dǎo)軌(302)耦合的支撐輪； 上下相對設(shè)置的導(dǎo)軌(302)的相對面分別設(shè)置有第一定位磁鐵組，所述橫臂對應(yīng)所述第一定位磁鐵組的位置設(shè)置有第二定位磁鐵組； 定位架(314)的橫臂遠(yuǎn)離所述豎臂一端設(shè)置有耦合管(306)，耦合管(306)與鉆頭驅(qū)動軸(212)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位磁鐵組為電磁鐵組，每組所述電磁鐵組至少包括四塊電磁鐵；所述第二定位磁鐵組為永磁鐵組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述永磁鐵組與所述電磁鐵組徑向?qū)R。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述永磁鐵組通過安裝在所述橫臂上的永磁鐵支架固定，所述永磁鐵支架為非磁性金屬材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定位磁鐵組為永磁鐵組；所述第二定位磁鐵組為電磁鐵組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁鐵組與所述永磁鐵組徑向?qū)R。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁鐵組通過安裝在所述橫臂上的電磁支架固定，所述電磁支架為非磁性金屬材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，耦合管(306)通過一套軸承連接到鉆頭驅(qū)動軸(212)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，鉆頭驅(qū)動軸(212)的徑向方向上設(shè)置有多個定向控制模塊(206)。
【文檔編號】E21B7/04GK104196451SQ201410429279
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】劉乃震, 趙齊輝, 盧毓周, 李永和, 白銳, 劉策, 李敬, 張磊, 張美君 申請人:中國石油集團長城鉆探工程有限公司