自走式秸稈沙障埋設(shè)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自走式秸稈沙障埋設(shè)機(jī)，屬于環(huán)境生態(tài)保護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及沙漠治理、防風(fēng)固沙工程中秸稈沙障埋設(shè)技術(shù)范圍，包括：開(kāi)溝器、落料口、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、底盤、料箱、導(dǎo)料板、駕駛室，自走式秸稈沙障埋設(shè)機(jī)在行走作業(yè)過(guò)程中，首先由開(kāi)溝器在沙土中開(kāi)溝，料箱中的秸稈通過(guò)落料口依次順序均勻落入開(kāi)溝器開(kāi)出的溝槽中，覆土器對(duì)由導(dǎo)料板扶持著的秸稈覆土，最后由鎮(zhèn)壓輪對(duì)沙土鎮(zhèn)壓，整個(gè)過(guò)程中依次進(jìn)行了沙漠中開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓的聯(lián)合作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)秸稈沙障成行埋設(shè)。自走式秸稈沙障埋設(shè)機(jī)具有全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)、全地形仿形行走特性，承載能力和牽引力大，對(duì)地面適應(yīng)性強(qiáng)，適合在沙漠治理中大面積機(jī)械化秸稈埋設(shè)的需要。
【專利說(shuō)明】自走式秸稈沙障埋設(shè)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)，屬于環(huán)境生態(tài)保護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及沙漠治理、防風(fēng)固沙工程中秸桿沙障埋設(shè)技術(shù)范圍。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是世界上土地荒漠化最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，荒漠化面積已達(dá)到267萬(wàn)平方米，占整個(gè)國(guó)土面積的28%以上，由于荒漠化現(xiàn)象的加劇，導(dǎo)致眾多湖泊、濕地面積縮小、甚至干枯、水土消失、土地裸露、草場(chǎng)退化、鼠害猖獗，形成沙塵和沙塵暴天氣，對(duì)當(dāng)?shù)厝嗣袢罕姷纳a(chǎn)、生活構(gòu)成嚴(yán)重威脅。在我國(guó)西北地區(qū)尤為嚴(yán)重，春季是沙塵暴的主要季節(jié)，在甘肅、青海、寧夏、內(nèi)蒙和新疆，特別是新疆南疆地區(qū)阿克蘇、喀什、和田等地沙塵暴非常嚴(yán)重，政府每年都要花大量的人力物力專門防沙治沙，有些地方出動(dòng)上千人，在沙漠公路附近人工埋秸桿幾個(gè)月，投入的人力、物力相當(dāng)大。在一個(gè)高溫、暴曬和風(fēng)蝕的惡劣環(huán)境下不適合人們長(zhǎng)期在野外工作，所以機(jī)器埋設(shè)秸桿就尤為重要，可以代替大量的人力，可以節(jié)約很多資源，也提高了工作效率。
[0003]沙漠治理的首要問(wèn)題是防風(fēng)固沙，特別是流動(dòng)沙丘山口、谷口位置，風(fēng)力強(qiáng)勁破壞力級(jí)強(qiáng)，人們發(fā)明了很多辦法，比如秸桿固沙、尼龍網(wǎng)圍欄固沙、薄膜覆蓋固沙等。秸桿固沙是將秸桿埋入沙土中，并外露一定長(zhǎng)度，利用秸桿對(duì)沙子的固定，而植物秸桿本身的固定，通過(guò)其上方的具有一定間距排列成條狀，這樣無(wú)論多大的風(fēng)，沙漠中的沙子均被牢牢地“釘”在原處，有些地方根據(jù)風(fēng)向的不固定，也將秸桿埋成網(wǎng)格狀，無(wú)論是戈壁，還是沙丘，均可得到很好地固定，減少風(fēng)沙的流動(dòng)?，F(xiàn)在沙丘上秸桿固沙有2種方式:一是平鋪式沙障，用麥草或稻草平鋪，然后用鍬將草中間壓下，使草中下部埋入沙中；二是直立式沙障，把蘆葦切成40cm的長(zhǎng)度，埋入沙中20cm，地上漏出20cm形成直立式蘆葦沙障。第一種平鋪式沙障機(jī)械化作業(yè)很少，一般也是拖拉機(jī)牽引，在沙漠復(fù)雜地形中，特別是遇到陡坡輪胎很容易懸下去，不能正常工作；第二種直立式沙障機(jī)械作業(yè)還沒(méi)有；針對(duì)以上現(xiàn)象，此發(fā)明屬于自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)條狀秸桿沙障埋設(shè)，自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)在工作行走過(guò)程中，由多輪驅(qū)動(dòng)，使每個(gè)車輪始終和地面保持良好的接觸，保證輪胎的地面附著力，防止車輪因附著力不足而打滑失效，并且能實(shí)現(xiàn)對(duì)地面仿形的行走裝置，承載能力強(qiáng)，牽引力大，使車輛適應(yīng)不同的沙漠地形，適合在沙漠治理中大面積機(jī)械化秸桿埋設(shè)的需要，預(yù)計(jì)該機(jī)械廣泛應(yīng)用，能夠改變?nèi)藗兩瞽h(huán)境，造福全人類。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種沙漠治理中自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)，實(shí)現(xiàn)在沙漠中開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓的作業(yè)過(guò)程，運(yùn)用在沙漠治理中大面積機(jī)械化秸桿沙障成行埋設(shè)的需求。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案包括:開(kāi)溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮(zhèn)壓輪4、底盤5、料箱6、導(dǎo)料板7、駕駛室8，所述底盤5包括車架501、平衡懸架502、車輪503、彈性元件504、橋架505、液壓馬達(dá)506，在底盤5的車架501上部前后分別安裝駕駛室8和料箱6，在底盤5的車架501下部從前到后依次沿直線排列安裝著開(kāi)溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮(zhèn)壓輪4，開(kāi)溝器I固定連接在車架501上，在料箱6的下部以開(kāi)溝器I對(duì)稱設(shè)置落料口 2，在落料口2的下部?jī)蓚?cè)固定連接兩塊導(dǎo)料板7，覆土器3由兩塊覆土板組成以開(kāi)溝器I對(duì)稱固定連接在車架501上，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪4分別以開(kāi)溝器I對(duì)稱與車架501轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述底盤5中，由橋架505、二個(gè)平衡懸架502、四個(gè)液壓馬達(dá)506、四個(gè)車輪503組成前橋，平衡懸架502中點(diǎn)與橋架505兩端在b點(diǎn)以底盤縱垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接、兩端分別通過(guò)液壓馬達(dá)506與車輪503聯(lián)接，后橋與前橋結(jié)構(gòu)組成相同；前橋的橋架505與車架501在a點(diǎn)以底盤水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)前橋轉(zhuǎn)向，后橋的橋架505與車架501在c點(diǎn)以底盤橫垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)后橋?qū)Φ孛鏅M向仿形，由平衡懸架502與橋架505轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平衡懸架502對(duì)地面縱向仿形，由縱向、橫向仿形性能實(shí)現(xiàn)底盤5的全地形仿形行走功能；后橋的橋架505兩端與車架501由彈性元件504彈性連接，緩和不平路面對(duì)車輛的沖擊；由八個(gè)液壓馬達(dá)506分別驅(qū)動(dòng)八個(gè)車輪503，實(shí)現(xiàn)全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)。
[0007]自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)在行走作業(yè)過(guò)程中，首先由開(kāi)溝器I在沙土中開(kāi)溝，料箱6中的秸桿通過(guò)落料口 2依次順序均勻落入開(kāi)溝器I開(kāi)出的溝槽中，覆土器3對(duì)由導(dǎo)料板7扶持著的秸桿覆土，最后由鎮(zhèn)壓輪4對(duì)沙土鎮(zhèn)壓，整個(gè)過(guò)程中依次進(jìn)行了沙漠中開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓的聯(lián)合作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)秸桿沙障成行埋設(shè)。
[0008]自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)可以根據(jù)作業(yè)需要，在底盤的車架上增加一組、二組、三組或多組開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓聯(lián)合作業(yè)裝置，并列等距安裝，料箱可以共用，分別對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)二行、三行、四行或多行秸桿沙障埋設(shè)作業(yè)。
[0009]自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)可以根據(jù)多行作業(yè)需要，在底盤的車架上再增加一組后橋，實(shí)現(xiàn)雙后橋驅(qū)動(dòng)，以便提高承載能力和牽引力，適應(yīng)多行秸桿沙障埋設(shè)作業(yè)需求。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，提供了一種沙漠治理中自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)，實(shí)現(xiàn)在沙漠中開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓的作業(yè)過(guò)程，工作效率高，秸桿埋設(shè)質(zhì)量好；自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)具有全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)、全地形仿形行走特性，承載能力和牽引力大,對(duì)地面適應(yīng)性強(qiáng),克服了現(xiàn)有機(jī)械在沙漠中不能正常工作的缺陷，適合在沙漠治理中大面積機(jī)械化秸桿埋設(shè)的需要。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)簡(jiǎn)圖主視圖；
[0012]圖2為自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)簡(jiǎn)圖俯視圖；
[0013]圖3為自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)工作原理圖；
[0014]圖4為自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)底盤組成原理圖；
[0015]圖5為自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)雙后橋底盤簡(jiǎn)圖。
[0016]圖中:1—開(kāi)溝器，2—落料口，3—覆土器，4—鎮(zhèn)壓輪,5—底盤,501—車架，502—平衡懸架，503—車輪，504—彈性元件，505—橋架，506—液壓馬達(dá)，6—料箱，7—導(dǎo)料板，8—駕駛室。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0018]圖1所示自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)簡(jiǎn)圖主視圖，包括開(kāi)溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮(zhèn)壓輪4、底盤5、料箱6、導(dǎo)料板7及駕駛室8，所述底盤5包括車架501、平衡懸架502、車輪503、彈性元件504、橋架505、液壓馬達(dá)506，在底盤5的車架501上部前后分別安裝駕駛室8和料箱6，在底盤5的車架501下部從前到后依次沿直線排列安裝著開(kāi)溝器1、落料口 2、覆土器3、鎮(zhèn)壓輪4，開(kāi)溝器I固定連接在車架501上(如圖2)，開(kāi)溝深度可以根據(jù)不同秸桿埋設(shè)深度上下機(jī)械調(diào)節(jié)，在料箱6的下部以開(kāi)溝器I對(duì)稱設(shè)置落料口 2，在落料口 2的下部?jī)蓚?cè)固定連接兩塊導(dǎo)料板7，當(dāng)秸桿從落料口依次順序均勻落下的時(shí)候，起到將秸桿扶持的作用；覆土器3由兩塊覆土板組成以開(kāi)溝器I對(duì)稱固定連接在車架501上，覆土板主要將落入溝槽部分秸桿進(jìn)行覆土，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪4分別以開(kāi)溝器I對(duì)稱與車架501轉(zhuǎn)動(dòng)連接，將沙土壓實(shí)，增強(qiáng)了沙土對(duì)秸桿的固定。
[0019]圖3所示自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)工作原理圖，其中，圖A是自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)的工作原理圖的俯視圖、圖B是開(kāi)溝器開(kāi)溝的剖面圖、圖C是落入秸桿后的剖面圖、圖D是覆土器覆土后的剖面圖、圖E是鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓后的剖面圖，自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)在行走作業(yè)過(guò)程中，首先由開(kāi)溝器I在沙土中開(kāi)溝，開(kāi)溝器I開(kāi)好了一個(gè)梯形的溝槽，深度約為20cm，底部寬度約為1cm(如B圖)；料箱6中的秸桿通過(guò)落料口 2依次順序均勻豎直落入開(kāi)溝器I開(kāi)出的溝槽中，秸桿下半部分已經(jīng)落到溝槽中，秸桿上半部分在溝槽上(如C圖)；覆土器3對(duì)由導(dǎo)料板7扶持著的秸桿覆土，秸桿落入部分已經(jīng)被沙土覆埋，經(jīng)過(guò)覆土器3對(duì)秸桿覆埋后，秸桿基本豎直，在秸桿根部沙土比別處略高(如D圖)；最后由鎮(zhèn)壓輪4對(duì)沙土鎮(zhèn)壓，增加沙土對(duì)秸桿覆埋后的固定，秸桿根部沙土基本平整，達(dá)到埋設(shè)效果(如E圖)，整個(gè)過(guò)程中依次進(jìn)行了沙漠中開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓的聯(lián)合作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)秸桿沙障成行埋設(shè)。
[0020]圖4所示自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)底盤組成原理圖，底盤5包括車架501、平衡懸架502、車輪503、彈性元件504、橋架505及液壓馬達(dá)506組成，由橋架505、二個(gè)平衡懸架502、四個(gè)液壓馬達(dá)506、四個(gè)車輪503組成前橋，平衡懸架502中點(diǎn)與橋架505兩端在b點(diǎn)以底盤縱垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接、兩端分別通過(guò)液壓馬達(dá)506與車輪503聯(lián)接，后橋與前橋結(jié)構(gòu)組成相同；前橋的橋架505與車架501在a點(diǎn)以底盤水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)前橋轉(zhuǎn)向，后橋的橋架505與車架501在c點(diǎn)以底盤橫垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)后橋?qū)Φ孛鏅M向仿形，由平衡懸架502與橋架505轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平衡懸架502對(duì)地面縱向仿形，前橋4個(gè)車輪仿形，后橋4個(gè)車輪仿形，這樣保證車輪遇到起伏路面始終與路面接觸，垂直載荷在任何情況下都能分配到每個(gè)車輪，由縱向、橫向仿形性能實(shí)現(xiàn)底盤5的全地形仿形行走功能；后橋的橋架505兩端與車架501由彈性元件504彈性連接，緩和不平路面對(duì)車輛的沖擊；由八個(gè)液壓馬達(dá)506分別驅(qū)動(dòng)八個(gè)車輪503，實(shí)現(xiàn)全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大，承載能能力強(qiáng)。
[0021]圖5所示自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)雙后橋底盤簡(jiǎn)圖，自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)可以根據(jù)作業(yè)需要，在底盤的車架上增加一組、二組、三組、四組、五組或多組開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓聯(lián)合作業(yè)裝置，并列等距安裝，料箱可以共用，也可獨(dú)立安裝，分別對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)二行、三行、四行、五行、六行或更多行秸桿沙障埋設(shè)作業(yè)，自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)可以根據(jù)多行作業(yè)需要，在底盤的車架上再增加一組后橋(如圖5)，雙后橋距離以雙后橋車輪等距為標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)雙后橋驅(qū)動(dòng)，以便提高承載能力和牽引力，適應(yīng)多行秸桿沙障埋設(shè)作業(yè)需求，在大面積秸桿埋設(shè)中機(jī)械化效率會(huì)更高。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)，包括:開(kāi)溝器、落料口、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、底盤、料箱、導(dǎo)料板、駕駛室，其特征在于，在底盤的車架上部前后分別安裝駕駛室和料箱，在底盤的車架下部從前到后依次沿直線排列安裝著開(kāi)溝器、落料口、覆土器、鎮(zhèn)壓輪，開(kāi)溝器固定連接在車架上，在料箱的下部以開(kāi)溝器對(duì)稱設(shè)置落料口，在落料口的下部?jī)蓚?cè)固定連接兩塊導(dǎo)料板，覆土器由兩塊覆土板組成以開(kāi)溝器對(duì)稱固定連接在車架上，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪分別以開(kāi)溝器對(duì)稱與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述底盤包括:車架、平衡懸架、車輪、彈性元件、橋架、液壓馬達(dá)，由橋架、2個(gè)平衡懸架、4個(gè)液壓馬達(dá)、4個(gè)車輪組成前橋，平衡懸架中點(diǎn)與橋架兩端在b點(diǎn)以底盤縱垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接、兩端分別通過(guò)液壓馬達(dá)與車輪聯(lián)接，后橋與前橋結(jié)構(gòu)組成相同，前橋的橋架與車架在a點(diǎn)以底盤水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)前橋轉(zhuǎn)向，后橋的橋架與車架在c點(diǎn)以底盤橫垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)后橋?qū)Φ孛鏅M向仿形，由平衡懸架與橋架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平衡懸架對(duì)地面縱向仿形，由縱向、橫向仿形性能實(shí)現(xiàn)底盤的全地形仿形行走功能，后橋的橋架兩端與車架由彈性元件連接，緩和不平路面對(duì)車輛的沖擊，由8個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)8個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)； 其中，自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)在行走作業(yè)過(guò)程中，首先由開(kāi)溝器在沙土中開(kāi)溝，料箱中的秸桿通過(guò)落料口依次順序均勻落入開(kāi)溝器開(kāi)出的溝槽中，覆土器對(duì)由導(dǎo)料板扶持著的秸桿覆土，最后由鎮(zhèn)壓輪對(duì)沙土鎮(zhèn)壓，整個(gè)過(guò)程中依次進(jìn)行了沙漠中開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓的聯(lián)合作業(yè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)秸桿沙障成行埋設(shè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)，其特征在于，在底盤的車架上增加I組、2組、3組或多組開(kāi)溝、落料、扶持、覆土、鎮(zhèn)壓聯(lián)合作業(yè)裝置，并列等距安裝，共用同一料箱，分別對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)2行、3行、4行或多行秸桿沙障埋設(shè)作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式秸桿沙障埋設(shè)機(jī)，其特征在于，在底盤的車架上再增加I組后橋，實(shí)現(xiàn)雙后橋驅(qū)動(dòng)，以便提高承載能力和牽引力，適應(yīng)多行秸桿沙障埋設(shè)作業(yè)需求。
【文檔編號(hào)】E02D3/00GK104358243SQ201410613610
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李海濤, 鄭威強(qiáng), 劉平義, 魏文軍, 張紹英 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)