基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種支撐裝置，尤其是涉及一種基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來(lái)越多，并且其自身的結(jié)構(gòu)、組成也愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。采煤機(jī)的滑靴分導(dǎo)向滑靴和平板滑靴兩種，其中導(dǎo)向滑靴指采煤機(jī)靠近采空區(qū)側(cè)沿安裝在輸送機(jī)上的齒軌或齒條上導(dǎo)向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁側(cè)在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑靴。導(dǎo)向滑靴的主要功能是在采煤機(jī)行進(jìn)過(guò)程中起到支撐和導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)上的平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)際使用過(guò)程中，采煤機(jī)的平板滑靴極易出現(xiàn)磨損，而平板滑靴的磨損嚴(yán)重會(huì)使采煤機(jī)向煤壁側(cè)傾斜，由于重心偏斜導(dǎo)向滑靴會(huì)抬起，這樣不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使采煤機(jī)掉道，這時(shí)齒軌輪的軸承也易損壞。因而，需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，采煤機(jī)平板滑靴出現(xiàn)磨損時(shí)，能及時(shí)對(duì)采煤機(jī)機(jī)身進(jìn)行支撐，從而有效減小甚至避免因平滑靴嚴(yán)重磨損出現(xiàn)機(jī)身重心傾斜后出現(xiàn)的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，采煤機(jī)平板滑靴出現(xiàn)磨損時(shí)，能及時(shí)對(duì)采煤機(jī)機(jī)身進(jìn)行支撐。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征在于:包括四個(gè)連接桿、四個(gè)分別固定在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部的鉸接軸、兩個(gè)支撐高度可調(diào)的支撐柱和兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)所述支撐柱底部且能在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑座；四個(gè)所述鉸接軸均布設(shè)在同一平面上且其均與所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)，四個(gè)所述鉸接軸分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上；每個(gè)所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個(gè)所述鉸接軸上，四個(gè)所述連接桿圍成一個(gè)四邊形平面框架；每個(gè)所述連接桿的兩端均開(kāi)有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個(gè)所述鉸接軸的底端均安裝有一個(gè)限位底板，所述限位底板與所裝鉸接軸呈垂直布設(shè)；四個(gè)所述鉸接軸包括安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸、安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸、位于第一鉸接軸內(nèi)側(cè)的第三鉸接軸和位于第二鉸接軸內(nèi)側(cè)的第四鉸接軸；四個(gè)所述連接桿均為直桿，四個(gè)所述連接桿包括兩個(gè)連桿和兩個(gè)檢測(cè)桿，兩個(gè)所述連桿分別為連接于第三鉸接軸與第四鉸接軸之間的第四連桿和連接于連接于第一鉸接軸與第二鉸接軸之間的第三連桿；兩個(gè)所述檢測(cè)桿分別為連接于第一鉸接軸與第三鉸接軸之間的第一檢測(cè)桿和連接于第二鉸接軸和第四鉸接軸之間的第二檢測(cè)桿，所述第一檢測(cè)桿上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第一傾角傳感器，且第二檢測(cè)桿上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第二傾角傳感器；
[0005]四個(gè)所述連接桿中的任一個(gè)連接桿上裝有電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器、數(shù)據(jù)處理器、與數(shù)據(jù)處理器相接的信號(hào)調(diào)理電路、內(nèi)部存儲(chǔ)有檢測(cè)桿不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)平板滑靴磨損狀況信息的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、內(nèi)部存儲(chǔ)有不同平板滑靴磨損狀況信息所對(duì)應(yīng)支撐柱支撐高度信息的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)測(cè)采煤機(jī)前后部所裝平板滑靴的磨損狀況與兩個(gè)所述支撐柱的支撐高度進(jìn)行同步直觀顯示的顯示單元和與數(shù)據(jù)處理器相接的計(jì)時(shí)電路，所述第一傾角傳感器和第二傾角傳感器均與信號(hào)調(diào)理電路相接，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和顯示單元均與數(shù)據(jù)處理器相接；
[0006]兩個(gè)所述支撐柱均為數(shù)字液壓缸，所述滑座安裝在數(shù)字液壓缸的缸體底部，所述數(shù)字液壓缸的活塞桿頂端安裝在限位底板底部；兩個(gè)所述數(shù)字液壓缸均由控制器進(jìn)行控制且二者均與控制器相接；兩個(gè)所述數(shù)字液壓缸的活塞桿上均裝有對(duì)其伸縮長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的長(zhǎng)度檢測(cè)單元，兩個(gè)所述長(zhǎng)度檢測(cè)單元均與控制器相接。
[0007]上述基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征是:所述數(shù)字液壓缸與其活塞桿頂端所裝限位底板呈垂直布設(shè)。
[0008]上述基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理器為ARM微處理器。
[0009]上述基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征是:所述控制器為PLC控制器。
[0010]上述基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征是:四個(gè)所述連接桿均為長(zhǎng)條形板。
[0011]上述基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征是:四個(gè)所述鉸接軸均以螺紋方式安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部，所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)分別供四個(gè)所述鉸接軸安裝的螺紋安裝座。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
[0014]2、電路簡(jiǎn)單、接線方便且使用操作簡(jiǎn)便。
[0015]3、四個(gè)連接桿組成的檢測(cè)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且安裝布設(shè)方便、使用效果好，由于前部平板滑靴發(fā)生磨損時(shí)，第一檢測(cè)桿將同步發(fā)生傾斜且其傾斜角度與前部平板滑靴的磨損程度相對(duì)應(yīng)，而第一檢測(cè)桿的傾斜狀態(tài)能直觀、準(zhǔn)確反映前部平板滑靴的磨損情況；而后部平板滑靴發(fā)生磨損時(shí)，第二檢測(cè)桿將同步發(fā)生傾斜且其傾斜角度與后部平板滑靴的磨損程度相對(duì)應(yīng)，而第二檢測(cè)桿的傾斜狀態(tài)能直觀、準(zhǔn)確反映后部平板滑靴的磨損情況。
[0016]4、使用效果好，能對(duì)采煤機(jī)前后部平板滑靴的磨損情況進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確檢測(cè)，并且檢測(cè)結(jié)果顯示直觀，同時(shí)能通過(guò)支撐柱對(duì)采煤機(jī)機(jī)身底部發(fā)生磨損的平板滑靴所處位置進(jìn)行支撐，實(shí)現(xiàn)通過(guò)支撐柱對(duì)發(fā)生磨損的平板滑靴進(jìn)行及時(shí)替換的目的，以對(duì)發(fā)生偏斜的采煤機(jī)機(jī)身及時(shí)進(jìn)行糾正，從而有效減少甚至避免因平滑靴嚴(yán)重磨損出現(xiàn)機(jī)身重心傾斜后出現(xiàn)的事故。
[0017]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，采煤機(jī)平板滑靴出現(xiàn)磨損時(shí)，能及時(shí)對(duì)采煤機(jī)機(jī)身進(jìn)行支撐。
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明所采用支撐柱的支撐狀態(tài)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的電路原理圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]1-1 一第一鉸接軸；1-2—第二鉸接軸； 1-3—第三鉸接軸；
[0024]1-4 一第四鉸接軸；2-1—第一檢測(cè)桿； 2-11—第一傾角傳感器；
[0025]2-2—第二檢測(cè)桿；2-21—第二傾角傳感器；
[0026]2-3—第三連桿；2-4—第四連桿；3—限位底板；
[0027]4-1—控制器；4-2—第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；
[0028]4-3—第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；4-4一數(shù)據(jù)處理器；
[0029]4-5—顯不單兀；4-6—計(jì)時(shí)電路；4-7—f目號(hào)調(diào)理電路；
[0030]4-8—長(zhǎng)度檢測(cè)單元；5-1—滑座；5-2—數(shù)字液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明包括四個(gè)連接桿、四個(gè)分別固定在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部的鉸接軸、兩個(gè)支撐高度可調(diào)的支撐柱和兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)所述支撐柱底部且能在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑座5-1。四個(gè)所述鉸接軸均布設(shè)在同一平面上且其均與所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)，四個(gè)所述鉸接軸分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上；每個(gè)所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個(gè)所述鉸接軸上，四個(gè)所述連接桿圍成一個(gè)四邊形平面框架。每個(gè)所述連接桿的兩端均開(kāi)有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個(gè)所述鉸接軸的底端均安裝有一個(gè)限位底板3，所述限位底板3與所裝鉸接軸呈垂直布設(shè)。四個(gè)所述鉸接軸包括安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸1-1、安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸1-2、位于第一鉸接軸1-1內(nèi)側(cè)的第三鉸接軸1-3和位于第二鉸接軸1-2內(nèi)側(cè)的第四鉸接軸1-4。四個(gè)所述連接桿均為直桿，四個(gè)所述連接桿包括兩個(gè)連桿和兩個(gè)檢測(cè)桿，兩個(gè)所述連桿分別為連接于第三鉸接軸1-3與第四鉸接軸1-4之間的第四連桿2-4和連接于連接于第一鉸接軸1-1與第二鉸接軸1-2之間的第三連桿2-3。兩個(gè)所述檢測(cè)桿分別為連接于第一鉸接軸1-1與第三鉸接軸1-3之間的第一檢測(cè)桿2-1和連接于第二鉸接軸1-2和第四鉸接軸1-4之間的第二檢測(cè)桿2-2，所述第一檢測(cè)桿2-1上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第一傾角傳感器2-11，且第二檢測(cè)桿2-2上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第二傾角傳感器2-21。
[0032]四個(gè)所述連接桿中的任一個(gè)連接桿上裝有電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器4-1、數(shù)據(jù)處理器4-4、與數(shù)據(jù)處理器4-4相接的信號(hào)調(diào)理電路4-7、內(nèi)部存儲(chǔ)有檢測(cè)桿不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)平板滑靴磨損狀況信息的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4-2、內(nèi)部存儲(chǔ)有不同平板滑靴磨損狀況信息所對(duì)應(yīng)支撐柱支撐高度信息的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4-3、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)測(cè)采煤機(jī)前后部所裝平板滑靴的磨損狀況與兩個(gè)所述支撐柱的支撐高度進(jìn)行同步直觀顯示的顯示單元4-5和與數(shù)據(jù)處理器4-4相接的計(jì)時(shí)電路4-6，所述第一傾角傳感器2-11和第二傾角傳感器2-21均與信號(hào)調(diào)理電路4-7相接，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4-2、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元4-3和顯示單元4-5均與數(shù)據(jù)處理器4-4相接。
[0033]兩個(gè)所述支撐柱均為數(shù)字液壓缸5-2，所述滑座5-1安裝在數(shù)字液壓缸5-2的缸體底部，所述數(shù)字液壓缸5-2的活塞桿頂端安裝在限位底板3底部；兩個(gè)所述數(shù)字液壓缸5-2均由控制器4-1進(jìn)行控制且二者均與控制器4-1相接。兩個(gè)所述數(shù)字液壓缸5-2的活塞桿上均裝有對(duì)其伸縮長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的長(zhǎng)度檢測(cè)單元4-8，兩個(gè)所述長(zhǎng)度檢測(cè)單元4-8均與控制器4-1相接。
[0034]本實(shí)施例中，所述數(shù)字液壓缸5-2與其活塞桿頂端所裝限位底板3呈垂直布設(shè)。
[0035]本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理器4-4為ARM微處理器。
[0036]實(shí)際使用時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理器4-4也可以采用其它類型的處理器。
[0037]本實(shí)施例中，所述控制器4-1為PLC控制器。
[0038]實(shí)際加工時(shí)，四個(gè)所述連接桿均為長(zhǎng)條形板。
[0039]本實(shí)施例中，四個(gè)所述鉸接軸均以螺紋方式安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部，所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)分別供四個(gè)所述鉸接軸安裝的螺紋安裝座。
[0040]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征在于:包括四個(gè)連接桿、四個(gè)分別固定在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部的鉸接軸、兩個(gè)支撐高度可調(diào)的支撐柱和兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)所述支撐柱底部且能在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑座(5-1);四個(gè)所述鉸接軸均布設(shè)在同一平面上且其均與所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)，四個(gè)所述鉸接軸分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上；每個(gè)所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個(gè)所述鉸接軸上，四個(gè)所述連接桿圍成一個(gè)四邊形平面框架；每個(gè)所述連接桿的兩端均開(kāi)有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個(gè)所述鉸接軸的底端均安裝有一個(gè)限位底板(3)，所述限位底板(3)與所裝鉸接軸呈垂直布設(shè)；四個(gè)所述鉸接軸包括安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸(1-1)、安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸(1-2)、位于第一鉸接軸(1-1)內(nèi)側(cè)的第三鉸接軸(1-3)和位于第二鉸接軸(1-2)內(nèi)側(cè)的第四鉸接軸(1-4);四個(gè)所述連接桿均為直桿，四個(gè)所述連接桿包括兩個(gè)連桿和兩個(gè)檢測(cè)桿，兩個(gè)所述連桿分別為連接于第三鉸接軸(1-3)與第四鉸接軸(1-4)之間的第四連桿(2-4)和連接于連接于第一鉸接軸(1-1)與第二鉸接軸(1-2)之間的第三連桿(2-3);兩個(gè)所述檢測(cè)桿分別為連接于第一鉸接軸(1-1)與第三鉸接軸(1-3)之間的第一檢測(cè)桿(2-1)和連接于第二鉸接軸(1-2)和第四鉸接軸(1-4)之間的第二檢測(cè)桿(2-2)，所述第一檢測(cè)桿(2-1)上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第一傾角傳感器(2-11)，且第二檢測(cè)桿(2-2)上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第二傾角傳感器(2-21)； 四個(gè)所述連接桿中的任一個(gè)連接桿上裝有電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器(4-1)、數(shù)據(jù)處理器(4-4)、與數(shù)據(jù)處理器(4-4)相接的信號(hào)調(diào)理電路(4-7)、內(nèi)部存儲(chǔ)有檢測(cè)桿不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)平板滑靴磨損狀況信息的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(4-2)、內(nèi)部存儲(chǔ)有不同平板滑靴磨損狀況信息所對(duì)應(yīng)支撐柱支撐高度信息的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(4-3)、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)測(cè)采煤機(jī)前后部所裝平板滑靴的磨損狀況與兩個(gè)所述支撐柱的支撐高度進(jìn)行同步直觀顯示的顯示單元(4-5)和與數(shù)據(jù)處理器(4-4)相接的計(jì)時(shí)電路(4-6)，所述第一傾角傳感器(2-11)和第二傾角傳感器(2-21)均與信號(hào)調(diào)理電路(4-7)相接，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(4-2)、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(4-3)和顯示單元(4-5)均與數(shù)據(jù)處理器(4-4)相接； 兩個(gè)所述支撐柱均為數(shù)字液壓缸(5-2)，所述滑座(5-1)安裝在數(shù)字液壓缸(5-2)的缸體底部，所述數(shù)字液壓缸(5-2)的活塞桿頂端安裝在限位底板(3)底部；兩個(gè)所述數(shù)字液壓缸(5-2)均由控制器(4-1)進(jìn)行控制且二者均與控制器(4-1)相接；兩個(gè)所述數(shù)字液壓缸(5-2)的活塞桿上均裝有對(duì)其伸縮長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的長(zhǎng)度檢測(cè)單元(4-8)，兩個(gè)所述長(zhǎng)度檢測(cè)單元(4-8)均與控制器(4-1)相接。2.按照權(quán)利要求1所述的基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征在于:所述數(shù)字液壓缸(5-2)與其活塞桿頂端所裝限位底板(3)呈垂直布設(shè)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理器(4-4)為ARM微處理器。4.按照權(quán)利要求1或2所述的基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征在于:所述控制器(4-1)為PLC控制器。5.按照權(quán)利要求1或2所述的基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征在于:四個(gè)所述連接桿均為長(zhǎng)條形板。6.按照權(quán)利要求1或2所述的基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，其特征在于:四個(gè)所述鉸接軸均以螺紋方式安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部，所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)分別供四個(gè)所述鉸接軸安裝的螺紋安裝座。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于四連桿機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)機(jī)身底部支撐裝置，包括四個(gè)連接桿、四個(gè)鉸接軸、兩個(gè)支撐高度可調(diào)的支撐柱和兩個(gè)分別安裝在兩個(gè)支撐柱底部且能在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑座；四個(gè)鉸接軸分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，四個(gè)連接桿均為直桿且其包括兩個(gè)連桿和兩個(gè)檢測(cè)桿，兩個(gè)檢測(cè)桿上均裝有傾角傳感器；一個(gè)連接桿上裝有電子線路板，電子線路板上設(shè)置有控制器、數(shù)據(jù)處理器、信號(hào)調(diào)理電路、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、顯示單元和計(jì)時(shí)電路；兩個(gè)支撐柱均為數(shù)字液壓缸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，采煤機(jī)平板滑靴出現(xiàn)磨損時(shí)，能及時(shí)對(duì)采煤機(jī)機(jī)身進(jìn)行支撐。
【IPC分類】E21C35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105715262
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410729508
【發(fā)明人】介艷良
【申請(qǐng)人】西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司