礦用自行側臥挖裝清底的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及液壓清底設備，具體為一種礦用自行側臥挖裝清底機，適用于煤礦井下回采工作面運輸、回風順槽等巷道的挖掘及清底。旋轉座安裝于底座上，旋轉座頂部設置側臥座，底座中設置旋轉液壓缸，通過旋轉座帶動側臥座和側臥座上安裝的挖掘臂主體旋轉；側臥座上水平設置側臥座回轉體，挖掘臂主體的一端設置于側臥座回轉體上，側臥液壓缸與側臥座回轉體相連，通過側臥液壓缸帶動側臥座回轉體及側臥座回轉體上的挖掘臂主體，繞水平側臥座回轉體翻轉。本實用新型可以解決現(xiàn)有生產(chǎn)工作中存在的勞動強度大、生產(chǎn)效率低、清理不徹底等問題，實現(xiàn)煤礦井下實際環(huán)境的清底機械化作業(yè)，從而大大提高挖掘清底速度。
【專利說明】礦用自行側臥挖裝清底機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓清底設備，具體為一種礦用自行側臥挖裝清底機，適用于煤礦井下回采工作面的運輸順槽、回風順槽等巷道的頁巖、泥質(zhì)頁巖等較松軟巖性形成的底板，受地壓作用而出現(xiàn)的向上鼓起部分的挖掘和清底，尤其適用運輸順槽吊掛膠帶輸送機下較松軟巖性底板鼓起部分的清底。
【背景技術】
[0002]在煤礦生產(chǎn)特別是回采工作面生產(chǎn)過程中，井下巷道受地壓作用和圍巖應力變化等因素的影響，巷道底板特別是由頁巖、泥質(zhì)頁巖等較松軟巖性形成的底板，普遍發(fā)生部分向上鼓起的變化。
[0003]這樣的變化造成巷道斷面縮小，不僅影響井下的通風安全，影響行人和窄軌運輸?shù)男熊嚢踩疫€影響膠帶輸送機的正常運轉，嚴重制約了生產(chǎn)。
[0004]為了解決這個普遍存在的問題，有的煤礦采用人工鎬刨鍬挖清底，勞動強度大，效率低，用工多；有的煤礦采用鏈軌推土機清底，再用人工或其它方式裝車運出，噪聲大，效率提高有限；有的煤礦采用小型挖溝機清底裝運，受巷道斷面的限制特別是回采巷道的斷面限制適用范圍有限。
[0005]現(xiàn)有技術中，煤礦井下回采工作面運輸順槽，回風順槽等巷道的挖掘清底一體的設備，尚未見有側臥式的報道。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種礦用自行側臥挖裝清底機，解決現(xiàn)有技術中存在的勞動強度大、生產(chǎn)效率低、清理不徹底等問題。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]一種礦用自行側臥挖裝清底機，包括挖掘臂主體、側臥座、旋轉座、底座，具體結構如下:
[0009]旋轉座安裝于底座上，旋轉座頂部設置側臥座，旋轉座中設置旋轉液壓缸，通過旋轉座帶動側臥座和側臥座上安裝的挖掘臂主體旋轉；側臥座上水平設置側臥座回轉體，挖掘臂主體的一端設置于側臥座回轉體上，側臥液壓缸與側臥座回轉體相連，通過側臥液壓缸帶動側臥座回轉體及側臥座回轉體上的挖掘臂主體，繞水平側臥座回轉體翻轉。
[0010]所述的旋轉座與底座通過回轉支承用螺栓聯(lián)接，側臥座焊接在旋轉座上，側臥座通過其上的側臥座回轉軸與側臥座回轉體鉸接，側臥液壓缸與回轉體鉸接。
[0011]所述的挖掘臂主體由鏟斗、斗桿、副臂、主臂、底座構成，主臂的一端與側臥座回轉體鉸接，主臂的另一端與副臂的一端鉸接，主臂液壓缸的一端與側臥座回轉體鉸接，主臂液壓缸的另一端與所述主臂的另一端鉸接，通過主臂液壓缸驅動所述主臂的另一端；副臂的另一端與斗桿鉸接，斗桿的一端與鏟斗鉸接，斗桿折疊液壓缸的一端與副臂鉸接，斗桿的另一端與斗桿折疊液壓缸的另一端鉸接；鏟斗液壓缸的一端與斗桿鉸接，鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接，通過連桿的兩端分別鉸接于鏟斗液壓缸和斗桿上。
[0012]所述的底座上設有行走梁、升降裝置、行走缸、行走梁滑塊，行走梁兩端分別設置在升降裝置的外套上，行走梁滑塊套在行走梁上，行走梁滑塊與行走梁為相對滑動配合結構；行走缸一端與行走梁滑塊鉸接，行走缸另一端與升降裝置鉸接；從而，通過行走缸的伸縮，帶動行走梁在行走梁滑塊內(nèi)前后水平移動，再通過升降缸伸縮帶動升降裝置的內(nèi)套升降往復運動，形成步進式的行走方式。
[0013]所述的礦用自行側臥挖裝清底機的使用方法，礦用自行側臥挖裝清底機通過運輸平車運至工作面后，從平車上卸下，液壓系統(tǒng)供液驅動主臂液壓缸伸縮，帶動主臂；副臂液壓缸伸縮，帶動副臂、斗桿折疊液壓缸伸縮，帶動斗桿，鏟斗在鏟斗液壓缸及連桿的帶動下進行挖掘。需要側臥時，驅動側臥座的側臥液壓缸，帶動挖掘臂主體側臥，最大側臥70度，帶動主臂、副臂、斗桿及鏟斗全方位實現(xiàn)清底功能。需要行走時，驅動底座，底座的四個升降缸伸出，帶動升降缸下端的升降裝置內(nèi)套撐地，通過液壓系統(tǒng)驅動行走缸，帶動設備主體:挖掘臂主體、側臥座和旋轉座前行或后移，最大每步運行650mm，反復運行實現(xiàn)行走或后移。需要旋轉時，驅動底座中的旋轉液壓缸，帶動旋轉座左右旋轉。在旋轉座的帶動下，挖掘臂主體能夠旋轉280度。
[0014]本實用新型的優(yōu)點及有益效果是:
[0015]1、本實用新型礦用自行側臥挖裝清底機結構緊湊、外形尺寸小，采用全液壓系統(tǒng)控制，具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、效率高、操作簡便等特點。從而，可實現(xiàn)煤礦井下頁巖、泥質(zhì)頁巖等較軟巖性巷道底板的清底機械化作業(yè)，從而大大提高挖掘清底速度。
[0016]2、本實用新型礦用自行側臥挖裝清底機為適應煤礦井下實際的惡劣工作環(huán)境開發(fā)設計的大角度旋轉、小型、長臂的液壓清底設備，可以達到如下的技術參數(shù):最大挖掘高度4800mm,最大回轉半徑4400mm,最大挖掘深度1500mm,斗容0.1m3,設備主體旋轉角度280。，翻轉角度70°，壓力31.5MPa。
[0017]3、本實用新型既可以立式清理回采巷道的底鼓，又可側臥清理吊掛膠帶輸送機下的底鼓，既可挖、又可裝，還可整機自行移動作業(yè)。從而，不僅提高效率，減少用人，更有利于提高采煤工作設備的開機率，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，提高工作單產(chǎn)和經(jīng)濟效益。
[0018]4、本實用新型可以一次性鏟完清凈礦車內(nèi)從車幫到車底的粘結附著物，如:煤屑、混凝土等，使礦車清理不留死角，而且不損傷礦車，安全、快速、成本低，延長了礦車和清底機的使用壽命。
[0019]總之，本實用新型礦用自行挖裝清底機的技術決定了其他清底設備所不具有的性能:該機可聯(lián)接回采工作面液壓系統(tǒng)，由液壓控制挖掘和行走，外形尺寸小，既可以適應運輸順槽內(nèi)作業(yè)，又可以適應回風順槽內(nèi)作業(yè)；該機既可以立式挖、裝清底，又可以側、臥挖、裝清底，直接將挖出的矸石裝礦車或裝到附近的膠帶輸送機運出。因該機的適應范圍廣，連續(xù)作業(yè)，噪聲小，無污染，用人少，效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1-圖2為本實用新型的結構示意圖。其中，圖1為主視圖；圖2為側視圖。
[0021]圖中，I鏟斗；2斗桿；3副臂；4主臂；5側臥座；6旋轉座；7升降缸；8行走梁；9升降裝置；10行走缸；11底座；12側臥液壓缸；13主臂液壓缸；14副臂液壓缸；15斗桿折疊液壓缸；16鏟斗液壓缸；17行走梁滑塊；18連桿；19側臥座回轉體；20螺栓；21回轉支承；22側臥座回轉軸。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-圖2所示，本實用新型礦用自行側臥挖裝清底機由鏟斗1、斗桿2、副臂3、主臂4、側臥座5、旋轉座6、升降缸7、行走梁8、升降裝置9、行走缸10、底座11、側臥液壓缸12、主臂液壓缸13、副臂液壓缸14、斗桿折疊液壓缸15、鏟斗液壓缸16、行走梁滑塊17、連桿18、側臥座回轉體19、螺栓20、回轉支承21等，具體結構如下:
[0023]旋轉座6安裝于底座11上，旋轉座6頂部設置側臥座5，旋轉座6中設置旋轉液壓缸，通過旋轉座6帶動側臥座5和側臥座5上安裝的挖掘臂主體旋轉；側臥座5上水平設置側臥座回轉體19，挖掘臂主體的一端設置于側臥座回轉體19上，側臥液壓缸12與側臥座回轉體19相連，通過側臥液壓缸12帶動側臥座回轉體19及側臥座回轉體19上的挖掘臂主體，繞水平側臥座回轉體19側臥。其中，旋轉座6通過回轉支承21及螺栓20固定在底座11上，側臥座5焊接在旋轉座6上，側臥座5通過其上的側臥座回轉軸22與側臥座回轉體19鉸接。
[0024]由鏟斗1、斗桿2、副臂3、主臂4形成挖掘臂主體，主臂4的一端與側臥座5上的側臥座回轉體19鉸接，主臂4的另一端與副臂3的一端鉸接，主臂4的本體底部與副臂3的本體底部之間分別與副臂液壓缸14的兩端鉸接，使主臂4與副臂3之間形成三個鉸接點，使挖掘臂主體的操作更加穩(wěn)定；主臂液壓缸13的一端與側臥座5上的側臥座回轉體19鉸接，主臂液壓缸13的另一端與所述主臂4的另一端鉸接，通過主臂液壓缸13驅動所述主臂4的另一端，帶動主臂4沿側臥座5伸縮；副臂3的另一端與斗桿2鉸接，斗桿2的一端與鏟斗I鉸接，斗桿折疊液壓缸15的一端與副臂3鉸接，斗桿2的另一端與斗桿折疊液壓缸15的另一端鉸接；鏟斗液壓缸16的一端與斗桿2鉸接，鏟斗液壓缸16的另一端與鏟斗I鉸接，連桿18的兩端分別鉸接于鏟斗液壓缸16的活塞桿和斗桿2上，使鏟斗I操作方便靈活。
[0025]底座11上設有行走梁8、升降裝置9、行走缸10、行走梁滑塊17等，行走梁8兩端分別焊接在升降裝置9的外套上，行走梁滑塊17焊接在底座11上，并且行走梁滑塊17套在行走梁8上，行走梁滑塊17與行走梁8為相對滑動配合結構；行走缸10 —端與行走梁滑塊17鉸接，行走缸10另一端與升降裝置9鉸接，通過行走缸10的伸縮，帶動行走梁8在行走梁滑塊17內(nèi)前后水平移動，再通過升降缸7伸縮帶動升降裝置9的內(nèi)套升降往復運動，形成步進式的行走方式，平穩(wěn)安全。在行走缸10的帶動下，通過行走梁滑塊17帶動機體(挖掘臂主體、側臥座和旋轉座)前行或后移。
[0026]底座11的四個角分別設置升降缸7，每個升降缸7底部設置升降裝置9，通過升降缸7帶動升降裝置9撐住地面。
[0027]本實用新型的工作過程如下:
[0028]本實用新型礦用自行側臥挖裝清底機通過運輸平車運至工作面后，從平車上卸下，液壓系統(tǒng)供液驅動主臂液壓缸13伸縮，帶動主臂4 ;副臂液壓缸14伸縮，帶動副臂3、斗桿折疊液壓缸15伸縮，帶動斗桿2 ;斗桿2通過鏟斗液壓缸16連動鏟斗1，鏟斗I在鏟斗液壓缸16及連桿18的帶動下進行挖掘；驅動旋轉座6中的旋轉液壓缸，帶動旋轉座6左右旋轉。需要側臥時，驅動側臥座5的側臥液壓缸12，帶動挖掘臂主體側臥，最大可傾翻70度，帶動主臂4、副臂3、斗桿2及鏟斗I全方位實現(xiàn)了清底功能。需要行走時，驅動底座11，四個升降缸7伸出，帶動升降缸7 (液壓缸)下端的升降裝置9撐地，通過液壓系統(tǒng)驅動行走缸10 (液壓缸)，帶動設備主體(挖掘臂主體、側臥座和旋轉座)前行或后移，最大每步可運行650mm,反復運行實現(xiàn)行走或后移。旋轉座6與底座11通過回轉支承21用螺栓20聯(lián)接,使設備主體能夠旋轉280度，方便靈活，便于工作順利進行。
[0029]表1本實用新型的技術參數(shù):
[0030]
【權利要求】
1.一種礦用自行側臥挖裝清底機，其特征在于，包括挖掘臂主體、側臥座、旋轉座、底座，具體結構如下: 旋轉座安裝于底座上，旋轉座頂部設置側臥座，旋轉座中設置旋轉液壓缸，通過旋轉座帶動側臥座和側臥座上安裝的挖掘臂主體旋轉；側臥座上水平設置側臥座回轉體，挖掘臂主體的一端設置于側臥座回轉體上，側臥液壓缸與側臥座回轉體相連，通過側臥液壓缸帶動側臥座回轉體及側臥座回轉體上的挖掘臂主體，繞水平側臥座回轉體翻轉。
2.按照權利要求1所述的礦用自行側臥挖裝清底機，其特征在于，旋轉座與底座通過回轉支承用螺栓聯(lián)接，側臥座焊接在旋轉座上，側臥座通過其上的側臥座回轉軸與側臥座回轉體鉸接，側臥液壓缸與回轉體鉸接。
3.按照權利要求1所述的礦用自行側臥挖裝清底機，其特征在于，挖掘臂主體由鏟斗、斗桿、副臂、主臂、底座構成，主臂的一端與側臥座回轉體鉸接，主臂的另一端與副臂的一端鉸接，主臂液壓缸的一端與側臥座回轉體鉸接，主臂液壓缸的另一端與所述主臂的另一端鉸接，通過主臂液壓缸驅動所述主臂的另一端；副臂的另一端與斗桿鉸接，斗桿的一端與鏟斗鉸接，斗桿折疊液壓缸的一端與副臂鉸接，斗桿的另一端與斗桿折疊液壓缸的另一端鉸接；鏟斗液壓缸的一端與斗桿鉸接，鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接，通過連桿的兩端分別鉸接于鏟斗液壓缸和斗桿上。
4.按照權利要求3所述的礦用自行側臥挖裝清底機，其特征在于，底座上設有行走梁、升降裝置、行走缸、行走梁滑塊，行走梁兩端分別設置在升降裝置的外套上，行走梁滑塊套在行走梁上，行走梁滑塊與行走梁為相對滑動配合結構；行走缸一端與行走梁滑塊鉸接，行走缸另一端與升降裝置鉸接；從而，通過行走缸的伸縮，帶動行走梁在行走梁滑塊內(nèi)前后水平移動，再通過升降缸伸縮帶動升降裝置的內(nèi)套升降往復運動，形成步進式的行走方式。
【文檔編號】E21C35/22GK203783585SQ201420038837
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權日:2014年1月21日
【發(fā)明者】曹鳳奎, 孟慶林, 孟維峰, 陳桂娟, 盧立新, 劉玉波, 王力強, 張長虹 申請人:遼寧威躍集團機械制造有限公司