一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制閥組和伺服閥組以及小端與油泵出油口連通的伺服活塞，所述的系統(tǒng)中設(shè)置有監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)將先導(dǎo)油路導(dǎo)通至控制閥組的電磁閥，控制閥組經(jīng)第三銷(xiāo)釘鉸鏈有以第一銷(xiāo)釘為旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一推桿，第一推桿經(jīng)第二銷(xiāo)釘連接有以安裝在伺服活塞上的第五銷(xiāo)釘為旋轉(zhuǎn)軸心的第二推桿，第二推桿經(jīng)第四銷(xiāo)釘帶動(dòng)伺服閥組動(dòng)作打開(kāi)油泵出油口通往伺服活塞大端的油路，伺服活塞設(shè)有推動(dòng)油泵減小排量降低功率輸出使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常的變量撥塊。本實(shí)用新型能在滿足油泵工作的同時(shí)防止了發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)載，滿足社會(huì)對(duì)節(jié)能減排的要求，并延長(zhǎng)油泵的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)，具體地說(shuō)是一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)又稱(chēng)挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的一種土方機(jī)械。挖掘機(jī)除被廣泛應(yīng)用在工程建設(shè)中以外，還非常多應(yīng)用在；比如:挖地基、鋪設(shè)電纜、鋪設(shè)天然氣管路、石油管路、打粧、破碎等等。
[0003]在挖掘機(jī)的工作過(guò)程中，由于負(fù)荷經(jīng)常發(fā)生突變，造成轉(zhuǎn)速波動(dòng)大，動(dòng)作協(xié)調(diào)性變差，因此為了有效地防止挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)通常需要對(duì)挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而防止因負(fù)載過(guò)大造成發(fā)動(dòng)機(jī)停止對(duì)油泵造成損害，延長(zhǎng)油泵使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供在滿足油泵工作的同時(shí)能防止了發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)載且節(jié)能環(huán)保，并延長(zhǎng)油泵使用壽命的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制閥組和伺服閥組以及小端與油泵出油口連通的伺服活塞，所述的系統(tǒng)中設(shè)置有監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)將先導(dǎo)油路導(dǎo)通至控制閥組的電磁閥，控制閥組經(jīng)第三銷(xiāo)釘鉸鏈有以第一銷(xiāo)釘為旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一推桿，第一推桿經(jīng)第二銷(xiāo)釘連接有以安裝在伺服活塞上的第五銷(xiāo)釘為旋轉(zhuǎn)軸心的第二推桿，第二推桿經(jīng)第四銷(xiāo)釘帶動(dòng)伺服閥組動(dòng)作打開(kāi)油泵出油口通往伺服活塞大端的油路，伺服活塞設(shè)有推動(dòng)油泵減小排量降低功率輸出使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常的變量撥塊。
[0006]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括:
[0007]上述的控制閥組和伺服閥組以及伺服活塞集成組裝在同一殼體中，控制閥組和伺服閥組以及伺服活塞分別配裝在殼體制有的相應(yīng)裝配閥腔中。
[0008]上述的控制閥組包括由三截閥芯和三截閥套相配組成的三截控制閥以及頂接在三截閥芯右端面的第三推桿，第三推桿的右端配設(shè)有用于調(diào)節(jié)控制閥組動(dòng)作壓力的調(diào)壓閥；第三銷(xiāo)釘固定安裝在第三推桿上，先導(dǎo)油路導(dǎo)通至三截控制閥的左端口以推動(dòng)三截閥芯右移。
[0009]上述的調(diào)壓閥包括調(diào)壓閥蓋和經(jīng)調(diào)壓絲套依次壓裝的調(diào)壓閥桿、調(diào)壓大彈簧、調(diào)壓小彈簧和調(diào)壓彈簧座；調(diào)壓閥蓋與殼體固定相配裝，調(diào)壓絲套與調(diào)壓閥蓋螺旋相配合。
[0010]上述的調(diào)壓大彈簧和調(diào)壓小彈簧相套配裝構(gòu)成了調(diào)壓閥的調(diào)壓彈簧力，調(diào)壓大彈簧的兩端分別與調(diào)壓絲套和調(diào)壓彈簧座相頂接，調(diào)壓小彈簧的兩端分別與調(diào)壓閥桿和調(diào)壓彈簧座相頂接，調(diào)壓彈簧座的左端面與第三推桿的右端相頂接，調(diào)壓絲套配設(shè)有調(diào)整調(diào)壓彈簧力的絲桿。
[0011]上述的伺服閥組包括相配裝的伺服閥套和伺服閥芯；伺服閥芯的左右兩端均延伸出伺服閥套，第四銷(xiāo)釘固定安裝在伺服閥芯的右端，伺服閥芯配裝有復(fù)位彈簧，伺服閥套頂壓有閥套壓簧。
[0012]上述的復(fù)位彈簧套裝在伺服閥芯左端，并且該復(fù)位彈簧的兩端分別與伺服彈簧座和伺服閥套相頂接，閥套壓簧經(jīng)與殼體固定配裝的閥帽與伺服閥套相頂接。
[0013]上述的變量撥塊固定套裝在伺服活塞上，第五銷(xiāo)釘安裝在變量撥塊上，第二推桿開(kāi)有與第五銷(xiāo)釘配合的具有一端開(kāi)口的銷(xiāo)槽。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中在油泵的控制上增加了電磁閥，通過(guò)電磁閥實(shí)事檢測(cè)系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加轉(zhuǎn)速變慢時(shí)，電磁閥動(dòng)作使先導(dǎo)油路打開(kāi)推動(dòng)控制閥組最終帶動(dòng)伺服閥組打開(kāi)油泵出油口與伺服活塞大端的油路，通過(guò)伺服活塞的移動(dòng)控制油泵，使油泵減小排量以降低功率輸出，從而達(dá)到穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。本實(shí)用新型能效防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，防止因負(fù)載過(guò)大造成發(fā)動(dòng)機(jī)停止對(duì)油泵造成損害，延長(zhǎng)了油泵使用壽命，并有一定的節(jié)能功效。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型控制閥組和伺服閥組以及伺服活塞的組配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2中調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]圖1至圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中的附圖標(biāo)記為:第一銷(xiāo)釘A、第二銷(xiāo)釘B、第三銷(xiāo)釘C、第四銷(xiāo)釘D、第五銷(xiāo)釘E、油泵1、控制閥組2、三截閥芯21、三截閥套22、第三推桿23、伺服閥組3、伺服閥芯31、伺服閥套32、復(fù)位彈簧33、閥套壓簧34、伺服彈簧座35、伺服活塞4、變量撥塊41、電磁閥5、第一推桿6、第二推桿7、調(diào)壓閥8、調(diào)壓閥蓋81、調(diào)壓絲套82、調(diào)壓閥桿83、調(diào)壓大彈簧84、調(diào)壓小彈簧85、調(diào)壓彈簧座86、絲桿87。
[0021]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制閥組2和伺服閥組3以及小端與油泵I出油口連通的伺服活塞4，所述的系統(tǒng)中設(shè)置有監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)將先導(dǎo)油路導(dǎo)通至控制閥組2的電磁閥5，控制閥組2經(jīng)第三銷(xiāo)釘C鉸鏈有以第一銷(xiāo)釘A為旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一推桿6，第一推桿6經(jīng)第二銷(xiāo)釘B連接有以安裝在伺服活塞4上的第五銷(xiāo)釘E為旋轉(zhuǎn)軸心的第二推桿7，第二推桿7經(jīng)第四銷(xiāo)釘D帶動(dòng)伺服閥組3動(dòng)作打開(kāi)油泵I出油口通往伺服活塞4大端的油路，伺服活塞4設(shè)有推動(dòng)油泵I減小排量降低功率輸出使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常的變量撥塊41。本實(shí)用新型在發(fā)動(dòng)要轉(zhuǎn)速控制上采用在油泵I的控制上增加了電磁閥5，利用電磁閥5對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)事檢測(cè)，電磁閥5在發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷增加而減速時(shí)，電磁閥5能將齒輪泵提供的先導(dǎo)油路打開(kāi)，使先導(dǎo)油路的二次壓力油P推動(dòng)控制閥組2動(dòng)作，最終經(jīng)伺服閥組3打開(kāi)油泵I出油口通往伺服活塞4大端的油道，伺服活塞4在壓力油的作用下產(chǎn)生位移，從而控制油泵1，使油泵I減小排量以降低功率輸出，從而達(dá)到穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
[0022]實(shí)施例中，為了減少油管的連接，保證系統(tǒng)動(dòng)作的靈敏性，本實(shí)用新型的控制閥組2和伺服閥組3以及伺服活塞4集成組裝在同一殼體中，控制閥組2和伺服閥組3以及伺服活塞4分別配裝在殼體制有的相應(yīng)裝配閥腔中。當(dāng)然人們也可以分體配裝。
[0023]如圖2所示，控制閥組2包括由三截閥芯21和三截閥套22相配組成的三截控制閥以及頂接在三截閥芯21右端面的第三推桿23，第三推桿23的右端配設(shè)有用于調(diào)節(jié)控制閥組動(dòng)作壓力的調(diào)壓閥8 ;第三銷(xiāo)釘C固定安裝在第三推桿23上，先導(dǎo)油路導(dǎo)通至三截控制閥的左端口以推動(dòng)三截閥芯21右移。從圖中可以看到三截閥芯21依次具有三節(jié)不同直徑的閥桿段，先導(dǎo)油路的二次壓力油P作用在三截閥芯21的小端面。
[0024]如圖3所示，本實(shí)用新型的調(diào)壓閥8包括調(diào)壓閥蓋81和經(jīng)調(diào)壓絲套82依次壓裝的調(diào)壓閥桿83、調(diào)壓大彈簧84、調(diào)壓小彈簧85和調(diào)壓彈簧座86 ;調(diào)壓閥蓋81與殼體固定相配裝，調(diào)壓絲套82與調(diào)壓閥蓋81螺旋相配合。
[0025]調(diào)壓大彈簧84和調(diào)壓小彈簧85相套配裝構(gòu)成了調(diào)壓閥的調(diào)壓彈簧力，調(diào)壓大彈簧84的兩端分別與調(diào)壓絲套82和調(diào)壓彈簧座86相頂接，調(diào)壓小彈簧85的兩端分別與調(diào)壓閥桿83和調(diào)壓彈簧座86相頂接，調(diào)壓彈簧座86的左端面與第三推桿23的右端相頂接，調(diào)壓絲套82配設(shè)有調(diào)整調(diào)壓彈簧力的絲桿87。調(diào)壓絲套82能螺旋調(diào)節(jié)調(diào)壓大彈簧84預(yù)緊壓力，絲桿87用于調(diào)節(jié)調(diào)壓小彈簧85的預(yù)緊壓力。
[0026]實(shí)施例中如圖2所示，伺服閥組3包括相配裝的伺服閥套32和伺服閥芯31 ;伺服閥芯31的左右兩端均延伸出伺服閥套32，第四銷(xiāo)釘D固定安裝在伺服閥芯31的右端，伺服閥芯31配裝有復(fù)位彈簧33，伺服閥套32頂壓有閥套壓簧34。
[0027]復(fù)位彈簧33套裝在伺服閥芯31左端，并且該復(fù)位彈簧33的兩端分別與伺服彈簧座35和伺服閥套32相頂接，閥套壓簧34經(jīng)與殼體固定配裝的閥帽與伺服閥套32相頂接。
[0028]本實(shí)用新型的變量撥塊41固定套裝在伺服活塞4上，第五銷(xiāo)釘E安裝在變量撥塊41上，第二推桿7開(kāi)有與第五銷(xiāo)釘E配合的具有一端開(kāi)口的銷(xiāo)槽。
[0029]圖1為本實(shí)用新型的工作原理圖:如圖所示，本實(shí)用新型的系統(tǒng)中，電磁閥5監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。隨著外載荷增大，油泵I的功率增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷也隨之增大。當(dāng)外載荷增大至使發(fā)動(dòng)機(jī)掉速時(shí)，電控系統(tǒng)起作用，它自動(dòng)調(diào)小油泵I的起調(diào)壓力，減小油泵的功率，也就減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。
[0030]其控制過(guò)程如下:
[0031]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)掉速時(shí)，電磁閥5動(dòng)作，使先導(dǎo)油路與三截閥芯21最小端接通，推動(dòng)三截閥芯21向右移動(dòng)，使第三推桿23也向右移動(dòng)，第一推桿6通過(guò)在第三推桿23上的第三銷(xiāo)釘C繞第一銷(xiāo)釘A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二推桿7通過(guò)第二銷(xiāo)釘B繞第五銷(xiāo)釘E順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二推桿7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過(guò)第四銷(xiāo)釘D帶動(dòng)伺服閥芯31向右移動(dòng)，導(dǎo)致油泵I出油口與伺服活塞4大端接通，由于伺服活塞4大端界面大于伺服活塞4小端截面，伺服活塞4向右移動(dòng)，使油泵I排量減小，功率降低，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。
[0032]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:能防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載，節(jié)省能源。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果是:在滿足油泵工作的同時(shí)能防止了發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)載，滿足現(xiàn)在社會(huì)對(duì)節(jié)能減排的要求，并延長(zhǎng)油泵的使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制閥組(2)和伺服閥組(3)以及小端與油泵(I)出油口連通的伺服活塞(4)，其特征是:所述的系統(tǒng)中設(shè)置有監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)將先導(dǎo)油路導(dǎo)通至控制閥組⑵的電磁閥(5)，所述的控制閥組(2)經(jīng)第三銷(xiāo)釘(C)鉸鏈有以第一銷(xiāo)釘(A)為旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一推桿(6)，所述的第一推桿(6)經(jīng)第二銷(xiāo)釘(B)連接有以安裝在伺服活塞(4)上的第五銷(xiāo)釘(E)為旋轉(zhuǎn)軸心的第二推桿(7)，所述第二推桿(7)經(jīng)第四銷(xiāo)釘(D)帶動(dòng)伺服閥組(3)動(dòng)作打開(kāi)油泵(I)出油口通往伺服活塞(4)大端的油路，所述的伺服活塞(4)設(shè)有推動(dòng)油泵(I)減小排量降低功率輸出使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常的變量撥塊(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征是:所述的控制閥組(2)和伺服閥組(3)以及伺服活塞(4)集成組裝在同一殼體中，所述的控制閥組(2)和伺服閥組⑶以及伺服活塞⑷分別配裝在殼體制有的相應(yīng)裝配閥腔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征是:所述的控制閥組(2)包括由三截閥芯(21)和三截閥套(22)相配組成的三截控制閥以及頂接在三截閥芯(21)右端面的第三推桿(23)，所述的第三推桿(23)的右端配設(shè)有用于調(diào)節(jié)控制閥組動(dòng)作壓力的調(diào)壓閥(8);所述的第三銷(xiāo)釘(C)固定安裝在第三推桿(23)上，所述的先導(dǎo)油路導(dǎo)通至三截控制閥的左端口以推動(dòng)三截閥芯(21)右移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征是:所述的調(diào)壓閥(8)包括調(diào)壓閥蓋(81)和經(jīng)調(diào)壓絲套(82)依次壓裝的調(diào)壓閥桿(83)、調(diào)壓大彈簧(84)、調(diào)壓小彈簧(85)和調(diào)壓彈簧座(86);所述的調(diào)壓閥蓋(81)與殼體固定相配裝，所述的調(diào)壓絲套(82)與調(diào)壓閥蓋(81)螺旋相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征是:所述的調(diào)壓大彈簧(84)和調(diào)壓小彈簧(85)相套配裝構(gòu)成了調(diào)壓閥的調(diào)壓彈簧力，所述的調(diào)壓大彈簧(84)的兩端分別與調(diào)壓絲套(82)和調(diào)壓彈簧座(86)相頂接，所述的調(diào)壓小彈簧(85)的兩端分別與調(diào)壓閥桿(83)和調(diào)壓彈簧座(86)相頂接，所述的調(diào)壓彈簧座(86)的左端面與第三推桿(23)的右端相頂接，所述的調(diào)壓絲套(82)配設(shè)有調(diào)整調(diào)壓彈簧力的絲桿(87)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征是:所述的伺服閥組⑶包括相配裝的伺服閥套(32)和伺服閥芯(31);所述的伺服閥芯(31)的左右兩端均延伸出伺服閥套(32)，所述的第四銷(xiāo)釘(D)固定安裝在伺服閥芯(31)的右端，所述的伺服閥芯(31)配裝有復(fù)位彈簧(33)，所述的伺服閥套(32)頂壓有閥套壓簧(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征是:所述的復(fù)位彈簧(33)套裝在伺服閥芯(31)左端，并且該復(fù)位彈簧(33)的兩端分別與伺服彈簧座(35)和伺服閥套(32)相頂接，所述的閥套壓簧(34)經(jīng)與殼體固定配裝的閥帽與伺服閥套(32)相頂接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征是:所述的變量撥塊(41)固定套裝在伺服活塞(4)上，所述的第五銷(xiāo)釘(E)安裝在變量撥塊(41)上，所述的第二推桿(7)開(kāi)有與第五銷(xiāo)釘(E)配合的具有一端開(kāi)口的銷(xiāo)槽。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK204212206SQ201420615586
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】曹改榮, 王文姬, 溫雷, 高魏磊 申請(qǐng)人:浙江賽克思液壓有限公司