專利名稱：反向鏟的夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反向鏟設(shè)備，具體涉及一種夾緊裝置，其形式為一個(gè)旋轉(zhuǎn)懸臂，用于在反向鏟斗附近，安裝在反向鏟臂上，以取代與液壓致動(dòng)系統(tǒng)互相連接的連板，該懸桿形成一個(gè)活動(dòng)桿臂，反向鏟斗可相對其旋轉(zhuǎn)，將一個(gè)介于鏟斗及夾緊裝置之間的物件夾緊。
反向鏟是一種常見機(jī)械，主要用于挖土。反向鏟的名稱來自其操作方法，即鏟斗在“鏟”動(dòng)作中，是向著操作者“反向”牽引。鏟斗用樞軸安裝在一個(gè)活節(jié)臂的端部上。液壓致動(dòng)器供給需要的力，按要求將活節(jié)臂及其上面安裝的鏟斗改變位置或移動(dòng)。操作者操縱各液壓控制裝置，使鏟斗作相應(yīng)的液壓運(yùn)轉(zhuǎn)。熟練的操作者發(fā)現(xiàn)，反向鏟不僅在挖土方面，而且在開溝;拆除墻垛或混凝土等方面，在鏟挖和清理作業(yè)中，都是一種非常靈活的設(shè)備。
反向鏟已發(fā)展了無數(shù)的附件，例如刨削件，氣錘，液動(dòng)板等等，僅略舉數(shù)例而已。每一上述器件目的在于擴(kuò)大傳統(tǒng)反向鏟的可能應(yīng)用范圍。但在多數(shù)情況下，對特定反向鏟的修改，或者對反向鏟斗的修改，以用作這些特殊用途中的一種，就會(huì)使特定的鏟斗不能作為通用的挖掘工具來使用。將一種結(jié)構(gòu)形式不斷改變?yōu)榱硪恍问?，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，還要隨時(shí)在操作現(xiàn)場配備附件。
許多操作者放棄安裝各種附件，勉強(qiáng)用反向鏟完成不適宜完成的任務(wù)。例如，常用反向鏟提升大混凝土塊、橫梁、樹干等，或其他過大而不能放入鏟斗的構(gòu)件。這種提升作業(yè)很不穩(wěn)當(dāng)，操作者試圖將特殊的過大物件，在鏟斗和通常稱之為鏟斗臂的支承臂之間夾緊。但由于鏟斗在鏟斗臂端部上轉(zhuǎn)動(dòng)，向后轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗與臂形成銳角，且角度逐漸減小。因此在鏟斗向后轉(zhuǎn)向臂時(shí)，稍厚的混凝土塊將脫離鏟斗的夾緊動(dòng)作用而滑出。顯然，大混凝土塊滑脫造成的危險(xiǎn)是不能允許的，應(yīng)要求用其他的舉重設(shè)備，高價(jià)附件，或復(fù)雜的技術(shù)來搬運(yùn)這類型的物件。
鑒于以上所述原因，因此提出一種夾緊裝置，與反向鏟的現(xiàn)有液壓致動(dòng)系統(tǒng)配合，利用該夾緊裝置和反向鏟斗將一個(gè)物件夾緊，這在本技術(shù)領(lǐng)域中是一個(gè)進(jìn)步。提出一種反向鏟斗夾緊裝置，可在反向鏟上固定安裝，然而對反向鏟的傳統(tǒng)作業(yè)有最少的干擾，這在本技術(shù)領(lǐng)域中也是一個(gè)進(jìn)步。提出一種反向鏟夾緊裝置，該夾緊裝置可作為本行業(yè)現(xiàn)有設(shè)備中的一種新裝置或后配裝置安裝，在本領(lǐng)域中也是一個(gè)進(jìn)步。這種新發(fā)明在本文中揭示并要求保護(hù)。
本發(fā)明涉及一種懸臂，用于取代傳統(tǒng)反向鏟液壓致動(dòng)器樞軸和鏟斗臂樞軸之間的連桿的連接板部分。該懸臂伸出連接板之外，形成桿臂，成為顎板，使鏟斗可以與顎板將諸如木材或混凝土塊夾緊。懸臂桿臂部分的長度和彎弧(如果有的話)取決于特定反向鏟構(gòu)形的具體尺寸。
因此本發(fā)明的一個(gè)主要目的，是提供對反向鏟夾緊裝置的改進(jìn)。
本發(fā)明的另一目的，是提供用反向鏟夾緊物件方法的改進(jìn)。
本發(fā)明的又一目的，是提供一種可在反向鏟上安裝的桿臂機(jī)構(gòu)，形成一個(gè)板，使反向鏟斗可將物件夾緊。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供反向鏟的一種夾具系統(tǒng)，其夾具系統(tǒng)的裝置基本可避免對反向鏟斗的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的干擾。
本發(fā)明的上述的以及其他的目的，從下文對本發(fā)明的說明，結(jié)合附圖及文后的權(quán)利要求書便可較充分了解。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中傳統(tǒng)的反向鏟斗的透視圖，該鏟斗安裝在鏟斗臂的端部上;
圖2為圖1中所示反向鏟斗用本發(fā)明夾緊裝置作修改后的透視圖;
圖3為反向鏟斗及夾緊裝置的側(cè)視圖，其中鏟斗處于全外伸位置;
圖4為反向鏟斗及夾緊裝置的側(cè)視圖;其中鏟斗處于全后退的位置;
圖5為本發(fā)明夾緊裝置的放大透視圖。
參看下文對照附圖的敘述，對本發(fā)明便可透徹了解，全文中相同部件都用相同標(biāo)號標(biāo)志。
現(xiàn)具體參看圖1，一個(gè)傳統(tǒng)的反向鏟斗和鏟斗臂組合件用標(biāo)號10表示其整體，有一個(gè)反向鏟斗12繞樞軸16鉸接在鏟斗臂14的端部上。鏟斗12開口的下緣上有一組鏟齒13。液壓致動(dòng)器20安裝在鏟斗臂14的背后，有缸筒22及活塞桿18?；钊麠U18根據(jù)操作者(圖中未示)對液壓控制裝置(圖中未示)的控制動(dòng)作，相應(yīng)在缸筒22中進(jìn)出?；钊麠U18的伸縮，使鏟斗12繞樞軸16作弧線運(yùn)動(dòng)，完成鏟斗12的要求動(dòng)作，下文將較充分討論。
活塞桿18的端部用樞軸和連接板24及25的端部連接。連接板24及25用桿26剛性連接，活塞桿18在桿26中點(diǎn)附近和桿26鉸接。支柱28及29分別在活塞桿18的兩側(cè)與桿26鉸接，并在鏟斗12背部鉸接在突緣30及31上。圖中僅示一個(gè)樞軸點(diǎn)，即支柱28在突緣30上面的樞軸點(diǎn)32，而支柱29及突緣31之間的相應(yīng)樞軸點(diǎn)在該圖中被遮住了。
連接板24及25鉸接在鏟斗臂14的兩相對側(cè)上，圖中顯示在連接板24和鏟斗臂14之間的樞軸36。在反向鏟組合件10的本視圖中，連接板25與鏟斗臂14之間的相應(yīng)樞軸被遮住了?；钊麠U18的運(yùn)動(dòng)，將連接板24及25繞樞軸36所示的樞軸點(diǎn)作弧線旋轉(zhuǎn)?；钊麠U18伸長時(shí)，將連接板24及25的相應(yīng)端繞樞軸36按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)?；钊麠U18后退時(shí)，將連接板24的端部繞樞軸36按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。支柱28及29沿圓形路線的弧線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為鏟斗12繞樞軸16的相應(yīng)弧線運(yùn)動(dòng)。有利和重要的是，連接板24及25和支柱28及29形成的連桿系，結(jié)合樞軸16，26，32及36之間的相對距離，將活塞桿18的比較有限的伸縮運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為鏟斗12繞樞軸16的弧線運(yùn)動(dòng)。因此，鏟斗12可向后移動(dòng)到如圖3所示那樣幾乎與鏟斗臂14平行的位置，或者向前移動(dòng)到如圖4所示的緊靠鏟斗臂14的位置，沒有這連桿系，便使鏟斗12的弧線運(yùn)動(dòng)不能超過一個(gè)位置，超過該位置活塞桿18將沖撞鏟斗臂14。由于本發(fā)明的新穎夾緊裝置50的設(shè)計(jì)，是用一個(gè)懸臂取代連接板24及25，這在下文中將較詳盡敘述，因此本發(fā)明特別著眼于這連桿系的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
為了認(rèn)識本發(fā)明的獨(dú)有特點(diǎn)，了解本連桿系的運(yùn)動(dòng)情況是很重要的;例如本發(fā)明的夾緊動(dòng)作，是按照與所有其它先有技術(shù)裝置相反的方向來完成的。在傳統(tǒng)上，液力致動(dòng)的夾緊裝置(圖4未示)要求使用單獨(dú)的液壓活塞，設(shè)計(jì)成將顎板移向鏟斗，形成夾緊動(dòng)作?？刹捎糜胁煌瑯?gòu)造的多種器件，各種構(gòu)造包括顎板，指桿，夾爪等等，設(shè)有朝向另一組件的相對運(yùn)動(dòng)，即將一個(gè)板等，向著另一移動(dòng)，而將一個(gè)第三構(gòu)件夾在其間。
現(xiàn)參看圖5。圖中所示的本發(fā)明的夾緊裝置為一懸臂50，它有兩個(gè)相間隔的連接板54及55，桿臂52及53分別形成其延長部分。一個(gè)加固件64安裝在桿臂52及53的端部之間。樞軸安裝座56及58有與樞軸26及36相同的間距關(guān)系，因而連接板54與連接板24的構(gòu)形相同，從而通過將懸臂50用樞軸鉸接在鏟斗臂14上，使其樞軸安裝座56位于樞軸26上，就可以用懸臂50來取代連接板24及25。樞軸安裝座58中容納桿26作旋轉(zhuǎn)，桿26上有活塞桿18和支柱28及29鉸接在其上。于是，連接板25及桿臂55取代連接板25，完成將連接板24及25改為懸臂50夾緊裝置的修改。
加固件64為懸臂50提供理想程度的整體剛性，可在懸臂50安裝前焊接妥當(dāng)，或在安裝后焊接，視具體安裝的具體要求而定。例如，某些反向鏟設(shè)備在支點(diǎn)36上有可拆卸樞銷，從而可將夾緊裝置50翻到鏟斗臂14的上面，再簡單插入樞銷36，在樞軸安裝座56及57中緊固。另一方面，其他一些反向鏟設(shè)備有樞軸36其形式為凸臺，連接板24鉸接在其上面。這意味著懸臂50的兩側(cè)，或更具體講是連接板54及55，必須在將加固件64緊固前，分別安裝在鏟斗臂14的兩側(cè)。
進(jìn)一步參看圖2-4，特別要指出的是，除連接板24及25(圖1)已由懸臂50的夾緊裝置(圖5)取代外，圖2-4中的所有其他元件都與圖1所示及所述完全相同。因此，關(guān)于圖2-4所示裝置的討論，主要只針對本發(fā)明的獨(dú)有特點(diǎn)。
具體參見圖3，上文已就連接板24及25(圖1)所構(gòu)成的連桿系的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行討論，活塞桿18的后退將挖斗12的底部向上拉，在某些挖掘作業(yè)中，當(dāng)操作者(圖未示)將鏟斗臂14向下移動(dòng)時(shí)，使鏟斗12的開口及鏟齒13朝下。注意懸臂50夾緊裝置的顎板端60是按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到鄰近樞軸16的位置。懸臂50桿臂52及53的長度按選擇予定，以便在挖掘作業(yè)中使桿臂基本和鏟斗12的開口離開。
圖2中清楚地顯示，活塞桿18的局部伸長，將桿臂52及53按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，離開鏟斗12。該動(dòng)作似乎與將一個(gè)物件(圖中未示)在鏟斗12和夾緊裝置50的板60及51(圖5)之間夾緊的要求特征有矛盾。尤其是懸臂50夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)是遠(yuǎn)離鏟斗12。傳統(tǒng)思想似乎起主導(dǎo)作用，即為了取得鏟斗12及懸臂50夾緊裝置的夾緊作用，必須將這些部件互相靠近，以便在予定位置上夾緊。
但是，參看圖4，應(yīng)當(dāng)指出雖然懸臂50逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，離開鏟斗12，然而鏟斗12與懸臂50并置，表明即使混凝土塊或物件(圖中未示)相當(dāng)薄，也能在其間牢固夾緊。這種意想不到的效果之所以取得，是因?yàn)闃休S16、32、26及36之間有一定的相對位置，這在機(jī)械裝置的領(lǐng)域中已得到公認(rèn)。
概言之，雖然鏟斗12朝向鏟斗臂14的旋轉(zhuǎn)，造成懸臂50也朝向鏟斗臂14相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，與鏟斗12背離，但是鏟斗12和懸臂50的相對行程速度有很大差異，致使鏟斗12最后“追上”懸臂50的夾緊裝置，造成兩者間的相對夾緊作用。這未曾料及的效果是本發(fā)明獨(dú)特之處，為安裝本裝置的設(shè)備提供巨大利益。
本發(fā)明可采用其他具體形式實(shí)施而不脫離其精神及主要特點(diǎn)。上述實(shí)施方案的一切方面均應(yīng)視為示意性質(zhì)而無制約企圖。因此本發(fā)明的范圍應(yīng)由文后的權(quán)利要求書表明)，而非按照前文的敘述。一切變化凡在與權(quán)利要求書等值的意義或范圍內(nèi)者，均應(yīng)包括在發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.液壓致動(dòng)挖掘設(shè)備的一種夾緊裝置，該挖掘設(shè)備有一個(gè)鏟斗臂，一個(gè)靠框軸聯(lián)接在鏟斗臂端部上的鏟斗，一個(gè)液壓致動(dòng)器，一個(gè)連接鏟斗和液壓致動(dòng)器的連桿系，使液壓致動(dòng)器將鏟斗繞鏟斗臂的端部旋轉(zhuǎn)，連桿系有兩個(gè)連接板，其第一端靠樞軸聯(lián)接在鏟斗臂兩側(cè)上，液壓致動(dòng)器樞軸聯(lián)接在連接板的第二端上，有支柱樞軸聯(lián)接在連接板第二端和鏟斗之間，其特征在于包括一個(gè)懸臂裝置，它有桿臂，作為該連接板的延伸部，伸出該第一端外，該桿臂的長度按選擇予定，以便和該鏟斗配合，當(dāng)該鏟斗向該鏟斗臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生該鏟斗和該桿臂之間的夾緊動(dòng)作，對該桿臂的長度還按予定選擇，當(dāng)該鏟斗旋轉(zhuǎn)離開該鏟斗臂時(shí)，桿臂后退，基本上與鏟斗離開。
2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征為該桿臂有一個(gè)構(gòu)架裝置，將該桿臂的端部剛性緊固。
3.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征為該桿臂上與該構(gòu)架鄰近并朝向該鏟斗的邊緣有齒件，加強(qiáng)物件在該桿臂和該鏟斗之間的夾緊。
4.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征為該鏟斗的寬度比該鏟斗臂寬度逐漸增大，使該桿臂可有一部分納入該鏟斗的開口，而不與該鏟斗接觸。
5.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征為對桿臂的構(gòu)形選定，使之在該桿臂端上測量時(shí)，桿臂和該鏟斗形成銳角。
6.反向鏟的夾緊裝置，其特征在于包括有兩個(gè)桿臂，其長度予選定，和該反向鏟的鏟斗配合，每一該桿臂有一個(gè)在第一端上形成的連接板，第二端向該鏟斗伸展，該連接板有特殊構(gòu)形，取代該反向鏟的現(xiàn)有連接板系統(tǒng)，從而形成懸臂機(jī)構(gòu)，該桿臂與該鏟斗配合，產(chǎn)生該鏟斗和該桿臂之間的夾緊作用。
7.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征為該桿臂有相對于該連接板的弧線定向，該弧線定向予先選定，當(dāng)該鏟斗相對該桿臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，和該鏟斗形成銳角。
8.如權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征為該桿臂有帶齒的顎板，在夾緊動(dòng)作中該齒與該鏟斗配合，加強(qiáng)物件在該鏟斗和該顎板之間的夾緊。
9.一種用反向鏟設(shè)備鏟斗夾緊構(gòu)件的方法，該反向鏟設(shè)備有一個(gè)鏟斗臂，鏟斗靠樞軸聯(lián)接在該鏟斗臂上，一個(gè)液壓致動(dòng)器，和一個(gè)連接該鏟斗和該液壓致動(dòng)器的連桿系，該連桿系的一部分為兩個(gè)連接板，其第一端靠樞軸聯(lián)接在該鏟斗臂的相對兩側(cè)上，第二端靠框軸聯(lián)接該液壓致動(dòng)裝置，其特征在于該方法包括下列各項(xiàng)將該連接板延長作為桿臂，該桿臂和該鏟斗配合，將物件在其間夾緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及用旋轉(zhuǎn)懸臂取代反向鏟設(shè)備液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)中之連接板。懸臂機(jī)構(gòu)形成活動(dòng)桿臂，與鏟斗共同夾緊物件。對桿臂的長度及弧形預(yù)先選定，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中減少對鏟斗的干擾，而同時(shí)形成支承作用，與鏟斗共同將物件夾緊。
文檔編號E02F3/96GK1034969SQ8910033
公開日1989年8月23日 申請日期1989年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1988年1月19日
發(fā)明者蘭德爾·D·索倫森 申請人:索科有限公司