專利名稱：行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及重型建設(shè)機(jī)械的底盤行走機(jī)構(gòu)，特別適應(yīng)于樁工機(jī)械的底盤行走。
目前，樁工機(jī)械底盤分為輪胎式、履帶式、走管式和步履式；前兩種行走方式成本較高，在國(guó)內(nèi)樁工機(jī)械中難以推廣，走管式僅用于整機(jī)重量較輕的樁機(jī)，只有步履式底盤在我國(guó)應(yīng)用較廣泛，步履式有縱橫座標(biāo)式和回轉(zhuǎn)式兩種，但是縱橫座標(biāo)式由于只有縱橫兩個(gè)行走方向，施工中找正樁位不靈活，回轉(zhuǎn)式制造成本較高，且穩(wěn)定性差。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，可在任意方向行走的行走機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用4個(gè)底面在同一平面的履靴，在4個(gè)履靴輪座的外緣通過(guò)鋼絲繩與方向盤連接，使4個(gè)履靴始終保持同步、平行地在任意方向回轉(zhuǎn)；此外履靴輪座中心為空心，卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的鋼絲繩通過(guò)滑輪組穿過(guò)輪座中心，并繞過(guò)履靴上的滑輪固定在輪座上，使輪座和履靴產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。
本實(shí)用新型在任意方向均能移動(dòng)行走，可使整機(jī)在施工中迅速找正位置，并具有重心低、操作簡(jiǎn)便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)敘述。


圖1為行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為輪座的剖視圖
4個(gè)輪座(4)與導(dǎo)向套(10)，軸承(9)聯(lián)接于支承座(3)中，端部用螺母(8)固定，在輪座(4)的外緣通過(guò)鋼絲繩(7)與方向盤(11)連接。卷筒(12)上的鋼絲繩(14)通過(guò)滑輪組(5)穿過(guò)輪座(4)中心，并繞過(guò)履靴(2)上的滑輪(15)固定在輪座(4)上，平臺(tái)(1)和輪座(4)固定在一起當(dāng)整機(jī)行走時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)(6)將底盤(13)收回，使4個(gè)履靴(2)同時(shí)落在地面上，驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒(12)帶動(dòng)鋼絲繩(14)，使輪座(4)帶動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于履靴(2)運(yùn)動(dòng)，使整機(jī)向前或向后行走。當(dāng)輪座(4)移動(dòng)到履靴(2)的盡頭時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)(6)將底盤(13)頂起，使4個(gè)覆靴(2)同時(shí)脫離地面卷?yè)P(yáng)機(jī)的另一個(gè)卷筒(12)帶動(dòng)鋼絲繩(14)使履靴(2)相對(duì)于輪座(4)移動(dòng)，如需要轉(zhuǎn)向，可操縱方向盤(11)，使4個(gè)履靴(2)同時(shí)轉(zhuǎn)向，然后頂升機(jī)構(gòu)(6)再次將底盤(13)收回，履靴(2)落地，則整機(jī)繼續(xù)向轉(zhuǎn)向的方向行走。因履靴(2)可在任意方向回轉(zhuǎn)，則整機(jī)也可在任意方向行走。
權(quán)利要求1.一種行走機(jī)構(gòu)，它由平臺(tái)[1]、履靴[2]、支撐座[3]、輪座[4]、滑輪組[5]、頂升機(jī)構(gòu)[6]、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[7]組成，其特征在于4個(gè)履靴[2]的底面在同一平面上，在履靴輪座[4]的外緣通過(guò)鋼絲繩[7]與方向盤[11]連接，輪座[4]中心為空心，卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒[12]的銅絲繩[14]通過(guò)滑輪組[5]穿過(guò)輪座[4]中心，并繞過(guò)履靴[2]上的滑輪[15]固定在輪座[4]上；平臺(tái)[1]和輪座[4]固定在一起。
專利摘要本實(shí)用新型涉及重型建設(shè)機(jī)械的底盤行走機(jī)構(gòu)，特別適用于樁工機(jī)械的底盤行走。它采用4個(gè)底面在同一平臺(tái)的履靴，在4個(gè)履靴輪座的外緣通過(guò)鋼絲繩與方向盤連接，使4個(gè)履靴始終保持同步、平行地在任意方向回轉(zhuǎn)；此外履靴輪座中心為空心，采用鋼絲繩穿過(guò)輪座中心，輪座帶動(dòng)平臺(tái)和履靴產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。本實(shí)用新型在任意方向均能移動(dòng)行走，使整機(jī)在施工中能迅速找正位置，并具有重心低，操作簡(jiǎn)便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02D7/00GK2251581SQ95236910
公開(kāi)日1997年4月9日 申請(qǐng)日期1995年6月1日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月1日
發(fā)明者樊金魏 申請(qǐng)人:建設(shè)部長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院